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出版社： 中国电力出版社有限公司

ISBN：9787519817268

商品编码：29665157541

基本信息

书名:例说PLC（三菱FX/A/Q系列）

：98.00元

作者:高安邦，胡乃文 著

出版社：中国电力出版社

出版日期：2018-05-01

ISBN：9787519817268

字数：812000

页码：492

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：

编辑推荐

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本书三菱ＦＸ／ Ａ／ Ｑ 系列ＰＬＣ 为样机， 在编者多年从事教学与科研工作的基础上， 借鉴相关领域专家学者的研究成果， 从工程应用的角度出发， 以１０８个应用编程实例的形式， 系统、全面地介绍了ＰＬＣ 编程应用的全过程， 为读者展现出一个个完整、实用的ＰＬＣ 应用单元或系统， 所涉程序对其他品牌的ＰＬＣ 也具有较方便和实用的参考移植性， 不仅便于教学， 更便于自学。

内容提要

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榜样的力量是无穷尽的， 编程实例能提供示范和样板， 给人以引导和启迪。 本书是一部实战型著作， 内容由浅入 深， 带领读者进入 ＰＬＣ 的*。 n
全书分为 ７ 章， 共 １０８ 个编程实例。 第 １ 章导论首先概要介绍了三菱 ＦＸ ／ Ａ ／ Ｑ 系列 ＰＬＣ 开发应用编程所必需的硬 ／ 软件资源、 编程常用的主要方法、 ＰＬＣ 的主要功能和编程应用、 识读 ＰＬＣ 梯形图和指令语句表的方法和步骤， 这些都 是学会 ＰＬＣ 编程的理论根基和条件。 然后由浅入深、 分门别类地介绍了三菱 ＦＸ ／ Ａ ／ Ｑ 系列 ＰＬＣ 的开发应用编程实 例， 包括： 第 ２ 章 ＰＬＣ z 基本z 常用的典型环节编程； 第 ３ 章 ＰＬＣ 技术与应用课程教学中常用的实验编程； 第 ４ 章 ＰＬＣ 在机床控制中的工程应用编程； 第 ５ 章 ＰＬＣ 在其他设备中的工程应用编程； 第 ６ 章三菱 ＰＬＣ 的特殊功能高级应用 编程； 第 ７ 章 ＰＬＣ 在工业网络通信中的工程应用编程。 n
本书帮助读者构建完备的 ＰＬＣ 编程知识体系， 阐述清晰透彻， 既可作为电气设计人员、 ＰＬＣ 工程应用技术人员的 参考用书， 也可作为理工科大学相关专业本 ／ 专科师生的实用教材和参考书， 更是国家工程师培养训练及高技能人 才培训的理实一体化实用教材。

