乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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[美] JamesJeffreyTrobaugh 著

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• 乐高EV3
• 机器人
• 编程
• 竞赛
• STEM教育
• 机器人设计
• 青少年
• 科技
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店铺： 文轩网旗舰店

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115479822

商品编码：28829564121

出版时间：2017-06-01

作  者:(美)詹姆斯·杰弗里·特罗巴(James Jeffrey Trobaugh) 著；孟辉,韦皓文 译 定  价:80 出 版 社:人民邮电出版社 出版日期:2018年06月01日 页  数:170 装  帧:平装 ISBN:9787115479822 ●第1章设计机器人需要考虑的问题1
●阅读规则1
●清楚FLL机器人的零件使用规则1
●研究任务说明2
●将任务按区域分组2
●分析任务3
●画出场地图3
●考虑约束和障碍4
●场地的约束4
●环境条件5
●EV3软件5
●了解乐高头脑风暴硬件6
●EV3程序块6
●触动传感器7
●陀螺仪传感器7
●颜色传感器7
●超声波传感器8
●大型伺服电机8
●中型伺服电机8
●开始机器人设计8
●部分目录

内容简介

本书是一本乐高机器人竞赛的指导手册，针对乐高机器人赛事的各个方面，包括四个主要板块：设计、导航、操作和组织。通过对这些板块的详细阐述，本书能够指导读者设计出高水准的乐高机器人作品，同时也能提高读者的科技素养，并使读者体会到乐高机器人带来的乐趣。 (美)詹姆斯·杰弗里·特罗巴(James Jeffrey Trobaugh) 著；孟辉,韦皓文 译 詹姆斯·杰弗里·特罗巴，知名FLL教练，FLL世锦赛的技术答辩裁判，FLL地区联盟主任，有着丰富的赛事经验、。本书译者：中文乐高论坛核心团队，对本书内容及图书都做了深入解读及修订，使之内容更适合靠前人士阅读。

