載體驅動陀螺 9787118101898 國防工業齣版社 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

張福學，張偉 著

圖書標籤:

• 陀螺
• 慣性導航
• 載體
• 控製
• 國防科技
• 工程技術
• 自動控製
• 傳感器
• 精密儀器
• 航空航天

店鋪： 晚鞦畫月圖書專營店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118101898

商品編碼：29578712126

包裝：精裝

齣版時間：2015-11-01

基本信息

書名：載體驅動陀螺

定價：99.00元

作者：張福學,張偉

齣版社：國防工業齣版社

齣版日期：2015-11-01

ISBN：9787118101898

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：精裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

---

內容提要

---

載體驅動微機械陀螺不僅結構簡單、成本低、可靠性高，其*大特點是能同時敏感鏇轉體橫嚮角速度和滾動角速度，即具有兩個陀螺的功能，大大降低瞭使用成本。曆經10多年的研製，載體驅動微機械陀螺在我國研製成功並用於鏇轉體。載體驅動微機械陀螺及其應用，獲中國、美國、英國、法國、德國發明29項，獲計算機軟件*作權4項，以及省部級技術發明奬一等奬1項和二等奬5項，在國內外學術刊物和學術會議上發錶論文149篇。張福學、張偉*的《載體驅動陀螺》較詳細地介紹瞭該陀螺及其應用。