目录

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序 前言 n
第 １ 章 导论 n
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n
１ n
１. １ 三菱 ＰＬＣ 的硬 ／ 软件资源 n
２ n
１. １. １ＦＸ２Ｎ 系列 ＰＬＣ 的硬 ／ 软件资源２ n
１. １. ２Ａ 系列 ＰＬＣ 的硬 ／ 软件资源１８ n
１. １. ３Ｑ 系列 ＰＬＣ 的硬 ／ 软件资源３８ n
１. ２ ＰＬＣ 应用系统设计 ４８ n
１. ２. １ ＰＬＣ 应用系统的规划与设计流程 ４９ n
１. ２. ２ ＰＬＣ 选型与硬件系统设计 n
１. ２. ３ ＰＬＣ 软件设计与程序调试 ５１ n
１. ２. ４ 节省 Ｉ ／ Ｏ 点数的方法 n
１. ２. ５ ＰＬＣ 编程常用的方法 ５３ n
１. ３ ＰＬＣ 的主要功能和编程应用 ５８ n
１. ３. １ ＰＬＣ 的主要功能 n
１. ３. ２ ＰＬＣ 的编程应用 ６０ n
１. ４ 识读生产设备 ＰＬＣ 梯形图和指令语句表的方法和步骤 ６２ n
１. ４. １总体分析６２ n
１. ４. ２ 梯形图和指令语句表的结构分析 ６３ n
１. ４. ３ 梯形图和指令语句表的分解 ６３ n
１. ４. ４ 集零为整， 综合分析 ６４ n
第 ２ 章 ＰＬＣ *基本*常用的典型环节编程６６ n
例 １ 电动机的长动控制及连锁控制编程６６ n
例 ２ ＰＬＣ 控制自耦变压器降压启动电路的编程６７ n
例 ３ 电动机的正反转控制编程 ６９ n
例 ４ 电动机的自动循环控制编程 ７１ n
例 ５ 电动机的 ／ △减压启动控制编程７２ n
例 ６ 笼型电动机定子绕组串电阻减压启动控制编程７５ n
例 ７ 笼型电动机定子绕组串自耦变压器减压启动控制编程 ７６ n
例 ８ 笼型电动机延边三角形降压启动控制编程７７ n
例 ９ 绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动控制编程７８ n
例 １０ 绕线式异步电动机转子串电阻启动控制编程 ７９ n
例 １１ 交流电动机的单管整流能耗制动控制编程 ８１ n
例 １２ 带变压器桥式整流能耗制动控制编程 ８２ n
例 １３ 电动机串电阻降压启动和反接制动控制编程 ８３ n
例 １４ 电动机顺序启 ／ 停控制电路编程８４ n
例 １５ 物料输送线顺序启 ／ 停控制编程８６ n
例 １６ 双速电动机的变速控制编程 ９２ n
例 １７ 按时间原则控制直流电动机的启动编程 ９３ n
例 １８ ＰＬＣ 对动断触点输入信号的控制编程 ９３ n
例 １９ ＰＬＣ 的定时控制编程９４ n
例 ２０ ＰＬＣ 用于振荡闪烁电路的编程 ９６ n
例 ２１ ＰＬＣ 用于分频电路的编程９６ n
例 ２２ 集中控制与分散控制电路的编程 ９７ n
例 ２３ 按通按断电路的编程９７ n
例 ２４ 消除输入信号抖动电路的编程 ９７ n
例 ２５ 比较电路的编程９８ n
例 ２６ 四路七段显示器的编程９８ n
