包郵 KUKA工業機器人編程與實操技巧 庫卡機器人設計製作教程書籍 機器人結構構造原理 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

徐文等 著

圖書標籤:

• KUKA機器人
• 工業機器人
• 機器人編程
• 機器人實操
• 機器人設計
• 機器人結構
• 庫卡機器人
• 自動化
• 機械製造
• 機器人教程

店鋪： 布剋專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111563099

商品編碼：12533108134

商品參數

KUKA工業機器人編程與實操技巧
	定價	59.00
	齣版社	機械工業齣版社
	版次	1
	齣版時間
	開本	16
	作者	徐文 等
	裝幀	平裝
	頁數	225
	字數
	ISBN編碼	9787111563099

內容介紹

本書圍繞從認識到安全操作KUKA機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作和維護以及根據實際應用進行基本編程等目的，通過詳盡的圖解實例對KUKA機器人的操作、

編程相關的方法和功能進行講述,讓讀者瞭解與操作相關的每一項具體操作方法和編程作業的原則及思路，從而使讀者對KUKA機器人的軟、硬件方麵都有一個全麵的認識。

目錄

目    錄

前言

第1章  概述1

1.1  KUKA工業機器人在中國2

1.2  KUKA機器人的型號3

1.3  KUKA機器人安全注意事項25

第2章  KUKA機器人的基本操作27

2.1  KUKA機器人係統的機構和功能28

2.1.1  KUKA機器人係統組成（圖2-1）28

2.1.2  KUKA機器人的機械係統28

2.1.3  KUKA機器人控製係統KR C429

2.2  認識示教器—— 配置必要的操作環境30

2.2.1  KUKA smartHMI操作界麵31

2.2.2  設定smartPAD的顯示語言33

2.2.3  正確使用確認鍵33

2.2.4  查看KUKA機器人使用信息34

2.3  KUKA機器人數據的備份與恢復35

2.4  KUKA機器人的手動操縱38

2.4.1  選擇並設置運行方式38

2.4.2  單軸運動的手動操縱39

第3章  KUKA機器人編程基礎43

3.1  機器人的基本運動44

3.1.1  與KUKA機器人運動相關的坐標係44

3.1.2  KUKA機器人在世界坐標係中的運動44

3.1.3  KUKA機器人在工具坐標係中的運動47

3.2  機器人的零點標定51

3.3  機器人上的負載54

3.3.1  工具負載數據54

3.3.2  機器人上的附加負載55

3.3.3  測量基坐標57

3.4  執行機器人程序59

3.4.1  執行初始化運行59

3.4.2  選擇和啓動機器人程序60

3.5  程序文件的使用63

3.5.1  創建程序模塊63

3.5.2  編輯程序模塊64

3.5.3  存檔和還原機器人程序65

3.5.4  通過運行日誌瞭解程序和狀態變更65

3.6  建立和更改程序66

3.6.1  創建新的運動指令66

3.6.2  創建優化節拍時間的運動68

3.6.3  創建沿軌跡的運動71

3.6.4  更改運動指令76

3.6.5  具有外部TCP的運動編程78

3.6.6  邏輯編程79

3.6.7  等待功能的編程80

3.6.8  簡單切換功能的編程82

3.6.9  軌跡切換功能編程85

第4章  KUKA機器人編程89

4.1  結構化編程90

4.1.1  創建結構化機器人程序的輔助工具90

4.1.2  創建程序流程圖93

4.2  專傢界麵94

4.2.1  專傢界麵說明94

4.2.2  專傢界麵的功能95

4.2.3  激活專傢界麵和糾錯的操作步驟96

4.3  變量和協定96

4.3.1  KRL中的數據保存96

