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无 著

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• 海洋工程
• 机械工程
• 流体力学
• 推进系统
• 舰船设计
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出版社： 哈尔滨工程大学出版社

ISBN：9787566106964

商品编码：1262295745

出版时间：2013-10-01

作  者:无 著作 苏玉民 等 编者 定  价:26 出 版 社:哈尔滨工程大学出版社 出版日期:2013年10月01日 页  数:181 装  帧:平装 ISBN:9787566106964 ●第1章潜艇概论
●1.1潜艇概述
●1.2潜艇的主要战术技术指标
●1.3潜艇的型线图
●1.4潜艇的分类
●1.5潜艇的总布置
●1.6潜艇发展史简介
●第2章潜艇的浮性
●2.1潜艇上浮和下潜的原理
●2.2潜艇的平衡方程
●2.3潜艇的重力和重心坐标的计算
●2.4潜艇的排水体积和浮心坐标的计算
●2.5潜艇的均衡
●第3章潜艇的稳性
●3.1潜艇的稳性概述
●3.2潜艇在水面状态时的初稳性
●3.3自由液面对潜艇初稳性的影响
●3.4潜艇在水面状态时的大倾角稳性
●3.5潜艇的动稳性
●3.6潜艇的水下稳性及潜浮稳度图
●部分目录

内容简介

苏玉民、庞永杰编著的《潜艇原理》系统地介绍了潜艇原理方面的专业知识。包括以流体静力学为基础的潜艇的浮性、稳性和抗沉性，及以流体动力学为基础的潜艇的快速性、操纵性及适航性等问题。同时，也概要地介绍有关潜艇的基本特征、技术战术指标、潜艇的分类、潜艇的总布置、潜艇的发展史等有关潜艇的基础知识。
本书可以作为船舶与海洋工程专业本科生及研究生的潜艇原理课程教材，也可供从事相关专业的工程技术人员参考。