释放创造力，构建未来：深度探索乐高机器人EV3设计与竞赛的奥秘 这并非一本枯燥的说明手册，而是一场激发无限想象、点燃逻辑思维、锤炼工程智慧的探索之旅。本书旨在带领读者，无论是初涉机器人领域的学生、充满热情的爱好者，还是希望在竞赛中拔得头筹的团队，走进乐高Mindstorms EV3的强大世界，解锁其潜能，并在实践中构建属于自己的机器人梦想。我们不只停留在“怎么做”，更深入探讨“为什么这么做”，力求为读者提供一个系统、全面且极具实践指导意义的学习平台。 核心理念：从概念到实现的完整旅程 本书的核心理念在于将抽象的编程指令、机械结构转化为生动、智能的机器人。我们将引导读者从零开始，逐步构建起对EV3平台及其核心组件的深刻理解。这不仅仅是简单的拼搭和连接，而是涉及对每一个齿轮、每一个传感器、每一个电机的功能和协同作用的精妙把握。我们会深入剖析EV3编程软件的强大功能，从基础的顺序执行、循环、条件判断，到更复杂的函数、变量、传感器数据处理，帮助读者构建出能够应对各种挑战的智能程序。 设计哲学：结构之美与功能之魂的融合 在“设计”篇章，我们不仅仅是教授基本的搭建技巧，而是推崇一种“功能驱动设计”的理念。每一个搭建方案，都源于对特定任务或挑战的深入分析。我们将带领读者探索不同的传动机制，理解各种齿轮比的优势与劣势，学会如何优化电机布局以获得最佳的动力传输和稳定性。重心、平衡、承重能力、运动流畅性——这些机械工程中的关键要素，将贯穿整个设计过程。我们会通过大量的实例，从简单的驱动底盘到复杂的多功能机械臂，从灵巧的抓取装置到精密的导航系统，展示如何根据需求设计出高效、可靠且易于维护的机器人结构。 更重要的是，我们将鼓励读者打破思维定势，拥抱创新。书中提供的设计范例并非终点，而是起点。我们会引导读者思考“如果……会怎样？”，鼓励他们尝试不同的材料、不同的连接方式，甚至挑战EV3传感器的极限。我们相信，真正的设计能力并非模仿，而是源于对原理的深刻理解和对可能性的不懈探索。 竞赛策略：智慧与技术的交锋 “竞赛”篇章则是本书的另一个核心亮点，我们将目光聚焦于如何将精心设计的机器人和编写的程序，在真实的竞赛环境中发挥出最佳性能。我们不只关注“战胜对手”，更关注“超越自我”。我们将深入分析各类机器人竞赛的常见规则和挑战，例如： 自主导航与路径规划： 如何让机器人精确地识别赛道、避开障碍物、高效地完成预设路线？我们将探讨基于传感器数据（如颜色传感器、超声波传感器、陀螺仪）的路径跟踪、避障策略，以及如何利用编程逻辑实现多点导航和最优路径选择。 任务执行与精准控制： 在竞赛中，完成指定的任务（如搬运、推挤、投掷）的准确性和效率至关重要。本书将深入讲解如何利用电机精确控制角度和距离，如何设计巧妙的机械结构来完成复杂的抓取或释放动作，以及如何通过编程微调来提高任务执行的成功率。 传感器融合与决策： 现代机器人竞赛往往需要机器人同时处理来自多个传感器的信息，并根据这些信息做出智能决策。我们将指导读者如何有效地融合来自不同传感器的数据，例如结合颜色传感器和触摸传感器的信息来判断是否到达目标区域，或者利用陀螺仪和编码器来精确控制机器人的转向和移动。 鲁棒性与可靠性设计： 竞赛场地往往充满变数，机器人需要具备一定的鲁棒性，能够应对意外的碰撞、地形的变化以及程序的微小误差。我们将强调在设计和编程中考虑这些因素，例如加固结构、增加冗余传感器、编写容错程序等，以最大程度地减少因意外情况导致的失败。 优化与调试技巧： 竞赛前的充分测试和调试是成功的关键。我们将分享实用的调试技巧，帮助读者快速定位并解决程序中的bug和机械结构中的问题，以及如何通过反复测试来优化机器人的性能。 团队协作与赛前准备： 竞赛的胜利往往是团队努力的结果。我们将强调团队成员之间的有效沟通、任务分工以及赛前周密的准备工作，包括策略制定、模拟演练以及设备检查。 循序渐进的实践导向 本书的结构设计充分考虑了学习者的不同基础和需求。我们将从最基础的EV3硬件组件介绍和编程软件入门开始，用清晰易懂的语言解释每一个概念。随着内容的深入，我们将引入更复杂的算法和设计模式，但始终会辅以大量的图示、代码示例和详尽的步骤说明，确保读者能够跟上学习的步伐。 每一章节的内容都紧密结合实践，读者可以通过跟随书中的指导，亲手搭建和编程，直接体验知识的应用。我们鼓励读者在阅读过程中进行尝试和修改，不断加深对理论知识的理解。本书不仅仅提供“答案”，更重要的是培养读者“解决问题”的能力。 不仅仅是书籍，更是一份成长契机 拥有和深入研究乐高机器人EV3设计与竞赛指南（第2版），意味着开启了一段充满挑战与乐趣的科技探索之旅。它不仅仅是一本工具书，更是一个激发潜能、培养创新思维、塑造未来工程师和科学家的成长伙伴。无论您是希望孩子在STEAM教育的道路上迈出坚实一步，还是希望自己能够掌握前沿的机器人技术，亦或是渴望在充满活力的机器人竞赛领域一展身手，本书都将是您不可或缺的宝贵资源。 让我们一起，用乐高积木搭建梦想，用智慧程序驱动未来，在设计的海洋中驰骋，在竞赛的舞台上闪耀！

