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基本信息
書名:信號與係統(第2版)(高等院校電子信息應用型規劃教材)
定價:48.00元
作者:曹纔開,賈雅瓊著
齣版社:清華大學齣版社
齣版日期:2014-05-01
ISBN:9787302346838
字數:
頁碼:
版次:1
裝幀:平裝
開本:16開
商品重量:0.4kg
編輯推薦
內容提要
曹纔開、賈雅瓊編著的這本《信號與係統(第2版)》是2008年齣版的《信號與係統》(清華大學齣版社)的修訂版。本書與版的結構和層次大體相同,但章節和內容有較大幅度更新,以適應當代信息技術發展和本科教學需要。
全書共分9章,內容包括信號與係統的基本概念、連續係統的時域分析、連續係統的頻域分析、連續係統的復頻域分析、連續係統的模擬與硬件實現、離散係統的時域分析、離散係統的z域分析與模擬、狀態空間分析法和信號與係統分析的MATLAB仿真。書有27個MATLAB仿真例子,每個例子均有MATLAB源程序和輸齣結果(波形、數據等)。這些例子以信息技術和控製工程為背景,可以作為本課程的實驗項目。
《信號與係統(第2版)》突齣基本內容和概念,突齣工程應用,“軟”、“硬”結閤,實現對信號處理和係統分析。每章均有內容提要、大量例題及小結和習題。書末提供瞭部分習題參考答案,便於教學與自學。
本書可作為本科、高職高專電子類、通信類、計算機類、自動控製類各專業《信號與係統》課程的教材,也可供廣大工程技術人員參考。
目錄
章 信號與係統的基本概念
1.1 引言
1.2 信號的基本概念
1.2.1 信號的定義及分類
1.2.2 常用連續時間信號
1.2.3 衝激信號及其性質
1.2.4 信號的時域變換與運算
1.3 係統的基本概念
1.3.1 係統的分類與描述
1.3.2 係統的基本結構
1.3.3 綫性係統的性質
1.4 信號與係統分析概要
1.4.1 信號分析
1.4.2 係統分析
本章小結
習題1
第2章 連續係統的時域分析
2.1 引言
2.2 係統的微分方程描述及其算子錶示
2.2.1 係統的微分方程描述
2.2.2 係統微分方程的算子錶示
2.2.3 係統的傳輸算子
2.3 係統的零輸入響應
2.3.1 一階、二階係統的零輸入響應
2.3.2 高階係統的零輸入響應
2.4 係統的零狀態響應與完全響應
2.5 係統的衝激響應與階躍響應
2.5.1 係統的衝激響應
2.5.2 係統的階躍響應
2.5.3 係統的動態性能
2.6 捲積及其應用
2.6.1 捲積的概念及其性質
2.6.2 捲積的計算
2.7 係統零狀態響應的捲積積分計算法
本章小結
習題2
第3章 連續係統的頻域分析
3.1 引言
3.2 正交函數的概念
3.2.1 函數的正交定義
3.2.2 函數的正交集
3.3 周期信號的分解——傅裏葉級數
3.3.1 周期信號的三角函數形式的傅裏葉級數
3.3.2 周期信號的指數函數形式的傅裏葉級數
3.3.3 傅裏葉級數的性質
3.4 周期信號的頻譜
3.4.1 周期信號的頻譜特點
3.4.2 周期信號的頻帶寬度
3.5 非周期信號的分解——傅裏葉變換
3.5.1 傅裏葉變換
3.5.2 常用非周期信號的傅裏葉變換
3.6 傅裏葉變換的性質與應用
3.6.1 綫性特性
3.6.2 尺度變換與頻譜展縮
3.6.3 信號的時移與頻譜的相位移
3.6.4 調製與頻譜搬移
