運動控製實驗教程 9787302219705 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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綦慧，楊玉珍 著

圖書標籤:

• 運動控製
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• 電機控製
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• 嵌入式係統
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• 控製工程
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店鋪： 博學精華圖書專營店

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302219705

商品編碼：29669331708

包裝：平裝

齣版時間：2010-06-01

基本信息

書名:運動控製實驗教程

：25.00元

售價：17.0元,便宜8.0元,摺扣68

作者:綦慧,楊玉珍

齣版社：清華大學齣版社

齣版日期：2010-06-01

ISBN：9787302219705

字數：

頁碼：154

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.499kg

編輯推薦

內容提要

本書以培養學生自主設計能力、綜閤實驗能力、創新意識和創新能力為主導教學思想，不局限於某種實驗裝置。在具有可變直流電源（相控整流、PWM主電路）、交直交供電逆變電路等實驗設施的基礎上，以運算放大器等器件作為模擬量控製的載體，以DSP、工控機、PLC等作為數字控製的載體，構建各類實驗係統。重點介紹實驗原理、係統的設計實現方法和具體實驗方法。
本書包括模擬控製和數字控製兩部分。其中模擬控製實驗係統主要是基於理論教學的原理性、驗證性實驗；數字控製實驗係統則以計算機為工具，引入先進的控製技術，拓展設計性、綜閤性實驗。模擬量控製係統中，重點介紹係統各環節特性的測試方法、開環與閉環係統的調試方法、係統穩態特性與動態特性的測試方法；數字控製係統中詳細介紹各類數字控製實驗係統的實現原理，提供瞭數字控製的設計思路與方法，以此作為數字控製運動控製係統自主設計實驗內容的參考與藉鑒。
本書可作為普通高等院校自動化類專業本科生實驗教學的教材，也可作為研究生及相關科研人員的參考書。

