GPS测量与数据处理实习教程 黄劲松 9787307071797 武汉大学出版社 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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黄劲松 著

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• GPS测量
• 数据处理
• 实习教程
• 黄劲松
• 武汉大学出版社
• 测绘
• 地理信息系统
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• 工程测量
• 导航
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出版社： 武汉大学出版社

ISBN：9787307071797

商品编码：28225484642

出版时间：2010-09-03

书名	GPS测量与数据处理实习教程
定价	24.00
ISBN	9787307071797
出版社	武汉大学出版社
作者	黄劲松
编号	11527302
出版日期	2010-09-03
印刷日期	2010-01-01
版次	无
字数	无
页数	无

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全书分四部分：**部分为GPS测量与数据处理基础；D1二部分为GPS网建立；D1三部分为RPK测量；D1四部分为PTK测量。

现代测绘的基石：全球导航卫星系统（GNSS）原理、应用与实践 引言 在当今高度互联和信息化的时代，精准的空间定位信息已成为科学研究、工程建设、交通运输、环境保护乃至日常生活不可或缺的关键要素。全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，简称GNSS），以其前所未有的高精度、全天候、全球覆盖的特性，深刻地改变了我们感知和利用空间的能力。从宏观的地球科学研究到微观的个人导航，GNSS的应用无处不在，其核心技术——GPS（Global Positioning System）更是家喻户晓。本书旨在全面系统地介绍GNSS的原理、关键技术、数据处理方法以及实际应用，并结合最新的发展趋势，为读者提供一个深入理解和掌握GNSS技术的学习平台。 第一章：GNSS概述与发展历程 本章将带领读者穿越GNSS的发展长河，从最初的军事应用需求，到民用化普及，再到如今多系统融合的多元化发展。我们将详细介绍GNSS的发展历程，包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo以及中国的北斗卫星导航系统（BDS）等四大卫星导航系统。每一系统的发展背景、技术特点、星座构成以及未来规划都将一一呈现，帮助读者建立起对全球GNSS格局的宏观认知。 同时，我们将深入探讨GNSS的基本工作原理。这包括 GNSS 信号的产生、卫星轨道、信号传播以及接收机如何通过接收多颗卫星的信号来计算自身的三维位置、速度和时间。我们将详细解析三维定位的几何原理，解释伪距、载波相位测量等核心概念，以及不同测量模式（单频、双频、实时动态RTK、后处理静态等）的原理和精度差异。此外，本章还将简要介绍GNSS在地球动力学、大地测量学、地图学等传统学科中的基础地位，为后续章节的应用打下铺垫。 第二章：GNSS卫星星座与信号体制 深入理解GNSS的精髓，离不开对其卫星星座和信号体制的细致剖析。本章将聚焦于当前主流GNSS系统的详细架构。我们将逐一介绍GPS、GLONASS、Galileo和BDS的卫星数量、轨道类型（如中地球轨道MEO、倾斜地球同步轨道IGSO、地球静止轨道GEO）、星座部署策略以及各系统在不同区域的覆盖情况。了解这些信息有助于读者理解不同GNSS系统在特定应用场景下的优劣势。 信号体制是GNSS的另一核心。本章将深入讲解各GNSS系统所使用的导航电文格式，包括其包含的信息内容，如星历、历书、时钟校正、电离层延迟模型等。我们将详细阐述不同信号（如L1、L2、L5、B1、B2、B3等）的频率、带宽、调制方式以及它们在精度、抗干扰能力和接收机兼容性方面的不同。特别是，我们将重点分析多频多模接收机的重要性，以及如何利用不同信号的组合来提高定位精度和可靠性，尤其是在复杂电磁环境下。 第三章：GNSS接收机技术与观测数据 GNSS接收机是连接卫星信号与地面用户的关键设备。本章将深入探讨GNSS接收机的基本组成与工作流程。我们将详细介绍天线、射频前端、基带处理单元、中央处理器和存储设备等核心部件的功能。同时，我们将深入剖析接收机的测量过程，包括信号捕获、跟踪、伪距测量、载波相位测量以及数据记录等。 GNSS观测数据是进行数据处理的基础。本章将详细介绍接收机输出的原始观测数据格式，如RINEX（Receiver Independent Exchange）格式，并解释其包含的各种信息，包括伪距、载波相位、多普勒频移、信噪比等。我们将详细讲解不同数据类型（静态、动态、差分）的采集方式和特点。