三菱FX係列PLC定位控製應用技術/工控技術精品叢書 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

李金城，付明忠 編

圖書標籤:

• PLC
• 三菱FX
• 定位控製
• 工控技術
• 自動化
• 編程
• 工業控製
• 電機控製
• 技術手冊
• 應用實例

店鋪： 博庫網旗艦店

齣版社： 電子工業

ISBN：9787121222689

商品編碼：1289790199

開本：16

齣版時間：2014-02-01

基本信息

• 商品名稱：三菱FX係列PLC定位控製應用技術/工控技術精品叢書
• 作者：李金城//付明忠
• 定價：68
• 齣版社：電子工業
• ISBN號：9787121222689

其他參考信息（以實物為準）

• 齣版時間：2014-02-01
• 印刷時間：2014-02-01
• 版次：1
• 印次：1
• 開本：16開
• 包裝：平裝
• 頁數：514
• 字數：861韆字

編輯推薦語

李金城、付明忠編著的這本《三菱FX係列PLC定位控製應用技術》是以三菱電動機的三菱FX係列PLC為目標機型，以廣大自動化技術的初學者為對象而編寫的一本專門講解定位控製技術的入門書籍，全部由6部分組成，內容及章節安排如下：定位控製基礎知識（**章）；三菱FX3U PLC定位控製技術（第2、3章、4章）；步進電動機定位控製技術（第5章）；三菱MR-J3伺服驅動器應用技術（第6、7章）；定位模塊FX2N-1PG定位控製技術（第8章）；定位單元FX2N-20GM定位控製技術（第9章、**0章）。

內容提要

應用步進電動機和伺服電動機進行定位控製的技 術目前已經非常普及，但專門闡述這方麵內容的技術 書籍還相當缺乏，特彆是以初學者為對象的從入門到 提高的讀物基本還處於空白階段。
     李金城、付明忠編著的這本《三菱FX係列PLC定 位控製應用技術》以三菱FX係列PLC為目標機型，以 想學習和掌握定位控製應用技術的初學者為對象，詳 細介紹瞭PLC在定位控製技術中的應用知識。
     為使初學者能在較短的時間裏學習和掌握定位控 製技術，《三菱FX係列PLC定位控製應用技術》特彆 加強瞭基礎知識的學習，包括定位控製基本知識、FX 係列PLC定位控製性能及脈衝輸齣和定位指令的詳細 解讀，使讀者對定位控製的組成、結構和控製方式等 有基本的瞭解。在此基礎上，以逐步提高的方式對 MR-J3伺服驅動器、FX2N-1PG定位控製模塊及FX2N- 20GM定位控製單元的功能、參數、操作等方麵知識進 行瞭全麵、係統、深入、具體的介紹。本書編寫力求 通俗易懂、深入淺齣、聯係實際、注重應用，書中精 選的應用實例可供讀者在實際應用中參考。
     《三菱FX係列PLC定位控製應用技術》適閤所有 想通過自學來掌握三菱FX係列PLC定位控製技術的人 員，同時也可作為PLC控製技術的培訓教材和機電一 體化專業的教學參考書。
    

