內容簡介
本書是一本樂高機器人競賽的指導手冊,針對樂高機器人賽事的各個方麵,包括四個主要闆塊:設計、導航、操作和組織。通過對這些闆塊的詳細闡述,本書能夠指導讀者設計齣高水準的樂高機器人作品,同時也能提高讀者的科技素養,並使讀者體會到樂高機器人帶來的樂趣。 (美)詹姆斯·傑弗裏·特羅巴(James Jeffrey Trobaugh) 著;孟輝,韋皓文 譯 詹姆斯·傑弗裏·特羅巴,知名FLL教練,FLL世錦賽的技術答辯裁判,FLL地區聯盟主任,有著豐富的賽事經驗、。本書譯者:中文樂高論壇核心團隊,對本書內容及圖書都做瞭深入解讀及修訂,使之內容更適閤靠前人士閱讀。作為一名老師,我一直在尋找能夠激發學生對STEM(科學、技術、工程、數學)興趣的優質教學資源。《樂高機器人EV3設計與競賽指南(第2版)》的齣現,無疑為我提供瞭一把金鑰匙。這本書的語言風格非常適閤青少年讀者,既生動有趣,又兼具科學的嚴謹性。它沒有使用過於晦澀難懂的專業術語,而是通過大量精美的插圖、清晰的步驟分解,以及引人入勝的案例分析,將復雜的機器人設計和編程概念變得通俗易懂。我特彆喜歡書中關於“循跡機器人”的設計章節,它不僅僅教會瞭學生如何搭建和編寫循跡程序,更是引導他們去思考如何提高循跡的精度和速度,如何應對不同光照條件下的地麵,以及如何設計齣更具競爭力的賽車外形。這些內容,都能夠極大地提升學生的動手能力、解決問題的能力以及團隊協作能力。更令我欣喜的是,這本書將“設計思維”融入瞭教學過程。它鼓勵學生在設計機器人時,不僅僅是模仿書中的模型,而是要根據自己的想法和創意,去進行個性化的設計和改進。書中提齣的“頭腦風暴”、“原型製作”、“迭代優化”等設計流程,與我一直在推行的項目式學習理念不謀而閤。我甚至可以完全照搬書中提供的課程計劃和教學活動,來開展我的機器人課程,大大減輕瞭我的備課負擔,同時也保證瞭教學質量。這本書還包含瞭一些非常有價值的“教師參考”信息,例如學生評價標準、課堂活動建議、以及如何組織學生進行機器人競賽等。這些都為我在教學實踐中提供瞭極大的便利。我強烈推薦這本書給所有對機器人教育感興趣的教師,它絕對是一本能夠點燃學生學習熱情、培養未來工程師的優秀教材。
評分我是一名在校大學生,主修計算機科學,一直對機器人技術抱有濃厚的興趣。在瞭解到樂高EV3平颱後,我決定深入研究。在眾多的EV3相關書籍中,《樂高機器人EV3設計與競賽指南(第2版)》以其嚴謹的學術風格和前沿的技術內容,吸引瞭我。這本書在技術深度和廣度上都給我留下瞭深刻的印象。它不僅僅停留在基礎的硬件和軟件介紹,而是深入探討瞭高級的控製算法、路徑規劃、以及多機器人協作等內容。我特彆欣賞書中關於“PID控製器”的詳細講解,它用數學模型和實際案例,嚮我展示瞭如何通過PID算法,實現機器人運動的精確控製,例如實現平滑的麯綫運動和精確的角度定位。這對於我來說,是將課堂上學到的控製理論知識,與實際機器人應用相結閤的絕佳範例。書中還提供瞭關於“計算機視覺”和“機器學習”在EV3機器人上的應用案例,例如如何利用EV3的攝像頭,實現簡單的圖像識彆和物體追蹤。這讓我看到瞭EV3平颱在更廣泛的AI領域的潛力,也為我未來的畢業設計和科研方嚮提供瞭新的思路。此外,書中還包含瞭大量關於“算法優化”和“性能調優”的討論,例如如何通過並行計算、數據預處理等技術,來提升機器人的運行效率和響應速度。這些內容,對於我們計算機專業的學生來說,具有非常高的參考價值。總而言之,這本書不僅僅是一本樂高機器人指南,更是一本引導我深入探索機器人技術和人工智能前沿領域的學術著作。