评分☆☆☆☆☆

在我踏入乐高机器人编程的世界时，可以说是一片茫然。《乐高机器人EV3设计与竞赛指南（第2版）》这本书，如同黑暗中的灯塔，为我指明了方向。这本书的内容设计非常符合初学者的认知规律，从最基本的概念讲起，循序渐进，让我能够轻松地理解并掌握EV3机器人的搭建和编程。我特别喜欢书中关于“编程逻辑”的讲解，它不仅仅教授了“如何写代码”，更是深入地解释了“为什么这么写”。书中通过大量的图示和生动的比喻，将各种编程指令和结构，例如“循环”、“判断”、“变量”等等，都解释得清晰明了，让我不再畏惧编程。我印象最深刻的是书中关于“传感器协同工作”的章节，它教会了我如何将不同的传感器结合起来，例如同时使用颜色传感器和距离传感器，来完成更加复杂的任务，例如识别特定颜色的物体，并在识别到后，执行相应的动作。这让我第一次感受到，机器人不仅仅是按照预设指令执行任务，而是可以根据环境的变化，做出智能的反应。书中还提供了一些非常实用的“小技巧”，例如如何利用“注释”来提高代码的可读性，如何通过“模块化编程”来简化复杂的程序，以及如何进行“代码调试”来找出程序中的错误。这些小技巧，对于初学者来说，往往能够起到事半功倍的效果。总而言之，这本书帮助我建立起了扎实的EV3机器人基础，让我在编程的道路上，不再孤单和迷茫。它是我接触EV3世界的第一本、也是最重要的一本书。

评分☆☆☆☆☆

作为一个多年沉浸在乐高机器人世界的资深玩家，我早已见识过形形色色的EV3相关书籍，从入门教程到高级技巧，几乎涉猎广泛。然而，《乐高机器人EV3设计与竞赛指南（第2版）》这本书，却以一种出乎意料的方式，再次刷新了我对EV3的认知，并深深地吸引了我。它没有陷入对单一技术点的过度纠缠，而是从一个宏观的视角，将“设计”与“竞赛”这两个看似独立却又密不可分的要素，完美地融合在一起。书中对于“设计”的阐释，远不止于机械结构的堆砌，而是上升到了工业设计和工程美学的层面。它详细探讨了如何通过优化机器人重心、减小体积、以及提高传动效率来获得更优的性能表现。我特别欣赏书中关于“材料选择与结构强度”的章节，它不仅列举了不同乐高零件的特性，更重要的是教会我们如何通过巧妙的连接方式，来弥补某些零件本身的不足，从而构建出更加坚固耐用的机器人。而关于“竞赛”的部分，更是将书本的实用性推向了一个极致。它并没有泛泛而谈，而是针对市面上主流的EV3竞赛项目，如“机器人挑战赛”、“足球赛”、“寻迹赛”等，进行了深入细致的分析。书中提供的“实战策略”和“战术技巧”，让我受益匪浅，例如如何针对特定赛场环境，制定最有效的比赛路线；如何利用程序中的“随机数生成器”来应对不确定的因素；如何通过“观察对手”来调整自己的比赛策略等等。这些都是在实际比赛中，能够帮助我们取得胜利的关键要素。总而言之，这本书不仅仅是一本技术指南，更是一本策略宝典，它用其独特的视角和深刻的洞察力，帮助我将对EV3的热爱，升华到一种更加理性、更加专业、更加富有竞争力的层面。

评分☆☆☆☆☆

我是一个对乐高机器人有着浓厚兴趣的科技爱好者，一直以来，我都在寻找能够让我更好地理解EV3机器人，并将其应用到更复杂项目中的资源。《乐高机器人EV3设计与竞赛指南（第2版）》这本书，正好填补了我的这一需求。这本书在内容深度和广度上都达到了一个新的高度，它不仅仅讲解了EV3的基本功能，更是深入探讨了许多高级的工程设计和编程技巧。我特别喜欢书中关于“高级传感器应用”的部分，它详细介绍了如何利用超声波传感器、红外传感器、陀螺仪等，来实现更精确的环境感知和导航。例如，它会讲解如何通过超声波传感器，实现精准的避障和测距；如何利用陀螺仪，实现机器人的原地旋转和轨迹跟踪。这让我对EV3机器人的智能化能力有了更深的认识。书中还提供了一些非常实用的“程序优化技巧”，例如如何通过“代码重构”来提高程序的效率和可读性；如何利用“多线程编程”，来实现更复杂的并行任务。这些技巧，对于我这种想要将EV3机器人应用到更复杂项目中的玩家来说，具有非常重要的指导意义。我最印象深刻的是书中关于“能源管理”的章节，它不仅仅是告诉你如何充电，而是深入探讨了如何通过优化程序设计，来降低机器人的能耗，从而延长续航时间。这让我认识到，一个优秀的机器人设计，不仅仅是功能的实现，更是对资源的高效利用。总而言之，这本书为我打开了一个新的视野，让我能够更好地理解和运用EV3机器人，并将我的创意和想法，转化为更具实际意义的项目。

