定位技术解问 周文红 9787115377104 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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周文红 著

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出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115377104

商品编码：29690864871

包装：平装

出版时间：2014-12-01

基本信息

书名：定位技术解问

定价：50.00元

作者：周文红

出版社：人民邮电出版社

出版日期：2014-12-01

ISBN：9787115377104

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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1.本书体裁新颖，以问答的形式对移动定位技术所涉及的问题进行了全面的梳理和描述
　　2.语言通俗易懂，内容深入浅出，科普性强。
　　3.本书介绍了移动定位业务流程、Wi-Fi等新兴定位技术。
　　4.集实用性和前沿性为一体，本书力求对定位技术领域进行全面的研究。
　　5.综合性强，信息技术含量高，内容新，可操作性强，应用前景广阔，具有的理论意义和现实意义，对从事定位技术及相关领域的科研人员具有的参考价值。

内容提要

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本书以问答的形式对移动定位技术所涉及的问题进行了全面的梳理和描述，主要内容包括：GPS定位技术原理、移动通信技术与GPS技术的结合——AGPS的原理、移动定位业务流程、Wi-Fi等新兴定位技术、北斗定位技术等。
　　本书以问答的形式对移动定位技术所涉及的问题进行了全面的梳理和描述，主要内容包括：GPS定位技术原理、移动通信技术与GPS技术的结合——AGPS的原理、移动定位业务流程、Wi-Fi等新兴定位技术、北斗定位技术等。

目录

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作者介绍

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周文红，中国电信集团公司是我国特大型国有通信企业、上海世博会全球合作伙伴，连续多年入选“世界500强企业”，主要经营固定电话、移动通信、卫星通信、互联网接入及应用等综合信息服务。截至2009年底，拥有固定电话用户1.94亿户，移动电话用户CDMA6236万户，宽带用户 6174万户；集团公司总资产6322亿元，人员67万人。