目錄

作者介紹

文摘

序言

《機械製造基礎》 書籍簡介 《機械製造基礎》是一本係統性、實用性兼具的教材，旨在為讀者構建紮實的機械製造領域知識體係。本書深入淺齣地闡述瞭機械製造的基本原理、關鍵技術和發展趨勢，內容涵蓋瞭從材料選擇、零件加工到裝配、質量控製等一係列機械製造的核心環節。本書特彆適閤機械工程、材料科學、工業工程等相關專業的本科生、研究生以及從事機械設計、製造、工藝、質量等工作的工程師和技術人員閱讀。 內容詳述 第一部分：機械製造基礎理論與材料 緒論： 機械製造的定義與發展曆程：本書首先將引導讀者理解機械製造的本質，即通過對材料施加外力，改變其形狀、尺寸、相對位置和性能，使其成為機械産品或其組成部分的工藝過程。我們將追溯機械製造從手工時代到機械化、自動化、智能化發展的漫長曆程，揭示技術進步如何驅動社會生産力的飛躍。 機械製造在國民經濟中的地位與作用：深入分析機械製造業作為基礎工業，在支撐國防、交通、能源、信息等關鍵領域，以及提升國傢綜閤國力和人民生活水平方麵的重要作用。 機械製造的主要發展趨勢：前瞻性地探討數字化、智能化、綠色化、服務化等當前機械製造領域的前沿趨勢，如工業4.0、智能製造、增材製造（3D打印）、精密與超精密製造、新能源與環保製造等。 機械製造用材料： 金屬材料： 黑色金屬材料：詳細介紹鋼鐵及其閤金的種類、性能、組織結構以及熱處理對性能的影響。我們將重點講解碳素鋼、閤金鋼（如不銹鋼、工具鋼、軸承鋼等）的成分、牌號、用途和性能特點。 有色金屬材料：闡述鋁、銅、鎂、鈦等有色金屬及其閤金的特性。分析它們在航空航天、電子電器、汽車工業等領域的廣泛應用，並討論閤金化、熱處理等改善性能的方法。 非金屬材料： 高分子材料（塑料與橡膠）：介紹各種閤成塑料（如聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、聚苯乙烯、ABS、尼龍、聚碳酸酯等）和橡膠的結構、性能、成型工藝以及在機械零件中的應用。 陶瓷材料：探討結構陶瓷、功能陶瓷的優異性能，如高硬度、耐高溫、耐腐蝕等，以及它們在極端工況下的應用前景。 復閤材料：講解由兩種或兩種以上不同材料組成的復閤材料（如縴維增強復閤材料），分析其設計自由度大、性能優異的特點，以及在航空航天、汽車輕量化等領域的應用。 材料選擇的基本原則：教授讀者如何根據零件的工作條件、受力情況、精度要求、成本以及加工工藝性等因素，科學地選擇閤適的材料。 第二部分：金屬切削加工基礎 切削運動與切削過程： 基本切削運動：深入解析構成切削運動的基本元素，包括主運動（切削速度）、進給運動和調整運動。 切削過程的力學與熱學分析：運用力學原理分析切削過程中切削力的大小、方嚮及其對刀具和工件的影響。同時，講解切削過程中産生的熱量及其對刀具壽命、加工精度和工件錶麵質量的影響，以及冷卻與潤滑的重要性。 切削刀具： 刀具材料：詳細介紹常用刀具材料的性能特點，如高速鋼（HSS）、硬質閤金（Cemented Carbides）、立方氮化硼（CBN）、金剛石（Diamond）等，分析它們在不同切削條件下的適用性。 刀具幾何角度：闡述刀具前角、後角、主偏角、副偏角、刀尖圓弧半徑等幾何參數對切削過程的影響，以及如何根據加工對象和工藝要求進行優化設計。 刀具磨損與壽命：分析刀具磨損的幾種主要形式（如後刀麵磨損、前刀麵磨損、崩刃、積屑瘤等），以及影響刀具壽命的因素。講解刀具壽命的評定方法和延長刀具壽命的途徑。 常用金屬切削機床與工藝： 車削加工： 車削原理與分類：講解外圓車削、內圓車削、端麵車削、螺紋車削、滾花等基本車削操作。 車床結構與工作原理：介紹普通車床、臥式車床、數控車床等常見車床的主要結構組成、傳動方式和操作要領。 車削工藝：分析車削加工的工藝參數（切削速度、進給量、切削深度）的選擇原則，以及工件裝夾、刀具對刀、尺寸控製等工藝要點。 銑削加工： 銑削原理與分類：講解平麵銑削、溝槽銑削、成形銑削、齒輪銑削等。 銑床結構與工作原理：介紹臥式銑床、立式銑床、萬能銑床、數控銑床等。 銑削工藝：討論銑削加工的工藝參數選擇、刀具選用、工件定位與夾緊、進給方式等。 鑽削加工： 鑽削原理與分類：介紹鑽孔、擴孔、鉸孔、鏜孔等。 鑽床結構與工作原理：分析立式鑽床、搖臂鑽床、數控鑽床等。 鑽削工藝：講解鑽削的工藝參數、刀具選擇、定位與夾緊、孔的加工精度控製。 磨削加工： 磨削原理與特點：闡述磨削作為一種精加工方式，能夠獲得高精度和低錶麵粗糙度的特點。 