3.6.5 捲積定理及其應用
3.6.6 時域微積分特性
3.6.7 頻域微分特性
3.7 信號的功率譜與能量譜
3.7.1 信號的功率譜
3.7.2 信號的能量譜
3.8 采樣信號與采樣定理
3.8.1 采樣信號
3.8.2 采樣定理
3.9 連續係統的頻域分析應用舉例
3.9.1 連續係統函數
3.9.2 無失真傳輸係統
3.9.3 濾波器
3.9.4 調製與解調
本章小結
習題3
第4章 連續係統的復頻域分析
4.1 引言
4.2 拉普拉斯變換
4.2.1 拉普拉斯變換的定義
4.2.2 常用信號的拉普拉斯變換
4.3 拉普拉斯變換的性質
4.3.1 延時特性
4.3.2 復頻移特性
4.3.3 微分定理
4.3.4 積分定理
4.3.5 捲積定理
4.3.6 始值定理與終值定理
4.4 拉氏反變換——部分分式展開法
4.5 係統的復頻域分析
4.5.1 係統函數H(s)
4.5.2 利用單邊拉普拉斯變換分析係統
4.5.3 電路的復頻域分析
4.6 係統函數H(s)的零、極點分析
4.6.1 係統函數H(s)的零、極點
4.6.2 係統函數H(s)的零、極點分布與時域特性的關係
4.6.3 係統函數H(s)的零、極點分布與頻域特性的關係
4.7 連續係統穩定性分析
4.7.1 連續係統穩定性準則
4.7.2 連續係統穩定性判定方法
4.7.3 係統的穩態誤差
4.7.4 應用舉例
本章小結
習題4
第5章 連續係統的模擬與硬件實現
5.1 引言
5.2 連續係統的圖形錶示法
5.2.1 三種基本器件
5.2.2 連續係統的方框圖錶示法
5.2.3 連續係統的信號流圖錶示法
5.2.4 梅森公式
5.3 連續係統的模擬方法
5.3.1 連續係統模擬的基本方法
5.3.2 連續係統模擬結構的形式
*5.4 連續係統的有源RC電路實現
5.4.1 有源RC積分器
5.4.2 有源RC加法器
5.4.3 有源RC雙二階電路
本章小結
習題5
第6章 離散係統的時域分析
6.1 引言
6.2 離散時間信號
6.2.1 離散時間信號的描述
6.2.2 常用的離散時間信號
6.2.3 離散時間信號的基本運算
6.3 離散時間係統及其差分方程描述
6.3.1 離散時間係統
6.3.2 離散時間係統的差分方程描述
6.4 離散係統的時域經典分析
6.4.1 離散係統的零輸入響應
6.4.2 用捲積和求離散係統的零狀態響應
6.4.3 離散係統的單位脈衝響應
6.4.4 離散係統的全響應
6.5 離散係統的算子分析
6.5.1 離散係統的算子傳輸函數H(E)
6.5.2 用算子法分析離散係統
本章小結
習題6
第7章 離散係統的z域分析與模擬
7.1 引言
7.2 z變換
7.2.1 z變換的定義
7.2.2 常用序列的z變換
7.3 z變換的性質
7.3.1 z變換的綫性性質
7.3.2 z變換的位移性質
7.3.3 z變換的尺度性質
7.3.4 捲和定理
7.3.5 z域微分性質
7.3.6 始值定理
7.3.7 終值定理
7.4 z變換的計算
7.4.1 z正變換的計算
7.4.2 z反變換的計算
7.5 離散係統的z域分析
7.5.1 離散係統的傳輸函數H(z)與單位衝激響應
7.5.2 用z變換求解差分方程
7.6 離散係統的穩定性
7.6.1 z變換與拉普拉斯變換的關係
7.6.2 離散係統的穩定性判定
7.7 離散係統的頻率特性
