计算机控制技术(第2版)(本科教材) 姜学军,刘新国,李晓静 9787302190981

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姜学军,刘新国,李晓静 著
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店铺: 北京十翼图书专营店
出版社: 清华大学出版社
ISBN:9787302190981
商品编码:29670440247
包装:平装
出版时间:2009-07-01

具体描述

基本信息

书名:计算机控制技术(第2版)(本科教材)

定价:34.50元

售价:23.1元,便宜11.4元,折扣66

作者:姜学军,刘新国,李晓静

出版社:清华大学出版社

出版日期:2009-07-01

ISBN:9787302190981

字数:

页码:331

版次:2

装帧:平装

开本:16开

商品重量:0.522kg

编辑推荐


内容提要


《普通高等教育“十一五”规划教材:计算机控制技术(第2版)》系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法及工程实际的应用,主要内容包括计算机控制系统的组成及分类、信号的采样与恢复、性能及指标、发展概况及趋势,Z变换、Z传递函数、Z变换的性质和定理、广义Z变换,计算机控制系统分析,计算机控制系统离散化设计方法和模拟化设计方法,线性离散系统状态空间分析方法,线性离散系统状态空间设计,复杂控制规律系统设计,模糊控制系统设计,专家控制系统设计,神经网络控制系统设计,计算机控制系统设计与实现的设计原则、步骤、输入输出通道设计、抗干扰技术以及应用实例。
  《普通高等教育“十一五”规划教材:计算机控制技术(第2版)》既注重理论体系的完整性,又注重工程实际的应用性,理论联系实际,解决工程实际中常出现的问题。
  《普通高等教育“十一五”规划教材:计算机控制技术(第2版)》可作为高等院校计算机、电子、自动控制及自动化专业的本科教材,也可作为有关科技人员的参考书。

目录


章 绪论
1.1 计算机控制系统概述
1.1.1 计算机控制系统的一般概念
1.1.2 计算机控制系统的组成
1.1.3 计算机控制系统的分类
1.1.4 计算机控制系统的特点
1.2 信号的采样与恢复
1.2.1 信号的采样过程
1.2.2 采样定理
1.2.3 信息的恢复过程和零阶保持器
1.3 计算机控制系统发展趋势
习题

第2章 z变换及z传递函数
2.1 Z变换定义与常用函数Z变换
2.1.1 Z变换的定义
2.1.2 常用信号的Z变换
2.2 Z变换的性质和定理
2.3 Z反变换
2.4 广义Z变换
2.5 线性定常离散系统的差分方程及其解
2.6 Z传递函数
2.6.1 Z传递函数的定义
2.6.2 Z传递函数与脉冲响应函数的关系
2.6.3 Z传递函数的求法
2.6.4 开环Z传递函数
2.6.5 闭环Z传递函数
2.6.6 Z传递函数的物理可实现性
2.6.7 在扰动作用下的线性离散系统
2.7 广义Z传递函数
习题

第3章 计算机控制系统的分析
3.1 离散系统的稳定性分析
3.1.1 S平面与Z平面的关系
3.1.2 离散系统输出响应的一般关系式
3.1.3 Routh稳定性准则在离散系统中的应用
3.2 离散系统的过渡响应分析
3.3 离散系统的稳态准确度分析
3.4 离散系统的响应
3.4.1 离散系统在采样点间的响应
3.4.2 被控对象含延时的输出响应
3.4.3 离散少拍系统
3.5 离散系统的根轨迹分析法
3.6 离散系统的频率分析法
习题

