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9787111598176 ROS机器人项目开发11例 定价：69.00元

9787111598237 ROS机器人开发实践 定价：99

9787111593720 ROS机器人开发 实用案例分析 定价：79.00元

书名：ROS机器人项目开发11例

定价：69.00元

ISBN：9787111598176

出版社：机械工业出版社

版次：1-1

页数：284

字数：210

本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,探讨具有ROS接口的各种新技术。例如，你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型，如何使用ROS构建深度学习的应用程序，以及如何在ROS中构

建虚拟现实（VR）应用程序。此外，还将介绍使用ROS及其库的大约多个项目和应用程序。

Contents 

译者序

推荐序一

推荐序二

作者简介

审校者简介

前言

致谢

1章 入门ROS机器人应用程序开发 1

1.1 ROS入门 2

1.1.1 ROS发行版 2

1.1.2 支持ROS的操作系统 3

1.1.3支持ROS的机器人和传感器 4

1.1.4为什么选择ROS 5

1.2 ROS基础 6

1.2.1文件系统级 7

1.2.2计算图级 8

1.2.3ROS社区级 9

1.2.4ROS通信 9

1.3ROS客户端库 10

1.4ROS工具 11

1.4.1Rviz（ROS可视化） 11

1.4.2rqt_plot 11

1.4.3rqt_graph 12

1.5ROS仿真器 13

1.6在Ubuntu 16.04 LTS上安装ROS Kinetic 13

1.7在VirtualBox上设置ROS 17

1.8设置ROS工作区 19

1.9ROS在工业和研究中的机遇 20

1.10 问题 22

1.11 本章总结 22

2章 使用ROS、OpenCV和Dynamixel伺服舵机进行人脸检测与跟踪 23

2.1项目概述 23

2.2硬件和软件需求 24

2.3ROS与Dynamixel伺服舵机的接口 33

2.4创建人脸跟踪ROS包 34

2.5人脸跟踪功能包的工作原理 36

2.5.1理解人脸跟踪代码 38

2.5.2理解CMakeLists.txt 41

2.5.3track.yaml文件 43

2.5.4启动文件 43

2.5.5运行人脸跟踪器节点 44

2.5.6face_tracker_control功能包 45

2.5.7 云台控制器配置文件 46

2.5.8舵机参数配置文件 47

2.5.9人脸跟踪控制器节点 47

2.5.10 创建CMakeLists.txt 49

2.5.11 测试人脸跟踪控制功能包 49

2.5.12 集成所有节点 51

2.5.13 固定支架并安装电路 51

2.5.14 终测试 52

2.6 问题 52

2.7 本章总结 53

3章 在ROS中构建一个像Siri的聊天机器人 54

3.1人机交互机器人 54

3.2构建人机交互机器人 55

3.3预备条件 56

3.4AIML入门 57

3.4.1AIML标签 57

3.4.2PyAIML解释器 58

3.4.3在Ubuntu 16.04 LTS上安装PyAIML 59

3.4.4使用PyAIML 59

3.4.5加载多个AIML文件 60

3.4.6在ROS中创建AIML机器人 62

3.4.7AIML ROS功能包 62

3.5 问题 70

3.6 本章总结 70

4章 使用ROS控制嵌入式电路板 71

4.1主流嵌入式电路板入门 71

4.1.1如何选择Arduino开发板 71

4.1.2Raspberry Pi（树莓派）介绍 74

4.1.3Odroid开发板 76

4.2Arduino与ROS的接口 76

4.2.1使用Arduino和ROS监控光线亮度 79

4.2.2在PC上运行ROS串行服务器 81

4.2.3通过mbed连接STM32开发板和ROS 82

4.2.4使用Energia连接ROS与Tiva C Launchpad板 85

4.3在Raspberry Pi和Odroid上运行ROS 87

4.3.1将Raspberry Pi和Odroid连接到PC 88

4.3.2ROS控制GPIO引脚 90

4.4 问题 94

4.5 本章总结 95

5章 使用手势远程操作机器人 96

5.1使用键盘遥控ROS龟 97

5.2使用手势进行遥控 98

5.3项目配置 100

5.4MPU-9250、Arduino和ROS连接 101

5.5在Rviz中可视化IMU TF 106

5.6将IMU数据转换为twist消息 107

5.7集成和终运行 109

5.8使用Android手机进行遥控 111

5.9 问题 113

5.10 本章总结 113

6章 物体检测和识别 114

6.1物体检测和识别的快速入门 114

6.2ROS中的find_object_2d包 116

6.2.1安装find_object_2d包 116

6.2.2运行find_object_2d节点检测网络摄像头图像中的物体 117

6.2.3使用深度传感器运行find_object_2d节点 121

6.33D物体识别快速入门 124

6.4ROS中3D物体识别包的介绍 125

6.5从3D网格中检测和识别物体 127

6.5.1使用物体的3D模型进行训练 127

6.5.2使用捕获的3D模型进行训练 129

6.6识别物体 132

6.7 问题 135

6.8 本章总结 135

7章 使用ROS和TensorFlow进行深度学习 136

7.1深度学习及其应用简介 136

7.2深度学习机器人 137

7.3深度学习库 138

7.4TensorFlow入门 139

7.4.1在Ubuntu 16.04 LTS上安装TensorFlow 139

7.4.2TensorFlow的概念 141

7.4.3在TensorFlow中编 ROS机器人开发实用案例分析+ROS机器人开发实践+ROS机器人项目开发11例 3本 电子书 下载 mobi epub pdf txt