基本信息
书名:计算机控制技术(第2版)(本科教材)
定价:34.50元
售价:23.1元,便宜11.4元,折扣66
作者:姜学军,刘新国,李晓静
出版社:清华大学出版社
出版日期:2009-07-01
ISBN:9787302190981
字数:
页码:331
版次:2
装帧:平装
开本:16开
商品重量:0.522kg
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内容提要
《普通高等教育“十一五”规划教材:计算机控制技术(第2版)》系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法及工程实际的应用,主要内容包括计算机控制系统的组成及分类、信号的采样与恢复、性能及指标、发展概况及趋势,Z变换、Z传递函数、Z变换的性质和定理、广义Z变换,计算机控制系统分析,计算机控制系统离散化设计方法和模拟化设计方法,线性离散系统状态空间分析方法,线性离散系统状态空间设计,复杂控制规律系统设计,模糊控制系统设计,专家控制系统设计,神经网络控制系统设计,计算机控制系统设计与实现的设计原则、步骤、输入输出通道设计、抗干扰技术以及应用实例。
《普通高等教育“十一五”规划教材:计算机控制技术(第2版)》既注重理论体系的完整性,又注重工程实际的应用性,理论联系实际,解决工程实际中常出现的问题。
《普通高等教育“十一五”规划教材:计算机控制技术(第2版)》可作为高等院校计算机、电子、自动控制及自动化专业的本科教材,也可作为有关科技人员的参考书。
目录
章 绪论
1.1 计算机控制系统概述
1.1.1 计算机控制系统的一般概念
1.1.2 计算机控制系统的组成
1.1.3 计算机控制系统的分类
1.1.4 计算机控制系统的特点
1.2 信号的采样与恢复
1.2.1 信号的采样过程
1.2.2 采样定理
1.2.3 信息的恢复过程和零阶保持器
1.3 计算机控制系统发展趋势
习题
第2章 z变换及z传递函数
2.1 Z变换定义与常用函数Z变换
2.1.1 Z变换的定义
2.1.2 常用信号的Z变换
2.2 Z变换的性质和定理
2.3 Z反变换
2.4 广义Z变换
2.5 线性定常离散系统的差分方程及其解
2.6 Z传递函数
2.6.1 Z传递函数的定义
2.6.2 Z传递函数与脉冲响应函数的关系
2.6.3 Z传递函数的求法
2.6.4 开环Z传递函数
2.6.5 闭环Z传递函数
2.6.6 Z传递函数的物理可实现性
2.6.7 在扰动作用下的线性离散系统
2.7 广义Z传递函数
习题
第3章 计算机控制系统的分析
3.1 离散系统的稳定性分析
3.1.1 S平面与Z平面的关系
3.1.2 离散系统输出响应的一般关系式
3.1.3 Routh稳定性准则在离散系统中的应用
3.2 离散系统的过渡响应分析
3.3 离散系统的稳态准确度分析
3.4 离散系统的响应
3.4.1 离散系统在采样点间的响应
3.4.2 被控对象含延时的输出响应
3.4.3 离散少拍系统
3.5 离散系统的根轨迹分析法
3.6 离散系统的频率分析法
习题
第4章 计算机控制系统的离散化设计
4.1 少拍计算机控制系统的设计
4.1.1 少拍系统设计的基本原则
4.1.2 阻尼因子法
4.1.3 任意广义对象的少拍控制器设计
4.2 无波纹少拍计算机控制系统设计
4.3 误差平方和小系统的设计
4.4 在扰动作用下计算机控制系统的设计
4.4.1 针对扰动作用的设计
4.4.2 抑制扰动作用的设计
4.5 复合控制系统设计
4.6 数字控制器的根轨迹设计法
4.7 数字控制器的频域设计法
4.7.1 W变换
4.7.2 数字控制器的频率特性
4.7.3 w变换法的设计步骤
4.8 数字控制器的计算机程序实现
4.8.1 直接程序设计法
4.8.2 串行程序设计法
4.8.3 并行程序设计法
习题
第5章 计算机控制系统的模拟化设计
5.1 概述
5.2 模拟控制器的离散化方法
5.2.1 冲激不变法
5.2.2 加零阶保持器的Z变换法
5.2.3 差分变换法
5.2.4 双线性变换法
5.2.5 频率预畸变双线性变换法
5.2.6 零、极点匹配法
5.3 数字PID控制
5.3.1 PID控制的基本形式及数字化
5.3.2 数字PID控制器的控制效果
5.3.3 数字PID控制算法
5.4 数字PID控制算法的改进
5.4.1 积分分离PID算法
5.4.2 不完全微分PID算法
5.4.3 微分先行PID算法
5.4.4 带死区PID算法
5.4.5 抗积分饱和PID算法
5.5 数字PID控制器的参数整定
5.5.1 试凑法_
5.5.2 扩充临界比例度法
5.5.3 扩充响应曲线法
