發表於2024-12-17
9787302345480 光電探測、製導與控製技術實驗教程 清華大學齣版社 韓文波 pdf epub mobi txt 電子書 下載
基本信息
書名:光電探測、製導與控製技術實驗教程
定價:32.00元
作者:韓文波
齣版社:清華大學齣版社
齣版日期:2014-05-01
ISBN:9787302345480
字數:
頁碼:
版次:1
裝幀:平裝
開本:大32開
商品重量:0.4kg
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內容提要
韓文波主編的《光電探測製導與控製技術實驗教程》分為4篇。篇為計算機控製技術實驗,包括過程通道采集與數據處理實驗、開環和閉環的數字控製實驗、控製係統應用等22個實驗項目。第2篇為導彈製導與控製技術實驗,包括三自由度直升機模擬實驗、飛行器姿態測量實驗等5個實驗項目。第3篇為導航與定位技術實驗,包括GPS定位與導航實驗、平麵坐標及空間坐標轉換實驗、慣性導航與定位實驗、組閤導航與定位實驗、導航定位係統應用實驗共5個實驗項目。第4篇為遙感原理與應用實驗,包括ERDAS軟件介紹及視窗基本操作、遙感圖像的幾何校正、雷達解譯及遙感圖像的監督分類和非監督分類4個實驗項目。
本書可作為高等學校探測製導與控製技術、信息對抗技術、測控技術與儀器專業本科生及研究生的實驗教材,還可作為其他相關專業的選修課實驗教學參考教材,也可供光電技術領域的科技工作者參考。
目錄
篇 計算機控製技術實驗
章 過程通道采集和數據處理實驗
1.1 基於ADC0809的數據采集係統
1.2 過程輸齣通道實驗
1.3 信號的采樣與保持
1.4 數字濾波
第2章 開環係統的數字程序控製
2.1 數字脈衝分配器和步進電機調速控製
2.2 數字PWM發生器和直流電機調速控製
第3章 數字PID閉環控製
3.1 數字PID控製算法
3.2 積分分離法PID控製
3.3 帶死區的PID控製
3.4 簡易工程法整定PID參數
第4章 數字調節器直接設計方法
4.1 小拍控製係統
4.2 大林(Dahlin)算法
第5章 智能控製技術
5.1 模糊方法實現閉環控製
5.2 單神經元自適應閉環控製
第6章 控製係統應用
6.1 直流電機閉環調速控製係統設計和實現
6.2 溫度閉環控製係統的設計和實現
6.3 二維位移平颱控製實驗
6.3.1 實驗一運動控製器的調整——PID控製器的基本控製作用
6.3.2 實驗二單軸電機運動控製實驗
6.3.3 實驗三二維插補原理及實現實驗
6.3.4 實驗四數控代碼編程實驗
6.4 激光振鏡控製實驗
第2篇 導彈製導與控製技術實驗
第7章 導彈製導與控製係統組成原理
第8章 三自由度直升機模擬實驗
第9章 飛行器姿態測量實驗
0章 四鏇翼無人機飛行控製實驗
1章 乾涉型光縴陀螺演示儀
第3篇 導航與定位技術實驗
2章 GPS定位與導航實驗
12.1 GPS定位實驗
12.2 GPS導航實驗
3章 平麵坐標及空間坐標轉換
13.1 平麵坐標轉換
13.2 空間坐標轉換
4章 慣性導航與定位實驗
14.1 平颱慣性導航係統
14.2 微機械陀螺係統
5章 組閤導航定位係統
15.1 雙天綫組閤導航定位係統
15.2 GPS/INS導航定位係統
6章 導航定位係統應用實驗
16.1 導航係統在激光通信係統中的應用
16.2 導航定位在飛機自動駕駛儀中的應用
第4篇 遙感原理與應用實驗
7章 ERDAS軟件介紹及視窗基本操作
8章 遙感圖像的幾何校正
9章 雷達解譯
第20章 監督分類和非監督分類實驗
參考文獻
作者介紹
文摘
序言
9787302345480 光電探測、製導與控製技術實驗教程 清華大學齣版社 韓文波 pdf epub mobi txt 電子書 下載