例 ２７ 报警电路的编程９９ n
例 ２８ 工程设备自动间歇润滑控制电路的编程 ９９ n
例 ２９ 状态转移图的编程 １００ n
例 ３０ 工程设备控制中的多流程顺序控制的编程１０２ n
n
n
第 ３ 章 ＰＬＣ 技术与应用课程教学中常用的实验编程 １０６ n
例 ３１ 天塔之光控制的实验编程 n
例 ３２ 铁塔之光控制的实验编程 １０８ n
例 ３３ 三相交流电动机的 ＰＬＣ 控制实验编程１１１ n
例 ３４ ＰＬＣ 控制水塔水池水位的实验编程１１３ n
例 ３５ ＰＬＣ 控制轧钢机的实验编程１１５ n
例 ３６ ＰＬＣ 控制汽车自动清洗机的实验编程１１７ n
例 ３７ ＰＬＣ 控制三组智力抢答器的实验编程１１７ n
例 ３８ ＰＬＣ 控制八组抢答器的实验编程１１９ n
例 ３９ ＰＬＣ 控制四组抢答器的实验编程１２１ n
例 ４０ ＰＬＣ 控制城市交通指挥灯的实验编程 （ １） 例 ４１ ＰＬＣ 控制城市交通指挥灯的实验编程 （ ２） 例 ４２ ＰＬＣ 控制城市交通指挥灯的实验编程 （ ３） 例 ４３ ＰＬＣ 控制城市交通指挥灯的实验编程 （ ４） １３４ n
例 ４４ ＰＬＣ 控制全自动洗衣机的实验编程１４３ n
例 ４５ ＰＬＣ 控制自动送料装车的实验编程１４５ n
例 ４６ ＰＬＣ 控制加热炉送料装置的实验编程１４８ n
例 ４７ ＰＬＣ 控制机械臂大小球分拣装置的实验编程１５０ n
例 ４８ ＰＬＣ 控制机械手分拣大小球的实验编程１５３ n
例 ４９ ＰＬＣ 控制金属、 非金属分拣系统的实验编程１５５ n
例 ５０ ＰＬＣ 控制物件传送、 检测与分拣的实验编程１５７ n
例 ５１ ＰＬＣ 控制自动混料罐的实验编程１６０ n
例 ５２ ＰＬＣ 控制花式喷泉的实验编程１６３ n
例 ５３ ＰＬＣ 控制四层电梯的实验编程１６５ n
例 ５４ ＰＬＣ 控制自动售货机的实验编程 （ １） n
例 ５５ ＰＬＣ 控制自动售货机的实验编程 （ ２） １７６ n
例 ５６ ＰＬＣ 控制工业控制手柄的实验编程１７９ n
例 ５７ ＰＬＣ 控制运料小车的实验编程１８０ n
例 ５８ ＰＬＣ 控制双头钻床的实验编程１８３ n
例 ５９ ＰＬＣ 控制机械滑台的实验编程１８５ n
例 ６０ ＰＬＣ 控制霓虹灯广告屏的实验编程１８８ n
n
n
第 ４ 章 ＰＬＣ 在机床控制中的工程应用编程 １９２ n
例 ６１ ＰＬＣ 控制 Ｃ６５０ 型卧式车床的编程 １９６ n
例 ６２ ＰＬＣ 控制 Ｃ５２２５ 型立式车床的编程２０１ n
例 ６３ ＰＬＣ 控制 Ｚ３０４０ 型摇臂钻床的编程２１２ n
例 ６４ ＰＬＣ 控制 Ｔ６１０ 型卧式镗床的编程 ２１９ n
例 ６５ ＰＬＣ 控制 Ｍ７４７５ 型立轴圆台平面磨床的编程 ２３９ n
例 ６６ ＰＬＣ 控制 Ｂ２０１２Ａ 型龙门刨床的编程 ２４６ n
例 ６７ ＰＬＣ 控制龙门钻床的编程 ２５９ n
例 ６８ ＰＬＣ 控制 ＳＰ 板机床切割机的编程 ２７２ n
例 ６９ ＰＬＣ 控制双面单工液压传动组合机床的编程２８５ n
例 ７０ ＰＬＣ 控制双面钻孔组合机床的编程２９０ n
