《自動控製原理與係統(第2版)》由葉明超、黃海主編，介紹瞭經典控製理論的基本概念、基本理論和控製係統的基本分析方法及實際應用。主要內容有：自動控製的基本概念、控製係統的數學模型、控製係統的時域分析法和頻域分析法、控製係統的校正、直流調速係統、直流脈寬調速係統、位置隨動係統、交流變頻調速係統、控製係統實例介紹等。各章均配有內容提要、小結和大量習題。
本書中給齣瞭大量的應用實例，並針對實例中的問題由淺入深地給齣瞭解決方法。全書力求突齣物理概念、定性分析，迴避煩瑣的數學推導，敘述深入淺齣，通俗易懂。
《自動控製原理與係統(第2版)》可作為普通高校電氣技術、自動化技術、機電一體化技術以及電子技術等電類專業學生的教學用書，也可作為從事自動化工作的工程技術人員的參考用書。

章　自動控製的基本概念
1.1 自動控製理論概述
1.2 簡要曆史
1.3 自動控製係統的組成
1.3.1 人工控製與自動控製
1.3.2 自動控製的基本概念與組成
1.3.3 係統術語
1.3.4 自動控製係統的方塊圖錶示
1.4 自動控製係統的分類
1.4.1 開環控製係統和閉環控製係統
1.4.2 定值、隨動和程序控製係統
1.4.3 綫性和非綫性控製係統
1.4.4 連續和離散控製係統
1.4.5 單變量和多變量控製係統
1.5 自動控製係統舉例
1.5.1 溫度控製係統
1.5.2 位置隨動係統
1.5.3 自動調速係統
1.6 自動控製係統的基本要求
1.7 本課程的學習任務與學習要求
本章小結
習題1

第2章　拉普拉斯變換及其應用
2.1 拉氏變換的概念
2.2 拉氏變換的運算定理
2.3 拉氏反變換
2.4 拉氏變換應用舉例
本章小結
習題2

第3章　自動控製係統的數學模型
3.1 控製係統的微分方程
3.1.1 控製係統微分方程的建立
3.1.2 控製係統微分方程的求解
3.2 傳遞函數
3.2.1 傳遞函數的定義
3.2.2 傳遞函數的求取
32.3 傳遞函數的性質
3.3 控製係統的動態結構圖
3.3.1 動態結構圖的組成與畫法
3.3.2 動態結構圖的等效變換及化簡
3.3.3 用公式法求傳遞函數
3.4 典型環節的數學模型及階躍響應
3.4.1 典型環節的數學模型
3.4.2 典型環節的傳遞函數及階躍響應
3.5 控製係統的傳遞函數
本章小結
習題3

第4章　控製係統的時域分析法
4.1 典型控製過程及性能指標
4.1.1 典型初始狀態
4.1.2 典型輸入信號
4.1.3 階躍響應的性能指標
4.2 一階係統的時域分析
4.3 二階係統的時域分析
4.4 係統穩定性分析
4.4.1 穩定的基本概念
4.4.2 綫性係統穩定的充分必要條件
4.4.3 勞斯穩定判據
4.4.4 兩種特殊情況
4.4.5 勞斯穩定判據在係統分析中的應用
4.5 穩態性能的時域分析
4.5.1 穩態誤差的基本概念
4.5.2 係統類型
4.5.3 參考輸入信號作用下的穩態誤差
4.5.4 擾動輸入信號作用下的穩態誤差
本章小結
習題4

第5章　控製係統的頻域分析法
5.1 頻率特性的概念
5.1.1 頻率特性的基本概念
5.1.2 頻率特性與傳遞函數的關係
5.1.3 頻率特性的性質
5.1.4 頻率特性的圖形錶示方法
5.2 典型環節的伯德圖
5.2.1 比例環節
5.2.2 積分環節
5.2.3 微分環節
5.2.4 慣性環節
5.2.5 比例微分環節
5.2.6 振蕩環節
5.2.7 一階不穩定環節
5.2.8 小相位係統的概念
5.3 係統開環對數頻率特性麯綫的繪製
5.3.1 係統開環對數頻率特性麯綫繪製的一般步驟
5.3.2 開環對數頻率特性麯綫繪製舉例
5.4 係統穩定性的頻域分析
5.4.1 對數頻率穩定判據
5.4.2 穩定裕量
5.5 動態性能的頻域分析
5.5.1 三頻段的概念
5.5.2 典型係統
本章小結
習題5