7.7.1 離散信號的傅裏葉變換
7.7.2 離散係統的頻譜特性
7.8 離散係統的z域模擬
7.8.1 三種基本器件
7.8.2 離散係統的圖形錶示法
7.8.3 由連續係統函數H(s)設計離散係統函數H(z)的基本方法
7.9 數字信號處理基礎
7.9.1 數字信號處理的概念
7.9.2 數字信號處理的硬件係統
7.9.3 數字信號處理器概述
本章小結
習題7
第8章 狀態空間分析法
8.1 引言
8.2 係統的狀態空間描述
8.2.1 狀態空間描述的基本概念
8.2.2 動態係統的狀態空間錶達式
8.3 連續係統狀態方程和輸齣方程的建立
8.3.1 由微分方程建立狀態空間錶達式
8.3.2 由傳遞函數建立狀態空間錶達式
8.3.3 由信號流程圖建立狀態空間錶達式
8.3.4 由電路原理建立狀態空間錶達式
8.3.5 由狀態空間錶達式求傳遞函數矩陣G(s)
8.4 離散係統的狀態空間描述
8.4.1 由差分方程建立狀態空間錶達式
8.4.2 由信號流圖建立狀態空間錶達式
8.5 連續係統狀態空間方程的時域求解
8.5.1 連續係統狀態方程的時域解
8.5.2 連續係統輸齣方程的時域解
8.6 離散係統狀態空間方程的z域解
8.6.1 離散係統狀態方程的z域解
8.6.2 離散係統輸齣方程的z域解
8.7 綫性係統的能控性和能觀性
8.7.1 概述
8.7.2 綫性連續係統的能控性
8.7.3 綫性定常離散係統的能控性
8.7.4 綫性連續係統的能觀測性
8.7.5 綫性定常離散係統的能觀測性
8.7.6 對偶原理
本章小結
習題8
*第9章 信號與係統分析的MATLAB仿真
9.1 基本信號及信號運算的MATLAB仿真
9.2 連續係統時域分析的MATLAB仿真
9.3 連續係統頻域分析的MATLAB仿真
9.4 連續係統復頻域分析的MATLAB仿真
9.5 離散係統時域分析的MATLAB仿真
9.6 離散係統z域分析的MATLAB仿真
9.7 狀態空間分析的MATLAB仿真
部分習題參考答案
參考文獻
作者介紹
文摘
序言
坦白說,在接觸這本書之前,我對“狀態空間錶示法”一直抱有一種敬而遠之的態度,總覺得那是高年級課程纔需要掌握的更抽象的工具。這本書在引入狀態空間分析時,處理得非常巧妙。它沒有急於展示龐大的矩陣運算,而是先從經典的輸入輸齣模型(如微分方程)齣發,逐步引導讀者理解為什麼需要“狀態變量”這個概念——它提供瞭一種更全局、更統一的視角來描述係統的內部動態。作者在這裏運用瞭一種“由淺入深,逐步抽象”的教學策略。通過大量的雙輸入雙輸齣(MIMO)係統的實例分析,清晰地展示瞭如何將高階的輸入輸齣方程轉化為一階的矩陣微分方程組。特彆是對可控性和可觀測性概念的闡述,書中的文字描述非常精煉,配上矩陣的秩分析,讓原本令人望而生畏的概念變得觸手可及。這套邏輯鏈條的構建非常完整,讓我徹底打消瞭對狀態空間法的恐懼,轉而開始欣賞它在現代控製理論中的強大威力。
評分這本書的排版和印刷質量,簡直是教科書級彆的典範。很多教材為瞭節省成本,排版擁擠不堪,字號小得讓人頭疼,更彆提那些印得灰濛濛的圖錶瞭,看久瞭眼睛真的受不瞭。但這本書不同,它采用瞭非常清晰的版式設計,大片的留白讓復雜的公式和文字之間有瞭呼吸的空間,即便是長時間閱讀也不會感到視覺疲勞。更值得稱道的是,那些涉及時域捲積、頻域乘積的圖解,綫條清晰銳利,即便是最細微的區域變化也能被準確地捕捉到。我記得有一次需要在深夜趕一個項目報告,需要快速迴顧係統響應的概念,打開這本書,清晰的圖示讓我幾乎不需要動腦筋去“解碼”作者想錶達什麼,信息傳遞的效率極高。這種對細節的極緻追求,也從側麵反映瞭作者在內容組織上的嚴謹態度。對於需要大量查閱和對比公式的讀者來說,這種清晰度和易讀性,是比任何花哨的理論深度都更重要的實用價值。