例 ７１ ＰＬＣ 控制四工位组合机床的编程２９５ n
例 ７２ ＰＬＣ 在机床设备现代高新技术中的工程应用编程２９９ n
n
n
第 ５ 章 ＰＬＣ 在其他设备中的工程应用编程 ３０５ n
例 ７３ ＰＬＣ 控制计件包装系统的编程３０５ n
例 ７４ ＰＬＣ 控制污水处理系统的编程３０７ n
例 ７５ ＰＬＣ 控制自动生产线系统的编程３１１ n
例 ７６ ＰＬＣ 控制机械手搬运机的编程 （ １） 例 ７７ ＰＬＣ 控制机械手搬运机的编程 （ ２） 例 ７８ ＰＬＣ 控制机械手搬运机的编程 （ ３） ３２４ n
例 ７９ ＰＬＣ 控制搬运纸箱机械手的编程３２７ n
例 ８０ ＰＬＣ 控制圆球搬运系统的编程３３２ n
例 ８１ ＰＬＣ 控制计件搬运型机械手的编程３３６ n
例 ８２ ＰＬＣ 控制隧道射流风机的编程３４２ n
例 ８３ ＰＬＣ 控制交流双速 ５ 层 ５ 站电梯系统的编程３４７ n
例 ８４ ＰＬＣ 控制电子时钟的编程 ３５３ n
例 ８５ ＰＬＣ 控制电镀自动生产线的编程３６０ n
例 ８６ 利用 ＰＬＣ 和变频器对中央空调进行改造的编程 ３６７ n
例 ８７ ＰＬＣ 控制学生成绩分级统计的编程３８２ n
例 ８８ ＰＬＣ 控制铸造机的编程 ３８３ n
例 ８９ ＰＬＣ 控制三速交流起货电动机的编程３８７ n
例 ９０ ＰＬＣ 控制轴承座翻转机构的编程３９０ n
n
n
第 ６ 章 三菱 ＰＬＣ 的特殊功能高级应用编程 ４０２ n
例 ９１ ＰＬＣ 控制循环次数可设定的喷漆流水线的编程４０２ n
例 ９２ ＰＬＣ 控制炉温自动调节系统的编程４０４ n
例 ９３ ＰＬＣ 控制液压折板机压板的编程４１１ n
例 ９４ ＰＬＣ 控制七段数码管的编程４１２ n
例 ９５ ＰＬＣ 控制四相步进电动机的编程４１６ n
例 ９６ ＰＬＣ 控制五相步进电动机的编程４１９ n
例 ９７ ＰＬＣ 控制数控加工中心刀具库选择的编程４２１ n
例 ９８ ＰＬＣ 控制单轴数控的编程 ４２５ n
例 ９９ ＰＬＣ 控制水温恒温控制装置的编程４２９ n
例 １００ ＰＬＣ 控制全自动洗衣机的编程 ４３３ n
n
n
第 ７ 章 ＰＬＣ 在工业网络通信中的工程应用编程 ４３８ n
例 １０１ＰＬＣ 与打印机的通信编程４３９ n
例 １０２ ＰＬＣ 与计算机、 打印机的通信编程 ４４０ n
例 １０３ ＰＬＣ 与计算机通信、 显示的编程 ４４１ n
例 １０４ＰＬＣ 与计算机间进行 １６ 位数据通信的编程４４２ n
例 １０５ ＰＬＣ 主站和远程 Ｉ ／ Ｏ 站之间通信的编程 ４４３ n
例 １０６ ＰＬＣ 主站和本地站之间通信的编程 ４４６ n
例 １０７ ＰＬＣ 实现并行链接和 Ｎ ∶ Ｎ 网络通信的编程 ４４９ n
例 １０８ＰＬＣ 控制变频器的编程４５３ n
n
n
附录 ４６７ n
附录 Ａ 三菱 ＳＷＯＰＣＦＸＧＰ ／ ＷＩＮＣ 编程软件４６７ n
附录 Ｂ ＧＸ Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ 编程软件 ４７３ n
参考文献 ４７９