目錄

**章 定位控製基礎知識/1
1.1 定位控製介紹/1
1.1.1 定位控製與定位控製方式/1
1.1.2 定位控製脈衝輸齣方式/3
1.1.3 PLC定位控製係統的組成/5
1.2 伺服電動機和伺服驅動器/7
1.2.1 伺服電動機/7
1.2.2 伺服驅動器/10
1.2.3 偏差計數器和位置增益/14
1.3 脈衝當量與電子齒輪比設置/16
1.3.1 脈衝當量/16
1.3.2 電子齒輪與電子齒輪比/18
1.3.3 電子齒輪比的應用和設置/19
1.3.4 定位控製中的計算/25
1.4 編碼器/28
1.4.1 編碼器簡介/28
1.4.2 編碼器分類/29
1.4.3 增量式編碼器的使用/32
1.5 定位控製運行模式分析/38
1.5.1 相對定位和**定位/38
1.5.2 原點和零點/39
1.5.3 原點迴歸模式分析/40
1.5.4 單速運行模式分析/44
1.5.5 中斷單速定長運行模式分析/46
1.5.6 多速運行模式分析/47
1.5.7 錶格定位運行模式/48
1.6 聯動與插補分摺/49
1.6.1 獨立單軸連動與2軸同步聯動/49
1.6.2 軌跡控製分析/50
1.6.3 插補控製分析/52
1.6.3 插補指令簡介/57
1.7 端口電路和信號傳輸/58
1.7.1 信號迴路分析法/58
1.7.2 端口電路結構/60
1.7.3 脈衝信號的傳輸示例/64
第2章 FX PLC定位控製介紹/67
2.1 FX係列PLC的定位控製功能/67
2.1.1 FX1S、FX1N的定位控製功能/67
2.1.2 FX2N的定位控製功能/68
2.1.3 FX3U的定位控製功能/69
2.2 定位控製模塊和控製單元/70
2.2.1 FX2N的定位控製模塊/70
2.2.2 FX2N的定位控製單元/70
2.2.3 三菱PLC定位控製係統結構/74
第3章 FX3U PLC定位控製技術應用/76
3.1 預備知識/76
3.1.1 FX3U PLC新增編程軟元件/76
3.1.2 FX PLC定位控製相關軟元件及內容含義/78
3.1.3 FX特殊功能模塊介紹/86
3.1.4 FX3U-2HSY-ADP高速脈衝適配器介紹/88
3.2 特殊功能模塊BFM讀/寫指令/93
3.2.1 BFM讀指令FROM/93
3.2.2 BFM寫指令TO/95
3.2.3 BFM分時讀齣指令RBFM/96
3.2.4 BFM分時寫入指令WBFM/98
3.3 脈衝輸齣指令/99
3.3.1 脈衝輸齣指令PLSY/99
3.3.2 帶加減速的脈衝輸齣指令PLSR/102
3.3.3 可變速脈衝輸齣指令PLSV/106
3.4 定位控製指令/109
3.4.1 概述/109
3.4.2 原點迴歸指令ZRN/110
3.4.3 帶搜索功能原點迴歸指令DSZR/114
3.4.4 相對位置定位指令DRVI/119
3.4.5 **位置定位指令DRVA/122
3.4.6 **位置數據讀取指令ABS/125
3.4.7 中斷定長定位指令DVIT/128
3.4.8 錶格定位指令TBL/132
第4章 FX3U PLC定位控製程序編製/138
4.1 標誌位與程序基本樣式/138
4.1.1 指令執行完成標誌位M8029和M8329/138
4.1.2 脈衝輸齣狀態標誌位M8340、M8348和M8349/140
4.2 定位控製程序基本樣式/142
4.2.1 原點迴歸程序基本樣式/142
4.2.2 手動程序基本樣式/145
4.2.3 單軸定位控製程序基本樣式/147
4.3 定位控製程序示例/153
4.3.1 定位控製程序樣例/153
4.3.2 PLSR和PLSY指令定位控製程序編製/159
4.3.3 定位指令定位控製程序編製/162
4.3.4 錶格定位指令定位控製示例/171
第5章 步進電動機定位控製技術應用/176
5.1 步進電動機的結構和工作原理/176
5.1.1 步進電動機的結構/176
5.1.2 步進電動機工作原理/177
5.1.3 步進電動機性能參數與選用/179
5.2 步進驅動器/182
5.2.1 步進驅動器的結構組成/182
5.2.2 步進驅動器的細分/183
5.2.3 研控YK型步進驅動器的使用/184
5.3 步進電動機定位控製的應用/191
5.3.1 步進電動機定位控製計算/191
5.3.2 步進電動機定位控製程序設計/193
第6章 MR-J3伺服驅動器規格及連接/195
6.1 産品規格與附件/195
6.1.1 簡介/195
6.1.2 型號規格/197
6.1.3 配套伺服電動機/198
6.1.4 附件/200
6.2 端口與連接/205
6.2.1 端口簡介/205
6.2.2 主電路端口說明與連接/206
6.2.3 位置控製模式（P輸入（I端口說明與連接/207
6.2.4 位置控製模式（P輸齣（O端口說明與連接/212
6.2.5 MR-J3伺服驅動器位置控製模式I/O信號連接舉例/215
第7章 MR-J3伺服驅動器應用/220
7.1 定位控製常用參數設置/220
7.1.1 驅動器功能參數簡介/220
7.1.2 基本設定參數PA□□/223
7.1.3 增益、濾波器調整設定參數PB□□/236
7.1.4 擴展設定參數PC□□/240
7.1.5 I/O設定參數PD□□/245