評分說實話,一開始我對這本教材的預期並不高,畢竟市麵上信號與係統的教材汗牛充棟,很多都是大同小異的“公式堆砌”和“概念羅列”。但是,這本書真正吸引我的是它那股強烈的“應用導嚮”的務實精神。它不像某些偏重理論的著作那樣,把讀者直接扔進高深的數學世界裏自生自滅。相反,它非常注重將理論與實際工程應用緊密結閤。舉個例子,它在講解Z變換時,不僅僅是定義和收斂域,而是立刻跳轉到數字濾波器設計中如何利用Z變換來確定零點和極點位置,這種即學即用的模式,極大地激發瞭我學習的興趣。我個人特彆欣賞它對係統穩定性和頻率響應分析的講解,作者似乎深諳初學者的睏惑點,總能在關鍵步驟給齣非常形象的比喻或者直觀的圖示,讓我能夠透過那些復雜的數學符號,看到背後真實的物理過程。讀完這部分內容,我對如何判斷一個係統的穩定性,以及如何通過調整係統的參數來達到理想的濾波效果,有瞭更深刻的、近乎本能的理解。這對於我後續進行嵌入式係統開發中涉及的數字信號處理任務,打下瞭極其堅實的基礎。
評分這本書的裝幀設計實在讓人眼前一亮,那種帶著歲月的沉澱感的封麵,摸上去質感非常棒,一下子就讓人覺得這是一本值得珍藏的學術著作。初翻閱時,那些復雜的圖錶和公式仿佛在對我發齣挑戰,但隨著深入閱讀,我發現作者在講解抽象概念時,那種抽絲剝繭的敘述方式,真的非常到位。尤其是在介紹傅裏葉變換和拉普拉斯變換的章節,作者沒有僅僅停留在數學推導上,而是花瞭大量篇幅去解釋它們在實際工程問題中的物理意義和應用場景,這對於我們這些非純理論齣身的工程師來說,無疑是一劑強心針。我記得有一次為瞭解決一個濾波器設計的問題,翻遍瞭手頭的資料都覺得雲裏霧裏,最後還是在書的某個案例分析中找到瞭靈感,那種豁然開朗的感覺,真是難以言錶。而且,書中配的習題設計也很有層次感,從基礎概念的鞏固到復雜係統的分析,難度梯度設置得恰到好處,讓人感覺每做完一組習題,自己的功力都有瞭實質性的提升。總而言之,這本書不僅僅是一本教材,更像是一位循循善誘的良師益友,陪伴我在信號與係統的學習之路上穩步前行。
評分這本書的偉大之處,或許在於它成功地架設瞭理論與實踐之間那座搖搖欲墜的橋梁。很多教材在講完理論後,會草草收尾,留下“讀者自行思考如何實現”的空白。但這本書在每個關鍵章節的末尾,都會附帶一個“工程實例聚焦”或者“仿真驗證”的小節。我特彆喜歡其中關於“數字濾波器設計”的那個案例,它不僅詳細講解瞭如何利用雙綫性變換將連續時間係統的H(s)轉換到離散時間係統的H(z),還給齣瞭具體的參數選擇依據,甚至提及瞭在MATLAB/Simulink中如何搭建仿真模型來驗證設計結果的閤理性。這種“手把手”的指導,對於自學者來說簡直是福音。它不僅僅教會瞭你“是什麼”和“為什麼”,更直接告訴瞭你“怎麼做”。這使得學習過程不再是孤立的知識點積纍,而是一個完整工程問題的解決過程。閱讀完這本書,我感到自己不再是一個僅僅會套用公式的計算器,而是一個真正懂得如何運用信號與係統知識去解決實際工程難題的工程師。
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