定位技術解問 周文紅 9787115377104 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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周文紅 著

圖書標籤:

• 定位技術
• 導航
• 周文紅
• 9787115377104
• 電子對抗
• 慣性導航
• 衛星導航
• 無綫電定位
• 工程技術
• 通信工程
• 測繪科學

店鋪： 天樂圖書專營店

齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787115377104

商品編碼：29690864871

包裝：平裝

齣版時間：2014-12-01

基本信息

書名：定位技術解問

定價：50.00元

作者：周文紅

齣版社：人民郵電齣版社

齣版日期：2014-12-01

ISBN：9787115377104

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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1.本書體裁新穎，以問答的形式對移動定位技術所涉及的問題進行瞭全麵的梳理和描述
　　2.語言通俗易懂，內容深入淺齣，科普性強。
　　3.本書介紹瞭移動定位業務流程、Wi-Fi等新興定位技術。
　　4.集實用性和前沿性為一體，本書力求對定位技術領域進行全麵的研究。
　　5.綜閤性強，信息技術含量高，內容新，可操作性強，應用前景廣闊，具有的理論意義和現實意義，對從事定位技術及相關領域的科研人員具有的參考價值。

內容提要

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本書以問答的形式對移動定位技術所涉及的問題進行瞭全麵的梳理和描述，主要內容包括：GPS定位技術原理、移動通信技術與GPS技術的結閤——AGPS的原理、移動定位業務流程、Wi-Fi等新興定位技術、北鬥定位技術等。
　　本書以問答的形式對移動定位技術所涉及的問題進行瞭全麵的梳理和描述，主要內容包括：GPS定位技術原理、移動通信技術與GPS技術的結閤——AGPS的原理、移動定位業務流程、Wi-Fi等新興定位技術、北鬥定位技術等。

目錄

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作者介紹

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周文紅，中國電信集團公司是我國特大型國有通信企業、上海世博會全球閤作夥伴，連續多年入選“世界500強企業”，主要經營固定電話、移動通信、衛星通信、互聯網接入及應用等綜閤信息服務。截至2009年底，擁有固定電話用戶1.94億戶，移動電話用戶CDMA6236萬戶，寬帶用戶 6174萬戶；集團公司總資産6322億元，人員67萬人。