4.3.2  簡單數據類型的創建、初始化和改變98

4.3.3  KRL Arrays（數組）106

4.3.4  KRL結構109

4.3.5  枚舉數據類型ENUM111

4.4  子程序和函數112

4.4.1  局部程序112

4.4.2  全局子程序115

4.4.3  將參數傳遞給子程序117

4.4.4  函數編程121

4.4.5  KUKA標準函數122

4.5  用KRL進行運動編程124

4.5.1  藉助KRL給運動編程124

4.5.2  藉助KRL給相對運動編程129

4.5.3  計算或操縱機器人的位置132

4.6  係統變量編程133

4.7  程序流程控製134

4.7.1  IF分支的編程134

4.7.2  給循環編程137

4.7.3  等待函數編程142

4.8  KRL的切換函數145

4.8.1  簡單切換函數的編程145

4.8.2  使用TRIGGER WHEN DISTANCE語句並以軌跡為參照的切換函數編程148

4.8.3  使用TRIGGER WHEN PATH語句並以軌跡為參照的切換函數編程150

第5章  KUKA機器人基本維護153

5.1  操作中的安全設備154

5.2  安全操作措施154

5.3  KR C4計算機組件154

5.3.1  控製係統計算機154

5.3.2  控製係統計算機主闆156

5.3.3  雙網卡（Dual NIC）157

5.3.4  KR C4存儲盤157

5.3.5  計算機電源159

5.3.6  RAM存儲器159

5.3.7  計算機風扇160

5.4  KR C4的總綫係統162

5.4.1  內部庫卡總綫係統162

5.4.2  控製櫃（CCU）162

5.4.3  庫卡控製器總綫（KCB）169

5.4.4  庫卡係統總綫（KSB）174

5.4.5  庫卡擴展總綫（KEB）176

5.4.6  庫卡綫路接口（KLI）總綫結構及操作麵闆176

5.5  網絡技術基礎177

5.5.1  無源的網絡組件177

5.5.2  有源的網絡組件181

5.5.3  庫卡綫路接口網絡配置方法及診斷184

5.5.4  遠程桌麵協議190

5.6  基於以太網的重要現場總綫係統192

5.6.1  工業以太網（ProfiNet）192

5.6.2  現場總綫係統EtherCAT196

5.6.3  現場總綫係統Ethernet/IP（EIP）198

5.7  故障診斷200

5.7.1  控製係統操作麵闆（CSP）診斷200

5.7.2  使用診斷顯視器202

5.7.3  KRCDiag204

5.8  KR C4保養205

5.9  WorkVisual開發環境209

5.9.1  WorkVisual簡介209

5.9.2  操作界麵209

5.9.3  項目比較211

5.9.4  傳送項目214

5.9.5  項目管理216

5.9.6  通過WorkVisual讀取在綫係統信息218

5.9.7  WorkVisual診斷顯視器218

第6章  KUKA機器人實操實例221

6.1  具有外部TCP運動編程的應用222

6.2  變螺距工件激光淬火中的應用224

6.3  變麯率鈑金焊接中的應用224

6.4  搬運應用224

好的，這裏為您提供一份關於其他主題的圖書簡介，字數大約1500字，內容詳實，不涉及您提到的KUKA機器人編程書籍的內容： --- 圖書名稱：全球視野下的數字經濟轉型與未來治理 簡介： 在全球化浪潮步入“數字原住民”時代之際，經濟活動的核心邏輯正經曆一場深刻的結構性重塑。這不僅僅是技術的迭代，更是生産要素、價值分配、乃至國傢間競爭力的全新範式。本書《全球視野下的數字經濟轉型與未來治理》深入剖析瞭這場宏大變革的底層驅動力、復雜路徑及其對全球治理體係的深遠影響。 本書聚焦於數字經濟的四個核心維度：基礎設施、數據要素、平颱生態與監管框架。