文摘

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序言

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《无尽的维度：现代定位技术的奥秘与未来》 引言 自人类仰望星空，便开启了对自身与宇宙的探索之旅。从最早的星象导航到如今掌中方寸间的全球定位，定位技术的发展，不仅是科学进步的缩影，更是人类认识世界、改造世界能力飞跃的标志。它悄无声息地渗透到我们生活的方方面面，从导航出行到精准农业，从智慧城市到太空探索，无处不在。然而，我们是否真正理解了这些无形信号如何穿越时空，精确地指示我们的位置？这些看似理所当然的便利背后，隐藏着怎样的科学原理？未来的定位技术又将走向何方？《无尽的维度：现代定位技术的奥秘与未来》将带领读者踏上一场深度探索之旅，揭示现代定位技术的迷人世界。 第一章：追溯与奠基——定位技术的历史脉络 本书并非孤立地呈现当代技术，而是将其置于宏大的历史语境中。我们将从人类最早的导航方式讲起，回顾古代航海家如何依靠日月星辰、地标参照来辨别方向，那些朴素而智慧的经验，为后来的科学发展埋下了最初的火种。随后，我们将聚焦于地理大发现时代，测量技术、地图绘制学如何与航海紧密结合，共同推动了人类对地球的认知边界。 进入近代，数学、物理学理论的突破为定位技术带来了革命性的变化。牛顿的万有引力定律如何影响了天体导航的精度？高斯在大地测量学上的贡献又为我们构建精确的地球模型奠定了基础？我们将梳理这些关键性的理论突破，并探讨它们如何转化为实际的测量和计算工具。 20世纪，无线电技术的兴起，特别是雷达和导航信标的出现，标志着定位技术进入了新的时代。二战时期，导航技术在军事领域的飞速发展，为我们今天的许多定位技术奠定了技术基础。而冷战时期，为应对全球战略需求而诞生的全球定位系统（GPS），更是将人类的定位能力提升到了前所未有的高度。我们将详细介绍这些里程碑式的技术演进，以及它们如何一步步将我们带入精准定位的时代。 第二章：信号的舞蹈—— GNSS 的核心原理与挑战 全球导航卫星系统（GNSS）无疑是当今定位技术的核心。本章将深入剖析 GNSS 的工作原理，以通俗易懂的方式解释卫星信号如何从太空传播到地面接收器，以及接收器如何通过测量信号到达时间、频率偏移等信息来计算自身的位置。 我们将详细介绍 GNSS 的四大支柱：美国的 GPS、俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）、欧洲的伽利略（Galileo）以及中国的北斗（BeiDou）。每套系统都有其独特的星座设计、轨道参数和技术特点，我们将对比它们的优势与劣势，并探讨多系统融合所带来的巨大潜力。 然而，GNSS 的应用并非一帆风顺。本章还将聚焦于 GNSS 信号所面临的种种挑战。城市峡谷效应、多径效应、信号遮挡、电离层延迟、对流层延迟以及人为的信号干扰，都可能严重影响定位精度。我们将深入分析这些干扰源的成因，并介绍一系列先进的抗干扰和误差修正技术，如差分 GNSS（DGNSS）、实时动态差分（RTK）和精密单点定位（PPP）等，它们如何克服环境限制，实现厘米级甚至毫米级的定位精度。 第三章：地面之眼——惯性导航与辅助定位的融合 虽然 GNSS 强大，但在某些特定场景下，如室内、水下、地下空间，或者 GNSS 信号被严重遮挡时，它便显得力不从心。本章将探讨 GNSS 的重要补充——惯性导航系统（INS）和各种辅助定位技术。 惯性导航系统，顾名思义，是利用惯性传感器（如加速度计和陀螺仪）来测量载体的运动状态，从而推算其位置、速度和姿态。我们将深入浅出地解释惯性传感器的基本原理，以及它们如何通过积分运算来实现自主导航。然而，惯性传感器本身存在的累积误差，使得纯粹的 INS 无法长期精确工作。 正因如此，INS 的核心价值在于其高频更新率和独立性，能够提供 GNSS 信号中断期间的平滑过渡。我们将重点介绍 GNSS 与 INS 的融合技术，这种“双剑合璧”的方式，能够有效弥补各自的不足，实现更高精度、更可靠的定位。无论是在高动态的飞行器上，还是在复杂地形下的无人车，INS 与 GNSS 的紧密协同，都至关重要。 此外，本章还将介绍其他辅助定位技术，如激光雷达（LiDAR）的SLAM（同步定位与地图构建）、视觉里程计、地磁定位、 Wi-Fi 定位、蓝牙信标以及 UWB（超宽带）等。这些技术在室内定位、近距离高精度定位以及特定环境下的自主导航方面发挥着不可替代的作用。