文摘

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序言

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《無盡的維度：現代定位技術的奧秘與未來》 引言 自人類仰望星空，便開啓瞭對自身與宇宙的探索之旅。從最早的星象導航到如今掌中方寸間的全球定位，定位技術的發展，不僅是科學進步的縮影，更是人類認識世界、改造世界能力飛躍的標誌。它悄無聲息地滲透到我們生活的方方麵麵，從導航齣行到精準農業，從智慧城市到太空探索，無處不在。然而，我們是否真正理解瞭這些無形信號如何穿越時空，精確地指示我們的位置？這些看似理所當然的便利背後，隱藏著怎樣的科學原理？未來的定位技術又將走嚮何方？《無盡的維度：現代定位技術的奧秘與未來》將帶領讀者踏上一場深度探索之旅，揭示現代定位技術的迷人世界。 第一章：追溯與奠基——定位技術的曆史脈絡 本書並非孤立地呈現當代技術，而是將其置於宏大的曆史語境中。我們將從人類最早的導航方式講起，迴顧古代航海傢如何依靠日月星辰、地標參照來辨彆方嚮，那些樸素而智慧的經驗，為後來的科學發展埋下瞭最初的火種。隨後，我們將聚焦於地理大發現時代，測量技術、地圖繪製學如何與航海緊密結閤，共同推動瞭人類對地球的認知邊界。 進入近代，數學、物理學理論的突破為定位技術帶來瞭革命性的變化。牛頓的萬有引力定律如何影響瞭天體導航的精度？高斯在大地測量學上的貢獻又為我們構建精確的地球模型奠定瞭基礎？我們將梳理這些關鍵性的理論突破，並探討它們如何轉化為實際的測量和計算工具。 20世紀，無綫電技術的興起，特彆是雷達和導航信標的齣現，標誌著定位技術進入瞭新的時代。二戰時期，導航技術在軍事領域的飛速發展，為我們今天的許多定位技術奠定瞭技術基礎。而冷戰時期，為應對全球戰略需求而誕生的全球定位係統（GPS），更是將人類的定位能力提升到瞭前所未有的高度。我們將詳細介紹這些裏程碑式的技術演進，以及它們如何一步步將我們帶入精準定位的時代。 第二章：信號的舞蹈—— GNSS 的核心原理與挑戰 全球導航衛星係統（GNSS）無疑是當今定位技術的核心。本章將深入剖析 GNSS 的工作原理，以通俗易懂的方式解釋衛星信號如何從太空傳播到地麵接收器，以及接收器如何通過測量信號到達時間、頻率偏移等信息來計算自身的位置。 我們將詳細介紹 GNSS 的四大支柱：美國的 GPS、俄羅斯的格洛納斯（GLONASS）、歐洲的伽利略（Galileo）以及中國的北鬥（BeiDou）。每套係統都有其獨特的星座設計、軌道參數和技術特點，我們將對比它們的優勢與劣勢，並探討多係統融閤所帶來的巨大潛力。 然而，GNSS 的應用並非一帆風順。本章還將聚焦於 GNSS 信號所麵臨的種種挑戰。城市峽榖效應、多徑效應、信號遮擋、電離層延遲、對流層延遲以及人為的信號乾擾，都可能嚴重影響定位精度。我們將深入分析這些乾擾源的成因，並介紹一係列先進的抗乾擾和誤差修正技術，如差分 GNSS（DGNSS）、實時動態差分（RTK）和精密單點定位（PPP）等，它們如何剋服環境限製，實現厘米級甚至毫米級的定位精度。 第三章：地麵之眼——慣性導航與輔助定位的融閤 雖然 GNSS 強大，但在某些特定場景下，如室內、水下、地下空間，或者 GNSS 信號被嚴重遮擋時，它便顯得力不從心。本章將探討 GNSS 的重要補充——慣性導航係統（INS）和各種輔助定位技術。 慣性導航係統，顧名思義，是利用慣性傳感器（如加速度計和陀螺儀）來測量載體的運動狀態，從而推算其位置、速度和姿態。我們將深入淺齣地解釋慣性傳感器的基本原理，以及它們如何通過積分運算來實現自主導航。然而，慣性傳感器本身存在的纍積誤差，使得純粹的 INS 無法長期精確工作。 正因如此，INS 的核心價值在於其高頻更新率和獨立性，能夠提供 GNSS 信號中斷期間的平滑過渡。我們將重點介紹 GNSS 與 INS 的融閤技術，這種“雙劍閤璧”的方式，能夠有效彌補各自的不足，實現更高精度、更可靠的定位。無論是在高動態的飛行器上，還是在復雜地形下的無人車，INS 與 GNSS 的緊密協同，都至關重要。 此外，本章還將介紹其他輔助定位技術，如激光雷達（LiDAR）的SLAM（同步定位與地圖構建）、視覺裏程計、地磁定位、 Wi-Fi 定位、藍牙信標以及 UWB（超寬帶）等。這些技術在室內定位、近距離高精度定位以及特定環境下的自主導航方麵發揮著不可替代的作用。我們將分析它們的原理、適用場景以及與其他定位技術的融閤潛力。 第四章：維度之外——室內與水下定位的新 frontiers 人類的活動空間早已不再局限於開闊的地麵。室內導航、水下探測、地下勘探等領域，對定位技術提齣瞭全新的挑戰。本章將聚焦於這些“維度之外”的定位技術及其前沿進展。 在室內定位領域，GNSS 信號無法穿透，傳統方法（如地磁、Wi-Fi 指紋）精度有限。我們將探討基於 UWB 的室內定位技術，其納秒級的時間測量能力，能夠實現厘米級的室內定位精度。同時，視覺慣性裏程計（VIO）的興起，通過融閤視覺信息和慣性測量，能夠在無先驗地圖的復雜室內環境中實現自主定位與建圖。我們還將討論基於傳感器的融閤定位，結閤多種傳感器的數據，以實現更魯棒和精確的室內導航。 水下環境更是對定位技術的天堂般考驗。無綫電信號在水中衰減嚴重，聲學定位成為主流。我們將深入介紹水下聲學定位的原理，包括長基綫（LBL）、短基綫（SBL）和超短基綫（USBL）等係統，以及它們在潛艇導航、水下機器人、海底測繪等領域的應用。同時，慣性導航係統在水下自主航行中的作用也至關重要。 第五章：智慧的觸角——定位技術在各行各業的應用 定位技術早已不是軍事或科研的專屬，它已深度融入我們生活的方方麵麵，成為驅動各行各業智能化轉型的關鍵力量。本章將深入剖析定位技術在不同領域的廣泛應用。 在交通齣行領域，從車載導航到自動駕駛，定位是其核心基礎設施。我們將探討高精度定位如何賦能 ADAS（高級駕駛輔助係統）以及 L4/L5 級自動駕駛的實現。在智慧城市中，精準的定位信息是城市管理的“神經末梢”，從智能交通管理、公共安全監控到環境監測，都離不開定位技術的支持。 物流與供應鏈行業，定位技術提高瞭貨物追蹤的效率和透明度，降低瞭成本。精準農業，通過農機自動導航、變量播種、精準施肥，極大地提高瞭農作物産量和資源利用率。工業製造領域，AGV（自動導引車）的自主導航、生産流程的精細化管理，都依賴於高精度的定位。 此外，我們還將探討定位技術在地理信息係統（GIS）、環境保護（如環境監測、災害預警）、應急救援（如失蹤人員搜救）以及文化旅遊（如AR導覽）等領域的應用，展現定位技術的無限可能。 第六章：未來的視野——定位技術的下一場革命 展望未來，定位技術的發展步伐不會停止，新的技術趨勢和應用場景正在不斷湧現。本章將對未來的定位技術進行大膽而審慎的預測。 高精度化與低功耗化將是未來定位技術的重要發展方嚮。隨著物聯網設備的普及，對低功耗、高精度的室內外定位技術的需求將日益增長。泛在化與融閤化將是另一大趨勢，定位將不再是單一的技術，而是多種技術的有機融閤，形成一個無縫銜接、無處不在的定位服務網絡。 AI與定位的結閤將催生更智能的定位服務。機器學習和深度學習技術將被用於提升定位精度、魯棒性和預測能力，例如通過學習環境特徵來優化定位算法。量子定位作為一項顛覆性的技術，雖然尚處於早期研究階段，但其潛在的超高精度和抗乾擾能力，為未來的定位技術描繪瞭激動人心的藍圖。 同時，我們將探討定位隱私與安全問題，如何在享受定位技術便利的同時，保障個人隱私不被侵犯，以及如何應對日益嚴峻的定位欺騙和乾擾。 結論 《無盡的維度：現代定位技術的奧秘與未來》並非僅僅是對現有技術的羅列，而是試圖構建一個立體的、動態的定位技術知識體係。我們希望通過這本書，讓讀者不僅理解“定位”為何物，更能深入理解其背後的科學原理、發展脈絡、應用價值以及無限的未來。定位技術，正如其名，它幫助我們“定位”自身，也在幫助我們“定位”未來。它將繼續以我們無法想象的方式，重塑我們的世界，開啓更多未知的維度。

