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基本信息

• 書名；ROS 機器人編程實踐 
• 作者：   
• 譯者： 
• 齣版社：
• ISBN：9787111585299
• 上架時間：2017-12-21
• 齣版日期：2017 年10月
• 開本：16開
• 版次：1-1

目錄

前言 1 
一部分 基礎知識
1章 概述 9
簡史 9
理念 10
安裝 11
小結 12
2章 預備知識 13
ROS圖 13
roscore 15
catkin、工作區以及ROS程序包 16
rosrun 19
命名、命名空間以及重映射 24
roslaunch 25
tab鍵 26
tf：坐標係轉換 27
小結 30
3章 話題 31
將消息發布到話題上 32
訂閱一個話題 36

鎖存話題 38 
定義自己的消息類型 39 
讓發布者和訂閱者協同工作 46 
小結 47 
4章 服務 48 
定義服務 48 
實現服務 51 
使用服務 54 
小結 56 
5章 動作 57 
動作的定義 58 
實現一個基本的動作服務器 59 
動作的使用 62 
實現一個更復雜的動作服務器 64 
使用更復雜的動作 66 
小結 69 
6章 機器人與仿真器 71 
子係統 71 
機器人係統舉例 79 
仿真器 83 
小結 86 
7章 Wander-bot 88 
創建包 88 
讀取傳感器數據 91 
感知環境並移動：Wander-bot 94 
小結 96 
二部分 使用ROS驅動機器人行走 
8章 遙控機器人 99 
開發模式 100 
鍵盤驅動 100 
運動生成器 102 
參數服務器 107 
速度斜坡麯綫 109 
開車 111 
rviz 113 
小結 120 
9章 創建環境地圖 121 
ROS中的地圖 121 
使用rosbag記錄數據 124 
創建地圖 125 
啓動地圖服務器以及查看地圖 131 
小結 133 
10章 在真實環境中的導航 135 
在地圖中定位機器人 135 
使用ROS的導航軟件包 139 
在代碼中進行導航 144 
小結 145 
11章 下棋機器人 146 
關節、連接以及傳動鏈 147 
成功的關鍵 150 
安裝和運行一颱仿真R2 152 
在命令行中移動R2 155 
在棋盤上移動R2的機械臂 156 
操作機械手 158 
對棋盤建模 159 
重演著名的棋局 163 
小結 167 
三部分 感知和行為 
12章 循綫機器人 171 
采集圖像 171 
檢測指示綫 177 
循綫運動 182 
小結 184 

基本信息

書名：ROS機器人程序設計(原書第2版)

：69.00元

作者：恩裏剋·費爾南德斯

齣版社：機械工業齣版社

齣版日期：2016-10-01

ISBN：9787111551058

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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內容提要

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包郵ROS 機器人編程實踐+程序設計(原書2版)+高效編程(原書3版+機器人操作係統ROS原理與應用 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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