GPS測量與數據處理實習教程 黃勁鬆 9787307071797 武漢大學齣版社 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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黃勁鬆 著

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齣版社： 武漢大學齣版社

ISBN：9787307071797

商品編碼：28225484642

齣版時間：2010-09-03

書名	GPS測量與數據處理實習教程
定價	24.00
ISBN	9787307071797
齣版社	武漢大學齣版社
作者	黃勁鬆
編號	11527302
齣版日期	2010-09-03
印刷日期	2010-01-01
版次	無
字數	無
頁數	無

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全書分四部分：**部分為GPS測量與數據處理基礎；D1二部分為GPS網建立；D1三部分為RPK測量；D1四部分為PTK測量。

現代測繪的基石：全球導航衛星係統（GNSS）原理、應用與實踐 引言 在當今高度互聯和信息化的時代，精準的空間定位信息已成為科學研究、工程建設、交通運輸、環境保護乃至日常生活不可或缺的關鍵要素。全球導航衛星係統（Global Navigation Satellite System，簡稱GNSS），以其前所未有的高精度、全天候、全球覆蓋的特性，深刻地改變瞭我們感知和利用空間的能力。從宏觀的地球科學研究到微觀的個人導航，GNSS的應用無處不在，其核心技術——GPS（Global Positioning System）更是傢喻戶曉。本書旨在全麵係統地介紹GNSS的原理、關鍵技術、數據處理方法以及實際應用，並結閤最新的發展趨勢，為讀者提供一個深入理解和掌握GNSS技術的學習平颱。 第一章：GNSS概述與發展曆程 本章將帶領讀者穿越GNSS的發展長河，從最初的軍事應用需求，到民用化普及，再到如今多係統融閤的多元化發展。我們將詳細介紹GNSS的發展曆程，包括美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐洲的Galileo以及中國的北鬥衛星導航係統（BDS）等四大衛星導航係統。每一係統的發展背景、技術特點、星座構成以及未來規劃都將一一呈現，幫助讀者建立起對全球GNSS格局的宏觀認知。 同時，我們將深入探討GNSS的基本工作原理。這包括 GNSS 信號的産生、衛星軌道、信號傳播以及接收機如何通過接收多顆衛星的信號來計算自身的三維位置、速度和時間。我們將詳細解析三維定位的幾何原理，解釋僞距、載波相位測量等核心概念，以及不同測量模式（單頻、雙頻、實時動態RTK、後處理靜態等）的原理和精度差異。此外，本章還將簡要介紹GNSS在地球動力學、大地測量學、地圖學等傳統學科中的基礎地位，為後續章節的應用打下鋪墊。 第二章：GNSS衛星星座與信號體製 深入理解GNSS的精髓，離不開對其衛星星座和信號體製的細緻剖析。本章將聚焦於當前主流GNSS係統的詳細架構。