7.2 驅動器的顯示與操作/250
7.2.1 操作顯示麵闆說明/250
7.2.2 狀態顯示./252
7.2.3 診斷顯示/254
7.2.4 報警顯示/255
7.2.5 參數顯示與設定/256
7.2.6 I/O信號顯示與輸齣信號強製輸齣/258
7.2.7 試運行操作/260
7.3 伺服驅動器的啓動和調試/263
7.3.1 伺服驅動器的啓動準備/263
7.3.2 伺服係統的調試/265
7.4 伺服驅動器故障與報警/267
7.4.1 故障報警概述/267
7.4.2 報警及其處理方法/269
7.4.3 警告及其處理方法/273
7.4.4 開機故障及常見故障分析/275
第8章 FX2N-1PG定位控製技術應用/278
8.1 性能、端口和連接/278
8.1.1 性能規格/278
8.1.2 LED顯示與端口分配/279
8.1.3 端口接綫/281
8.1.4 1PG與步進/伺服驅動器的接綫/283
8.2 緩衝存儲器BFM#/285
8.2.1 緩衝存儲器BFM#簡介/285
8.2.2 速度/位置單位製/287
8.2.3 速度/位置運行參數設置/289
8.2.4 控製字設置/291
8.3 操作模式及程序設計/298
8.3.1 手動（JOG運行操作/298
8.3.2 原點迴歸運行操作/300
8.3.3 單速定位操作/304
8.3.4 中斷單速定位操作/306
8.3.5 雙速定位操作/309
8.3.6 外部信號雙速定位操作/311
8.3.7 變速定位操作/312
8.4 應用程序設計例講/314
8.4.1 單速定位往復運動/314
8.4.2 雙速定位運動/319
8.4.3 雙軸定位機械手程序示例/326
8.5 FX2N-10PG定位模塊介紹/335
8.5.1 性能簡介/335
8.5.2 新增功能介紹/336
第9章 FX2N-20GM的組成與連接/339
9.1 産品結構的組成/339
9.1.1 簡介/339
9.1.2 FX2N-20GM的産品結構組成/340
9.1.3 20GM控製係統配置/343
9.2 産品性能規格/344
9.2.1 電源規格/344
9.2.2 主要規格/345
9.2.3 性能規格/345
9.2.4 輸入規格/346
9.2.5 輸齣規格/347
9.3 連接/348
9.3.1 電源接綫/348
9.3.2 輸入/輸齣端口的信號接綫/348
9.3.3 20GM與驅動器連接/352
9.4 故障與維護/354
9.4.1 故障與故障診斷/354
9.4.2 故障代碼錶/356
9.4.3 維護/358
**0章 FX2N-20GM參數設置與指令應用/359
10.1 參數及其設置/359
10.1.1 參數簡介/359
10.1.2 定位控製參數/360
10.1.3 I/O控製參數/366
10.1.4 係統參數/372
10.2 指令及其應用/375
10.2.1 指令概述/375
10.2.2 定位控製指令/377
10.2.3 順控指令/390
10.3 特殊輔助繼電器和特殊數據寄存器/406
10.3.1 特殊輔助繼電器/406
10.3.2 特殊數據寄存器/408
**1章 FX2N-20GM編程軟件VPS的使用/413
11.1 概述/413
11.1.1 簡介/413
11.1.2 軟件界麵/414
11.1.3 窗口/416
11.2 參數的軟件設置/417
11.2.1 定位參數/417
11.2.2 I/O參數/419
11.2.3 係統參數/420
11.3 編程圖標符號的應用/421
11.3.1 符號圖標簡介/421
11.3.2 流程符號（Flow Symbols說明/423
11.3.3 指令符號（Code Symbols說明/426
11.3.4 功能符號（Function Symbols說明/431
11.4 圖形程序的編製/435
11.4.1 程序編製說明/435
11.4.2 圖形程序的基本操作/437
11.4.3 圖形程序編製基礎示例/439
11.4.4 圖形程序編製示例/444
11.5 圖形程序的操作/447
11.5.1 20GM程序的存/取操作/447
11.5.2 圖形程序的讀/寫操作/447
11.5.3 圖形程序與cod指令文本程序的轉換操作/450
**2章 FX2N-20GM cod指令程序的編製/454
12.1 預備知識/454
12.1.1 程序編製應知/454
12.1.2 20GM的定位操作與執行方式/461
12.1.3 m代碼/466
12.1.4 PLC對20GM的通信操作/470
12.2 常用控製編程示例/477
12.2.1 定位係統設置/477
12.2.2 常用控製編程示例（獨立2軸/478
12.2.3 常用控製編程示例（同步2軸/485
12.3 PLC控製20GM編程示例/488
12.3.1 編程示例控製概述/488
12.3.2 係統的組成與電氣原理圖/489
12.3.3 定位控製的程序設計/491
12.3.4 PLC梯形圖程序設計/493
附錄A FX3U PLC定位控製特殊軟元件速查列錶/499
附錄B MR-J3伺服驅動器參數列錶/501
附錄C FX2N-1PG定位模塊一覽錶/505
附錄D FX2N-20GM定位單元一覽錶/507
附錄E 深圳研控步進電動機與適配驅動器/513
參考文獻/515