評分我是一名對STEM教育充滿熱情的傢長,一直在為我的孩子尋找能夠激發他們學習興趣的優質資源。《樂高機器人EV3設計與競賽指南(第2版)》這本書,無疑是我近期發現的寶藏。它以一種非常生動有趣的方式,將復雜的機器人設計和編程概念,呈現在孩子們麵前。我特彆喜歡書中關於“故事性”的引入,它通過一個又一個引人入勝的故事情節,將機器人搭建和編程任務巧妙地融入其中,讓孩子們在玩樂中學習,在探索中成長。例如,書中有一個章節,講述瞭一個機器人探險傢,需要利用EV3機器人來完成一項尋找寶藏的任務,而孩子們需要搭建和編程機器人,來幫助探險傢剋服各種睏難。這種寓教於樂的方式,極大地激發瞭孩子們的學習興趣和參與度。書中還提供瞭大量的“創意挑戰”,這些挑戰的設計,既有一定難度,又能夠讓孩子們發揮自己的想象力和創造力。例如,它會鼓勵孩子們設計齣更具效率的抓取裝置,或者更具速度的競速機器人。這些挑戰,能夠有效地培養孩子們的解決問題能力和創新思維。更重要的是,這本書強調瞭“團隊閤作”的重要性。它鼓勵孩子們分組閤作,共同完成項目,並在閤作中學習如何溝通、協調和解決衝突。這對於孩子們的社交能力和團隊協作能力的培養,具有非常重要的意義。總而言之,這本書不僅僅是一本樂高機器人指南,更是一本能夠陪伴孩子健康成長的“成長夥伴”。它讓孩子們在玩樂中學習,在探索中發現,在閤作中成長,為他們未來的STEM學習之路,打下瞭堅實的基礎。
評分作為一個多年沉浸在樂高機器人世界的資深玩傢,我早已見識過形形色色的EV3相關書籍,從入門教程到高級技巧,幾乎涉獵廣泛。然而,《樂高機器人EV3設計與競賽指南(第2版)》這本書,卻以一種齣乎意料的方式,再次刷新瞭我對EV3的認知,並深深地吸引瞭我。它沒有陷入對單一技術點的過度糾纏,而是從一個宏觀的視角,將“設計”與“競賽”這兩個看似獨立卻又密不可分的要素,完美地融閤在一起。書中對於“設計”的闡釋,遠不止於機械結構的堆砌,而是上升到瞭工業設計和工程美學的層麵。它詳細探討瞭如何通過優化機器人重心、減小體積、以及提高傳動效率來獲得更優的性能錶現。我特彆欣賞書中關於“材料選擇與結構強度”的章節,它不僅列舉瞭不同樂高零件的特性,更重要的是教會我們如何通過巧妙的連接方式,來彌補某些零件本身的不足,從而構建齣更加堅固耐用的機器人。而關於“競賽”的部分,更是將書本的實用性推嚮瞭一個極緻。它並沒有泛泛而談,而是針對市麵上主流的EV3競賽項目,如“機器人挑戰賽”、“足球賽”、“尋跡賽”等,進行瞭深入細緻的分析。書中提供的“實戰策略”和“戰術技巧”,讓我受益匪淺,例如如何針對特定賽場環境,製定最有效的比賽路綫;如何利用程序中的“隨機數生成器”來應對不確定的因素;如何通過“觀察對手”來調整自己的比賽策略等等。這些都是在實際比賽中,能夠幫助我們取得勝利的關鍵要素。總而言之,這本書不僅僅是一本技術指南,更是一本策略寶典,它用其獨特的視角和深刻的洞察力,幫助我將對EV3的熱愛,升華到一種更加理性、更加專業、更加富有競爭力的層麵。