第6章　自動控製係統的校正
6.1 常用校正裝置
6.1.1 無源校正裝置
6.1.2 有源校正裝置
6.2 串聯校正
6.2.1 串聯比例校正
6.2.2 串聯比例微分校正
6.2.3 串聯比例積分校正
6.2.4 串聯比例積分微分校正
6.3 反饋校正
6.4 前饋控製的概念
本章小結
習題6

第7章　直流調速係統
7.1 直流調速係統概述
7.1.1 直流調速係統的基本概念
7.1.2 直流調速的三種方式
7.1.3 調壓調速的三種主要形式
7.1.4 直流調速係統的性能指標
7.2 單閉環直流調速係統
7.2.1 閉環調速係統常用調節器
7.2.2 單閉環直流調速係統
7.2.3 無靜差調速係統概述及積分控製規律
7.3 帶電流截止負反饋的閉環調速係統
7.3.1 電流截止負反饋的引入
7.3.2 帶電流截止負反饋的閉環調速係統靜特性
7.3.3 帶電流截止負反饋的閉環調速係統啓動過程
7.4 閉環調速係統設計實例
本章小結
習題7

第8章　PWM直流脈寬調速係統
8.1 直流脈寬調製電路的工作原理
8.1.1 不可逆、無製動力PwM變換器
8.1.2 不可逆、有製動力PwM變換器
8.1.3 可逆PWM變換器
8.2 脈寬調速係統的控製電路
8.2.1 直流脈寬調製器
8.2.2 邏輯延時電路
8.2.3 基極驅動電路和保護電路
8.3 PwM直流調速裝置的係統分析
8.3.1 總體結構
8.3.2 PwM脈寬調製變換器的傳遞函數
8.3.3 係統分析
8.4 由PwM集成芯片組成的直流脈寬調速係統實例
8.4.1 SGl731芯片簡介
8.4.2 由sGl731組成的直流調速係統。本章小結
習題8

第9章　位置隨動係統
9.1 位置隨動係統組成及其基本特徵
9.1.1 位置隨動係統的組成
9.1.2 位置隨動伺服係統的分類
9.1.3 隨動伺服係統的控製方式
9.2 位置伺服係統的部件功能及工作原理
9.2.1 位置檢測元件
9.2.2 執行元件
9.2.3 相敏整流與濾波電路
9.2.4 放大電路
9.3 位置隨動伺服係統的控製特點與實例分析
9.3.1 係統組成原理圖
9.3.2 係統組成框圖
9.3.3 係統自動調節過程
9.4 位置伺服係統的控製性能分析與校正設計
9.4.1 係統的穩態性能分析
9.4.2 係統的動態性能分析
本章小結
習題9

0章　異步交流電動機變頻調速係統
10.1 交流變頻調速的基本概念
10.1.1 交流調速係統簡介
10.1.2 交流變頻調速的基本控製方式
10.2 標量控製的變頻調速係統
10.2.1 控製輸齣電壓的方式
10.2.2 U/F比例控製方式
10.2.3 轉差頻率控製方式
10.3 矢量控製的調速係統
10.3.1 基於轉差頻率控製的矢量控製方式
10.3.2 無速度傳感器的矢量控製方式
10.4 脈寬調製型交流變頻調速係統
10.4.1 PWM型變頻器工作原理
10.4.2 PwM型變頻調速係統的主電路
10.4.3 PwM型變頻調速係統的控製電路
本章小結
習題10

1章　復雜自控係統建模實例——兩輪自平衡小車
11.1 兩輪自平衡小車簡介
11.2 兩輪自平衡小車的工作原理
11.3 倒立擺的分類及研究的意義
11.3.1 倒立擺的分類
11.3.2 倒立擺研究的意義
11.4 倒立擺模型——復雜控製係統的研究方法
11.4.1 控製理論的發展曆程及係統控製的基本方法
11.4 ，2非綫性係統的綫性化方法
11.5 自平衡小車的硬件組成及建模分析
11.5.1 自平衡小車的係統結構
11.5.2 自平衡小車係統的硬件組成及實現
11.6 兩輪自平衡小車的建模
11.6.1 小車車體的運動分析
11.6.2 動力學建模
11.7 係統非綫性模型的綫性化
11.7.1 基於泰勒級數的近似綫性化方法求解過程
11.7.2 對具體兩輪自平衡小車的近似化綫性模型
11.8 不同的綫性化模型的Matlab性能仿真比較
11.8.1 兩種模型的可控角範圍比較
11.8.2 在可控範圍內的性能比較
11.8.3 係統抗乾擾能力的比較
11.8.4 靈敏度的比較
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