此外，本章还将介绍接收机的性能指标，如定位精度、跟踪能力、功耗、可靠性等，以及这些指标对实际应用选择的影响。 第四章：GNSS数据处理基础理论 精确的GNSS测量离不开严谨的数据处理。本章将系统地介绍GNSS数据处理的理论基础。我们将从误差分析入手，详细讲解GNSS测量中存在的各种误差源，包括： 空间误差：卫星轨道误差、卫星钟误差。 传播误差：对流层延迟、电离层延迟。 接收机误差：接收机钟误差、接收机噪声、多路径效应。 观测误差：测量精度限制。 本章将深入探讨误差的建模与改正方法，包括如何利用观测数据和外部信息（如模型、差分改正数）来减弱或消除这些误差。 我们将重点介绍最小二乘法在GNSS数据处理中的应用，阐述其原理、权函数设置以及在参数估计中的作用。同时，本章将详细介绍差分GNSS（DGNSS）技术，包括实时动态（RTK）和后处理动态/静态（PPK）两种模式的原理、数据传输方式、改正数生成与应用流程，以及它们如何显著提高定位精度。对于载波相位差分技术，我们将深入解析模糊度固定（Ambiguity Resolution）的核心理论和关键步骤，如周跳探测与修复，以及固定模糊度对厘米级甚至毫米级定位精度的重要性。 第五章：GNSS数据处理实践技术 在本章中，我们将从理论走向实践，详细阐述GNSS数据处理的各项实践技术。 数据预处理：包括数据下载、格式转换、质量检查、数据剔除等步骤，确保原始数据的可用性和可靠性。 单点定位与相对定位：介绍单点定位的原理和精度局限，并重点讲解相对定位（差分定位）的核心流程。 静态后处理：详细讲解静态数据的后处理方法，包括基线解算、网络平差等，适用于大地测量、形变监测等高精度应用。 实时动态（RTK）应用：深入解析RTK系统的组成（基站、移动站、数据链路），RTK作业流程，以及影响RTK精度的关键因素（如基线长度、卫星可见性、大气条件等）。 模糊度固定的实现：详细讲解模糊度固定的常用算法（如LAMBDA方法），并讨论影响模糊度固定成功率的因素。 周跳探测与修复：介绍常见的周跳探测方法和修复技术，以及其在保证定位连续性和精度中的关键作用。 GNSS数据处理软件介绍：对市面上主流的GNSS数据处理软件进行简要介绍，包括其功能特点和适用范围，帮助读者选择合适的工具。 第六章：GNSS在现代测绘中的应用 GNSS技术的广泛应用是其价值的集中体现。本章将聚焦于GNSS在现代测绘领域的多元化应用。 大地测量与控制网建设：介绍如何利用GNSS技术建立高精度的大地测量控制网，为区域乃至国家范围内的测绘工作提供基础。 地形测绘与数字高程模型（DEM）生成：讲解如何利用GNSS配合其他测量设备（如激光扫描仪、航空摄影）进行高精度地形数据的采集，以及DEM的生成与应用。 工程测量：详细阐述GNSS在建筑工程、道路桥梁、水利工程等领域的应用，如施工放样、沉降监测、结构变形监测等。 不动产测量与地籍管理：介绍GNSS在土地确权、地籍调查、房产测量中的应用，以及其如何提升测量效率和数据精度。 形变监测与灾害预警：讲解GNSS在监测地震、滑坡、火山等地质灾害活动中的重要作用，以及如何通过GNSS数据为灾害预警提供支持。 海洋测绘与水下地形测绘：介绍GNSS在海上定位、航线导航、海床地形测绘中的应用，以及如何与声学测量技术结合。 GNSS在GIS（地理信息系统）中的集成：探讨GNSS如何作为空间数据采集的源头，为GIS提供基础地理信息，并实现空间数据的动态更新与管理。 第七章：GNSS技术的最新发展与未来趋势 科技的进步永不停歇，GNSS技术也在不断演进。本章将展望GNSS技术的最新发展动态与未来趋势。 多系统融合与互操作性：分析不同GNSS系统之间融合应用的潜力，以及如何实现互操作性，提高定位的可用性和可靠性。 高精度GNSS技术：介绍RTK、PPP（精密单点定位）等技术的发展，以及其在实现厘米级、毫米级甚至更高精度定位方面的进展。 低功耗、小型化GNSS接收机：探讨GNSS接收机在功耗、体积和成本方面的进步，这将极大地推动GNSS在物联网（IoT）、可穿戴设备等领域的普及。 GNSS与惯性导航系统（INS）的融合：深入分析GNSS-INS组合导航的优势，特别是在GNSS信号受干扰或丢失时的自主定位能力。 新的GNSS信号与服务：介绍各系统正在开发和部署的新型信号，以及可能提供的增强服务，如搜救服务、授时服务等。 GNSS在自动驾驶、无人机等新兴领域的应用：探讨GNSS在这些前沿技术中扮演的关键角色，以及其面临的挑战和机遇。 GNSS信号的安全性与抗干扰技术：关注GNSS信号易受干扰的问题，以及相关的抗干扰（Anti-jamming）和欺骗（Anti-spoofing）技术的研究进展。 结论 GNSS技术作为一项颠覆性的空间信息技术，其重要性日益凸显。本书力求为读者提供一个全面、深入、实用的学习框架，从基础理论到高级应用，从原理剖析到实践指导，帮助读者掌握GNSS的核心知识和技能。无论您是测绘专业的学生、从业人员，还是对空间定位技术感兴趣的广大读者，本书都将是您探索GNSS世界的得力助手。通过对GNSS原理的深刻理解和对其应用实践的熟练掌握，我们能够更好地认识和改造世界，开启更加智能、高效、精准的未来。