第4章 计算机控制系统的离散化设计
4.1 少拍计算机控制系统的设计
4.1.1 少拍系统设计的基本原则
4.1.2 阻尼因子法
4.1.3 任意广义对象的少拍控制器设计
4.2 无波纹少拍计算机控制系统设计
4.3 误差平方和小系统的设计
4.4 在扰动作用下计算机控制系统的设计
4.4.1 针对扰动作用的设计
4.4.2 抑制扰动作用的设计
4.5 复合控制系统设计
4.6 数字控制器的根轨迹设计法
4.7 数字控制器的频域设计法
4.7.1 W变换
4.7.2 数字控制器的频率特性
4.7.3 w变换法的设计步骤
4.8 数字控制器的计算机程序实现
4.8.1 直接程序设计法
4.8.2 串行程序设计法
4.8.3 并行程序设计法
习题

第5章 计算机控制系统的模拟化设计
5.1 概述
5.2 模拟控制器的离散化方法
5.2.1 冲激不变法
5.2.2 加零阶保持器的Z变换法
5.2.3 差分变换法
5.2.4 双线性变换法
5.2.5 频率预畸变双线性变换法
5.2.6 零、极点匹配法
5.3 数字PID控制
5.3.1 PID控制的基本形式及数字化
5.3.2 数字PID控制器的控制效果
5.3.3 数字PID控制算法
5.4 数字PID控制算法的改进
5.4.1 积分分离PID算法
5.4.2 不完全微分PID算法
5.4.3 微分先行PID算法
5.4.4 带死区PID算法
5.4.5 抗积分饱和PID算法
5.5 数字PID控制器的参数整定
5.5.1 试凑法_
5.5.2 扩充临界比例度法
5.5.3 扩充响应曲线法
习题

第6章 线性离散系统状态空间分析
6.1 线性离散系统状态方程
6.1.1 由高阶差分方程求状态方程
6.1.2 由Z传递函数求状态方程
6.2 连续状态方程的离散化
6.3 计算机控制系统的闭环离散状态方程
6.4 线性离散系统的传递函数矩阵与特征值
6.5 线性离散状态方程的求解
6.5.1 递推法
6.5.2 Z变换法
6.6 线性离散系统的稳定性、可控性和可测性
6.6.1 线性离散系统的稳定性
6.6.2 线性离散系统的可控性
6.6.3 线性离散系统的可测性
6.6.4 可控性、可测性与传递函数矩阵的关系
习题

第7章 线性离散系统状态空间设计
7.1 线性离散系统输出反馈设计
7.1.1 在单位阶跃信号作用下单变量少拍系统设计
7.1.2 在单位速度信号作用下单变量少拍系统设计
7.1.3 在单位阶跃信号作用下多变量少拍系统设计
7.2 线性离散系统状态反馈设计
7.2.1 设计单输入二阶系统的坐标变换法
7.2.2 n阶单输入系统的坐标变换法
7.2.3 设计单输入系统的递推法
7.2.4 多输入n阶系统的递推法
7.3 线性离散系统的极点配置与观测器
7.3.1 用状态反馈实现指定的极点配置
7.3.2 状态观测器
7.4 Liapunov优状态反馈设计
7.5 小能量控制系统设计
7.6 离散优控制
7.6.1 离散极小值原理
7.6.2 离散动态规划法
习题

第8章 复杂控制规律系统设计
第9章 模糊控制系统设计
0章 专家控制系统设计
1章 神经网络控制系统设计
2章 计算机控制系统设计与实现
参考文献

作者介绍


文摘


章 绪论
  计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术飞速发展的基础上产生的。20世纪50年代中期,经典的控制理论已经发展成熟和完备,并在不少工程技术领域中得到了成功的应用。在这个基础上发展起来的模拟式自动控制系统也达到了相当完善的程度,直到现在,它仍然在许多工业部门占有相当重要的地位,许多元件和系统都已经形成标准化和系列化产品。尽管这种模拟式控制系统对单输入、单输出系统是很有效的,对一些较复杂的多输入和多输出的参数相互耦合的系统也曾起过积极的作用。但是,它的进一步发展受到了限制,在控制规律的实现、系统的优化、可靠性等方面越来越不能满足更高的要求。现代控制理论的发展为自动控制系统的分析、设计与综合进一步奠定了理论基础,而计算机技术的发展为新型控制规律的实现提供了非常有效的手段,两者的结合极大地推动了自动控制技术的发展。
  1.1计算机控制系统概述
  计算机在控制工程中的主要用途有两个方面:一是在复杂的控制系统的分析、综合任务中进行数字仿真并完成复杂的工程计算;二是计算机作为控制系统中的一个重要组成部分,完成预先规定的各种控制任务。
  ……