現代工業自動化控製係統設計與實踐 本書麵嚮廣大從事工業自動化控製的工程師、技術人員以及相關專業的學生，深入淺齣地介紹瞭現代工業自動化控製係統的設計理念、關鍵技術及實際應用。全書內容緊密圍繞工業現場的實際需求，理論與實踐相結閤，旨在幫助讀者構建紮實的技術基礎，掌握解決復雜自動化問題的能力。 第一篇 自動化控製係統基礎理論 本篇將係統梳理自動化控製領域的核心概念與基礎知識，為後續深入學習奠定堅實基礎。 第一章 工業自動化控製概述 1.1 工業自動化的發展曆程與趨勢 從早期機械化、電氣化到數字化、網絡化，再到智能化、服務化，梳理工業自動化的演進脈絡。 探討物聯網（IoT）、大數據、人工智能（AI）、邊緣計算等新興技術如何重塑工業自動化格局。 分析柔性製造、智能工廠、工業互聯網等前沿概念及其對控製係統設計的影響。 1.2 自動化控製係統的基本組成與功能 詳細闡述傳感器（輸入）、控製器（處理）、執行器（輸齣）的協同工作原理。 介紹上位機（監控、人機交互）與下位機（現場控製）的層次化結構。 分析數據采集（DAQ）、信號處理、邏輯控製、運動控製、安全控製等關鍵功能模塊。 1.3 控製係統的分類與選擇 按控製對象分類：定點控製、連續控製、順序控製、伺服控製等。 按控製方式分類：開環控製、閉環控製、PID控製、模糊控製、神經網絡控製等。 結閤具體應用場景，分析不同控製策略的優缺點及適用範圍。 介紹PLC、DCS、PC-based控製係統等主流控製硬件平颱的特點與選擇原則。 第二章 傳感器與變送器技術 2.1 傳感器的工作原理與分類 詳細介紹各類傳感器的基本工作原理，包括電阻式、電容式、電感式、光電式、壓電式、霍爾效應等。 重點闡述溫度傳感器（熱電偶、熱電阻、紅外）、壓力傳感器（應變片、擴散矽）、位移傳感器（LVDT、編碼器、激光）、液位傳感器（浮球、超聲波、雷達）、流量傳感器（渦輪、電磁、質量）等在工業中的典型應用。 2.2 信號調理與變送器 講解傳感器輸齣信號的特點（模擬量、數字量、不同電壓/電流範圍）以及信號調理的必要性。 介紹放大器、濾波器、隔離器、A/D轉換器等信號調理電路的功能與設計。 分析變送器的作用，如何將傳感器信號轉換為標準工業信號（如4-20mA、0-10V、HART協議等）。 2.3 傳感器選型原則與常見問題 從精度、量程、響應速度、工作環境（溫度、濕度、防爆）、功耗、成本等方麵，提供詳細的選型指導。 分析傳感器安裝、校準、維護中的常見問題及解決方法。 第三章 執行器與驅動技術 3.1 執行器的基本類型與工作原理 介紹電動機（直流、交流、步進、伺服）及其驅動方式。 講解氣動執行器（氣缸、氣閥）和液壓執行器（油缸、液壓馬達）的特點與應用。 分析電磁鐵、繼電器、接觸器、固態繼電器（SSR）等開關型執行器。 3.2 驅動電路設計與選型 探討不同類型執行器的驅動電路設計，包括功率放大、隔離、保護等。 介紹步進電機驅動器、伺服驅動器、變頻器（VFD）的功能、參數設置與選型。 分析電機選型時需要考慮的功率、轉速、扭矩、效率、製動、絕緣等級等因素。 3.3 執行器集成與故障診斷 講解執行器與控製器的接口方式，如何實現精確、可靠的控製。 分析執行器常見故障（堵轉、過載、漏油、密封失效等）及其診斷與排除方法。 第四章 控製理論基礎 4.1 經典控製理論迴顧 介紹係統的時域響應（瞬態響應、穩態響應）與頻域特性（頻率響應、Bode圖、Nyquist圖）。 深入理解PID（比例-積分-微分）控製算法的原理、參數整定方法（手動整定、Ziegler-Nichols法、自動整定）及其在工業中的廣泛應用。 分析PID控製的局限性（如易産生超調、對係統時滯敏感等）。 4.2 先進控製策略簡介 模糊邏輯控製（FLC）：基於模糊規則的非綫性控製方法，適用於難以建立精確數學模型的係統。 神經網絡控製（NNC）：利用神經網絡的學習能力，實現自適應和優化控製。 模型預測控製（MPC）：基於係統模型，預測未來一段時間內的係統行為，並優化控製輸入，特彆適用於多變量、約束復雜的係統。 自適應控製：根據係統參數變化或外部乾擾，自動調整控製器參數，保持係統性能。 4.3 離散時間係統與數字控製 介紹采樣定理、零階保持器，理解模擬信號到數字信號的轉換過程。 分析離散時間係統的錶示方法（傳遞函數、狀態空間方程）。 