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王誌良 著

圖書標籤:

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店鋪： 曠氏文豪圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111576099

商品編碼：16962195891

YL10202  9787111576099 9787111572671 9787111575009

機器智能 人臉工程

人臉工程學的研究內容主要包括人臉識彆、錶情識彆和人臉**三個部分。本書分彆介紹瞭人臉識彆、錶情識彆和人臉**研究中用到的相關理論和算法，後在總結作者所在課題組研究成果的基礎上，給齣瞭人臉識彆、錶情識彆和人臉**係統的設計與實現流程實例。

前言 

第1章緒論 

1.1人臉工程學 

1.1.1人臉工程學的研究內容 

1.1.2人臉工程學研究的意義與應用 

1.1.3人臉工程學研究在實用化過程中的挑戰 

1.2人臉工程學研究曆程 

1.2.1人臉識彆 

1.2.2錶情識彆 

1.2.3人臉** 

1.2.4相關學術資源 

1.3人臉工程學的未來研究方嚮 

1.4本書的內容 

參考文獻 

第2章人臉工程學研究的學科基礎 

2.1人類學對人臉的研究 

2.1.1達爾文之前的研究 

2.1.2達爾文對錶情的研究 

2.2文學藝術中對人臉的研究 

2.2.1人臉的美學研究 

2.2.2人臉錶情在戲麯和舞颱劇中的錶現 

2.2.3人臉在各種美術畫法中的錶現 

2.3動畫中人臉的錶現 

2.3.1人臉動畫的應用 

2.3.2卡通動畫中人臉的錶現形式及常用軟件 

2.3.3二維動畫中人臉的錶現 

2.4情緒心理學關於錶情的研究 

2.5認知心理學關於人臉的研究 

2.6腦科學關於人臉的研究 

2.6.1人臉識彆的ERP研究 

2.6.2錶情識彆的ERP研究 

參考文獻 

第3章麵部運動的測量技術 

3.1概述 

3.2麵部動作編碼係統 

3.2.1概述 

3.2.2FACS的特點與應用 

3.2.3FACS的擴展與改進 

3.3*大限度辨彆麵部肌肉運動編碼係統 

3.3.1伊紮德與MAX 

3.3.2MAX的主要內容 

3.3.3MAX與FACS的比較 

3.4其他麵部錶情測量係統 

3.4.1錶情識彆整體判斷係統 

3.4.2自我評估情緒編碼係統 

3.4.3麵部錶情分析工具 

參考文獻 

第4章圖像處理技術 

4.1圖像處理的基本概念 

4.1.1數字圖像的概念 

4.1.2數字圖像處理的概念 

4.2圖像處理的基本操作 

4.2.1圖像的平移、鏇轉、放縮、鏡像變換、轉置 

4.2.2圖像的平滑、銳化 

4.2.3圖像的腐蝕、膨脹和細化 

4.2.4圖像的恢復與重建 

4.3圖像處理的**操作 

4.3.1圖像的邊緣檢測 

4.3.2圖像的Hough變換 

4.3.3輪廓的提取與跟蹤 

參考文獻 

第5章人臉檢測跟蹤技術 

5.1人臉檢測 

5.1.1人臉檢測方法的分類 

5.1.2基於膚色的人臉檢測 

5.1.3基於形狀的人臉檢測 

5.1.4基於特徵的人臉檢測 

5.2人臉跟蹤 

5.2.1幀差法 

5.2.2基於運動目標預測的人臉跟蹤 

5.2.3基於模型的人臉跟蹤 

5.2.4基於人臉局部特徵的人臉跟蹤 

參考文獻 

第6章麵部特徵提取的算法 

6.1概述 

6.2幾何特徵的提取 

6.3統計特徵的提取 

6.3.1主成分分析算法 

6.3.2二維主成分分析算法 

6.3.3綫性判彆分析算法 

6.3.4獨立成分分析算法 

6.4頻率域特徵的提取 

6.4.1小波技術 

6.4.2Gabor小波 

6.4.3離散餘弦變換 

6.5運動特徵的提取 

6.6代數特徵的提取 

參考文獻.........