序言



《工程控制基础:理论与实践》 作者: 王建国,李文博,张宇航 出版信息: 预计2024年,中国工业出版社 内容简介: 《工程控制基础:理论与实践》是一部面向高等院校本科生和工程技术人员的权威性教材,旨在系统、深入地介绍现代控制工程的基本理论、分析方法和设计技术。本书在继承经典控制理论精髓的基础上,融合了当前控制工程领域的前沿发展和工程实践中的最新成果,力求做到理论严谨、内容全面、方法实用、案例丰富。 第一篇:系统建模与初步分析 本篇将为读者打下坚实的理论基础。我们将从最基础的系统概念入手,探讨不同类型系统的数学模型构建方法。 第一章:系统与控制系统基础 1.1 什么是系统? 本章将从普遍意义上对“系统”进行定义,阐述系统的组成、边界、状态、输入、输出等基本概念。我们将通过生活中的例子,如交通系统、生态系统、人体消化系统等,来理解系统的普遍性。 1.2 控制系统的基本组成与分类 详细介绍反馈控制系统和开环控制系统的结构,分析它们各自的优缺点。我们将深入讲解传感器、控制器、执行器等关键组件的作用,并介绍按技术领域(如机械控制、电力系统控制、生物医学控制等)和按工作信号性质(如连续时间系统、离散时间系统、线性系统、非线性系统等)进行的分类。 1.3 系统建模的基本方法 1.3.1 物理模型法: 重点介绍基于物理定律(如牛顿定律、基尔霍夫定律、能量守恒定律等)建立微分方程或代数方程的方法。我们将以RLC电路、弹簧-阻尼-质量系统、电机模型等经典工程系统为例,演示如何从物理原理出发推导出系统的数学模型。 1.3.2 辨识模型法: 当物理模型难以建立或精度不足时,辨识模型法显得尤为重要。本节将介绍如何利用实验数据,通过最小二乘法、最大似然法等统计方法,辨识系统的传递函数或状态空间模型。我们将讨论数据采集、模型结构选择、参数估计等关键步骤,并强调数据质量对辨识结果的影响。 1.3.3 框图与信号流图: 介绍如何利用框图和信号流图来直观地表示复杂系统的结构和变量之间的相互关系。我们将讲解Mason增益公式等求解闭环传递函数的常用技巧。 第二章:线性系统时域分析 2.1 线性系统与叠加原理 深入阐述线性系统的定义及其重要性,重点讲解叠加原理的应用。 2.2 典型输入信号分析 分析单位阶跃信号、单位斜坡信号、单位脉冲信号、指数信号等典型输入信号对系统响应的影响。 2.3 暂态响应分析 2.3.1 一阶系统的时域响应 详细分析一阶系统的单位阶跃响应、时间常数、稳态值和瞬态响应特性。 2.3.2 二阶系统的时域响应 深入研究二阶系统的单位阶跃响应,重点分析阻尼比、无阻尼自然频率对响应的影响,包括过阻尼、临界阻尼、欠阻尼和等阻尼等不同情况下的系统表现。我们将绘制不同阻尼比下的响应曲线,直观展示超调量、调节时间、峰值时间等关键性能指标。 2.4 稳定性分析 2.4.1 稳定性概念与Lyapunov稳定性 引入稳定性及其不同类型(例如,稳定、渐近稳定、临界稳定)的定义,并初步介绍Lyapunov稳定性理论的核心思想。 2.4.2 Routh-Hurwitz判据 详细讲解Routh-Hurwitz稳定性判据,演示如何通过特征方程的系数来判断系统的稳定性,以及如何分析系统参数变化对稳定性的影响。 第二篇:频域分析与校正 本篇将引导读者从频域的角度审视和分析系统性能,并学习如何通过控制器设计来改善系统性能。 