潜水器设计与工程：深海探索的基石 作者：[此处应填写作者姓名，例如：张伟、李明] 出版社：[此处应填写出版社名称，例如：海洋科学出版社] 页码：[此处应填写大致页码，例如：680页] --- 内容概述 《潜水器设计与工程》是一部系统性、前瞻性的专业著作，全面涵盖了现代潜水器从概念设计到实际建造、测试和运行的全过程中的关键科学原理、工程技术和操作规范。本书旨在为从事深海装备研发、海洋工程、水下机器人（ROV/AUV）设计以及相关科学研究的工程师、技术人员和高年级学生提供一个坚实而深入的技术参考。 本书摒弃了对通用原理的浅尝辄止，而是聚焦于高压环境下的结构力学、流体动力学优化、能源管理、生命支持系统集成以及导航与控制的复杂性。全书结构严谨，逻辑清晰，理论阐述与工程实例紧密结合，力求将深海复杂环境下的工程挑战转化为可量化、可实现的解决方案。 详细章节内容（节选） 第一部分：深海环境与载荷分析 (HSE & Load Analysis) 本部分奠定了理解潜水器设计基础的物理和环境前提。 第一章：深海物理环境特性 深入剖析了海洋中、下层水域的物理参数变化规律，重点包括：水压随深度的线性增长模型及其非线性修正；温度梯度与温跃层对声学传播和材料性能的影响；海水腐蚀性（氯离子浓度、溶解氧）对外部材料选择的约束；以及深海洋流、涡旋和底部地形对潜水器动态稳定性的扰动分析。 第二章：极限载荷与应力分析 详细讨论了潜水器在最大工作深度（MWD）下所承受的外部载荷模型。内容包括：静水压力均匀分布模型、非均匀压力下的壳体屈曲理论（屈曲点预测与安全裕度设定）、以及潜水器运动（如快速下潜或紧急上浮）引起的动载荷系数的确定。本章引入了有限元分析（FEA）在评估复杂几何形状耐压壳体应力集中点的应用方法，并探讨了材料疲劳寿命预测在循环载荷环境下的重要性。 第二部分：结构与材料科学 (Structure and Materials Science) 本部分聚焦于确保潜水器在极端压力下可靠性的核心技术——结构设计与材料选择。 第三章：耐压壳体设计与优化 系统介绍了球形、圆柱形及椭球形等常见耐压壳体的几何参数选择准则。重点阐述了薄壁圆柱壳体的临界失效率计算，以及如何通过引入加强环（Stiffening Rings）来有效提高结构刚度和承载力。特别关注了舱口盖、观察窗和电缆穿透件等薄弱环节的密封设计与压力测试标准。 第四章：先进材料在深海中的应用 对比分析了高强度钢、钛合金（如Ti-6Al-4V）、特种铝合金以及复合材料（如碳纤维增强树脂基复合材料，CFRP）在深海结构中的适用性、成本效益和可加工性。详细讲解了材料的深海腐蚀机制（电化学腐蚀、应力腐蚀开裂）以及如何通过表面涂层（如环氧树脂、陶瓷涂层）进行防护。 第五章：浮力材料与配重系统 深入探讨了实现潜水器中性浮力或正浮力的关键技术。详细介绍了玻璃微球复合材料（Glass Microsphere Syntactic Foam）的密度、强度和成本特性；以及如何精确计算和设计可抛载（Droppable Ballast）系统和可变浮力系统（如油囊或可压缩液体泵送系统）以实现精确的深度保持。 第三部分：流体动力学与操控性 (Hydrodynamics and Maneuverability) 本部分关注潜水器在水下运动的效率、稳定性和可控性。 第六章：潜水器外形优化与阻力分析 从流体力学的角度解构了潜水器的有效阻力组成（形状阻力、摩擦阻力）。阐述了低雷诺数（Low Reynolds Number）环境下边界层分离的特性，并运用计算流体力学（CFD）方法对不同外形（如鱼雷形、箱型）的流体动力学性能进行模拟和对比，以最小化推进能耗。 第七章：推进与操纵系统 详尽描述了直流/交流电机驱动的涵道推进器（Thrusters）的选型、功率匹配及水下效率评估。重点分析了潜水器的六自由度（6-DOF）运动模型，并设计了针对不同任务（定点观测、水下作业、快速机动）所需的推进器布局方案（如矢量推进、十字形布局）。 第八章：水下导航、定位与声学通信 聚焦于潜水器在GPS信号无法穿透的深海环境中的自主导航技术。内容涵盖：惯性导航系统（INS）误差的实时漂移补偿；多普勒测速仪（DVL）的数据融合；超短基线（USBL）/长基线（LBL）声学定位系统的误差源分析与解算；以及高带宽、低速率的水声通信协议设计。 第四部分：生命支持与能源管理 (Life Support and Power Management) 本部分是载人潜水器（HOV）安全性和自主水下航行器（AUV）续航能力的核心保障。 第九章：载人潜水器的环境控制与生命支持系统（ECLSS） 详细阐述了维持舱内气体的长期稳定性所需的关键技术。包括：二氧化碳的化学吸收（如氢氧化锂）与再生技术；氧气的补充与浓度监测（电化学传感器）；湿度与温度的精确控制；以及压力补偿与应急通风系统的设计规范，确保人员在数小时乃至数十小时内的生存安全。 第十：深海能源系统与热管理 全面对比了高能锂电池（如Li-ion, Li-Polymer）和燃料电池在深海作业中的能量密度与安全特性。深入讨论了深海作业中的功率需求剖析（Mission Power Profiling），以及如何设计高效的热交换系统（如油/水冷却回路）来管理大功率电子设备产生的废热，防止舱内温度过高或关键部件失效。 结论与展望 《潜水器设计与工程》不仅是一本技术手册，更是一部工程哲学的体现。它要求设计者在极端的物理限制下，平衡安全性、效能、成本与任务需求。本书通过对现有深海装备设计案例的深入剖析，引导读者超越传统思维，探索下一代深海作业平台（如高自主性AUV、深海采矿系统、以及载人/无人协同平台）所面临的新挑战。 本书适用于： 海洋工程专业研究生及博士生、深海装备设计院所工程师、水下机器人研发团队、以及海洋科学考察任务规划人员。 --- [封底推荐语示例] > “本书是深潜工程领域的里程碑式著作。作者以严谨的科学态度，将深海环境的残酷性与工程创新的可能性完美结合，为所有致力于探索蓝色未知领域的工程师提供了不可或缺的路线图。” —— [某知名海洋研究所所长]

评分☆☆☆☆☆

读到《潜艇原理》这个书名，脑海中立刻浮现出冷战时期那些在大洋深处神秘游弋的庞然大物，以及与之相关的谍报、博弈和军事战略。虽然我并不是军事爱好者，但潜艇在现代国防中的地位，以及它所代表的科技实力，总是让我觉得肃然起敬。我猜想这本书不会仅仅局限于物理和工程学的探讨，很可能会涉及到潜艇的历史发展，从最初的简陋模型到如今的高科技装备，经历了怎样的技术飞跃。我期待书中能够讲述一些关于著名潜艇的设计理念和建造过程，比如那些曾经让对手闻风丧胆的传奇潜艇，它们有哪些独特的设计和功能，又在哪些重要的历史事件中扮演了关键角色。我很好奇，在水下行动的潜艇，如何实现对敌方目标进行侦察和跟踪，又如何在必要时发动致命一击。这本书的标题让我联想到无数的秘密行动、惊心动魄的追逐，以及那些在漆黑海底默默执行任务的勇士。我希望通过这本书，能够更深入地了解潜艇在军事领域的应用，以及它所带来的地缘政治影响。这不仅是一本关于技术说明的书，更可能是一扇通往理解现代国际安全格局的窗户。