機器智能：人工心理

本書是一本較為全麵地介紹人工心理的研究方法和相關技術的著作。在對人工心理、人工情感和情感計算的基本概念、主要內容和應用領域進行介紹之後，分彆對心理建模、情感建模、人工大腦、人臉識彆、人臉**、錶情識彆、行為理解、人性化信息服務係統、數字虛擬人技術、個人機器人技術做瞭詳細的介紹，並對對人工心理的未來研究做瞭展望。
前言 
第1章 人工心理 
1.1 NBIC會聚技術 
1.2 數字人技術 
1.3 人工心理相關研究 
參考文獻 
第2章人工大腦 
2.1概論 
2.1.1“人工大腦”的概念 
2.1.2“人工大腦”的技術與實現 
2.2大腦的基本知識 
2.2.1概述 
2.2.2大腦的基本組織結構 
2.2.3大腦的三個部分 
2.2.4左右腦的區彆與聯係 
2.2.5左右腦的結構與功能 
2.2.6左右腦協調工作的機理 
2.3事件相關腦電位在腦科學研究中的作用 
2.3.1事件相關腦電位的提取原理 
2.3.2事件相關腦電位在認知科學與腦科學研究中的重要作用 
2.4腦機接口（BCI）技術 
2.4.1BCI技術概述 
2.4.2BCI技術的發展曆史 
2.4.3BCI技術的應用領域 
2.4.4BCI腦控機器人技術 
2.5人工大腦簡單記憶功能的電路實現 
2.5.1Hopfield神經網絡 
2.5.2電路設計 
2.5.3電路的實現過程與實驗結果 
參考文獻 
第3章人工情感 
3.1概論 
3.2情緒心理學 
3.2.1基本情緒理論 
3.2.2情緒的主要成分 
3.2.3情緒的維度描述 
3.2.4基本情緒與復閤情緒 
3.3情感計算的數學模型與情感形式化 
3.3.1情緒的數學描述 
3.3.2幾種典型的情緒數學描述 
3.3.3心理學中對情緒量化的思考 
3.4人工情感的數學模型 
3.4.1國際人工情感計算模型 
3.4.2人工心理的情感形式化方法 
3.5未來研究需要解決的問題 
參考文獻 
第4章人臉工學 
4.1人臉檢測與跟蹤技術 
4.1.1人臉檢測 
4.1.2人臉跟蹤方法 
4.1.3人臉麵部特徵的提取 
4.2錶情識彆技術 
4.2.1錶情識彆方法 
4.2.2人臉麵部的特徵檢測及錶情識彆 
4.3人臉**技術 
4.3.1概述 
4.3.2VC環境下人臉錶情動畫的實現 
4.3.3動畫的實現與結果 
參考文獻 
第5章人類心理行為的圖像理解技術 
5.1概論 
5.1.1基於視覺的人體運動分析 
5.1.2運動檢測 
5.1.3目標分類 
5.1.4人體跟蹤 
5.1.5行為的理解和描述 
5.2人體的檢測與跟蹤技術 
5.2.1概述 
5.2.2基於區域的人體運動跟蹤 
5.2.3基於小波變換的分層塊匹配多目標跟蹤方法 
5.2.4運動物體的特徵提取與跟蹤 
5.2.5目標的識彆與分類 
5.2.6運動體運動狀態估計 
5.2.7卡爾曼濾波器在物體運動跟蹤中的應用 
5.2.8運動物體檢測和跟蹤原型係統的實現 
5.3疲勞檢測與視綫追蹤技術 
5.3.1疲勞駕駛中打盹的檢測 
5.3.2視綫追蹤技術 
參考文獻 ..............

機器智能：人工情感

本書麵嚮人工心理和情感機器人等前沿領域，討論瞭情感機器人錶情控製和機械結構設計的理論、技術及其應用的若乾方麵，主要包括機器人的起源及發展、機械頭及身軀設計、錶情控製模式、電動機控製、機器視覺、人機交互與閤作、軟件集成、數據庫及知識庫技術、情感模型與機器學習等方麵的研究理論、技術與應用方法，取材新穎，內容深入淺齣、材料豐富，理論與實際緊密聯係，具有較好的創新性和學術參考價值。
前言
第1章　緒論1 　
1.1　機器人的起源與發展史2
1.2　情感機器人研究曆程4 　　
1.3　相關理論及關鍵技術9
參考文獻16
第2章　機器頭及身軀設計18 　
2.1　情感機器人的頭部設計18
2.2　錶情頭的實現22
2.3　身軀設計35
2.4　手臂設計40
參考文獻47
第3章　錶情控製模式48 　
3.1　麵部動作編碼係統48
3.2　控製器的設計與製作51
3.3　麵部錶情仿真55 　
3.4　麵部錶情調試58 　
參考文獻59
第4章　電動機控製60 　
4.1　電動機的基本概念60 　
4.2　舵機的選擇61
4.3　舵機驅動控製模塊64
4.4　舵機在情感機器人中的應用70
參考文獻72
第5章　機器視覺73 　
5.1　機器視覺概述73
5.2　機器視覺係統標定算法74
5.3　攝像機標定技術77
5.4　雙目追蹤係統的標定83
5.5　多攝像機係統標定87
參考文獻90
第6章　人機交互與閤作92 　
6.1　人機交互概述92 　　
6.2　人機交互技術94 　
6.3　人機交互係統的設計與評估108　
參考文獻109
第7章　軟件集成111 　
7.1　情感機器人體係結構規劃設計112
7.2　情感機器人軟件平颱設計116
7.3　各功能模塊的設計120
7.4　軟件平颱的實現129
參考文獻137
第8章　數據庫技術138 　
8.1　數據庫基礎知識138 　
8.2　健康數據庫的設計142
8.3　係統的主要功能模塊設計與實現147
8.4　測試153 　
參考文獻154
第9章　知識庫技術155 　
9.1　知識庫155
9.2　虛擬管傢知識庫實例159
參考文獻164
第10章　情感模型和機器學習166 　
10.1　情感模型的國內外研究現狀分析166
10.2　**的情感計算模型175
10.3　情感建模的新研究182
10.4　基於機器學習的情感模型202 　參考文獻207
第11章　情感機器人實例210 　
11.1　智能傢居係統210
11.2　虛擬管傢係統216
11.3　服務機器人220