第三章:线性系统频域分析 3.1 频率响应 定义频率响应,并介绍如何通过幅频特性和相频特性来描述系统在不同频率下的行为。 3.2 伯德图(Bode Plot) 详细讲解伯德图的绘制方法和特点,包括幅值衰减率、转折频率、极限斜率等概念。通过伯德图,我们可以直观地了解系统的频率特性,便于进行稳定性分析和控制器设计。 3.3 奈奎斯特图(Nyquist Plot) 介绍奈奎斯特图的绘制原理和应用,重点讲解奈奎斯特稳定判据,通过“包围-Nc”法则来判断系统的稳定性。 3.4 根轨迹法(Root Locus) 深入讲解根轨迹法的原理和绘制步骤。通过根轨迹图,我们可以清晰地看到系统极点在增益K变化时轨迹的移动,从而分析系统稳定性和动态响应与增益之间的关系,为控制器设计提供重要依据。 第四章:反馈控制系统的性能指标与校正 4.1 控制系统的性能指标 总结和梳理前两篇介绍的时域和频域性能指标,包括稳态误差、超调量、调节时间、滞后、相位裕度、增益裕度等,并讨论它们之间的权衡关系。 4.2 串联校正与反馈校正 介绍两种主要的控制器设计方法:串联校正(在控制器和被控对象之间加入校正装置)和反馈校正(在反馈通路加入校正装置)。 4.3 PID控制器设计 4.3.1 PID控制器原理与参数整定 详细讲解比例(P)、积分(I)、微分(D)三个环节的作用,以及它们对系统响应的影响。重点介绍几种常用的PID参数整定方法,包括临界比例法、反应曲线法,以及Ziegler-Nichols方法等,并讨论不同整定方法的适用场景。 4.3.2 PID控制器在工程中的应用 通过实例展示PID控制器在温度控制、速度控制、位置控制等领域的广泛应用,并讨论实际应用中可能遇到的问题,如抗积分饱和、抗微分先行等。 4.4 超前、滞后和超前-滞后校正 详细讲解超前补偿器、滞后补偿器、超前-滞后补偿器的结构、传递函数及其对系统频率特性的影响。通过伯德图分析,演示如何利用这些补偿器来改善系统的相位裕度和增益裕度,从而提高系统的稳定性和动态响应。 第三篇:状态空间方法与现代控制理论 本篇将介绍更先进的状态空间方法,以及一些现代控制理论的重要概念。 第五章:状态空间模型与分析 5.1 状态空间方程 介绍连续时间系统和离散时间系统的标准状态空间方程形式,并讲解状态变量、输入向量、输出向量的概念。 5.2 状态向量轨迹与相平面分析 介绍如何通过状态向量轨迹来描绘系统的动态行为,特别是非线性系统的相平面分析,识别极限环、奇点等特征。 5.3 可控性与可观测性 详细讲解可控性和可观测性的定义、判据(如秩判据)及其在系统设计中的重要性。分析系统可控性和可观测性对状态反馈和状态估计的影响。 5.4 齐次与非齐次系统的解 分析自由响应(齐次系统)和强迫响应(非齐次系统)的求解方法,包括状态转移矩阵的应用。 第六章:状态反馈与状态估计 6.1 状态反馈控制 介绍状态反馈的基本原理,即利用系统的状态信息来设计反馈控制律,实现极点配置(Pole Placement)。详细讲解利用Ackermann公式等方法进行极点配置的设计过程。 6.2 可观测性与状态估计 讲解当系统状态变量无法直接测量时,如何利用观测器(Observer)来估计系统状态。详细介绍Luenberger观测器的设计原理和如何进行状态估计。 6.3 线性二次调节器(LQR) 介绍LQR最优控制理论,其目标是找到一个状态反馈增益,使得系统的二次型性能指标最小化。