习题
第6章 线性离散系统状态空间分析
6.1 线性离散系统状态方程
6.1.1 由高阶差分方程求状态方程
6.1.2 由Z传递函数求状态方程
6.2 连续状态方程的离散化
6.3 计算机控制系统的闭环离散状态方程
6.4 线性离散系统的传递函数矩阵与特征值
6.5 线性离散状态方程的求解
6.5.1 递推法
6.5.2 Z变换法
6.6 线性离散系统的稳定性、可控性和可测性
6.6.1 线性离散系统的稳定性
6.6.2 线性离散系统的可控性
6.6.3 线性离散系统的可测性
6.6.4 可控性、可测性与传递函数矩阵的关系
习题
第7章 线性离散系统状态空间设计
7.1 线性离散系统输出反馈设计
7.1.1 在单位阶跃信号作用下单变量少拍系统设计
7.1.2 在单位速度信号作用下单变量少拍系统设计
7.1.3 在单位阶跃信号作用下多变量少拍系统设计
7.2 线性离散系统状态反馈设计
7.2.1 设计单输入二阶系统的坐标变换法
7.2.2 n阶单输入系统的坐标变换法
7.2.3 设计单输入系统的递推法
7.2.4 多输入n阶系统的递推法
7.3 线性离散系统的极点配置与观测器
7.3.1 用状态反馈实现指定的极点配置
7.3.2 状态观测器
7.4 Liapunov优状态反馈设计
7.5 小能量控制系统设计
7.6 离散优控制
7.6.1 离散极小值原理
7.6.2 离散动态规划法
习题
第8章 复杂控制规律系统设计
第9章 模糊控制系统设计
0章 专家控制系统设计
1章 神经网络控制系统设计
2章 计算机控制系统设计与实现
参考文献
作者介绍
文摘
章 绪论
计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术飞速发展的基础上产生的。20世纪50年代中期,经典的控制理论已经发展成熟和完备,并在不少工程技术领域中得到了成功的应用。在这个基础上发展起来的模拟式自动控制系统也达到了相当完善的程度,直到现在,它仍然在许多工业部门占有相当重要的地位,许多元件和系统都已经形成标准化和系列化产品。尽管这种模拟式控制系统对单输入、单输出系统是很有效的,对一些较复杂的多输入和多输出的参数相互耦合的系统也曾起过积极的作用。但是,它的进一步发展受到了限制,在控制规律的实现、系统的优化、可靠性等方面越来越不能满足更高的要求。现代控制理论的发展为自动控制系统的分析、设计与综合进一步奠定了理论基础,而计算机技术的发展为新型控制规律的实现提供了非常有效的手段,两者的结合极大地推动了自动控制技术的发展。
1.1计算机控制系统概述
计算机在控制工程中的主要用途有两个方面:一是在复杂的控制系统的分析、综合任务中进行数字仿真并完成复杂的工程计算;二是计算机作为控制系统中的一个重要组成部分,完成预先规定的各种控制任务。
……
序言
关于这本《应用概率统计与数据挖掘基础》(暂定名),我必须指出其在教学方法上的创新性。它彻底打破了我对传统统计学教材那种“公式堆砌、计算繁琐”的刻板印象。这本书的切入点非常新颖,它似乎认定读者已经具备基本的数学素养,因此一上来就紧密结合了实际数据分析的场景。比如,在讲解假设检验时,作者没有先花大量篇幅推导P值的精确公式,而是先展示了一个商业案例——“某个电商平台A/B测试的结果是否具有统计显著性”,然后在这个实际问题中自然而然地引出“零假设”“备择假设”以及“显著性水平”的概念,这种“问题驱动”的学习路径,极大地激发了我去理解这些统计工具的内在意义,而不是仅仅为了应付考试而背诵公式。此外,本书对于“回归分析”和“聚类分析”等数据挖掘核心模块的覆盖非常全面。特别是在多元线性回归部分,它详细比较了最小二乘法与Lasso、Ridge回归在处理多重共线性问题上的优劣,并配有Python(或其他语言)的伪代码或实际代码片段,让读者可以立即动手实践。这种将理论讲解、实际应用和编程实现三者融为一体的编排方式,使得这本书的实用价值远超一般的理论教材。读完后,我感觉自己不仅仅是“知道”了统计学的概念,而是“学会”了如何用统计学的语言去审视和解决现实中的数据问题。
评分坦白说,最初拿起这本《软件架构设计与模式详解》(假设书名),我有些担心内容会过于陈旧或流于空泛的理论讨论,毕竟软件架构这个领域更新迭代极快。然而,这本书却成功地超越了我的预期,它提供了一种历史的纵深感和超越具体框架的普适性智慧。作者并未执着于推销当前最热门的微服务或容器化技术,而是将重点放在了架构的“非功能性需求”驱动上。书中用大量篇幅对比了分层架构、面向服务架构(SOA)以及后来的微服务架构在解决“可维护性”、“可扩展性”和“容错性”这三大核心挑战时的演变历程和各自的代价。这种对架构决策背后“为什么”的深入挖掘,远比单纯介绍“怎么做”要宝贵得多。我尤其欣赏它对“架构模式”的分类和阐释,比如“事件驱动架构”和“管道-过滤器架构”的适用场景分析得极其透彻,不仅展示了它们的优点,更指出了其在特定业务场景下可能带来的技术债务,例如事件驱动可能带来的调试困难。书中的图示清晰、精炼,寥寥数笔就能勾勒出复杂的系统交互图,这显示了作者极强的抽象概括能力。阅读这本书,就像是跟随一位经验丰富的老架构师进行了一次深刻的“复盘”和“思考”,它教会我的不是具体的代码写法,而是一种结构化、前瞻性的系统思维方式,这对于任何想要设计健壮、生命力强的软件系统的开发者来说,都是至关重要的心法。