我們將逐一介紹GPS、GLONASS、Galileo和BDS的衛星數量、軌道類型（如中地球軌道MEO、傾斜地球同步軌道IGSO、地球靜止軌道GEO）、星座部署策略以及各係統在不同區域的覆蓋情況。瞭解這些信息有助於讀者理解不同GNSS係統在特定應用場景下的優劣勢。 信號體製是GNSS的另一核心。本章將深入講解各GNSS係統所使用的導航電文格式，包括其包含的信息內容，如星曆、曆書、時鍾校正、電離層延遲模型等。我們將詳細闡述不同信號（如L1、L2、L5、B1、B2、B3等）的頻率、帶寬、調製方式以及它們在精度、抗乾擾能力和接收機兼容性方麵的不同。特彆是，我們將重點分析多頻多模接收機的重要性，以及如何利用不同信號的組閤來提高定位精度和可靠性，尤其是在復雜電磁環境下。 第三章：GNSS接收機技術與觀測數據 GNSS接收機是連接衛星信號與地麵用戶的關鍵設備。本章將深入探討GNSS接收機的基本組成與工作流程。我們將詳細介紹天綫、射頻前端、基帶處理單元、中央處理器和存儲設備等核心部件的功能。同時，我們將深入剖析接收機的測量過程，包括信號捕獲、跟蹤、僞距測量、載波相位測量以及數據記錄等。 GNSS觀測數據是進行數據處理的基礎。本章將詳細介紹接收機輸齣的原始觀測數據格式，如RINEX（Receiver Independent Exchange）格式，並解釋其包含的各種信息，包括僞距、載波相位、多普勒頻移、信噪比等。我們將詳細講解不同數據類型（靜態、動態、差分）的采集方式和特點。此外，本章還將介紹接收機的性能指標，如定位精度、跟蹤能力、功耗、可靠性等，以及這些指標對實際應用選擇的影響。 第四章：GNSS數據處理基礎理論 精確的GNSS測量離不開嚴謹的數據處理。本章將係統地介紹GNSS數據處理的理論基礎。我們將從誤差分析入手，詳細講解GNSS測量中存在的各種誤差源，包括： 空間誤差：衛星軌道誤差、衛星鍾誤差。 傳播誤差：對流層延遲、電離層延遲。 接收機誤差：接收機鍾誤差、接收機噪聲、多路徑效應。 觀測誤差：測量精度限製。 本章將深入探討誤差的建模與改正方法，包括如何利用觀測數據和外部信息（如模型、差分改正數）來減弱或消除這些誤差。 我們將重點介紹最小二乘法在GNSS數據處理中的應用，闡述其原理、權函數設置以及在參數估計中的作用。同時，本章將詳細介紹差分GNSS（DGNSS）技術，包括實時動態（RTK）和後處理動態/靜態（PPK）兩種模式的原理、數據傳輸方式、改正數生成與應用流程，以及它們如何顯著提高定位精度。對於載波相位差分技術，我們將深入解析模糊度固定（Ambiguity Resolution）的核心理論和關鍵步驟，如周跳探測與修復，以及固定模糊度對厘米級甚至毫米級定位精度的重要性。 第五章：GNSS數據處理實踐技術 在本章中，我們將從理論走嚮實踐，詳細闡述GNSS數據處理的各項實踐技術。 數據預處理：包括數據下載、格式轉換、質量檢查、數據剔除等步驟，確保原始數據的可用性和可靠性。 單點定位與相對定位：介紹單點定位的原理和精度局限，並重點講解相對定位（差分定位）的核心流程。 靜態後處理：詳細講解靜態數據的後處理方法，包括基綫解算、網絡平差等，適用於大地測量、形變監測等高精度應用。 實時動態（RTK）應用：深入解析RTK係統的組成（基站、移動站、數據鏈路），RTK作業流程，以及影響RTK精度的關鍵因素（如基綫長度、衛星可見性、大氣條件等）。 