探討數字PID控製器、狀態反饋控製等在數字域的實現。 第二篇 現代工業自動化控製係統實踐 本篇將重點介紹主流的工業自動化控製硬件平颱，以及如何利用它們進行實際的係統設計與編程。 第五章 可編程邏輯控製器（PLC）原理與應用 5.1 PLC的結構與工作原理 講解PLC的CPU模塊、存儲器模塊、輸入/輸齣（I/O）模塊、通信模塊、電源模塊等核心組成部分。 深入闡述PLC的掃描周期工作方式：讀取輸入、執行程序、輸齣刷新。 介紹PLC的指令係統：基本邏輯指令、定時器、計數器、數據處理指令、位移指令、跳轉指令、通信指令等。 5.2 PLC編程語言與軟件 詳細介紹IEC 61131-3國際標準定義的五種編程語言：梯形圖（LD）、指令錶（IL）、結構化文本（ST）、功能塊圖（FB）、順序功能圖（SFC）。 重點講解梯形圖在邏輯控製中的應用，以及如何將其與指令錶、結構化文本結閤使用。 介紹主流PLC廠商的編程軟件（如西門子TIA Portal、三菱GX Works3、羅剋韋爾Studio 5000等）的操作界麵、項目管理、程序調試功能。 5.3 PLC的輸入/輸齣（I/O）配置與擴展 講解數字量輸入/輸齣（DI/DO）、模擬量輸入/輸齣（AI/AO）模塊的選型與接綫。 介紹分布式I/O、遠程I/O的概念及其優勢。 分析I/O點數計算、電氣隔離、防浪湧保護等設計要點。 5.4 PLC的通信技術 介紹串行通信（RS-232, RS-485）及其在PLC通信中的應用。 深入講解工業以太網（Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP/IP）和現場總綫（Profibus, DeviceNet, CC-Link）的工作原理、通信協議與拓撲結構。 分析PLC與其他設備（HMI、SCADA、DCS、其他PLC）之間的數據交換與集成。 第六章 觸摸屏（HMI）與人機交互設計 6.1 HMI的功能與類型 介紹HMI在工業自動化中的作用：監控、操作、報警、報錶、趨勢顯示。 區分文本顯示器、圖形化HMI（觸摸屏）及其各自的優缺點。 介紹不同尺寸、分辨率、防護等級的觸摸屏産品。 6.2 HMI組態軟件與畫麵設計 介紹主流HMI組態軟件（如西門子WinCC, 威綸通EZBuilder, MCGS等）的功能，包括畫麵創建、控件添加、對象鏈接、腳本編寫。 指導讀者如何設計直觀、易用的用戶界麵，包括元素布局、顔色搭配、字體選擇、圖標設計。 講解數據綁定、動畫效果、報警消息顯示、曆史趨勢圖繪製等關鍵技巧。 6.3 HMI與PLC的數據通信 詳細介紹HMI與PLC之間的數據交換方式（如讀/寫寄存器、設備驅動配置）。 分析通信參數設置、通信協議選擇、數據地址映射等實際操作。 探討PLC程序中的變量命名規範對HMI組態的影響。 第七章 SCADA係統與上位監控 7.1 SCADA係統的概念與體係結構 介紹SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）係統的定義、目標與關鍵功能。 分析SCADA係統的分層結構：現場設備層、通信層、監控中心層。 講解SCADA係統如何實現對分散式工業過程的集中監控與管理。 7.2 SCADA係統組態與開發 介紹SCADA組態軟件（如Wonderware, Ignition, Kingview等）的功能，包括設備連接、數據點配置、畫麵開發、報警管理、報錶生成、曆史數據庫。 講解如何集成PLC、DCS、RTU等不同設備的數據。 分析SCADA係統在配電自動化、水廠監控、汙水處理、油氣輸送等領域的應用。 7.3 SCADA係統的數據采集與處理 深入理解實時數據采集、曆史數據存儲、數據冗餘備份等技術。 介紹數據分析、趨勢分析、統計報錶等功能，為生産決策提供支持。 探討SCADA係統與MES（製造執行係統）、ERP（企業資源計劃）係統的集成。 第八章 運動控製與伺服係統 8.1 運動控製基礎 介紹點位控製、連續軌跡控製、速度控製、位置控製等運動控製模式。 講解步進電機和伺服電機的區彆與選擇，以及各自的控製方式。 介紹編碼器、光柵尺等位置反饋器件的工作原理。 8.2 伺服係統工作原理與參數設置 深入理解伺服驅動器與伺服電機之間的閉環控製原理。 詳細講解伺服參數的設置（增益、濾波、限位、電子齒輪比、迴差補償等）及其對係統性能的影響。 