评分☆☆☆☆☆

当我在书店看到《潜艇原理》这本图书时，我的第一反应是它可能是一本能够带领读者进入一个全新世界的大门。我一直对海洋的神秘深邃着迷，而潜艇，正是人类探索这片未知领域最得力的工具之一。我想象着这本书不仅仅会讲解潜艇的机械构造，更会描绘出潜艇在深海中航行时的种种情景。例如，当潜艇下潜到数百米的水下时，船体所承受的巨大压力是如何被克服的？书里会不会介绍那些能够抵御深海压力的特殊材料和设计？我还好奇，潜艇在水下是如何保持隐蔽性的？那些降低噪音、减少声学信号的措施，一定包含了许多巧妙的工程学设计。想象一下，在漆黑的海底，潜艇静静地滑行，几乎不留下任何痕迹，这本身就是一种令人敬畏的科技成就。这本书的标题让我联想到各种关于海洋生物、海底地形的知识，也许书中还会穿插一些关于潜艇在科研和探索领域应用的案例，比如海洋地质勘探、深海生物研究等等。它让我觉得，这不仅仅是一本关于“如何造”潜艇的书，更是一本关于“为何造”以及“用潜艇能做什么”的百科全书。

评分☆☆☆☆☆

《潜艇原理》这个书名，瞬间点燃了我对海底世界探索的无限遐想。我一直觉得，潜艇就像一个移动的海底实验室，它为我们打开了窥探地球最神秘角落的窗口。这本书的标题让我联想到那些关于潜艇如何实现“隐形”的科技，比如如何通过特殊的涂层来吸收声波，又如何通过精确的姿态控制来避免产生水流噪音。我好奇，潜艇在水下是如何感知周围环境的？声纳系统不仅仅是用来探测，或许还承载着导航、避障甚至“听”海的声音的功能。书中是否会讲述一些关于潜艇在搜救、科研以及环境监测等方面的应用案例？我一直对人类如何利用科技来保护和了解海洋生态系统感到兴趣，而潜艇无疑是其中的重要力量。我想象着书中会充满各种令人惊叹的图片和图表，展示潜艇的内部结构、各种精密仪器，以及它们在复杂海底环境中工作的场景。这本书的标题让我觉得，它将不仅仅是关于技术和原理的堆砌，更会是一次带领读者潜入深海、感受科技力量与海洋魅力的奇妙旅程。

评分☆☆☆☆☆

《潜艇原理》这个书名，给我的感觉是那种严谨、系统、充满技术细节的学术著作。我个人比较喜欢研究那些能够深入到事物本质的知识，所以看到这个标题，我立刻就想到了那些关于浮力、密度、压力、材料科学、甚至声学和光学原理的深入剖析。我想象着书中会详细解释潜艇是如何通过调整压载水舱的水位来控制上浮和下潜的，这是最基本的物理原理，但要做到精确控制，其中的工程学考量一定非常复杂。我还会好奇，潜艇在深海中是如何与外界进行通信的？声音在水中的传播特性，以及无线电波在海水中的衰减，肯定会对通信方式提出严峻挑战。书中或许会介绍一些特殊的通信技术，比如声纳系统的工作原理，或者利用电磁波穿透海水的能力。另外，潜艇的动力系统也是一个巨大的谜团。是核能还是柴油？不同动力系统对潜艇的续航能力、速度和隐蔽性会有怎样的影响？这本书是否会详细对比不同动力技术的优劣，并分析它们在不同任务需求下的适用性？我期待这本书能够像一个精密的解剖刀，将潜艇的每一个组成部分和运作机制都剖析得淋漓尽致。

评分☆☆☆☆☆

这本《潜艇原理》的封面上，那个锈迹斑斑的舷窗和幽蓝深邃的海水背景，一下就勾起了我对外太空探索之外另一种极限挑战的想象。我一直对人类如何能在地球最严酷的环境——深海中生存和工作感到好奇，而潜艇无疑是其中的佼佼者。我曾经在电视纪录片里看到过潜艇在水下静默航行的画面，那种孤独而强大的存在感，让我觉得它简直就是海洋中的幽灵。这本书的标题直接点明了主题，让我联想到那些精密的机械结构、复杂的控制系统，以及潜艇在深海中导航、通信、甚至作战的原理。我想象着书中会详细介绍潜艇的外形设计是如何优化流体动力学的，排水与上浮的机制又是如何巧妙地利用浮力原理，还有潜艇内部是如何维持氧气供应和压力的平衡，让船员能在几百米甚至更深的海底安然无恙。我特别想知道，在那个与世隔绝的漆黑世界里，潜艇上的工程师和水手们是如何依靠科学和智慧，克服重重困难，完成他们的使命的。这本书对我来说，不仅仅是关于一艘船的知识，更是关于人类勇气、智慧和对未知领域不断探索精神的写照。它让我对接下来的阅读充满期待，相信我能从中学到很多关于海洋、关于工程、也关于人类自身潜能的宝贵知识。