它首先係統梳理瞭從雲計算、物聯網（IoT）到第五代移動通信（5G/6G）所構成的數字經濟基礎設施層。不同於傳統的基礎設施建設側重於物理承載力，本書強調數字基礎設施的“韌性”與“互操作性”，探討瞭去中心化網絡架構（如Web3.0的早期探索）如何挑戰傳統的中心化控製模式，並對全球供應鏈的數字化改造進行瞭案例研究，特彆是製造業“燈塔工廠”的實踐模式。 在數據要素方麵，本書提齣瞭“數據即新型自然資源”的觀點，並將其置於國際政治經濟學的分析框架中。數據流動的速度和規模已遠超傳統商品，隨之而來的是關於數據主權、數據跨境流動標準以及數據資産化定價機製的全球性博弈。書中詳細分析瞭歐盟的《通用數據保護條例》（GDPR）如何設立瞭全球數據治理的“布魯塞爾效應”，以及美國在數據安全與商業化利用方麵的差異化策略。同時，本書也關注瞭新興經濟體在數據積纍與應用上的“彎道超車”潛力，以及由此可能加劇的“數字鴻溝”。 平颱生態是數字經濟價值創造的主要載體。本書超越瞭對亞馬遜、榖歌、阿裏巴巴等巨頭的簡單描述，轉而深入剖析瞭平颱經濟的“網絡效應”如何導緻市場支配力的固化。我們運用産業組織理論，剖析瞭平颱如何通過算法對供需兩側進行精準匹配和價格歧視，探討瞭“反壟斷”在數字時代的界限與挑戰。特彆值得關注的是，本書引入瞭“協作性競爭”的概念，研究瞭新興的開源社區和去中心化自治組織（DAO）在構建新型價值網絡中的實驗性作用，揭示瞭平颱生態從“贏傢通吃”嚮多元化演進的可能性。 然而，數字經濟的快速發展也帶來瞭前所未有的治理難題。本書將治理視為貫穿始終的核心議題，將其細分為技術治理、倫理治理和國際治理三個層麵。在技術治理層麵，書中探討瞭人工智能（AI）的“黑箱”問題、算法偏見及其對社會公平的影響。本書不僅羅列瞭AI倫理原則，更側重於如何將這些原則轉化為可操作的技術標準和審計機製，尤其關注瞭在金融信貸、醫療診斷等高風險領域的應用實踐。 在倫理治理方麵，本書深入討論瞭深度僞造（Deepfake）技術對信息真實性的衝擊，以及數字監控技術對個人隱私和公民自由構成的潛在威脅。它呼籲建立一種“以人為本”的數字權利框架，確保技術進步不以犧牲人類尊嚴為代價。 最後，在國際治理層麵，本書著眼於全球數字規則的碎片化趨勢。從網絡空間安全到數字稅收，從技術標準製定到人工智能的軍事應用，國際社會缺乏一個統一的“數字日內瓦公約”。本書詳細對比瞭不同地緣政治實體在構建全球數字秩序上的核心訴求與衝突點，並提齣瞭一種基於多邊主義、強調“可信賴技術”的未來全球數字治理藍圖的構建路徑。本書認為，未來的全球穩定將越來越依賴於各國在數字基礎設施、數據安全和AI倫理上的相互信任與規範協調。 本書的分析工具融匯瞭經濟學、法學、社會學和計算機科學的交叉視角，旨在為政策製定者、行業領袖、研究人員以及所有關心數字未來走嚮的讀者，提供一個全麵、深刻且具有前瞻性的理解框架。它不僅是描述現狀的報告，更是引導我們思考如何負責任地塑造數字未來的行動指南。 讀者對象： 宏觀經濟政策製定者及智庫研究人員 信息技術與通信行業高層管理者 法律、倫理及公共管理領域的學者與研究生 對全球化、技術變革與社會影響感興趣的普通讀者 ---

評分☆☆☆☆☆

坦白說，在閱讀《包郵 KUKA工業機器人編程與實操技巧 庫卡機器人設計製作教程書籍 機器人結構構造原理》時，我最大的感受是它對於KUKA機器人“設計製作”這一塊，好像有點“言過其實”瞭。書的內容絕大部分集中在KUKA機器人本體的介紹和基礎的編程操作。它會詳細講解KUKA的KUKA.PLC.Pro、KUKA.SystemSoftware等軟件界麵的布局，各種菜單選項的功能，以及如何通過Teach Pendant進行示教編程。比如，書中對於點位、軌跡的示教方法，各種邏輯指令（如IF/THEN、FOR循環）的使用，以及如何進行I/O信號的配置，都有非常詳盡的步驟演示。這一點對於初學者來說，無疑是非常有幫助的，能夠快速上手進行簡單的自動化任務。但是，如果你期望這本書能教你如何從零開始設計一颱全新的KUKA機器人，或者進行大規模的係統集成項目，那可能就要失望瞭。它更側重於“如何用好”KUKA已有的機器人，而不是“如何造”KUKA機器人。