我们将分析它们的原理、适用场景以及与其他定位技术的融合潜力。 第四章：维度之外——室内与水下定位的新 frontiers 人类的活动空间早已不再局限于开阔的地面。室内导航、水下探测、地下勘探等领域，对定位技术提出了全新的挑战。本章将聚焦于这些“维度之外”的定位技术及其前沿进展。 在室内定位领域，GNSS 信号无法穿透，传统方法（如地磁、Wi-Fi 指纹）精度有限。我们将探讨基于 UWB 的室内定位技术，其纳秒级的时间测量能力，能够实现厘米级的室内定位精度。同时，视觉惯性里程计（VIO）的兴起，通过融合视觉信息和惯性测量，能够在无先验地图的复杂室内环境中实现自主定位与建图。我们还将讨论基于传感器的融合定位，结合多种传感器的数据，以实现更鲁棒和精确的室内导航。 水下环境更是对定位技术的天堂般考验。无线电信号在水中衰减严重，声学定位成为主流。我们将深入介绍水下声学定位的原理，包括长基线（LBL）、短基线（SBL）和超短基线（USBL）等系统，以及它们在潜艇导航、水下机器人、海底测绘等领域的应用。同时，惯性导航系统在水下自主航行中的作用也至关重要。 第五章：智慧的触角——定位技术在各行各业的应用 定位技术早已不是军事或科研的专属，它已深度融入我们生活的方方面面，成为驱动各行各业智能化转型的关键力量。本章将深入剖析定位技术在不同领域的广泛应用。 在交通出行领域，从车载导航到自动驾驶，定位是其核心基础设施。我们将探讨高精度定位如何赋能 ADAS（高级驾驶辅助系统）以及 L4/L5 级自动驾驶的实现。在智慧城市中，精准的定位信息是城市管理的“神经末梢”，从智能交通管理、公共安全监控到环境监测，都离不开定位技术的支持。 物流与供应链行业，定位技术提高了货物追踪的效率和透明度，降低了成本。精准农业，通过农机自动导航、变量播种、精准施肥，极大地提高了农作物产量和资源利用率。工业制造领域，AGV（自动导引车）的自主导航、生产流程的精细化管理，都依赖于高精度的定位。 此外，我们还将探讨定位技术在地理信息系统（GIS）、环境保护（如环境监测、灾害预警）、应急救援（如失踪人员搜救）以及文化旅游（如AR导览）等领域的应用，展现定位技术的无限可能。 第六章：未来的视野——定位技术的下一场革命 展望未来，定位技术的发展步伐不会停止，新的技术趋势和应用场景正在不断涌现。本章将对未来的定位技术进行大胆而审慎的预测。 高精度化与低功耗化将是未来定位技术的重要发展方向。随着物联网设备的普及，对低功耗、高精度的室内外定位技术的需求将日益增长。泛在化与融合化将是另一大趋势，定位将不再是单一的技术，而是多种技术的有机融合，形成一个无缝衔接、无处不在的定位服务网络。 AI与定位的结合将催生更智能的定位服务。机器学习和深度学习技术将被用于提升定位精度、鲁棒性和预测能力，例如通过学习环境特征来优化定位算法。量子定位作为一项颠覆性的技术，虽然尚处于早期研究阶段，但其潜在的超高精度和抗干扰能力，为未来的定位技术描绘了激动人心的蓝图。 同时，我们将探讨定位隐私与安全问题，如何在享受定位技术便利的同时，保障个人隐私不被侵犯，以及如何应对日益严峻的定位欺骗和干扰。 结论 《无尽的维度：现代定位技术的奥秘与未来》并非仅仅是对现有技术的罗列，而是试图构建一个立体的、动态的定位技术知识体系。我们希望通过这本书，让读者不仅理解“定位”为何物，更能深入理解其背后的科学原理、发展脉络、应用价值以及无限的未来。定位技术，正如其名，它帮助我们“定位”自身，也在帮助我们“定位”未来。它将继续以我们无法想象的方式，重塑我们的世界，开启更多未知的维度。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的文字风格持有非常高的评价，它成功地在学术的严谨性与读者的易读性之间找到了一个绝佳的平衡点。作者的文字简洁有力，没有冗余的修饰，直击核心。更难能可贵的是，在处理那些高度抽象的概念时，作者总能用类比或者生活中的场景来辅助解释，比如用“回声定位”来类比某些距离测量技术，这种教学上的技巧，极大地增强了读者的代入感和记忆度。这本书的排版和设计也体现了出版方的用心，字体大小适中，段落间距合理，即使是长时间阅读也不会产生强烈的视觉疲劳。对于一本技术深度如此之高的书籍来说，保持阅读的舒适度是非常重要的加分项。总的来说，这是一部集大成之作，它不仅是知识的载体，更是一本启发思维、指导实践的优秀工具书。它无疑能帮助任何想要深入理解现代定位技术体系的人，跨越理解的鸿沟，达到一个全新的认知高度。