推导LQR控制器的设计方法,并讨论其在工程中的应用。 第七章:数字控制系统基础 7.1 采样系统与脉冲采样定理 介绍数字控制系统的基本构成,包括采样器、保持器、数字控制器等。详细讲解脉冲采样定理,说明如何避免混叠现象。 7.2 离散时间系统分析 7.2.1 Z变换 介绍Z变换及其性质,并演示如何利用Z变换求解离散时间系统的零-极点模型和稳定性。 7.2.2 离散时间系统的频率响应 分析离散时间系统的频率响应,包括幅频特性和相频特性。 7.3 数字控制器设计 介绍几种常用的数字控制器设计方法,包括直接数字法、双线性变换法和零极点匹配法等,并讨论它们之间的适用性。 第四篇:高级控制主题与工程实践 本篇将触及一些更高级的控制理论,并结合实际工程应用,提升读者的综合实践能力。 第八章:非线性控制基础 8.1 非线性系统的特点与挑战 分析非线性系统与线性系统在行为上的根本差异,如饱和、死区、滞环等非线性现象,以及它们对控制带来的挑战。 8.2 线性化与近似方法 介绍如何对非线性系统进行线性化处理,以利用线性控制理论进行分析和设计,并讨论线性化方法的局限性。 8.3 常见非线性控制方法简介 简要介绍一些常用的非线性控制方法,如滑模控制、反馈线性化、自适应控制等,并阐述其基本思想。 第九章:鲁棒控制与模型预测控制 9.1 鲁棒控制概述 引入鲁棒控制的概念,即设计能够容忍模型不确定性或外部扰动的控制器。 9.2 模型预测控制(MPC) 详细介绍MPC的原理,包括预测模型、滚动优化、控制输入序列等核心概念。通过实例说明MPC在约束处理、多变量协调控制等方面的优势。 第十章:现代控制工程实例与发展趋势 10.1 工业自动化控制系统集成 结合实际案例,如自动化生产线、机器人控制、航空航天控制系统等,展示控制理论在现代工程中的具体应用,分析不同应用场景下的控制需求和挑战。 10.2 智能控制与自适应控制 介绍智能控制(如模糊控制、神经网络控制)和自适应控制的基本思想,以及它们在处理复杂、时变系统中的应用前景。 10.3 控制工程软件应用 鼓励读者熟练掌握MATLAB/Simulink等工程软件,通过仿真验证控制算法的设计,并学习如何将理论知识转化为实际的工程解决方案。 10.4 控制工程的未来发展 展望控制工程领域的前沿发展方向,如网络化控制系统、分布式控制系统、人机共融控制等,激发读者的学习兴趣和创新思维。 本书特色: 理论与实践紧密结合: 每章都配有丰富的工程实例和仿真演示,帮助读者将抽象的理论概念应用于实际问题。 循序渐进的讲解: 从基础概念到高级主题,逻辑清晰,结构严谨,适合不同层次的读者学习。 强调数学建模能力: 重点培养读者对物理系统进行数学建模的能力,这是解决控制工程问题的基础。 关注性能指标的权衡: 引导读者理解和掌握各种性能指标之间的相互制约关系,并在实际设计中做出合理的权衡。 引入现代控制理念: 除了经典控制理论,还涵盖了状态空间方法、鲁棒控制、模型预测控制等现代控制技术,为读者提供更广阔的视野。 软件工具的应用指导: 鼓励和指导读者利用MATLAB/Simulink等常用工程软件进行仿真分析和控制器设计。 《工程控制基础:理论与实践》将是每一位致力于控制工程领域的学生和工程师必备的参考书,它将帮助您构建扎实的控制理论基础,掌握实用的分析与设计工具,并为解决复杂的工程问题提供有力的支持。