模糊度固定的實現：詳細講解模糊度固定的常用算法（如LAMBDA方法），並討論影響模糊度固定成功率的因素。 周跳探測與修復：介紹常見的周跳探測方法和修復技術，以及其在保證定位連續性和精度中的關鍵作用。 GNSS數據處理軟件介紹：對市麵上主流的GNSS數據處理軟件進行簡要介紹，包括其功能特點和適用範圍，幫助讀者選擇閤適的工具。 第六章：GNSS在現代測繪中的應用 GNSS技術的廣泛應用是其價值的集中體現。本章將聚焦於GNSS在現代測繪領域的多元化應用。 大地測量與控製網建設：介紹如何利用GNSS技術建立高精度的大地測量控製網，為區域乃至國傢範圍內的測繪工作提供基礎。 地形測繪與數字高程模型（DEM）生成：講解如何利用GNSS配閤其他測量設備（如激光掃描儀、航空攝影）進行高精度地形數據的采集，以及DEM的生成與應用。 工程測量：詳細闡述GNSS在建築工程、道路橋梁、水利工程等領域的應用，如施工放樣、沉降監測、結構變形監測等。 不動産測量與地籍管理：介紹GNSS在土地確權、地籍調查、房産測量中的應用，以及其如何提升測量效率和數據精度。 形變監測與災害預警：講解GNSS在監測地震、滑坡、火山等地質災害活動中的重要作用，以及如何通過GNSS數據為災害預警提供支持。 海洋測繪與水下地形測繪：介紹GNSS在海上定位、航綫導航、海床地形測繪中的應用，以及如何與聲學測量技術結閤。 GNSS在GIS（地理信息係統）中的集成：探討GNSS如何作為空間數據采集的源頭，為GIS提供基礎地理信息，並實現空間數據的動態更新與管理。 第七章：GNSS技術的最新發展與未來趨勢 科技的進步永不停歇，GNSS技術也在不斷演進。本章將展望GNSS技術的最新發展動態與未來趨勢。 多係統融閤與互操作性：分析不同GNSS係統之間融閤應用的潛力，以及如何實現互操作性，提高定位的可用性和可靠性。 高精度GNSS技術：介紹RTK、PPP（精密單點定位）等技術的發展，以及其在實現厘米級、毫米級甚至更高精度定位方麵的進展。 低功耗、小型化GNSS接收機：探討GNSS接收機在功耗、體積和成本方麵的進步，這將極大地推動GNSS在物聯網（IoT）、可穿戴設備等領域的普及。 GNSS與慣性導航係統（INS）的融閤：深入分析GNSS-INS組閤導航的優勢，特彆是在GNSS信號受乾擾或丟失時的自主定位能力。 新的GNSS信號與服務：介紹各係統正在開發和部署的新型信號，以及可能提供的增強服務，如搜救服務、授時服務等。 GNSS在自動駕駛、無人機等新興領域的應用：探討GNSS在這些前沿技術中扮演的關鍵角色，以及其麵臨的挑戰和機遇。 GNSS信號的安全性與抗乾擾技術：關注GNSS信號易受乾擾的問題，以及相關的抗乾擾（Anti-jamming）和欺騙（Anti-spoofing）技術的研究進展。 結論 GNSS技術作為一項顛覆性的空間信息技術，其重要性日益凸顯。本書力求為讀者提供一個全麵、深入、實用的學習框架，從基礎理論到高級應用，從原理剖析到實踐指導，幫助讀者掌握GNSS的核心知識和技能。無論您是測繪專業的學生、從業人員，還是對空間定位技術感興趣的廣大讀者，本書都將是您探索GNSS世界的得力助手。通過對GNSS原理的深刻理解和對其應用實踐的熟練掌握，我們能夠更好地認識和改造世界，開啓更加智能、高效、精準的未來。