作者介绍

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高安邦，教授，主持并参与20多项国家科研课题，荣获多项省部级教学和科研奖，在外发表论文60余篇，主持编写著作多部，出版科技著作20余部，具有丰富的科研和实践经验。

序言

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掌控工业神经：PLC自动化系统深度解析 在现代工业飞速发展的浪潮中，自动化是提升生产效率、优化资源配置、保障产品质量的核心驱动力。而在这场自动化革命的幕后，一股强大的“工业神经”——可编程逻辑控制器（PLC），正悄然运转，连接着成千上万的机械设备， orchestrating着复杂的生产流程。本书并非聚焦于某一特定品牌或系列的PLC硬件，而是致力于为读者构建一个关于PLC自动化系统的宏观认知框架，深入剖析其工作原理、设计思路、应用实践以及未来发展趋势。 第一章：自动化世界的基石——PLC的诞生与演进 本章将带领读者穿越时空，回顾PLC从诞生之初到如今的演进历程。我们将探讨PLC为何能够取代传统的继电器控制系统，其在工业自动化领域的关键作用。通过分析PLC的核心构成——中央处理器（CPU）、输入/输出（I/O）模块、存储器和电源模块，读者将对PLC的“大脑”和“感官”有初步的认识。同时，我们将审视不同发展阶段的PLC在处理能力、功能集成、通信能力等方面发生的深刻变革，为理解PLC的强大功能奠定基础。 第二章：PLC的“语言”与“思想”——指令集与编程逻辑 PLC之所以能够实现自动化控制，关键在于其独特的指令集和编程逻辑。本章将深入解析PLC的编程语言，重点介绍梯形图（Ladder Diagram, LD）、指令表（Instruction List, IL）、结构化文本（Structured Text, ST）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）和顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）等主流编程方式。我们将逐一剖析这些语言的特点、适用场景以及如何通过组合使用来构建复杂的控制逻辑。通过大量的案例分析，读者将学会如何将实际的控制需求转化为PLC能够理解的“语言”，并掌握编写高效、可靠PLC程序的技巧。 第三章：连接现实世界——PLC的输入与输出机制 PLC的强大之处在于其能够感知物理世界的信号，并对其进行处理，最终控制物理世界的设备。本章将详细阐述PLC的输入与输出（I/O）模块。我们将深入探讨各种类型的输入模块，如数字输入（DI）模块，它们如何接收来自开关、按钮、传感器等数字信号；以及模拟输入（AI）模块，它们如何处理来自温度、压力、液位等模拟信号，并将其转换为PLC可识别的数据。 在输出方面，我们将重点介绍数字输出（DO）模块，例如继电器输出（RO）和晶体管输出（TO），它们如何控制电机、电磁阀、指示灯等执行机构；以及模拟输出（AO）模块，它们如何输出可调节的电压或电流信号，以控制变频器、伺服驱动器等设备。本章还将探讨I/O模块的选型原则、接线注意事项以及常见的故障排除方法，帮助读者理解PLC如何成为连接数字世界与物理世界的桥梁。 第四章：智能的延伸——PLC的通信网络与协议 现代工业生产早已不是孤立的设备运行，而是高度集成、相互协作的系统。PLC的通信能力是实现这种集成的关键。本章将全面解析PLC的通信网络及其常用协议。我们将介绍点对点通信（如RS-232、RS-485）在简单设备连接中的应用，以及主从通信、轮询通信等模式。 更重要的是，我们将深入探讨工业以太网（Ethernet/IP、Profinet、Modbus TCP/IP等）和现场总线（DeviceNet、PROFIBUS、CANopen等）的原理和优势。读者将了解到这些高速、可靠的通信方式如何在复杂的工业环境中实现PLC之间、PLC与HMI（人机界面）、PLC与上位机（SCADA系统）之间的高效数据交换。本章还将分析不同通信协议的特点、选择依据以及在实际项目中的应用策略，为构建灵活、可扩展的自动化系统提供指导。 