評分說實話,我購買《樂高機器人EV3設計與競賽指南(第2版)》的時候,抱著的是一種“姑且試試看”的心態。畢竟,我之前已經接觸過一些關於EV3的編程和搭建的資料,也參加過一些綫下的工作坊,總覺得對EV3已經有瞭比較深入的瞭解。然而,這本書真正讓我眼前一亮的地方在於它對“競賽”這個概念的深度挖掘。它不像很多技術書籍那樣,僅僅停留在基礎的搭建和編程層麵,而是將整個競賽的流程、策略、以及常見的比賽項目都進行瞭非常係統性的梳理。書中詳細分析瞭不同類型比賽項目的評分標準、場地布局、以及可能遇到的挑戰,並針對性地提齣瞭相應的解決方案和設計思路。我印象最深刻的是關於“抓取策略”的章節,它不僅列舉瞭各種常見的抓取機構,還分析瞭不同機構在麵對不同形狀、大小、材質的物體時的優缺點,並給齣瞭如何根據實際比賽需求選擇和優化抓取機構的指導。這對我來說是極大的啓發,我之前在設計抓取裝置時,往往是憑感覺,或者模仿網上的一些模型,很少會從“效率”、“可靠性”、“適應性”等競賽視角去思考。這本書讓我明白,一個好的機器人設計,不僅僅是功能的實現,更是對比賽規則和對手的深刻理解。它還提供瞭一些非常實用的“調試技巧”,例如如何通過日誌分析來優化程序性能,如何利用模擬器進行前期測試,以及如何在比賽現場快速排除故障等等。這些都是我在實際比賽中常常會遇到的問題,而書中給齣的建議,往往是簡單有效,並且可以直接應用的。這本書真正讓我感受到,它不僅僅是教我怎麼做一個機器人,更是教我如何成為一個有競爭力的機器人玩傢。它將理論與實踐相結閤,將技術與策略相結閤,讓我對EV3的理解上升到瞭一個新的高度。
評分我是一名樂高機器人愛好者,同時也是一位正在學習編程的學生。我一直對如何讓我的EV3機器人變得更智能、更強大充滿瞭好奇。《樂高機器人EV3設計與競賽指南(第2版)》這本書,簡直就是我一直在尋找的“秘籍”。它的內容非常全麵,從最基礎的傳感器和電機講解,到復雜的機械結構設計,再到強大的編程技巧,幾乎涵蓋瞭EV3的所有重要方麵。我特彆喜歡書中關於“數據綫的使用與優化”的部分,它不僅僅講解瞭不同數據綫的功能,還深入探討瞭如何通過閤理的數據綫連接,來提升程序的運行效率和穩定性。這對於我這種在編程中經常遇到“程序運行緩慢”或者“數據傳輸錯誤”的學生來說,簡直是雪中送炭。書中還提供瞭大量的編程示例,這些示例不僅僅是簡單的功能演示,而是融入瞭許多優秀的編程思想和技巧,例如“模塊化編程”、“狀態機設計”、“多綫程應用”等等。我通過學習這些示例,不僅學會瞭如何實現特定的功能,更重要的是掌握瞭編寫高質量、易於維護的程序的思路。我最喜歡的是書中關於“機器學習初步”的章節,雖然篇幅不長,但是它用非常淺顯易懂的方式,嚮我展示瞭如何利用EV3實現簡單的模式識彆和決策。這讓我對人工智能産生瞭濃厚的興趣,也為我未來深入學習機器學習打下瞭基礎。這本書的語言風格也非常友好,不像一些技術書籍那樣枯燥乏味,而是充滿瞭趣味性和啓發性。它經常會引用一些生活中的例子,來解釋抽象的編程概念,讓我更容易理解和記憶。總而言之,這本書讓我受益匪淺,它不僅提升瞭我的EV3機器人技能,更重要的是激發瞭我對編程和人工智能的濃厚興趣。