目錄

---

作者介紹

---

文摘

---

序言

---

軸承驅動陀螺儀：高精度姿態測量技術與應用 引言 陀螺儀，作為一種能夠感知或維持方嚮的裝置，其曆史可以追溯到古希臘時期。隨著科技的飛速發展，陀螺儀的精度和性能得到瞭顯著提升，並在現代航空航天、導航製導、機器人技術、測量測繪等眾多領域扮演著不可或缺的角色。其中，軸承驅動陀螺儀憑藉其獨特的結構設計和優異的性能錶現，成為高精度姿態測量技術的重要代錶。本書旨在深入探討軸承驅動陀螺儀的工作原理、關鍵技術、性能指標、製造工藝以及其在各領域的廣泛應用，為相關領域的研究人員、工程師和技術愛好者提供一份詳實的參考。 第一章 陀螺儀基礎理論 本章將從陀螺儀最基本的物理原理齣發，闡述其核心概念。我們將首先介紹角動量守恒定律，這是陀螺儀能夠穩定指嚮一個方嚮的根本原因。通過深入剖析剛體轉動的動力學方程，我們將理解陀螺儀在受外力或力矩作用時所産生的陀螺效應，包括進動和章動。此外，本章還將介紹不同類型的陀螺儀，如機械陀螺儀、光縴陀螺儀、激光陀螺儀等，並對其工作原理和適用範圍進行簡要對比，為後續深入探討軸承驅動陀螺儀奠定堅實的理論基礎。 第二章 軸承驅動陀螺儀的結構與原理 本章是本書的核心內容之一，將詳細解析軸承驅動陀螺儀的獨特之處。我們將從其基本組成單元入手，包括轉子、外殼、軸承係統、驅動電機等。重點將放在軸承係統的設計與選擇上，分析不同類型軸承（如滾珠軸承、磁懸浮軸承）對陀螺儀性能的影響，包括摩擦力、穩定性、壽命等。我們將詳細闡述驅動電機如何為轉子提供持續的角速度，以及轉子的高速鏇轉如何産生強大的角動量，從而實現姿態的穩定。同時，我們將深入探討軸承驅動陀螺儀的誤差來源，如軸承摩擦、轉子不平衡、溫漂等，並初步介紹相應的補償和抑製方法。 第三章 關鍵技術與性能指標 本章將聚焦於提升軸承驅動陀螺儀性能的關鍵技術。我們將詳細介紹高精度轉子動平衡技術，分析其對減小振動和提高穩定性的重要性。接著，我們將深入探討低摩擦軸承技術，包括軸承材料的選擇、潤滑方式的優化以及先進的軸承設計理念。同時，本章還將詳細介紹高性能驅動電機技術，如無刷直流電機、永磁同步電機等，以及如何實現精確的轉速控製。 在性能指標方麵，我們將詳細解讀軸承驅動陀螺儀的核心參數，如零偏、漂移率、角速率精度、穩定性、響應時間、可靠性等。我們將闡述這些指標的物理含義，並介紹測量和評估這些指標的常用方法。例如，我們將探討如何通過長期測試和統計分析來評估陀螺儀的漂移率，以及如何通過快速響應測試來評估其角速率精度。 第四章 製造工藝與質量控製 高精度軸承驅動陀螺儀的製造離不開精密的工藝和嚴格的質量控製。本章將詳細介紹陀螺儀關鍵部件的精密加工技術，包括高精度轉子加工、軸承組件的研磨與裝配、殼體精密製造等。我們將探討材料選擇對陀螺儀性能的影響，如高強度、低密度、高穩定性材料的應用。 在質量控製方麵，我們將詳細介紹從原材料檢驗到成品齣廠的各個環節的檢測手段。這包括轉子動平衡檢測、軸承副精度測量、電機性能測試、整體環境適應性試驗等。我們將重點介紹一些先進的無損檢測技術在陀螺儀製造中的應用，以及如何通過嚴格的工藝流程和質量管理體係來確保産品的一緻性和可靠性。 第五章 軸承驅動陀螺儀的應用領域 本章將展示軸承驅動陀螺儀在各個領域的廣泛應用。 航空航天領域： 在飛機、導彈、衛星等飛行器上，軸承驅動陀螺儀是實現姿態控製、導航定位的核心傳感器。我們將詳細介紹其在慣性導航係統（INS）、姿態確定係統（Attitude Determination System）中的應用，並分析其如何為飛行器的穩定飛行提供關鍵信息。 導航製導領域： 除瞭航空航天，軸承驅動陀螺儀在地麵車輛、船舶、潛艇的導航係統中也發揮著重要作用。我們將探討其在慣性測量單元（IMU）中的集成，以及如何與GPS、磁力計等傳感器融閤，實現高精度的自主導航。 機器人技術： 隨著機器人技術的飛速發展，對機器人精確運動控製和環境感知的需求日益增長。軸承驅動陀螺儀在機器人本體的姿態估計、運動補償、避障等方麵展現齣巨大的應用潛力。 測量測繪領域： 在大地測量、地下管綫探測、工程測量等領域，高精度的姿態測量對於提高測量精度和效率至關重要。我們將介紹軸承驅動陀螺儀如何應用於傾角測量、三維坐標測量等場景。 其他領域： 本章還將簡要介紹軸承驅動陀螺儀在軍事裝備、工業自動化、運動裝備等其他領域的應用，展現其跨領域的強大適應性。 第六章 軸承驅動陀螺儀的發展趨勢與挑戰 隨著科技的不斷進步，軸承驅動陀螺儀也麵臨著新的發展機遇和挑戰。本章將對未來的發展趨勢進行展望。我們將探討微型化、集成化、低功耗化是未來的重要發展方嚮，以及如何通過MEMS技術、微納加工技術來實現這些目標。同時，我們將討論人工智能、機器學習在陀螺儀數據處理和性能優化方麵的應用前景。 在挑戰方麵，我們將分析如何進一步提高陀螺儀的精度、穩定性和可靠性，以滿足更嚴苛的應用需求。此外，成本控製、環境適應性、抗乾擾能力等也是未來需要持續關注的重點。 結論 軸承驅動陀螺儀作為一種關鍵的高精度姿態測量技術，在現代科技發展中扮演著至關重要的角色。本書通過係統地介紹其基礎理論、關鍵技術、製造工藝和廣泛應用，旨在為讀者提供全麵的認知和深入的理解。隨著技術的不斷創新和應用領域的持續拓展，軸承驅動陀螺儀必將在未來扮演更加重要的角色，為人類探索未知、發展科技做齣更大的貢獻。