第五章：让自动化“看得见、摸得着”——HMI与SCADA系统的集成 强大的PLC系统需要直观的操作界面和高效的数据监控平台来协同工作。本章将聚焦于人机界面（HMI）和监控与数据采集（SCADA）系统在PLC自动化中的关键作用。我们将深入剖析HMI的设计原则，如何通过图形化界面、触摸屏交互等方式，让操作人员能够轻松地监控设备状态、修改参数、执行指令，并接收报警信息。 同时，本章将详细介绍SCADA系统的功能，包括实时数据采集、历史数据存储、报表生成、趋势分析、报警管理以及远程监控等。读者将了解到SCADA系统如何将分散的PLC系统整合起来，形成一个统一的、全局的监控与管理平台，从而实现对整个生产过程的精细化控制和优化。本章还将探讨HMI与SCADA系统的选型、组态以及与PLC的集成方法。 第六章：PLC在各行各业的“身手”——典型应用场景剖析 PLC作为通用的自动化控制器，其应用范围极其广泛。本章将通过大量详实的案例，展现PLC在不同行业中的“身手”。我们将分析其在离散制造业（如汽车制造、电子组装）中的应用，重点介绍装配线控制、机器人协作、生产调度等。 在过程控制领域，我们将探讨PLC在石油化工、制药、食品饮料等行业中的应用，例如连续反应器控制、温度/压力/流量的精确调节、批次生产管理等。此外，我们还将触及楼宇自动化、水处理、能源管理等领域的PLC应用，展现其在提升效率、节能降耗、保障安全等方面的巨大潜力。通过这些案例，读者将深刻理解PLC在解决实际工程问题中的强大能力和灵活性。 第七章：保障生产的“定心丸”——PLC的安全设计与故障诊断 在追求高效生产的同时，系统的安全性和可靠性至关重要。本章将深入探讨PLC系统的安全设计原则和故障诊断方法。我们将分析潜在的安全风险，如程序错误、硬件故障、外部干扰等，并提出相应的防护措施。 在故障诊断方面，本章将教授读者如何利用PLC的自诊断功能、在线调试工具、报警信息以及专业的诊断仪表，快速准确地定位故障原因。我们将介绍常见的PLC故障类型，如I/O信号异常、通信中断、程序逻辑错误等，并提供系统性的故障排除流程和技巧，帮助读者最大限度地减少非计划停机时间，保障生产的连续性。 第八章：拥抱智能未来——PLC的新发展与趋势展望 自动化技术日新月异，PLC也在不断发展，迎接新的挑战与机遇。本章将展望PLC的未来发展趋势。我们将探讨工业物联网（IIoT）与PLC的融合，即如何将PLC连接到云平台，实现远程监控、预测性维护和大数据分析。 此外，我们还将关注边缘计算在PLC领域的应用，它如何提升本地处理能力，降低延迟，并增强系统的自主性。同时，本章还将探讨PLC在人工智能（AI）和机器学习（ML）领域的潜力，例如如何利用AI算法优化控制策略，实现自适应控制和智能决策。读者将对PLC技术的未来发展方向有清晰的认识，并为迎接工业4.0时代的到来做好准备。 本书旨在成为您理解和掌握PLC自动化系统的全方位指南。无论您是初学者，还是希望深化理解的从业人员，本书都将为您提供宝贵的知识和实践指导，助您在工业自动化的道路上行稳致远，掌控工业的未来脉搏。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版风格极其紧凑，几乎没有多余的留白，所有的篇幅都用来承载技术细节，这一点非常符合我追求效率的阅读习惯。我尤其欣赏作者在讲解A系列和Q系列平台差异化特性时所采用的对比分析手法。不同于市面上很多书籍将不同系列简单地罗列介绍，这本书巧妙地将它们放在同一个逻辑框架下进行比较，比如在处理高速计数和模拟量采集的性能差异上，文章通过细致的参数对比，清晰地指出了何时应该选用A系列，何时升级到Q系列更具成本效益。这种“选型指导”的隐含价值，使得这本书不仅仅是一本编程手册，更像是一本实用的工程选型参考指南。不过，在涉及高速运动控制模块的介绍部分，我感觉有些意犹未尽。这些高端模块的配置和调试往往是项目难点，如果能加入更多关于运动控制算法（如S曲线加减速、电子凸轮）在FX系列上实现的技巧与限制说明，那就更完美了。目前的内容虽然覆盖到了基础的定位指令，但在应对复杂的机械手或同步控制任务时，读者的“实战能力”提升可能还需要依赖其他资源。