介紹伺服係統的常用運動指令（如JOG、PTP、PT、HOMING）。 8.3 PLC與伺服係統的集成 分析PLC如何通過脈衝列、總綫通信等方式與伺服驅動器進行通信。 講解PLC內置的高速脈衝輸齣（PTO）或專用的運動控製模塊（如定位模塊、伺服驅動器接口模塊）。 介紹如何通過PLC程序實現多軸聯動、插補運動、凸輪同步等復雜運動控製。 第九章 工業通信網絡與現場總綫 9.1 工業通信網絡分類與特點 介紹有綫通信（RS-232/485, 以太網）和無綫通信（Wi-Fi, Zigbee, LoRa）在工業中的應用。 分析不同通信協議（Modbus, Profibus, Profinet, Ethernet/IP, CC-Link IE）的特點、優勢與適用範圍。 9.2 現場總綫技術 詳細介紹現場總綫（Fieldbus）的概念、優勢（減少布綫、提高數據透明性、支持分布式控製）。 深入分析Profibus DP/PA, Foundation Fieldbus, DeviceNet等主流現場總綫的網絡結構、通信機製、數據模型。 講解現場總綫在提高係統集成度、設備診斷、維護便利性方麵的作用。 9.3 工業以太網技術 探討標準以太網在工業環境中的應用，以及對可靠性、實時性的增強（如交換機、冗餘技術）。 重點介紹工業以太網協議（Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT）的特點，如實時性、診斷能力、設備集成度。 分析工業以太網在實現高性能運動控製、分布式I/O、視頻監控等方麵的優勢。 第十篇 自動化係統集成與應用案例 本篇將通過實際項目案例，展示如何將前述技術融會貫通，構建完整的工業自動化解決方案。 10.1 自動化項目設計流程 需求分析與方案設計：明確控製目標、功能需求、性能指標、安全要求。 硬件選型與配置：PLC、HMI、傳感器、執行器、通信模塊的閤理選擇。 係統集成與接綫：電氣原理圖設計、接綫圖繪製、設備安裝。 軟件開發與編程：PLC程序編寫、HMI組態、SCADA係統開發。 調試與測試：單機調試、聯調測試、現場運行測試。 驗收與培訓：項目驗收標準、用戶操作培訓。 後期維護與優化：係統運行監控、故障排除、性能改進。 10.2 典型應用案例分析 10.2.1 生産綫自動化升級改造 以某製造型企業生産綫為例，分析其自動化升級前的痛點，如效率低下、人工成本高、質量不穩定。 設計一套基於PLC、HMI、變頻器、伺服電機等組成的自動化控製係統，實現物料輸送、加工、檢測、包裝的自動化。 重點講解PLC程序設計（順序控製、伺服聯動）、HMI界麵設計（操作監控、參數設置）、通信網絡搭建。 10.2.2 環保工程自動化監控 以汙水處理廠或水庫大壩為例，分析其自動化監控需求，如水位、流量、水質參數的采集與控製。 設計一套包含傳感器（液位、流量、pH、COD等）、PLC、HMI、SCADA係統的集成方案。 闡述如何實現遠程數據監測、報警通知、遠程控製閥門等。 10.2.3 智能倉儲物流係統 探討AGV（自動導引車）、輸送帶、升降機等在智能倉儲中的應用。 設計一套基於PLC、運動控製器、AGV調度係統、WMS（倉庫管理係統）的自動化倉儲物流解決方案。 分析如何實現貨物的自動搬運、入庫、齣庫、路徑規劃。 10.3 自動化係統安全與可靠性 10.3.1 工業控製係統安全防護 分析工業控製係統麵臨的網絡安全威脅（病毒、黑客攻擊、數據泄露）。 介紹防火牆、入侵檢測、虛擬專用網絡（VPN）、訪問控製等安全防護措施。 探討安全編碼實踐、固件更新、安全審計的重要性。 10.3.2 係統冗餘與容錯設計 分析關鍵控製係統（如 DCS、重要生産綫）的冗餘配置，如CPU冗餘、電源冗餘、網絡冗餘。 介紹熱備、冷備等冗餘策略。 講解如何通過故障檢測、切換機製，提高係統的可用性和連續性。 10.3.3 故障診斷與維護策略 介紹如何利用PLC診斷功能、HMI報警信息、SCADA係統日誌，進行故障定位。 分析設備狀態監測、預測性維護的應用。 探討建立完善的維護體係，包括定期檢查、預防性維護、備品備件管理。 本書力求內容全麵、講解深入、案例典型，相信能夠為廣大自動化工程師提供一份寶貴的參考資料，助力其在工業自動化領域取得更大的成就。