评分☆☆☆☆☆

读完这本关于定位技术的书，我深感作者在资料搜集和知识整合方面的功力非凡。它不像是一些碎片化的技术手册，仅仅罗列了不同模块的功能，而是构建了一个完整的技术知识体系。最让我印象深刻的是，作者巧妙地穿插了一些历史回顾，比如早期的无线电导航系统如何一步步演进到今天的卫星定位系统，这不仅丰富了内容的维度，也让读者对现有技术的优势和劣势有了更深的历史观照。这种宏大的叙事视角，使得我们能更好地理解为什么某些技术路线会被历史所淘汰，而另一些则能够持续发展。书中的图表制作精良，复杂的数据和模型关系被可视化得非常清晰，极大地降低了理解难度，尤其是在涉及坐标系转换和时间同步这些容易混淆的部分，图示的帮助是无可替代的。对于我们这些非科班出身，但需要在实际工作中处理定位相关数据的从业者来说，这本书无疑是一座灯塔，它没有用高深的术语将我们拒之门外，而是耐心地引导我们进入这个专业领域的核心地带。

评分☆☆☆☆☆

这本书的结构安排堪称教科书级别的典范，逻辑链条紧密得让人几乎找不到可以跳跃阅读的地方。我通常阅读技术专著会习惯性地跳过一些基础理论部分，直奔自己感兴趣的应用实例，但在这本书里，我发现即使是那些看似基础的章节，也蕴含着深刻的洞察力。作者对于信号传播模型、误差来源的分析，做到了深入骨髓的剖析。举例来说，对于多径效应的建模，不同于市面上大多数书籍只停留在理论层面，这本书深入探讨了如何利用先进的算法来抑制和补偿这些误差，甚至提到了结合机器学习手段来优化定位结果的最新研究方向。这种前瞻性和实用性的完美结合，使得这本书的价值远远超出了一个单纯的知识普及读物。每看完一个章节，我都会停下来回味良久，思考它对我目前工作中的某个痛点是否有启发。它不仅仅是介绍“是什么”，更重要的是解释了“为什么会这样”，以及“如何才能做得更好”。那种层层递进、抽丝剥茧的写作风格，极大地提升了读者的理解效率，也培养了我们批判性思考问题的能力，让人在合上书本后，依然能感受到思维的惯性在持续运转。

评分☆☆☆☆☆

这本书真是让人大开眼界，我本来以为对“定位”这个概念已经有了比较全面的认识，毕竟生活中处处离不开它，从手机导航到室内寻踪，似乎都触手可及。但读完这本书，我才意识到自己之前认知的深度和广度都非常有限。作者的叙述方式非常引人入胜，不像很多技术书籍那样枯燥乏味，而是将复杂的原理用生动直观的例子串联起来，让人在阅读的过程中不断产生“原来如此”的顿悟感。特别是关于不同定位技术之间的权衡与取舍，讲解得极其透彻。比如，它详细对比了GNSS在城市峡谷环境下的局限性，以及UWB技术在毫米级精度上的突破，但同时也指出了其在功耗和部署成本上的挑战。书中对于如何根据实际应用场景选择最合适的定位方案，提供了非常实用的指导方针，这对于正在从事相关项目研发的工程师来说，简直是案头的必备工具书。我特别欣赏作者在阐述技术细节时，那种严谨又不失温度的笔触，让人感觉不是在阅读冰冷的代码和公式，而是在跟随一位经验丰富的导师进行一次深入的学术漫步。这本书真正做到了“解惑”，把那些以往模糊不清的技术瓶颈，一个个清晰地呈现在我们面前，让人对未来的技术发展方向也有了更清晰的预判。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我最大的感受是其极强的现实操作指导性。很多技术书籍读起来像是纸上谈兵，理论完美但无法落地。然而，这本书在介绍完原理之后，总会紧接着讨论实际部署中的挑战，比如不同环境下的传感器融合策略，以及如何设计一个鲁棒的容错机制。我对其中关于低功耗广域网（LPWAN）定位技术的分析尤为感兴趣，书中详细分析了LoRa和NB-IoT在覆盖范围和定位精度上的差异，并给出了针对物联网设备场景下的具体应用建议。这部分内容非常贴近当前工业物联网和智慧城市建设的需求。阅读过程中，我感觉作者不仅仅是一位理论研究者，更是一位有着丰富工程实践经验的专家。他所提供的解决思路往往是经过现实检验的、切实可行的，而不是停留在实验室的理想状态。这种“理论指导实践，实践反哺理论”的良性循环，使得这本书的阅读体验非常充实，读完后马上就能感受到知识转化为解决问题能力的提升。