评分☆☆☆☆☆

作为一名老师，我一直在寻找能够激发学生对STEM（科学、技术、工程、数学）兴趣的优质教学资源。《乐高机器人EV3设计与竞赛指南（第2版）》的出现，无疑为我提供了一把金钥匙。这本书的语言风格非常适合青少年读者，既生动有趣，又兼具科学的严谨性。它没有使用过于晦涩难懂的专业术语，而是通过大量精美的插图、清晰的步骤分解，以及引人入胜的案例分析，将复杂的机器人设计和编程概念变得通俗易懂。我特别喜欢书中关于“循迹机器人”的设计章节，它不仅仅教会了学生如何搭建和编写循迹程序，更是引导他们去思考如何提高循迹的精度和速度，如何应对不同光照条件下的地面，以及如何设计出更具竞争力的赛车外形。这些内容，都能够极大地提升学生的动手能力、解决问题的能力以及团队协作能力。更令我欣喜的是，这本书将“设计思维”融入了教学过程。它鼓励学生在设计机器人时，不仅仅是模仿书中的模型，而是要根据自己的想法和创意，去进行个性化的设计和改进。书中提出的“头脑风暴”、“原型制作”、“迭代优化”等设计流程，与我一直在推行的项目式学习理念不谋而合。我甚至可以完全照搬书中提供的课程计划和教学活动，来开展我的机器人课程，大大减轻了我的备课负担，同时也保证了教学质量。这本书还包含了一些非常有价值的“教师参考”信息，例如学生评价标准、课堂活动建议、以及如何组织学生进行机器人竞赛等。这些都为我在教学实践中提供了极大的便利。我强烈推荐这本书给所有对机器人教育感兴趣的教师，它绝对是一本能够点燃学生学习热情、培养未来工程师的优秀教材。

评分☆☆☆☆☆

我是一名乐高机器人爱好者，同时也是一位正在学习编程的学生。我一直对如何让我的EV3机器人变得更智能、更强大充满了好奇。《乐高机器人EV3设计与竞赛指南（第2版）》这本书，简直就是我一直在寻找的“秘籍”。它的内容非常全面，从最基础的传感器和电机讲解，到复杂的机械结构设计，再到强大的编程技巧，几乎涵盖了EV3的所有重要方面。我特别喜欢书中关于“数据线的使用与优化”的部分，它不仅仅讲解了不同数据线的功能，还深入探讨了如何通过合理的数据线连接，来提升程序的运行效率和稳定性。这对于我这种在编程中经常遇到“程序运行缓慢”或者“数据传输错误”的学生来说，简直是雪中送炭。书中还提供了大量的编程示例，这些示例不仅仅是简单的功能演示，而是融入了许多优秀的编程思想和技巧，例如“模块化编程”、“状态机设计”、“多线程应用”等等。我通过学习这些示例，不仅学会了如何实现特定的功能，更重要的是掌握了编写高质量、易于维护的程序的思路。我最喜欢的是书中关于“机器学习初步”的章节，虽然篇幅不长，但是它用非常浅显易懂的方式，向我展示了如何利用EV3实现简单的模式识别和决策。这让我对人工智能产生了浓厚的兴趣，也为我未来深入学习机器学习打下了基础。这本书的语言风格也非常友好，不像一些技术书籍那样枯燥乏味，而是充满了趣味性和启发性。它经常会引用一些生活中的例子，来解释抽象的编程概念，让我更容易理解和记忆。总而言之，这本书让我受益匪浅，它不仅提升了我的EV3机器人技能，更重要的是激发了我对编程和人工智能的浓厚兴趣。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我购买《乐高机器人EV3设计与竞赛指南（第2版）》的时候，抱着的是一种“姑且试试看”的心态。毕竟，我之前已经接触过一些关于EV3的编程和搭建的资料，也参加过一些线下的工作坊，总觉得对EV3已经有了比较深入的了解。然而，这本书真正让我眼前一亮的地方在于它对“竞赛”这个概念的深度挖掘。它不像很多技术书籍那样，仅仅停留在基础的搭建和编程层面，而是将整个竞赛的流程、策略、以及常见的比赛项目都进行了非常系统性的梳理。书中详细分析了不同类型比赛项目的评分标准、场地布局、以及可能遇到的挑战，并针对性地提出了相应的解决方案和设计思路。我印象最深刻的是关于“抓取策略”的章节，它不仅列举了各种常见的抓取机构，还分析了不同机构在面对不同形状、大小、材质的物体时的优缺点，并给出了如何根据实际比赛需求选择和优化抓取机构的指导。这对我来说是极大的启发，我之前在设计抓取装置时，往往是凭感觉，或者模仿网上的一些模型，很少会从“效率”、“可靠性”、“适应性”等竞赛视角去思考。这本书让我明白，一个好的机器人设计，不仅仅是功能的实现，更是对比赛规则和对手的深刻理解。它还提供了一些非常实用的“调试技巧”，例如如何通过日志分析来优化程序性能，如何利用模拟器进行前期测试，以及如何在比赛现场快速排除故障等等。这些都是我在实际比赛中常常会遇到的问题，而书中给出的建议，往往是简单有效，并且可以直接应用的。这本书真正让我感受到，它不仅仅是教我怎么做一个机器人，更是教我如何成为一个有竞争力的机器人玩家。它将理论与实践相结合，将技术与策略相结合，让我对EV3的理解上升到了一个新的高度。