評分☆☆☆☆☆

長期以來，我對三菱FX係列PLC在自動化領域的應用一直充滿好奇，特彆是其在定位控製方麵的強大功能。在朋友的推薦下，我購入瞭《三菱FX係列PLC定位控製應用技術/工控技術精品叢書》一書。這本書的亮點在於它將理論與實踐完美地結閤在一起。書中不僅詳細闡述瞭FX係列PLC的定位控製指令和原理，更重要的是，它通過大量的實際項目案例，生動地展示瞭這些理論如何在實際生産環境中得到應用。我尤其欣賞書中對伺服驅動器選型、接綫、參數設置以及與PLC聯動控製的深入講解。這些內容對於我們實際項目的設計與實施具有極高的參考價值。書中對不同類型的定位任務，如點位控製、連續定位、直綫插補和圓弧插補等，都進行瞭清晰的講解和案例示範，讓我能夠更直觀地理解其工作原理和編程方法。此外，書中還涉及到一些高級的應用技巧，如PLC與上位機通信、故障分析與排除等，這些內容拓寬瞭我的視野，也提升瞭我解決實際問題的能力。這本書的語言通俗易懂，排版設計精良，圖例清晰，為我學習和掌握三菱FX係列PLC定位控製技術提供瞭極大的便利。

評分☆☆☆☆☆

這本《三菱FX係列PLC定位控製應用技術/工控技術精品叢書》是我近期在學習三菱FX係列PLC定位控製過程中遇到的寶藏。它係統地闡述瞭FX係列PLC在各種定位控製場景下的應用，從基本的伺服電機控製到更復雜的運動控製算法，都進行瞭深入的講解。我特彆喜歡書中對脈衝輸齣指令和伺服驅動器內部參數的解讀，這使得我能夠更清晰地理解PLC是如何嚮伺服發送指令並控製其運動的。書中提供的眾多實際應用案例，讓我能夠將理論知識與實際操作相結閤，這些案例涵蓋瞭從簡單的單軸定位到復雜的多軸聯動，並給齣瞭詳細的程序示例和調試方法，這對於我掌握PLC定位控製技術起到瞭至關重要的作用。我從中學習到瞭如何根據不同的工藝要求，選擇閤適的定位模式，如何優化控製參數以提高定位精度和速度，以及如何進行故障診斷和排除。這本書的內容非常充實，講解細緻，圖文並茂，邏輯清晰，使得我能夠快速掌握復雜的定位控製技術。對於想要深入學習三菱FX係列PLC定位控製的朋友來說，這本書絕對是不可多得的參考資料。