评分我对这本《现代嵌入式系统编程与硬件接口》(姑且如此称呼)的评价,聚焦于其对“实时性”和“资源受限”环境的专注。如今市面上的编程教材很多都偏向于通用PC环境或大型服务器架构,而这本书则精准地聚焦在了嵌入式开发这一极具挑战性的领域。作者似乎非常清楚嵌入式工程师的日常困扰,因此在内容组织上做了很多取舍和侧重。例如,在讲解内存管理时,它很少涉及虚拟内存的复杂分页机制,而是把大量的篇幅放在了对片上SRAM、外部Flash的物理地址映射、中断向量表的精确控制,以及堆栈的运行时管理上,这些都是直接影响系统稳定性和确定性的关键因素。书中对“中断服务程序(ISR)”的设计原则和时序要求的阐述尤为精彩,它清晰地区分了“可屏蔽中断”和“不可屏蔽中断”在不同CPU架构下的处理差异,并给出了如何编写高效且无副作用的ISR的最佳实践。此外,本书对通信协议栈的介绍也很有侧重性,它没有冗余地描述TCP/IP的完整细节,而是集中精力讲解了CAN总线、SPI、I2C等在传感器和控制器之间常用的低速、高可靠性协议的帧结构和时序图,并辅以寄存器级别的编程示例。这本书的价值在于,它提供的是一套“资源受限”下的设计哲学,而不是一套通用的编程技巧,对于想深入理解微控制器底层运作的人来说,是不可多得的宝典。
评分读完这本《高级操作系统原理与实践》(假设书名),我最大的感受是作者在宏观架构和微观细节之间的把握炉火纯青。这本书的叙事风格非常宏大,它并没有急于扎进代码的泥潭,而是先用清晰的脉络勾勒出了现代操作系统的完整生态——从启动过程到内存管理、进程调度、文件系统,再到I/O子系统,每块内容都被赋予了其在整个系统中的战略地位。这种自上而下的讲解方式,极大地帮助我理解了为什么会有这些复杂的设计决策。例如,在讨论虚拟内存的分页机制时,作者没有仅仅停留在“地址翻译”的层面,而是深入探讨了TLB(快表)的设计动机、缓存未命中时的代价,以及多级页表结构如何权衡空间效率与查找速度的矛盾,这种对权衡(Trade-off)的深刻剖析,才是真正的高级技术书籍所应具备的品质。更值得称赞的是,作者频繁引用了经典UNIX和现代Linux内核中的实际代码片段或设计思想作为佐证。虽然这些片段本身可能略显晦涩,但配上作者精炼的注释和解读,立刻就将抽象的原理落到了实处。比如,关于进程调度的“多级反馈队列”算法,书中不仅描述了算法流程,还对比了它与简单轮转算法在响应时间和服务时间上的差异,这种深入到实现层面的比较分析,让书本内容立刻活了起来,不再是教科书上僵硬的定义集合。对于有一定基础,希望突破理论瓶颈的读者来说,这本书提供的视野和深度是毋庸置疑的。
评分这本《数字电路设计与系统》(暂定名)的教材,对我这个初次接触数字逻辑设计的学生来说,简直像打开了一扇新世界的大门。首先,它在基础概念的阐述上极其到位,无论是布尔代数的基本运算,还是逻辑门的工作原理,作者都力求用最直观的方式去解释。我记得第一次看到卡诺图化简的章节时,那些复杂的表达式瞬间变得清晰明了,这得益于书中大量精心绘制的示意图和逐步推导的过程,完全没有那种枯燥的理论堆砌感。作者似乎非常懂得初学者的思维定式和容易困惑的地方,总能在关键节点插入一些“过来人”的经验之谈或者小贴士,比如关于CMOS反相器输入高低电平阈值的讲解,就远比我之前翻阅的几本参考书要深入且易懂。更让我印象深刻的是,它并没有止步于理论,而是紧密结合了实际的硬件实现。书中对各种主流集成电路系列(如74系列和CMOS系列)的介绍详略得当,不仅给出了参数,还分析了它们在不同应用场景下的优缺点。学到组合逻辑和时序逻辑的设计时,作者展现了极强的系统组织能力,从最简单的译码器、多路选择器,到复杂的锁存器和寄存器,层层递进,每一步都有对应的设计实例和仿真结果辅助理解,让人感觉每掌握一个知识点,就能立刻在脑海中构建出一个可以工作的电路模型,这种实践导向的学习体验,对于培养工程思维至关重要。总而言之,这本书的结构安排和内容深度,完美地平衡了理论的严谨性和工程的可操作性,是自学和课堂教学的绝佳选择。
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