用户评价

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关于这本《应用概率统计与数据挖掘基础》(暂定名),我必须指出其在教学方法上的创新性。它彻底打破了我对传统统计学教材那种“公式堆砌、计算繁琐”的刻板印象。这本书的切入点非常新颖,它似乎认定读者已经具备基本的数学素养,因此一上来就紧密结合了实际数据分析的场景。比如,在讲解假设检验时,作者没有先花大量篇幅推导P值的精确公式,而是先展示了一个商业案例——“某个电商平台A/B测试的结果是否具有统计显著性”,然后在这个实际问题中自然而然地引出“零假设”“备择假设”以及“显著性水平”的概念,这种“问题驱动”的学习路径,极大地激发了我去理解这些统计工具的内在意义,而不是仅仅为了应付考试而背诵公式。此外,本书对于“回归分析”和“聚类分析”等数据挖掘核心模块的覆盖非常全面。特别是在多元线性回归部分,它详细比较了最小二乘法与Lasso、Ridge回归在处理多重共线性问题上的优劣,并配有Python(或其他语言)的伪代码或实际代码片段,让读者可以立即动手实践。这种将理论讲解、实际应用和编程实现三者融为一体的编排方式,使得这本书的实用价值远超一般的理论教材。读完后,我感觉自己不仅仅是“知道”了统计学的概念,而是“学会”了如何用统计学的语言去审视和解决现实中的数据问题。

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坦白说,最初拿起这本《软件架构设计与模式详解》(假设书名),我有些担心内容会过于陈旧或流于空泛的理论讨论,毕竟软件架构这个领域更新迭代极快。然而,这本书却成功地超越了我的预期,它提供了一种历史的纵深感和超越具体框架的普适性智慧。作者并未执着于推销当前最热门的微服务或容器化技术,而是将重点放在了架构的“非功能性需求”驱动上。书中用大量篇幅对比了分层架构、面向服务架构(SOA)以及后来的微服务架构在解决“可维护性”、“可扩展性”和“容错性”这三大核心挑战时的演变历程和各自的代价。这种对架构决策背后“为什么”的深入挖掘,远比单纯介绍“怎么做”要宝贵得多。我尤其欣赏它对“架构模式”的分类和阐释,比如“事件驱动架构”和“管道-过滤器架构”的适用场景分析得极其透彻,不仅展示了它们的优点,更指出了其在特定业务场景下可能带来的技术债务,例如事件驱动可能带来的调试困难。书中的图示清晰、精炼,寥寥数笔就能勾勒出复杂的系统交互图,这显示了作者极强的抽象概括能力。阅读这本书,就像是跟随一位经验丰富的老架构师进行了一次深刻的“复盘”和“思考”,它教会我的不是具体的代码写法,而是一种结构化、前瞻性的系统思维方式,这对于任何想要设计健壮、生命力强的软件系统的开发者来说,都是至关重要的心法。

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我对这本《现代嵌入式系统编程与硬件接口》(姑且如此称呼)的评价,聚焦于其对“实时性”和“资源受限”环境的专注。如今市面上的编程教材很多都偏向于通用PC环境或大型服务器架构,而这本书则精准地聚焦在了嵌入式开发这一极具挑战性的领域。作者似乎非常清楚嵌入式工程师的日常困扰,因此在内容组织上做了很多取舍和侧重。例如,在讲解内存管理时,它很少涉及虚拟内存的复杂分页机制,而是把大量的篇幅放在了对片上SRAM、外部Flash的物理地址映射、中断向量表的精确控制,以及堆栈的运行时管理上,这些都是直接影响系统稳定性和确定性的关键因素。书中对“中断服务程序(ISR)”的设计原则和时序要求的阐述尤为精彩,它清晰地区分了“可屏蔽中断”和“不可屏蔽中断”在不同CPU架构下的处理差异,并给出了如何编写高效且无副作用的ISR的最佳实践。此外,本书对通信协议栈的介绍也很有侧重性,它没有冗余地描述TCP/IP的完整细节,而是集中精力讲解了CAN总线、SPI、I2C等在传感器和控制器之间常用的低速、高可靠性协议的帧结构和时序图,并辅以寄存器级别的编程示例。这本书的价值在于,它提供的是一套“资源受限”下的设计哲学,而不是一套通用的编程技巧,对于想深入理解微控制器底层运作的人来说,是不可多得的宝典。