评分☆☆☆☆☆

这本书的印刷质量和排版设计都显得相当专业，充满了学术气息。我对于书中关于GPS测量实际操作的介绍特别好奇。在实习过程中，我们接触到各种各样的GPS接收机，不同型号的功能和操作方式都有所差异。我希望这本书能够提供详细的仪器操作指南，包括如何进行开机、设置参数、选择测量模式、进行外业采集等步骤。特别是在野外作业时，会遇到各种复杂的情况，比如信号干扰、恶劣天气等，我希望书中能够提供一些应对这些问题的有效方法和经验。另外，书中关于数据后处理的讲解也让我充满期待。采集回来的原始数据需要经过一系列的处理才能得出最终的测量结果，我希望这本书能够详细介绍数据预处理、数据解算、误差分析以及精度评定等关键环节，最好能提供一些实际的案例和图表，帮助我们更好地理解和掌握相关知识。

评分☆☆☆☆☆

这本书的作者名字“黄劲松”给我一种严谨、扎实的学术印象，联想到武汉大学这样有着深厚测绘底蕴的高校，我对其内容质量抱有较高的期待。在翻阅的过程中，我注意到书中大量的专业术语，这对于有一定基础的读者来说是福音，但对于我这样涉足不久的新手，可能需要花费更多的时间去理解和消化。我比较在意的是书中关于数据质量控制的论述是否足够详尽。在实际的GPS测量实习中，我们经常会遇到各种各样的问题，比如数据丢失、野值出现、精度不达标等等。一本好的教材，应该能够引导我们从源头上认识到这些问题的产生原因，并且提供一套系统性的解决方案。我希望这本书能够包含一些关于数据预处理、异常值检测与剔除、数据平差等方面的具体方法和步骤，最好能有相应的计算公式和实例分析，这样我才能在实习报告中写出有理有据的分析。另外，书中关于GNSS（全球导航卫星系统）发展和趋势的介绍，也能帮助我们拓展视野，了解这个领域未来的发展方向，这对于我们学习和研究都很有启发性。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计相当朴实，带着一种老派的学术书籍的沉稳感。拿到手里，纸张的质感不错，略带些许粗糙，闻上去是新书特有的油墨香。我之前对GPS测量了解不深，更多的是停留在知道它能定位的层面，但这次实习要求用到一些基本的数据处理，所以想找一本入门级的教材。这本书的章节安排看起来很循序渐进，从基础理论讲起，到具体的仪器操作，再到数据的采集和初步的分析，脉络清晰。我特别关注了仪器操作部分，希望它能提供一些直观的图示或者步骤说明，毕竟实际操作中，说明书往往不够详细，而一本好的教材能起到事半功倍的效果。实习过程中，我遇到的第一个难题就是外业采集，不同的仪器型号、不同的采集模式都会影响最终的数据质量，这本书在这一点上希望能有详尽的阐述，比如如何设置采集参数，遇到信号不好的情况如何处理，以及一些常见错误的规避方法。这对于我们这些初学者来说，是至关重要的。同时，我对书中关于数据处理的部分也充满了期待，实习报告需要写一些关于数据质量分析和误差评估的内容，希望这本书能够提供一些实用的方法和案例，让我能够理解并掌握，而不是简单地照搬公式。

评分☆☆☆☆☆

这本书拿到手里，沉甸甸的，翻开第一页，一股浓郁的学术气息扑面而来。我最感兴趣的是关于GPS数据处理的章节。实习要求我们完成一系列的数据处理任务，包括坐标转换、网平差、精度评定等等，而我对此知之甚少。我希望这本书能够深入浅出地讲解这些概念，而不是堆砌公式。例如，对于坐标转换，它能否详细说明不同坐标系之间的转换原理，并提供一些实际操作的案例，甚至是一些常用的处理软件的界面和操作指导。对于网平差，我希望能理解其背后的数学模型，以及如何根据不同的测量条件选择合适的平差方法。更重要的是，我希望书中能够提供一些关于数据质量控制的实用建议，比如如何发现和处理野值，如何评估测量数据的可靠性。在实习过程中，我们遇到的一个常见问题是数据精度不足，如果书中能有一些关于如何提高测量精度的技巧和方法，那将非常有价值。

评分☆☆☆☆☆

说实话，选择这本《GPS测量与数据处理实习教程》很大程度上是因为它来自武汉大学出版社，这在一定程度上保证了其内容的专业性和权威性。我拿到这本书，首先看的是目录，整体结构还算合理，从基础原理到实践应用，层次分明。我个人特别关注的部分是“数据处理”这一块。在实习过程中，我们采集到的原始数据往往是杂乱无章的，如何有效地将这些数据转化为有用的信息，是整个实习的关键。我希望书中能够提供一些具体的算法和流程，比如如何利用专业的软件进行数据解算，如何对解算结果进行精度评定，以及如何分析和解释这些结果。我尤其希望看到一些关于误差分析的章节，例如系统误差、随机误差的来源以及如何进行量化分析，这对于理解GPS测量的局限性和提高测量精度至关重要。此外，书中关于不同类型GPS接收机的使用方法和注意事项，以及在不同环境下的测量技巧，也希望能有所涉及，这对于我们实际操作能够提供更直接的指导。