评分☆☆☆☆☆

我一直对乐高机器人充满热情，从最早接触简单的Mindstorms NXT，到后来升级到EV3，这个平台带给了我无数的乐趣和挑战。最近入手了《乐高机器人EV3设计与竞赛指南（第2版）》，说实话，我是在犹豫了很久之后才下定决心的。毕竟，市面上关于EV3的书籍并不少，而且很多我之前也零散地看过一些在线教程或者购买过一些零散的资料。然而，当我翻开这本书的第一页，我就知道我当初的犹豫是多余的。这本书的排版设计非常吸引人，色彩鲜明，图片清晰，而且每一页都充满了让人想要立刻动手实践的冲动。书中对于EV3的各个组件，从传感器到电机，再到那个标志性的中央大控制器，都进行了非常详细的讲解。它不仅仅是列出这些组件的功能，而是深入剖析了它们的工作原理，以及如何将它们巧妙地组合起来，实现更复杂的功能。举个例子，书中关于陀螺仪传感器的部分，它没有仅仅告诉我们陀螺仪可以测量角度，而是通过大量的图示和实际的编程案例，教会我们如何利用陀螺仪实现精准的转向、原地旋转以及稳定性控制。这对于我这种想要挑战更高级机器人设计的爱好者来说，简直是如获至宝。更让我惊喜的是，这本书并非枯燥的技术手册，而是将设计理念贯穿始终。它不仅仅是教你“怎么做”，更重要的是引导你思考“为什么这么做”。书中提出了一些非常宝贵的“设计原则”，例如模块化设计、重量分布优化、重心控制等等，这些都是在实际的机器人竞赛中至关重要的要素。它用非常生动的语言，配合形象的比喻，将这些抽象的设计理念具象化，让我能够更容易地理解并运用到我的机器人设计中。我特别喜欢书中关于“结构件的受力分析”那一章节，虽然篇幅不长，但它提出的几个简单易懂的判断方法，让我豁然开朗，解决了之前在设计一些需要承受较大载荷的机械臂时遇到的瓶颈。总而言之，这本书不仅仅是一本技术指南，更像是一位经验丰富的导师，在我探索EV3机器人世界的道路上，为我指明了方向，提供了强大的支持。