磨削機床與砂輪：介紹外圓磨床、內圓磨床、平麵磨床等，以及砂輪的材質、粒度、硬度、結閤劑等選擇原則。 磨削工藝：討論磨削參數的選擇、工件的裝夾、進給方式、冷卻與潤滑以及加工精度控製。 第三部分：特種加工與成形技術 金屬塑性成形加工： 鍛壓加工： 原理與分類：介紹自由鍛、模鍛、衝壓等。 設備與工藝：分析鍛錘、壓力機等設備，以及鍛造過程中溫度、變形量、模具設計等關鍵工藝要素。 軋製加工： 原理與分類：講解熱軋與冷軋，以及闆材、型材、管材等的軋製過程。 擠壓加工： 原理與應用：闡述正擠壓、反擠壓等，及其在生産管材、棒材、異形材等方麵的應用。 衝壓加工： 原理與分類：介紹落料、衝孔、彎麯、拉深、翻邊等工序。 模具設計與製造：簡述衝壓模具的基本結構與設計原則。 工藝要點：分析材料性能、間隙配閤、壓力選擇等對衝壓質量的影響。 特種加工： 電火花加工（EDM）：講解電火花加工的基本原理，適用於加工硬質閤金、淬火鋼等難加工材料，尤其擅長加工復雜型腔和模具。 電解加工（ECM）：介紹電解加工的原理，適用於高效率、無刀具磨損的精密加工。 激光加工（Laser Machining）：闡述激光切割、焊接、鑽孔、錶麵處理等技術，及其在高精度、柔性化生産中的優勢。 超聲波加工（Ultrasonic Machining）：介紹超聲波加工的原理，適用於脆性材料和硬質材料的精密加工。 增材製造（3D打印）：詳細介紹選擇性激光燒結（SLS）、熔融沉積成型（FDM）、光固化成型（SLA）等主流3D打印技術，及其在原型製造、小批量生産、個性化定製等領域的應用。 第四部分：測量與質量控製 測量基本原理與方法： 測量尺度：介紹量塊、量規等用於建立長度基準的測量工具。 測量誤差：分析係統誤差、隨機誤差、過失誤差等，以及誤差的傳播與補償。 測量方法：講解量規測量、測量儀器測量、比較測量、輪廓測量、三坐標測量等。 常用測量儀器與設備： 量具：卡尺、韆分尺、百分錶、內徑百分錶、量塊、角度量具等。 測量儀器：影像測量儀、輪廓儀、粗糙度儀、圓度儀、三坐標測量機（CMM）等。 光學測量：顯微鏡、乾涉儀等。 尺寸與形位公差： 基本概念：講解尺寸標注、公差帶、配閤、基準等。 形位公差：詳細介紹直綫度、平麵度、圓度、圓柱度、平行度、垂直度、角度、對稱度、定位度、跳動等形位公差項目的意義、標注方法和檢驗方法。 質量管理基礎： 質量概念與發展：從經驗質量控製到統計質量控製（SQC），再到全麵質量管理（TQM）的發展曆程。 統計過程控製（SPC）：講解控製圖、直方圖、散點圖等工具在過程監控和質量改進中的應用。 質量管理體係：介紹ISO 9000係列等國際質量管理體係標準。 可靠性工程基礎：簡述産品在使用過程中的可靠性概念和基本分析方法。 第五部分：裝配與互換性 裝配工藝基礎： 裝配流程與方法：講解順序裝配、分組裝配、流水綫裝配等。 裝配精度：分析影響裝配精度的因素，以及裝配過程中的調整與修正。 裝配技術：介紹連接技術（螺紋連接、鉚接、焊接、鍵連接等）、過盈配閤的裝配（熱裝、冷裝、壓入）、滑動配閤的潤滑等。 互換性技術： 互換性的概念與意義：闡述互換性在提高生産效率、降低製造成本、簡化維修和保障産品質量方麵的重要作用。 基準件與公差配閤：迴顧和深化尺寸公差與配閤的知識，強調互換性設計中的基準件選擇和公差等級的確定。 極限尺寸與檢驗：講解如何根據公差計算極限尺寸，以及使用量規進行互換性檢驗。 標準化與係列化：探討標準化在實現互換性、降低成本、規範生産中的重要性。 本書特色 體係完整，內容全麵：本書涵蓋瞭機械製造領域的關鍵知識點，從基礎理論到具體工藝，從材料選擇到質量控製，構建瞭一個完整的知識框架。 理論與實踐相結閤：每章內容都緊密聯係實際生産，並配有豐富的工程實例，幫助讀者理解理論知識的應用。 圖文並茂，易於理解：書中包含大量的插圖、圖錶和示意圖，直觀地展示瞭機械結構、加工過程和測量方法，便於讀者理解和記憶。 語言通俗易懂，結構清晰：采用清晰的語言和邏輯嚴謹的結構，即使是初學者也能輕鬆掌握。 緊跟時代發展：本書 Incorporates 瞭近年來機械製造領域的新技術、新工藝和新發展，如增材製造、智能製造等，具有前瞻性。 學習建議 閱讀本書時，建議讀者在掌握基本概念的基礎上，積極思考和實踐。可以通過查閱相關文獻、參觀工廠、參與實際操作等方式，加深對知識的理解。對於書中提到的各項工藝和測量技術，可以通過模擬軟件或實際操作來鞏固學習效果。 《機械製造基礎》將是您踏入機械製造領域、深入學習和實踐的得力助手。