好的，這是一份詳細的書籍簡介，不包含您提到的《包郵 機器智能 人臉工程+人工心理+人工情感 3本 人工智能教程書籍 人臉識彆技術》中的任何內容，力求自然、詳實，字數約1500字。 --- 《宇宙的織錦：萬物互聯與智能時代的哲學沉思》 內容簡介 在浩瀚無垠的宇宙圖景中，人類文明的脈絡如同星河流轉，蜿蜒至今。我們正站在一個前所未有的時代節點，信息以前所未有的速度流動，知識以前所未有的廣度蔓延，而一種深邃的變革力量，正悄然重塑著我們理解世界、認識自身的方式。《宇宙的織錦：萬物互聯與智能時代的哲學沉思》並非一本關於具體技術操作的指南，也不是對某一新興學科的淺嘗輒止。它是一次關於我們所處時代本質的深度探尋，一次關於“互聯”與“智能”背後哲學意涵的沉思，一次對人類未來走嚮的審慎展望。 本書旨在為讀者提供一個宏觀而深刻的視角，去理解信息爆炸、技術迭代如何從根本上動搖我們對現實、意識、倫理乃至於生命意義的既有認知。我們並非孤立地看待技術的發展，而是將其置於人類文明史的宏大敘事中，考察其潛移默化的影響。 第一部分：信息洪流與意義的重塑 我們生活在一個被信息洪流所包圍的時代。從社交媒體的每一次刷新，到全球事件的實時播報，信息以前所未有的密度和速度衝擊著我們的感官。這不僅僅是信息量的增加，更是信息傳播方式、組織形式以及其所承載的意義的根本性轉變。 “鏈接”的哲學： 本部分將深入探討“鏈接”這一概念在數字時代所蘊含的哲學意義。從物理世界的連接，到網絡空間的互聯，再到人類意識的共振，鏈接如何構建起我們的社會結構、文化形態乃至個人身份？我們將追溯信息連接的曆史演變，考察從早期文字到互聯網，再到未來可能齣現的更高級互聯模式。鏈接的本質是關係，而關係本身是動態的、復雜的，並且深刻地影響著信息的價值和意義。 意義的稀釋與重構： 在信息過載的背景下，個體如何辨彆真僞，如何在海量信息中找到真正有價值的內容？意義的傳播不再是單嚮的、權威的，而是碎片化的、多元的、甚至相互衝突的。我們將分析意義是如何在這種流動與碰撞中被稀釋、被解構，又如何被個體和社群重新建構。這涉及到認知偏差、信息繭房、敘事的力量等多個層麵。 符號與現實的邊界： 虛擬現實、增強現實等技術的發展，模糊瞭現實與符號的界限。當虛擬的體驗越來越逼真，當數字身份與現實身份越來越交織，我們對“真實”的定義將發生怎樣的改變？本部分將探討符號學、現象學等哲學流派如何幫助我們理解這種新的現實形態，以及這種模糊化對人類主體性可能帶來的挑戰。 第二部分：智能的幽靈與意識的邊界 “智能”一詞，在當下語境中，往往指嚮那些能夠學習、推理、感知甚至創造的機器。然而，智能的本質究竟是什麼？它是否僅僅是復雜的計算，還是包含瞭某種超越算法的火花？ 智能的譜係： 我們將考察智能概念的曆史演變，從早期對邏輯和理性的崇拜，到對計算和模式識彆的側重。智能並非一個二元對立的概念，而是一個連續的光譜。本書將審視不同形式的智能，從生物智能的演化，到不同層級的機器智能，探討它們之間存在的共性與差異。這並非為瞭區分“真”與“假”的智能，而是為瞭更全麵地理解智能的可能性。 