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读完这本《高级操作系统原理与实践》(假设书名),我最大的感受是作者在宏观架构和微观细节之间的把握炉火纯青。这本书的叙事风格非常宏大,它并没有急于扎进代码的泥潭,而是先用清晰的脉络勾勒出了现代操作系统的完整生态——从启动过程到内存管理、进程调度、文件系统,再到I/O子系统,每块内容都被赋予了其在整个系统中的战略地位。这种自上而下的讲解方式,极大地帮助我理解了为什么会有这些复杂的设计决策。例如,在讨论虚拟内存的分页机制时,作者没有仅仅停留在“地址翻译”的层面,而是深入探讨了TLB(快表)的设计动机、缓存未命中时的代价,以及多级页表结构如何权衡空间效率与查找速度的矛盾,这种对权衡(Trade-off)的深刻剖析,才是真正的高级技术书籍所应具备的品质。更值得称赞的是,作者频繁引用了经典UNIX和现代Linux内核中的实际代码片段或设计思想作为佐证。虽然这些片段本身可能略显晦涩,但配上作者精炼的注释和解读,立刻就将抽象的原理落到了实处。比如,关于进程调度的“多级反馈队列”算法,书中不仅描述了算法流程,还对比了它与简单轮转算法在响应时间和服务时间上的差异,这种深入到实现层面的比较分析,让书本内容立刻活了起来,不再是教科书上僵硬的定义集合。对于有一定基础,希望突破理论瓶颈的读者来说,这本书提供的视野和深度是毋庸置疑的。

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这本《数字电路设计与系统》(暂定名)的教材,对我这个初次接触数字逻辑设计的学生来说,简直像打开了一扇新世界的大门。首先,它在基础概念的阐述上极其到位,无论是布尔代数的基本运算,还是逻辑门的工作原理,作者都力求用最直观的方式去解释。我记得第一次看到卡诺图化简的章节时,那些复杂的表达式瞬间变得清晰明了,这得益于书中大量精心绘制的示意图和逐步推导的过程,完全没有那种枯燥的理论堆砌感。作者似乎非常懂得初学者的思维定式和容易困惑的地方,总能在关键节点插入一些“过来人”的经验之谈或者小贴士,比如关于CMOS反相器输入高低电平阈值的讲解,就远比我之前翻阅的几本参考书要深入且易懂。更让我印象深刻的是,它并没有止步于理论,而是紧密结合了实际的硬件实现。书中对各种主流集成电路系列(如74系列和CMOS系列)的介绍详略得当,不仅给出了参数,还分析了它们在不同应用场景下的优缺点。学到组合逻辑和时序逻辑的设计时,作者展现了极强的系统组织能力,从最简单的译码器、多路选择器,到复杂的锁存器和寄存器,层层递进,每一步都有对应的设计实例和仿真结果辅助理解,让人感觉每掌握一个知识点,就能立刻在脑海中构建出一个可以工作的电路模型,这种实践导向的学习体验,对于培养工程思维至关重要。总而言之,这本书的结构安排和内容深度,完美地平衡了理论的严谨性和工程的可操作性,是自学和课堂教学的绝佳选择。

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