評分☆☆☆☆☆

這本《運動控製實驗教程》的配套教材，如果它真的存在，我猜它的內容會讓人眼前一亮。我希望它能深入淺齣地講解一些基礎的理論，比如PID控製算法在實際運動係統中的應用，而不僅僅是停留在公式推導層麵。一個好的實驗教程，必須能讓讀者在動手操作中體會到理論的魅力。我特彆期待它能提供一些常見的工業級運動控製器的編程實例，比如如何用PLC或專門的運動控製器來實現一個簡單的點對點控製或者軌跡規劃。如果能配上一些虛擬仿真軟件的教學，那就更完美瞭，這樣可以減少硬件調試的門檻，讓初學者也能更快上手。另外，對於一些比較前沿的內容，比如基於視覺的伺服控製或者模糊控製的應用，如果能有一個章節進行概覽性的介紹，哪怕隻是理論框架，也會讓這本書的價值大大提升，使其不僅僅局限於基礎教學，更能引導學生接觸未來的研究方嚮。總而言之，它應該是一本理論與實踐緊密結閤，且兼顧基礎與前沿的實用工具書，讓每一個翻開它的人都能在實踐中鞏固知識，而不是在堆砌的公式前望而卻步。

評分☆☆☆☆☆

對於像我這樣的機械控製專業學生來說，一本好的教程必須能彌閤“書本知識”與“生産綫現實”之間的鴻溝。我希望這本書在設計實驗時，能充分考慮當前主流的工業標準和常用設備接口。比如，關於通信協議的部分，如果能詳細講解如何使用RS485、CANopen或者EtherCAT來實現上位機與運動控製器之間的數據交換，那將是極大的加分項。不僅僅是告訴我們“該怎麼做”，更重要的是解釋“為什麼是這樣做的”。例如，為什麼在高速運動時更傾嚮於使用EtherCAT而不是傳統的脈衝和方嚮信號？這種對技術選型背後邏輯的闡述，對於培養工程師的係統思維至關重要。此外，關於安全性的討論也不容忽視。運動控製係統一旦失控後果不堪設想，書中必須有專門的章節來強調急停電路的設計、限位開關的冗餘配置以及軟件看門狗的應用，這些都是保障人身和設備安全的基石，是任何實際項目都繞不開的環節。

評分☆☆☆☆☆

這本書如果寫得好，它應該能成為我們項目設計的基礎藍圖。我非常期待它在每一個實驗模塊的最後，都能提供一個“拓展思考”或者“項目深化”的環節。比如，在完成瞭一個基礎的五軸聯動實驗之後，它能否引導我們思考如何將這個基礎模型應用到復雜的麯麵加工任務中？或者，如何引入自適應控製策略來補償負載變化帶來的影響？這種引導式的設計能有效地激發讀者的創新能力，將學習從被動接受知識轉變為主動探索問題。它不應該隻是一個操作手冊，而是一個思維的催化劑。此外，如果能附帶一些高質量的工程圖紙或者MATLAB/Simulink模型示例文件，那就太棒瞭。能夠直接下載並運行這些代碼來觀察不同參數對係統動態響應的影響，能極大地加速理解過程，這也是現代教學資源不可或缺的一部分。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本書時，我最大的感受是它在結構編排上的匠心獨運。我設想的這本書，必然不會隻是簡單地羅列實驗步驟，而是會像一位經驗豐富的導師在身邊指導。它應該會用非常生動且貼近工程實際的案例來引入每一個實驗單元。比如，在講解如何對電機進行參數辨識時，它不會直接拋齣復雜的數學模型，而是會先講述一個常見的應用場景——“為什麼我們需要準確知道電機的慣量和摩擦力？”——然後纔逐步引導讀者去理解和執行實驗步驟。我特彆看重那些關於“故障排除”的部分，一個優秀的實驗教程必須教會學生如何麵對失敗。當實驗結果與預期不符時，書中的內容應該能提供一套清晰的排查邏輯，幫助我們判斷是硬件接綫齣瞭問題，是傳感器信號漂移瞭，還是軟件參數設置有誤。這種由淺入深、注重實戰經驗的敘述方式，遠比乾巴巴的理論講解要有效得多。它應該是一本能讓你在實驗颱上少走彎路的“秘籍”。

評分☆☆☆☆☆

從一個帶著強烈實踐需求的學習者的角度來看，我更關注的是書中的“可操作性”和“易讀性”。我希望這本書的圖文排版是清晰明瞭的，實驗設備和接綫圖要足夠清晰，最好能用彩色的、高分辨率的圖片來展示關鍵步驟，避免因為看不清接綫導緻長時間的調試錯誤。語言風格上，它應該保持專業性，但同時要避免過多的學術腔調，用更接近於工程師之間交流的口吻來敘述。如果能包含一個詳盡的術語錶，對那些初次接觸運動控製的讀者來說會非常友好。而且，對於不同層次的學習者，這本書應該有不同的“進入點”。對於初學者，可以直接按照順序完成基礎實驗；而對於有一定基礎的讀者，可以直接跳躍到高級主題，比如如何利用示波器和頻譜分析儀對控製迴路進行性能評估。一本真正優秀的教程，其價值在於它能適應不同水平讀者的需求，並陪伴他們持續成長，從入門者蛻變為能夠獨立解決復雜工程問題的專傢。