評分☆☆☆☆☆

這本書《包郵 KUKA工業機器人編程與實操技巧 庫卡機器人設計製作教程書籍 機器人結構構造原理》，我整體感覺是在“實操技巧”上下瞭不少功夫，但“設計製作”這部分就顯得比較淺嘗輒止瞭。關於編程，書中提供瞭大量的實例，涵蓋瞭從簡單的搬運任務到稍微復雜的裝配和焊接應用。它會一步步教你如何編寫KUKA的KUKA.RobotLanguage（KRL）程序，如何利用變量、子程序來提高程序的復用性。我印象最深刻的是關於機器人路徑規劃的部分，書中詳細介紹瞭直綫插補、圓弧插補、以及如何通過TCP（工具中心點）和基坐標係來精確控製機器人的運動。這些技巧對於實際生産綫的調試和優化非常有價值。然而，真正從“設計”角度齣發，比如如何根據具體需求選擇閤適的KUKA機器人型號、如何進行負載分析、如何設計夾爪或末端執行器，以及如何進行整體工作站的布局，這些方麵的內容就相對比較欠缺瞭。

評分☆☆☆☆☆

關於《包郵 KUKA工業機器人編程與實操技巧 庫卡機器人設計製作教程書籍 機器人結構構造原理》這本書，我個人覺得它更像是一本“KUKA機器人深度使用指南”，而非“設計製作教程”。書中關於KUKA機器人本體的構造原理，比如它的關節設計、驅動係統、編碼器類型、以及各種傳感器的工作方式，講解得非常詳細，甚至有些部分涉及到材料科學和力學分析，這一點做得非常紮實。對於希望理解機器人“硬件”層麵的讀者來說，這部分是很有價值的。然而，在“設計製作”這塊，我並沒有找到太多指導性的內容，比如如何根據應用需求進行機器人本體的選型、如何進行機械結構的優化設計、或者如何進行機器人係統的集成和定製化開發。更多的是基於現有KUKA機器人進行的編程應用和技巧分享。

評分☆☆☆☆☆

拿到《包郵 KUKA工業機器人編程與實操技巧 庫卡機器人設計製作教程書籍 機器人結構構造原理》這本書，我最大的期待是能夠深入理解KUKA機器人的“設計製作”流程，畢竟標題裏有“設計製作教程”這幾個字。然而，在翻閱瞭大部分內容後，我發現這本書的側重點明顯不在於此。書中對KUKA機器人本體的機械結構，比如它的六軸設計、伺服電機、行星減速器的選型和原理，有著相當的篇幅。各種連接方式、軸的角度限製、工作範圍的解析都相當到位。這部分內容對於理解KUKA機器人“為什麼是這樣”很有幫助。但是，如果想通過這本書學習如何“製作”一個機器人，或者進行創新的機器人設計，那就有些睏難瞭。它更像是在拆解和分析一個已經造好的KUKA機器人，而不是指導你從零件到整機的製造過程。

評分☆☆☆☆☆

這本《包郵 KUKA工業機器人編程與實操技巧 庫卡機器人設計製作教程書籍 機器人結構構造原理》我看瞭有一段時間瞭，說實話，這本書給我的感覺非常……嗯，怎麼說呢，它更像是一份非常詳盡的KUKA機器人操作手冊，而不是一本真正意義上的“設計製作”教程。書中對於KUKA機器人的各個型號、機械結構、傳動方式的描述非常細緻，各種連接件、減速器、編碼器的原理圖解也一應俱全。如果你想深入瞭解KUKA機器人內部是如何運轉的，它的“骨骼”和“肌肉”是怎麼構成的，這本書絕對能滿足你。舉個例子，它會告訴你一個具體的關節是如何通過諧波齒輪減速器實現高精度定位的，甚至會分析不同材料在機器人臂上的應力分布。對於那些需要進行機器人維護、故障診斷，或者想從根本上理解機器人硬件的朋友來說，這部分的深度和廣度是無可挑剔的。我甚至根據書裏的圖紙，自己動手拆解瞭幾個廢棄的KUKA機器人組件，比對著書裏的說明，一下子就明白瞭許多之前模糊的概念。