评分☆☆☆☆☆

拿到书后，我首先注意到的是它在语言风格上的严谨性，每一个技术术语的定义都非常精确，几乎没有模糊不清的表达。对于像我这样对自动化领域有洁癖的读者来说，这种精确性是阅读体验的基石。然而，在某些高级功能的叙述中，我发现作者似乎预设了读者已经完全掌握了某种特定的控制理论背景。比如，在描述PID闭环控制在FX PLC上的实现时，文章直接跳到了数学模型的应用，而对如何将这些模型正确映射到PLC的定时器和浮点运算结构中，缺乏足够的篇幅进行“可视化”的解释。换句话说，它更侧重于“是什么”和“怎么算”，而非“怎么做出来”。我期待的是一种能带着我一步步在GX Works软件环境中进行配置和调试的引导，例如，关于扩展寄存器和特殊功能寄存器的内存分配策略，虽然理论上解释了，但如果能辅以实际操作截图，指出在不同硬件配置下，哪些地址块是绝对不能触碰的“雷区”，那么这本书的实用价值将得到几何级的提升。

评分☆☆☆☆☆

这本书的结构划分逻辑性非常强，章节间的衔接处理得当，给人一种流程清晰的感觉。我发现它在故障诊断和异常处理方面的篇幅虽然不长，但针对性极强，尤其是一些针对老旧FX系列PLC特有的“冷门”错误代码的解读，显得格外专业和贴心。这表明作者显然不是简单地翻译了官方手册，而是融入了大量的现场经验。我个人最大的收获是关于数据备份与恢复策略的章节，它强调了在不同存储介质（如EEPROM、电池供电SRAM）下的注意事项，这对于维护老旧生产线至关重要。美中不足的是，对于Q系列引入的网络通信协议，特别是基于以太网的Modbus TCP或EtherNet/IP的配置流程，介绍略显单薄。在现代工厂集成的大背景下，PLC间的互联互通是必然趋势，本书如果能提供更详尽的通信参数设置步骤、报文结构解析以及断线重连机制的处理代码示例，那么它将更全面地匹配当前工业4.0的需求。目前的侧重点似乎还停留在点对点或简单的串行通信层面上。

评分☆☆☆☆☆

总体来说，这本书的内容密度非常高，适合作为进阶参考资料而非初次接触PLC的入门读物。它的优点在于对三菱特定系列硬件特性的深入挖掘和指令集的详尽阐述，特别是对于一些教科书上不常提及的优化技巧，体现了作者深厚的实战功底。我阅读过程中，多次被作者对程序效率的追求所折服，例如，如何在不牺牲可读性的前提下，最大化扫描周期内的执行效率。然而，这本书在用户界面和体验设计上显得相对传统。如果作者能在关键的编程逻辑转换点，加入更丰富的流程图或状态机图示，来辅助说明复杂的顺序控制逻辑，我相信即便是经验丰富的工程师，在面对重构老旧程序时，也能更快地抓住核心思路。目前的文本描述虽然准确，但在视觉辅助方面略显不足，使得一些复杂的逻辑分支需要读者自行在脑海中构建模型，这无疑增加了理解的门槛和时间成本。它是一本扎实的工具书，但离“易用性极佳的工程伙伴”还差那么一点点火候。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计相当朴实，配色以沉稳的蓝色和灰色为主调，给人一种专业、可靠的感觉。我最初翻开它，是想系统性地梳理一下三菱FX系列PLC的基础知识，毕竟这是工业现场最常见的一批设备。然而，我发现作者在介绍指令集和编程逻辑时，似乎更偏向于直接上干货，代码示例丰富得让人应接不暇，但对于初学者来说，缺少了一个由浅入深、循序渐进的引导过程。比如，当讲解到跳转指令和子程序调用时，如果能穿插一些更贴近实际生产线故障排除的案例，哪怕只是一个简单的模拟场景，想必能让读者更快地建立起“为什么这么写”的认知框架。这本书的优势在于其内容的深度和广度，它不像某些入门读物那样流于表面，而是直接深入到寄存器、数据类型转换等相对底层的细节，这对于已经有一定经验，希望实现技术跃迁的工程师来说，无疑是一座宝库。但对我这种还在摸索阶段的人来说，阅读体验就像是面对一个已经搭建好的复杂电路图，虽然能看懂每一个元件的作用，但要自己从零开始画出这张图，还是需要更多的辅助说明和图示。