評分☆☆☆☆☆

作為一名在自動化設備行業摸爬滾打多年的工程師，深知PLC定位控製在現代工業自動化中的重要性。近期有幸拜讀瞭《三菱FX係列PLC定位控製應用技術/工控技術精品叢書》，深感其價值非凡。這本書對三菱FX係列PLC在定位控製領域的應用進行瞭全方位的深入剖析，內容涵蓋瞭從入門級的脈衝輸齣指令到復雜的伺服係統集成與調試。我尤其欣賞書中對伺服係統參數設置和優化方法的詳細講解，這對於我們實際項目中提高定位精度和運行穩定性至關重要。書中提供的案例分析，貼閤工業生産的實際需求，從簡單的機械臂運動到復雜的流水綫控製，都給齣瞭詳盡的解決方案和編程思路，這對於解決生産中遇到的實際問題提供瞭寶貴的參考。書中對不同定位模式的應用場景和適用性進行瞭清晰的界定，使得讀者能夠根據實際需求選擇最閤適的控製策略。此外，書中還穿插瞭許多實用的小技巧和注意事項，這些都是作者在實踐中積纍的寶貴經驗，對於我們這些一綫工程師來說，是難得的學習機會。這本書的編排邏輯清晰，語言精練，圖示生動，使得復雜的定位控製概念變得易於理解。

評分☆☆☆☆☆

最近一直在研究三菱FX係列PLC，聽朋友推薦瞭這本《三菱FX係列PLC定位控製應用技術/工控技術精品叢書》，雖然還沒來得及細讀，但翻看瞭目錄和一些章節，感覺非常紮實。書中對FX係列PLC在定位控製方麵的應用講解得非常細緻，從基礎的脈衝輸齣指令到伺服驅動器的參數設置，再到實際的運動控製案例，都有深入的探討。特彆吸引我的是，書中不僅講解瞭理論知識，還提供瞭大量的實際應用案例，這些案例覆蓋瞭不同行業的典型應用場景，比如自動化生産綫上的工件搬運、包裝機械的精確定位、以及機器人手臂的協同運動等。這些案例的解析，不僅僅是代碼的堆砌，更重要的是對於控製邏輯的梳理和優化思路的分享，讓我能更清晰地理解PLC如何實現復雜的定位任務。而且，書中還介紹瞭如何利用GX Works2/3等軟件進行編程和調試，對於初學者來說，這是非常寶貴的指導。我尤其看重書中對伺服係統集成方麵的講解，因為在實際工作中，PLC與伺服的配閤至關重要，理解伺服的內部機製和PLC的控製方式，能夠大大提高定位的精度和穩定性。這本書的圖文並茂，結構清晰，語言也很易懂，即使是沒有太多PLC經驗的新手，也能循序漸進地學習。

評分☆☆☆☆☆

我一直對自動化領域非常感興趣，尤其是在工業生産中，精確的定位控製是實現高效自動化生産的關鍵。最近在網上看到瞭《三菱FX係列PLC定位控製應用技術/工控技術精品叢書》這本書，便迫不及待地購買瞭。這本書的封麵設計專業大氣，給人一種嚴謹可靠的感覺。當我翻開書頁，立刻被其內容所吸引。書中係統地介紹瞭三菱FX係列PLC在定位控製方麵的各種應用，從基礎的脈衝輸齣、定位指令，到伺服驅動器的接綫、參數配置，再到實際的運動控製程序編寫，都進行瞭詳細的闡述。我特彆喜歡書中對各種定位模式的講解，例如單軸定位、多軸聯動定位、電子齒輪箱等，以及它們在不同應用場景下的優缺點分析。書中提供的實例非常貼近實際生産需求，比如自動化生産綫上物料的精確抓取與放置、包裝機械的高速高精度封切等，這些案例的講解都非常深入，不僅給齣瞭具體的PLC程序，還對控製原理和調試方法進行瞭詳細的說明，讓我受益匪淺。此外，書中還涉及瞭部分高級應用，如PLC與HMI的聯動控製、IO的擴展應用等，這些內容對於我提升PLC應用能力非常有幫助。這本書的排版也很好，圖文並茂，重點突齣，方便閱讀和理解。

評分☆☆☆☆☆

是正版圖書

評分☆☆☆☆☆

書已經在看，感覺可以，紙張稍微有點不好，沒正版的感覺。

評分☆☆☆☆☆

書已經在看，感覺可以，紙張稍微有點不好，沒正版的感覺。

評分☆☆☆☆☆

書已經在看，感覺可以，紙張稍微有點不好，沒正版的感覺。

評分☆☆☆☆☆

挺好的

評分☆☆☆☆☆

挺好的

評分☆☆☆☆☆

書已經在看，感覺可以，紙張稍微有點不好，沒正版的感覺。

評分☆☆☆☆☆

是正版圖書

評分☆☆☆☆☆

是正版圖書