评分☆☆☆☆☆

我是一名乐高机器人爱好者，同时也是一位喜欢挑战自我的创客。我一直认为，学习一项新技术，最好的方式就是动手实践，而最好的实践，往往是在竞争和挑战中进行的。《乐高机器人EV3设计与竞赛指南（第2版）》这本书，恰恰满足了我对“实践”和“挑战”的所有期待。这本书的结构非常清晰，它将“设计”与“竞赛”这两个主题，有机地结合在一起，让我能够从不同的角度来理解EV3机器人。在“设计”方面，它不仅仅是教你如何搭建，而是引导你去思考“为什么这么设计”。书中提出的“力学原理”、“空气动力学”在机器人设计中的应用，让我大开眼界。例如，它会分析如何通过改变机器人的形状，来减小风阻；如何利用杠杆原理，来提高机械臂的举升能力。这些内容，都让我对机器人设计有了更深层次的理解。而在“竞赛”方面，这本书更是把我带入了一个真实激烈的竞技场。它详细分析了各种EV3竞赛项目的特点和难点，并为我们提供了丰富的“实战经验”和“取胜策略”。我特别喜欢书中关于“比赛场地适应性”的讨论，它教会我们如何通过简单的调整，来让机器人更好地适应不同材质的地面，或者应对比赛中可能出现的突发情况。这本书还包含了一些非常宝贵的“心理战术”的建议，例如如何通过程序中的“欺骗性”动作，来干扰对手的判断；如何利用“观察与反击”，来制定最有效的比赛对策。这些内容，都是我在其他书中从未见过的。总而言之，这本书不仅仅是一本技术指南，更是一本激发我挑战精神、培养我竞争意识的“实战宝典”。它让我明白了，真正的机器人玩家，不仅仅是会搭建和编程，更重要的是懂得如何在压力和竞争中，发挥出机器人的最大潜力。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对STEM教育充满热情的家长，一直在为我的孩子寻找能够激发他们学习兴趣的优质资源。《乐高机器人EV3设计与竞赛指南（第2版）》这本书，无疑是我近期发现的宝藏。它以一种非常生动有趣的方式，将复杂的机器人设计和编程概念，呈现在孩子们面前。我特别喜欢书中关于“故事性”的引入，它通过一个又一个引人入胜的故事情节，将机器人搭建和编程任务巧妙地融入其中，让孩子们在玩乐中学习，在探索中成长。例如，书中有一个章节，讲述了一个机器人探险家，需要利用EV3机器人来完成一项寻找宝藏的任务，而孩子们需要搭建和编程机器人，来帮助探险家克服各种困难。这种寓教于乐的方式，极大地激发了孩子们的学习兴趣和参与度。书中还提供了大量的“创意挑战”，这些挑战的设计，既有一定难度，又能够让孩子们发挥自己的想象力和创造力。例如，它会鼓励孩子们设计出更具效率的抓取装置，或者更具速度的竞速机器人。这些挑战，能够有效地培养孩子们的解决问题能力和创新思维。更重要的是，这本书强调了“团队合作”的重要性。它鼓励孩子们分组合作，共同完成项目，并在合作中学习如何沟通、协调和解决冲突。这对于孩子们的社交能力和团队协作能力的培养，具有非常重要的意义。总而言之，这本书不仅仅是一本乐高机器人指南，更是一本能够陪伴孩子健康成长的“成长伙伴”。它让孩子们在玩乐中学习，在探索中发现，在合作中成长，为他们未来的STEM学习之路，打下了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在校大学生，主修计算机科学，一直对机器人技术抱有浓厚的兴趣。在了解到乐高EV3平台后，我决定深入研究。在众多的EV3相关书籍中，《乐高机器人EV3设计与竞赛指南（第2版）》以其严谨的学术风格和前沿的技术内容，吸引了我。这本书在技术深度和广度上都给我留下了深刻的印象。它不仅仅停留在基础的硬件和软件介绍，而是深入探讨了高级的控制算法、路径规划、以及多机器人协作等内容。我特别欣赏书中关于“PID控制器”的详细讲解，它用数学模型和实际案例，向我展示了如何通过PID算法，实现机器人运动的精确控制，例如实现平滑的曲线运动和精确的角度定位。这对于我来说，是将课堂上学到的控制理论知识，与实际机器人应用相结合的绝佳范例。书中还提供了关于“计算机视觉”和“机器学习”在EV3机器人上的应用案例，例如如何利用EV3的摄像头，实现简单的图像识别和物体追踪。这让我看到了EV3平台在更广泛的AI领域的潜力，也为我未来的毕业设计和科研方向提供了新的思路。此外，书中还包含了大量关于“算法优化”和“性能调优”的讨论，例如如何通过并行计算、数据预处理等技术，来提升机器人的运行效率和响应速度。这些内容，对于我们计算机专业的学生来说，具有非常高的参考价值。总而言之，这本书不仅仅是一本乐高机器人指南，更是一本引导我深入探索机器人技术和人工智能前沿领域的学术著作。