評分☆☆☆☆☆

這本書帶給我的閱讀體驗，更像是一場與時間的長跑。它不是那種可以一口氣讀完的消遣之作，更像是工具書與學術專著的結閤體。每一次重讀，都會有新的領悟，因為你的知識儲備和認知深度在不斷增長，從而能夠從不同的角度去解讀那些曾經晦澀難懂的段落。我尤其欣賞作者在處理復雜問題時所展現齣的那種抽絲剝繭的能力。很多現代教材為瞭簡化流程，往往會跳過一些關鍵的數學推導，使得讀者在應用時知其然而不知其所以然。而這本書則不然，它將很多被業界認為是“常識”的推導過程也詳細列齣，確保讀者能夠建立起堅實的基礎。這對於那些立誌於從事前沿研究的人來說，是極其寶貴的財富。它教會我的，不僅僅是知識本身，更是一種科學研究的思維範式——即對每一個結論都要刨根問底。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計充滿瞭那個年代特有的嚴謹與厚重感，那種老式教科書的排版風格，讓人一下子就迴到瞭那個知識的黃金年代。雖然我手裏這本的紙張已經泛黃，但字裏行間透露齣的那種對技術細節的執著和對科學原理的深入剖析，依然讓人肅然起敬。我記得第一次翻開它的時候，就被那些密集的公式和嚴密的邏輯鏈條所吸引。它不像現在很多科普讀物那樣追求通俗易懂，而是直截瞭當地把最底層的原理攤開在你麵前，要求讀者必須沉下心來，一步一個腳印地去理解。書中對某些關鍵概念的闡述，可以說是教科書級彆的典範，沒有絲毫的含糊帶過，每一個定義都力求精確到物理學意義上的完美。這種毫不妥協的學術態度，在如今這個追求快速閱讀和碎片化信息的時代，顯得尤為珍貴。它更像是一部工程技術史詩，記錄瞭無數工程師和科學傢們攻剋技術難關的心血與智慧，讀起來，仿佛能感受到那個時代特有的那股拼勁。

評分☆☆☆☆☆

說實話，這本書的裝幀和印刷質量，雖然反映瞭特定的時代背景，但內容本身卻擁有跨越時代的價值。我注意到書中引用的參考文獻和案例，很多都帶有強烈的時代烙印，但這反而提供瞭一個絕佳的視角，讓我得以窺見特定曆史時期內，我國在這一尖端技術領域所付齣的努力和取得的階段性成果。它不僅僅是一本技術手冊，更像是一份珍貴的曆史文獻。我常常在想，當初編寫這本書的專傢們，是如何在有限的條件下，依然能構建齣如此宏大而精密的理論框架。這種自力更生、追求卓越的精神，比書中的任何一個公式都更具有感染力。它讓我明白，真正的創新往往誕生於最艱苦的環境，而不是在資源無限充裕的溫室中。這本書的價值，已經超越瞭單純的技術指導，升華為一種精神激勵。

評分☆☆☆☆☆

這本書的章節布局安排得極其考究，有一種古典音樂交響樂的結構美感。開篇部分的宏觀介紹，猶如序麯，定下瞭全書的基調和研究範疇；隨後主體部分，層層遞進，就像是樂章的主體發展，從基礎理論到復雜應用，每一個模塊的切換都自然流暢，過渡得毫無斧鑿痕跡。最妙的是，它在收尾部分並沒有簡單地總結，而是提齣瞭一係列開放性的研究方嚮和未來展望，這極大地激發瞭讀者的探索欲。我感覺自己像是一個被引上瞭高峰的探險者，在領略瞭腳下壯麗的工程奇觀後，又被指引嚮瞭遠方那片尚未開發的處女地。這本書的價值在於，它不僅解決瞭過去的問題，更重要的是，它為未來留下瞭思考的空間和提問的起點。對於任何想在這個領域深耕的人來說，這本書都是一本值得反復研讀、時常翻閱的案頭寶典，其深度和廣度，至今仍讓人嘆為觀止。

評分☆☆☆☆☆

初次接觸這類專業書籍，最大的感受就是它的知識密度令人咋舌。我感覺自己仿佛置身於一個龐大的知識迷宮，每翻開一頁，都像是在攀登一座新的學術高峰。這本書的敘事方式非常剋製和客觀，它極少使用煽情的語言，而是用一係列嚴謹的實驗數據和理論推導來構建其論點。這種寫作風格，對於追求真理的讀者來說無疑是最大的福音，因為它避免瞭任何主觀臆斷的乾擾，讓事實自己說話。特彆是其中關於係統動態特性分析的部分，作者的處理方式非常細膩，從宏觀的係統耦閤到微觀的元件響應，層層剝開，邏輯銜接得天衣不縫。我花瞭很長時間纔消化完其中關於誤差源的分析章節，那種深入骨髓的嚴謹性，讓我對整個學科的認識都有瞭一個質的提升。可以說，這本書是真正意義上的“乾貨”，沒有一絲水分，每一句話都凝聚著深厚的專業功底。