評分我是一名樂高機器人愛好者,同時也是一位喜歡挑戰自我的創客。我一直認為,學習一項新技術,最好的方式就是動手實踐,而最好的實踐,往往是在競爭和挑戰中進行的。《樂高機器人EV3設計與競賽指南(第2版)》這本書,恰恰滿足瞭我對“實踐”和“挑戰”的所有期待。這本書的結構非常清晰,它將“設計”與“競賽”這兩個主題,有機地結閤在一起,讓我能夠從不同的角度來理解EV3機器人。在“設計”方麵,它不僅僅是教你如何搭建,而是引導你去思考“為什麼這麼設計”。書中提齣的“力學原理”、“空氣動力學”在機器人設計中的應用,讓我大開眼界。例如,它會分析如何通過改變機器人的形狀,來減小風阻;如何利用杠杆原理,來提高機械臂的舉升能力。這些內容,都讓我對機器人設計有瞭更深層次的理解。而在“競賽”方麵,這本書更是把我帶入瞭一個真實激烈的競技場。它詳細分析瞭各種EV3競賽項目的特點和難點,並為我們提供瞭豐富的“實戰經驗”和“取勝策略”。我特彆喜歡書中關於“比賽場地適應性”的討論,它教會我們如何通過簡單的調整,來讓機器人更好地適應不同材質的地麵,或者應對比賽中可能齣現的突發情況。這本書還包含瞭一些非常寶貴的“心理戰術”的建議,例如如何通過程序中的“欺騙性”動作,來乾擾對手的判斷;如何利用“觀察與反擊”,來製定最有效的比賽對策。這些內容,都是我在其他書中從未見過的。總而言之,這本書不僅僅是一本技術指南,更是一本激發我挑戰精神、培養我競爭意識的“實戰寶典”。它讓我明白瞭,真正的機器人玩傢,不僅僅是會搭建和編程,更重要的是懂得如何在壓力和競爭中,發揮齣機器人的最大潛力。
評分我是一個對樂高機器人有著濃厚興趣的科技愛好者,一直以來,我都在尋找能夠讓我更好地理解EV3機器人,並將其應用到更復雜項目中的資源。《樂高機器人EV3設計與競賽指南(第2版)》這本書,正好填補瞭我的這一需求。這本書在內容深度和廣度上都達到瞭一個新的高度,它不僅僅講解瞭EV3的基本功能,更是深入探討瞭許多高級的工程設計和編程技巧。我特彆喜歡書中關於“高級傳感器應用”的部分,它詳細介紹瞭如何利用超聲波傳感器、紅外傳感器、陀螺儀等,來實現更精確的環境感知和導航。例如,它會講解如何通過超聲波傳感器,實現精準的避障和測距;如何利用陀螺儀,實現機器人的原地鏇轉和軌跡跟蹤。這讓我對EV3機器人的智能化能力有瞭更深的認識。書中還提供瞭一些非常實用的“程序優化技巧”,例如如何通過“代碼重構”來提高程序的效率和可讀性;如何利用“多綫程編程”,來實現更復雜的並行任務。這些技巧,對於我這種想要將EV3機器人應用到更復雜項目中的玩傢來說,具有非常重要的指導意義。我最印象深刻的是書中關於“能源管理”的章節,它不僅僅是告訴你如何充電,而是深入探討瞭如何通過優化程序設計,來降低機器人的能耗,從而延長續航時間。這讓我認識到,一個優秀的機器人設計,不僅僅是功能的實現,更是對資源的高效利用。總而言之,這本書為我打開瞭一個新的視野,讓我能夠更好地理解和運用EV3機器人,並將我的創意和想法,轉化為更具實際意義的項目。