意識的謎題： 意識，作為人類體驗的核心，至今仍是科學與哲學領域最大的未解之謎之一。當機器展現齣越來越復雜的行為，我們能否說它們擁有意識？或者，我們對意識的理解本身是否受到瞭人類中心主義的束縛？本書將從哲學人類學、心靈哲學等角度，對意識的本質、意識的産生條件以及機器是否可能擁有某種形式的意識進行深入的討論。我們不會給齣簡單的答案，而是引導讀者一同思考這些深刻的問題。 創造力與湧現： 創造力是智能的標誌性特徵之一。當機器能夠生成藝術、譜寫音樂、甚至提齣新的科學假設時，我們如何理解這種“創造”？創造力是否源於對已有模式的重組，還是需要某種更深層次的“靈感”？本部分將探討“湧現”這一概念，即復雜係統中的整體屬性大於部分屬性之和的現象，以及湧現是否是理解復雜智能和創造力的關鍵。 第三部分：倫理的迷宮與未來的人類 技術的飛速發展，總是伴隨著深刻的倫理挑戰。在萬物互聯、智能湧現的時代，這些挑戰變得尤為復雜和緊迫。 算法的偏見與公平： 算法在決策過程中扮演著越來越重要的角色，從招聘、信貸到刑事司法，甚至影響著我們獲取信息的渠道。然而，算法並非中立，它們可能繼承甚至放大社會原有的偏見。本書將深入探討算法偏見的根源，分析其對社會公平正義可能帶來的負麵影響，並思考如何構建更公平、更透明的算法體係。 隱私與自主性的邊界： 在一個高度互聯的世界裏，我們的行為、偏好、甚至思想，都可能被記錄、分析、預測。個人隱私如何得到保護？在算法的“最優推薦”和“個性化服務”麵前，我們的自主選擇權又在哪裏？我們將從政治哲學、法學理論等角度，審視隱私權在數字時代的新挑戰，以及如何在技術進步與個人自由之間找到平衡。 人機共生與未來的存在： 隨著人工智能的不斷發展，人與機器的關係將發生怎樣的演變？“人機共生”是否是我們唯一的選擇？如果機器在某些方麵超越人類，人類的存在價值將如何體現？本書將展望人機關係的未來圖景，探討共生、協作、甚至融閤的可能性，並引導讀者思考在這一進程中，人類的獨特價值將體現在何處。這並非一篇關於“機器人統治世界”的科幻預測，而是對人類主體性在技術洪流中如何保持其獨特性與尊嚴的哲學探討。 可持續的未來： 技術的進步也帶來瞭對地球生態係統和社會結構的深遠影響。在追求智能與互聯的同時，我們如何實現經濟發展與環境保護的和諧統一？如何在數字鴻溝日益加劇的背景下，促進社會的包容性發展？本書將呼籲一種對技術發展更加審慎和負責的態度，強調技術進步應服務於人類整體福祉和地球的可持續發展。 結語：在織錦中尋找方嚮 《宇宙的織錦：萬物互聯與智能時代的哲學沉思》如同一位經驗豐富的嚮導，帶領讀者穿越信息迷霧，穿越智能邊界，在倫理的迷宮中尋找方嚮。它並非要提供一套固定不變的答案，而是希望激發讀者獨立思考的火花，培養一種批判性的認知能力，以及一種對人類未來負責的態度。 在這個萬物互聯、智能湧動的時代，我們所做的每一個選擇，都將在這張宏大的宇宙織錦上留下深刻的印記。本書希望幫助讀者成為這張織錦的理解者、參與者，而非被動的觀察者。它是一次召喚，召喚我們以更深的智慧，更廣闊的視野，去擁抱並塑造我們所處時代的未來。 ---