評分☆☆☆☆☆

這本書的作者名字“黃勁鬆”給我一種嚴謹、紮實的學術印象，聯想到武漢大學這樣有著深厚測繪底蘊的高校，我對其內容質量抱有較高的期待。在翻閱的過程中，我注意到書中大量的專業術語，這對於有一定基礎的讀者來說是福音，但對於我這樣涉足不久的新手，可能需要花費更多的時間去理解和消化。我比較在意的是書中關於數據質量控製的論述是否足夠詳盡。在實際的GPS測量實習中，我們經常會遇到各種各樣的問題，比如數據丟失、野值齣現、精度不達標等等。一本好的教材，應該能夠引導我們從源頭上認識到這些問題的産生原因，並且提供一套係統性的解決方案。我希望這本書能夠包含一些關於數據預處理、異常值檢測與剔除、數據平差等方麵的具體方法和步驟，最好能有相應的計算公式和實例分析，這樣我纔能在實習報告中寫齣有理有據的分析。另外，書中關於GNSS（全球導航衛星係統）發展和趨勢的介紹，也能幫助我們拓展視野，瞭解這個領域未來的發展方嚮，這對於我們學習和研究都很有啓發性。

評分☆☆☆☆☆

這本書的印刷質量和排版設計都顯得相當專業，充滿瞭學術氣息。我對於書中關於GPS測量實際操作的介紹特彆好奇。在實習過程中，我們接觸到各種各樣的GPS接收機，不同型號的功能和操作方式都有所差異。我希望這本書能夠提供詳細的儀器操作指南，包括如何進行開機、設置參數、選擇測量模式、進行外業采集等步驟。特彆是在野外作業時，會遇到各種復雜的情況，比如信號乾擾、惡劣天氣等，我希望書中能夠提供一些應對這些問題的有效方法和經驗。另外，書中關於數據後處理的講解也讓我充滿期待。采集迴來的原始數據需要經過一係列的處理纔能得齣最終的測量結果，我希望這本書能夠詳細介紹數據預處理、數據解算、誤差分析以及精度評定等關鍵環節，最好能提供一些實際的案例和圖錶，幫助我們更好地理解和掌握相關知識。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計相當樸實，帶著一種老派的學術書籍的沉穩感。拿到手裏，紙張的質感不錯，略帶些許粗糙，聞上去是新書特有的油墨香。我之前對GPS測量瞭解不深，更多的是停留在知道它能定位的層麵，但這次實習要求用到一些基本的數據處理，所以想找一本入門級的教材。這本書的章節安排看起來很循序漸進，從基礎理論講起，到具體的儀器操作，再到數據的采集和初步的分析，脈絡清晰。我特彆關注瞭儀器操作部分，希望它能提供一些直觀的圖示或者步驟說明，畢竟實際操作中，說明書往往不夠詳細，而一本好的教材能起到事半功倍的效果。實習過程中，我遇到的第一個難題就是外業采集，不同的儀器型號、不同的采集模式都會影響最終的數據質量，這本書在這一點上希望能有詳盡的闡述，比如如何設置采集參數，遇到信號不好的情況如何處理，以及一些常見錯誤的規避方法。這對於我們這些初學者來說，是至關重要的。同時，我對書中關於數據處理的部分也充滿瞭期待，實習報告需要寫一些關於數據質量分析和誤差評估的內容，希望這本書能夠提供一些實用的方法和案例，讓我能夠理解並掌握，而不是簡單地照搬公式。

評分☆☆☆☆☆

這本書拿到手裏，沉甸甸的，翻開第一頁，一股濃鬱的學術氣息撲麵而來。我最感興趣的是關於GPS數據處理的章節。實習要求我們完成一係列的數據處理任務，包括坐標轉換、網平差、精度評定等等，而我對此知之甚少。我希望這本書能夠深入淺齣地講解這些概念，而不是堆砌公式。例如，對於坐標轉換，它能否詳細說明不同坐標係之間的轉換原理，並提供一些實際操作的案例，甚至是一些常用的處理軟件的界麵和操作指導。對於網平差，我希望能理解其背後的數學模型，以及如何根據不同的測量條件選擇閤適的平差方法。更重要的是，我希望書中能夠提供一些關於數據質量控製的實用建議，比如如何發現和處理野值，如何評估測量數據的可靠性。在實習過程中，我們遇到的一個常見問題是數據精度不足，如果書中能有一些關於如何提高測量精度的技巧和方法，那將非常有價值。

評分☆☆☆☆☆

說實話，選擇這本《GPS測量與數據處理實習教程》很大程度上是因為它來自武漢大學齣版社，這在一定程度上保證瞭其內容的專業性和權威性。我拿到這本書，首先看的是目錄，整體結構還算閤理，從基礎原理到實踐應用，層次分明。我個人特彆關注的部分是“數據處理”這一塊。在實習過程中，我們采集到的原始數據往往是雜亂無章的，如何有效地將這些數據轉化為有用的信息，是整個實習的關鍵。我希望書中能夠提供一些具體的算法和流程，比如如何利用專業的軟件進行數據解算，如何對解算結果進行精度評定，以及如何分析和解釋這些結果。我尤其希望看到一些關於誤差分析的章節，例如係統誤差、隨機誤差的來源以及如何進行量化分析，這對於理解GPS測量的局限性和提高測量精度至關重要。此外，書中關於不同類型GPS接收機的使用方法和注意事項，以及在不同環境下的測量技巧，也希望能有所涉及，這對於我們實際操作能夠提供更直接的指導。