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作  者:(美)拉斐尔·雅诺舍夫斯基(Rafael Yanushevsky) 著;牛轶峰 等 译 著作 定  价:60 出 版 社:国防工业出版社 出版日期:2015年08月01日 页  数:274 装  帧:平装 ISBN:9787118102857 ●第1章制导的基本原理
●1.1引言
●1.2制导过程
●1.3导弹制导
●1.4巡航导弹与无人机的制导
●1.5运动表达
●1.6视线（LOS）
●1.7纵向运动和侧向运动
●参考文献
●第2章侧向运动的控制
●2.1引言
●2.2平行导引法
●2.3比例导引法：平面会合
●2.4比例导引法：三维会合
●2.5增广比例导引法
●2.6比例导引法的控制问题
●2.7增广比例导引的控制问题
●2.8比例导引法
●参考文献
●第3章纵／侧向运动的控制
●部分目录

内容简介

目前，无人机在军事上得到大量应用，不仅要以巡航方式侦察飞行，也需要在攻击目标时自主形成攻击条件，如攻击处于助推段的弹道导弹，甚至作为攻击武器直接攻击目标，如反辐射无人机直接攻击雷达目标。这些应用对无人机的高精度制导控制能力的需求越来越迫切。拉斐尔·雅诺舍夫斯基编著的这本《无人机制导》在导弹制导理论的基础上，抢先发售清晰阐述了无人机制导的理论与方法。不但分析了无人机动力学和制导律等问题，而且建立了制导与控制系统模型，更针对自主无人机，发展了广义的无人机制导律（兼容导弹制导律）。针对包括航路点跟踪、空中加油和无人机集群控制等在内的几种典型任务，进行了应用研究。书中在无人机制导理论方面提出的创新性表述，也是其他书中未有的，并可在新一代高自主无人机系统中得以实现。
本书读者对象为无人机系统、导弹工程、飞行器设计、自动化、导航制导与控制等专业高年级本科生、研究生、相关领域工程技术人员。

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