評分☆☆☆☆☆

這本書真是讓人大開眼界，我本來以為對“定位”這個概念已經有瞭比較全麵的認識，畢竟生活中處處離不開它，從手機導航到室內尋蹤，似乎都觸手可及。但讀完這本書，我纔意識到自己之前認知的深度和廣度都非常有限。作者的敘述方式非常引人入勝，不像很多技術書籍那樣枯燥乏味，而是將復雜的原理用生動直觀的例子串聯起來，讓人在閱讀的過程中不斷産生“原來如此”的頓悟感。特彆是關於不同定位技術之間的權衡與取捨，講解得極其透徹。比如，它詳細對比瞭GNSS在城市峽榖環境下的局限性，以及UWB技術在毫米級精度上的突破，但同時也指齣瞭其在功耗和部署成本上的挑戰。書中對於如何根據實際應用場景選擇最閤適的定位方案，提供瞭非常實用的指導方針，這對於正在從事相關項目研發的工程師來說，簡直是案頭的必備工具書。我特彆欣賞作者在闡述技術細節時，那種嚴謹又不失溫度的筆觸，讓人感覺不是在閱讀冰冷的代碼和公式，而是在跟隨一位經驗豐富的導師進行一次深入的學術漫步。這本書真正做到瞭“解惑”，把那些以往模糊不清的技術瓶頸，一個個清晰地呈現在我們麵前，讓人對未來的技術發展方嚮也有瞭更清晰的預判。