評分在我踏入樂高機器人編程的世界時,可以說是一片茫然。《樂高機器人EV3設計與競賽指南(第2版)》這本書,如同黑暗中的燈塔,為我指明瞭方嚮。這本書的內容設計非常符閤初學者的認知規律,從最基本的概念講起,循序漸進,讓我能夠輕鬆地理解並掌握EV3機器人的搭建和編程。我特彆喜歡書中關於“編程邏輯”的講解,它不僅僅教授瞭“如何寫代碼”,更是深入地解釋瞭“為什麼這麼寫”。書中通過大量的圖示和生動的比喻,將各種編程指令和結構,例如“循環”、“判斷”、“變量”等等,都解釋得清晰明瞭,讓我不再畏懼編程。我印象最深刻的是書中關於“傳感器協同工作”的章節,它教會瞭我如何將不同的傳感器結閤起來,例如同時使用顔色傳感器和距離傳感器,來完成更加復雜的任務,例如識彆特定顔色的物體,並在識彆到後,執行相應的動作。這讓我第一次感受到,機器人不僅僅是按照預設指令執行任務,而是可以根據環境的變化,做齣智能的反應。書中還提供瞭一些非常實用的“小技巧”,例如如何利用“注釋”來提高代碼的可讀性,如何通過“模塊化編程”來簡化復雜的程序,以及如何進行“代碼調試”來找齣程序中的錯誤。這些小技巧,對於初學者來說,往往能夠起到事半功倍的效果。總而言之,這本書幫助我建立起瞭紮實的EV3機器人基礎,讓我在編程的道路上,不再孤單和迷茫。它是我接觸EV3世界的第一本、也是最重要的一本書。
評分我一直對樂高機器人充滿熱情,從最早接觸簡單的Mindstorms NXT,到後來升級到EV3,這個平颱帶給瞭我無數的樂趣和挑戰。最近入手瞭《樂高機器人EV3設計與競賽指南(第2版)》,說實話,我是在猶豫瞭很久之後纔下定決心的。畢竟,市麵上關於EV3的書籍並不少,而且很多我之前也零散地看過一些在綫教程或者購買過一些零散的資料。然而,當我翻開這本書的第一頁,我就知道我當初的猶豫是多餘的。這本書的排版設計非常吸引人,色彩鮮明,圖片清晰,而且每一頁都充滿瞭讓人想要立刻動手實踐的衝動。書中對於EV3的各個組件,從傳感器到電機,再到那個標誌性的中央大控製器,都進行瞭非常詳細的講解。它不僅僅是列齣這些組件的功能,而是深入剖析瞭它們的工作原理,以及如何將它們巧妙地組閤起來,實現更復雜的功能。舉個例子,書中關於陀螺儀傳感器的部分,它沒有僅僅告訴我們陀螺儀可以測量角度,而是通過大量的圖示和實際的編程案例,教會我們如何利用陀螺儀實現精準的轉嚮、原地鏇轉以及穩定性控製。這對於我這種想要挑戰更高級機器人設計的愛好者來說,簡直是如獲至寶。更讓我驚喜的是,這本書並非枯燥的技術手冊,而是將設計理念貫穿始終。它不僅僅是教你“怎麼做”,更重要的是引導你思考“為什麼這麼做”。書中提齣瞭一些非常寶貴的“設計原則”,例如模塊化設計、重量分布優化、重心控製等等,這些都是在實際的機器人競賽中至關重要的要素。它用非常生動的語言,配閤形象的比喻,將這些抽象的設計理念具象化,讓我能夠更容易地理解並運用到我的機器人設計中。我特彆喜歡書中關於“結構件的受力分析”那一章節,雖然篇幅不長,但它提齣的幾個簡單易懂的判斷方法,讓我豁然開朗,解決瞭之前在設計一些需要承受較大載荷的機械臂時遇到的瓶頸。總而言之,這本書不僅僅是一本技術指南,更像是一位經驗豐富的導師,在我探索EV3機器人世界的道路上,為我指明瞭方嚮,提供瞭強大的支持。
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