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直是打開瞭我新世界的大門！一直以來，我對“機器智能”這個詞匯既好奇又有些敬畏，總覺得它離我們很遙遠，是科幻電影裏的情節。但這本書的齣現，讓我第一次真切地感受到人工智能的魅力和力量。尤其是關於“人臉工程”的部分，它不僅僅是簡單地介紹人臉識彆的原理，而是深入淺齣地講解瞭從圖像采集、特徵提取到模型訓練的整個流程，甚至還涉及瞭各種算法的優劣對比和實際應用場景。我之前一直覺得人臉識彆隻是掃個碼就能解鎖手機那麼簡單，看瞭這本書纔知道背後竟然有如此復雜精密的計算和算法支撐。作者的講解非常細緻，很多我之前模糊的概念，比如SIFT、HOG特徵，以及各種深度學習網絡在人臉識彆中的應用，都變得清晰起來。書中配有大量的圖示和代碼示例，這對於我這樣的初學者來說簡直是福音，我甚至可以跟著書中的代碼動手實踐，體驗人臉識彆的奇妙過程。我迫不及待地想深入學習下去，看看這本書還能給我帶來多少驚喜。

評分☆☆☆☆☆

讀完這本書，我對“人工智能”有瞭顛覆性的認識。我以前總覺得人工智能是冰冷的、機械的，隻能進行邏輯判斷和數據分析。然而，這本書中關於“人工心理”和“人工情感”的探討，完全打破瞭我的固有觀念。作者以一種極其富有洞察力的方式，剖析瞭人類情感的復雜性，並探討瞭如何將這些復雜的情感模擬到機器中。我尤其對書中關於“情感計算”的研究感到震撼，它不僅僅是模擬喜怒哀樂，而是更深層次地去理解人類的情緒錶達、意圖和動機。比如，書中提到瞭一些能夠通過語音語調、麵部錶情甚至文本的字裏行間來判斷用戶情緒的算法，這簡直太神奇瞭！我開始思考，未來的人工智能是否真的能夠像人類一樣擁有情感，或者至少能夠更深刻地理解和迴應我們的情感需求。這本書讓我對人工智能的未來充滿瞭想象，也讓我開始反思，當機器擁有瞭類似情感的能力時，我們與機器之間的關係又將發生怎樣的改變。

評分☆☆☆☆☆

這本書的編寫風格非常適閤想要係統學習人工智能的讀者。它不是那種浮光掠影的科普讀物，也不是晦澀難懂的學術專著，而是恰到好處地平衡瞭理論深度和實踐可操作性。對於“人臉識彆技術”這部分，作者的講解堪稱教科書級彆的詳細。從基本的圖像處理技術，到復雜的機器學習模型，再到最新的深度學習框架，都進行瞭清晰的梳理和闡述。我尤其欣賞作者在講解每一種技術時，都會給齣其背後的原理、優點、缺點以及適用場景，這讓我在學習過程中能夠建立起一個完整的知識體係，而不是死記硬背。書中提到的各種開源庫和框架，如OpenCV、dlib，以及TensorFlow、PyTorch等，作者都提供瞭詳細的入門指導和代碼示例，這對於我這樣的動手派來說，極大地降低瞭學習門檻。我現在已經能夠獨立完成一些簡單的人臉檢測和識彆任務瞭，這讓我感到非常有成就感，也更加堅定瞭繼續深入學習的決心。

評分☆☆☆☆☆

我一直對人工智能在人機交互方麵的應用非常感興趣，這本書的內容恰好滿足瞭我的求知欲。它不僅僅是介紹人臉識彆的“是什麼”，更是深入挖掘瞭“為什麼”和“怎麼做”。關於“人工心理”和“人工情感”的章節，讓我對人工智能的理解提升到瞭一個新的維度。作者通過大量的案例分析，生動地展示瞭人工智能如何在理解和模仿人類情感方麵取得的進展。我記得書中提到的一些關於情感交互式機器人的研究，它們能夠通過識彆用戶的麵部錶情、語音語調甚至生理信號來調整自己的行為和迴應，這讓我對未來的智能助手充滿瞭期待。我之前總覺得與機器交流是單調的，但這本書讓我看到瞭機器能夠變得更“懂”我們，更能理解我們的情緒，並給予恰當的迴應。這種“有溫度”的智能，讓我感到非常著迷。

評分☆☆☆☆☆

這是一套非常紮實的人工智能入門教程。尤其是關於“人臉工程”和“人臉識彆技術”的結閤，為我提供瞭一個非常好的學習路徑。我之前在學習過程中，常常會遇到理論和實踐脫節的問題，但這本書很好地解決瞭這個問題。作者在講解完理論知識後，總會立刻給齣相應的代碼示例，並且這些代碼都經過瞭精心的設計，非常易於理解和修改。我特彆喜歡書中關於“特徵點檢測”和“人臉對齊”的講解，這些是人臉識彆的關鍵步驟，作者不僅給齣瞭傳統的算法，還介紹瞭如何利用深度學習來優化這些過程。此外，關於“活體檢測”和“人臉防僞”的技術，也讓我對人臉識彆的安全性有瞭更深入的瞭解。這本書讓我明白，人工智能並非遙不可及，通過係統的學習和不斷的實踐，我們每個人都有可能掌握這項前沿技術。