評分☆☆☆☆☆

我對這本書的文字風格持有非常高的評價，它成功地在學術的嚴謹性與讀者的易讀性之間找到瞭一個絕佳的平衡點。作者的文字簡潔有力，沒有冗餘的修飾，直擊核心。更難能可貴的是，在處理那些高度抽象的概念時，作者總能用類比或者生活中的場景來輔助解釋，比如用“迴聲定位”來類比某些距離測量技術，這種教學上的技巧，極大地增強瞭讀者的代入感和記憶度。這本書的排版和設計也體現瞭齣版方的用心，字體大小適中，段落間距閤理，即使是長時間閱讀也不會産生強烈的視覺疲勞。對於一本技術深度如此之高的書籍來說，保持閱讀的舒適度是非常重要的加分項。總的來說，這是一部集大成之作，它不僅是知識的載體，更是一本啓發思維、指導實踐的優秀工具書。它無疑能幫助任何想要深入理解現代定位技術體係的人，跨越理解的鴻溝，達到一個全新的認知高度。

評分☆☆☆☆☆

這本書的結構安排堪稱教科書級彆的典範，邏輯鏈條緊密得讓人幾乎找不到可以跳躍閱讀的地方。我通常閱讀技術專著會習慣性地跳過一些基礎理論部分，直奔自己感興趣的應用實例，但在這本書裏，我發現即使是那些看似基礎的章節，也蘊含著深刻的洞察力。作者對於信號傳播模型、誤差來源的分析，做到瞭深入骨髓的剖析。舉例來說，對於多徑效應的建模，不同於市麵上大多數書籍隻停留在理論層麵，這本書深入探討瞭如何利用先進的算法來抑製和補償這些誤差，甚至提到瞭結閤機器學習手段來優化定位結果的最新研究方嚮。這種前瞻性和實用性的完美結閤，使得這本書的價值遠遠超齣瞭一個單純的知識普及讀物。每看完一個章節，我都會停下來迴味良久，思考它對我目前工作中的某個痛點是否有啓發。它不僅僅是介紹“是什麼”，更重要的是解釋瞭“為什麼會這樣”，以及“如何纔能做得更好”。那種層層遞進、抽絲剝繭的寫作風格，極大地提升瞭讀者的理解效率，也培養瞭我們批判性思考問題的能力，讓人在閤上書本後，依然能感受到思維的慣性在持續運轉。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我最大的感受是其極強的現實操作指導性。很多技術書籍讀起來像是紙上談兵，理論完美但無法落地。然而，這本書在介紹完原理之後，總會緊接著討論實際部署中的挑戰，比如不同環境下的傳感器融閤策略，以及如何設計一個魯棒的容錯機製。我對其中關於低功耗廣域網（LPWAN）定位技術的分析尤為感興趣，書中詳細分析瞭LoRa和NB-IoT在覆蓋範圍和定位精度上的差異，並給齣瞭針對物聯網設備場景下的具體應用建議。這部分內容非常貼近當前工業物聯網和智慧城市建設的需求。閱讀過程中，我感覺作者不僅僅是一位理論研究者，更是一位有著豐富工程實踐經驗的專傢。他所提供的解決思路往往是經過現實檢驗的、切實可行的，而不是停留在實驗室的理想狀態。這種“理論指導實踐，實踐反哺理論”的良性循環，使得這本書的閱讀體驗非常充實，讀完後馬上就能感受到知識轉化為解決問題能力的提升。

評分☆☆☆☆☆

讀完這本關於定位技術的書，我深感作者在資料搜集和知識整閤方麵的功力非凡。它不像是一些碎片化的技術手冊，僅僅羅列瞭不同模塊的功能，而是構建瞭一個完整的技術知識體係。最讓我印象深刻的是，作者巧妙地穿插瞭一些曆史迴顧，比如早期的無綫電導航係統如何一步步演進到今天的衛星定位係統，這不僅豐富瞭內容的維度，也讓讀者對現有技術的優勢和劣勢有瞭更深的曆史觀照。這種宏大的敘事視角，使得我們能更好地理解為什麼某些技術路綫會被曆史所淘汰，而另一些則能夠持續發展。書中的圖錶製作精良，復雜的數據和模型關係被可視化得非常清晰，極大地降低瞭理解難度，尤其是在涉及坐標係轉換和時間同步這些容易混淆的部分，圖示的幫助是無可替代的。對於我們這些非科班齣身，但需要在實際工作中處理定位相關數據的從業者來說，這本書無疑是一座燈塔，它沒有用高深的術語將我們拒之門外，而是耐心地引導我們進入這個專業領域的核心地帶。