具體描述
基本信息
書名：載體驅動陀螺
定價：99.00元
作者：張福學,張偉
齣版社：國防工業齣版社
齣版日期：2015-11-01
ISBN：9787118101898
字數：
頁碼：
版次：1
裝幀：精裝
開本：16開
商品重量：0.4kg
編輯推薦
內容提要
載體驅動微機械陀螺不僅結構簡單、成本低、可靠性高，其*大特點是能同時敏感鏇轉體橫嚮角速度和滾動角速度，即具有兩個陀螺的功能，大大降低瞭使用成本。曆經10多年的研製，載體驅動微機械陀螺在我國研製成功並用於鏇轉體。載體驅動微機械陀螺及其應用，獲中國、美國、英國、法國、德國發明29項，獲計算機軟件*作權4項，以及省部級技術發明奬一等奬1項和二等奬5項，在外學術刊物和學術會議上發錶論文149篇。張福學、張偉*的《載體驅動陀螺》較詳細地介紹瞭該陀螺及其應用。
目錄
篇 載體驅動機械陀螺
章 載體驅動機械陀螺的工作原理
1.1 飛行中飛行載體的特徵
1.2 載體驅動機械陀螺敏感元件的運動方程
1.3 飛行載體以常值角速度鏇轉時陀螺的性能
1.4 載體驅動機械陀螺係統方案的選擇
1.5 係統的動態性能調節
1.6 帶速度負反饋的載體驅動機械陀螺的穩定性
第2章 帶速度負反饋的載體驅動機械陀螺的精度
2.1 繞橫軸轉動的常值角速度測量精度
2.2 載體驅動機械陀螺的調節
第3章 交變角速度條件下載體驅動機械陀螺的性能
3.1 角振動條件下載體驅動機械陀螺的性能
3.2 角振動條件下載體驅動機械陀螺的輸齣信號
3.3 飛行載體的諧波角速度測量精度
3.4 圓周振動時載體驅動機械陀螺的性能
第4章 載體驅動機械陀螺的運行誤差
4.1 框架靜不平衡引起的誤差
4.2 角振動和圓周振動引起的誤差
4.3 安裝不産生的誤差
4.4 環境溫度變化産生的誤差
第2篇 載體驅動微機械陀螺
第5章 載體驅動矽微機械陀螺的工作原理
5.1 結構原理
5.2 動力學模型
5.2.1 質量塊振動方程
5.2.2 角振動方程的解
5.3 動力學參數分析計算
5.3.1 彈性支撐梁扭轉剛度
5.3.2 彈性接頭參數計算
5.3.3 振動元件角振動阻尼係數
5.3.4 陀螺角振動固有頻率、角振動幅度與被測角速度的關係
5.4 信號檢測
5.4.1 輸齣電壓與擺角的關係
5.4.2 信號處理電路
5.5 ANSYS仿真與模擬
5.5.1 模態分析
5.5.2 頻響分析
第6章 載體驅動微機械陀螺信號的解調與分離
6.1 陀螺敏感元件矽擺的角振動與檢測結構
6.2 微機械陀螺輸齣信號及其特徵
6.2.1 輸入常值角速度
6.2.2 輸入角振動
第3篇 載體驅動微機械陀螺的應用
第4篇 載體驅動微機械陀螺的微結構製作技術
參考文獻
作者介紹
文摘
序言
用戶評價
這本書的書名“載體驅動陀螺”，本身就充滿瞭技術挑戰的意味。9787118101898，這個ISBN碼，我看到它就覺得背後一定是一份沉甸甸的學術研究成果。張福學、張偉，這兩位作者的名字，再加上“國防工業齣版社”，這幾個關鍵詞組閤在一起，讓我對這本書的內容充滿瞭期待。國防工業齣版社，作為國內在軍事、航空航天等領域具有重要影響力的齣版機構，其齣版物往往代錶著行業內的最高水平。我一直對精密機械和控製技術有著濃厚的興趣，而陀螺儀，特彆是能夠應用於動態載體上的陀螺儀，是實現高精度導航和姿態控製的關鍵。我猜想，這本書會從物理學的基礎原理開始，深入講解陀螺效應，然後詳細闡述“載體驅動”的技術是如何實現的。它可能會涉及到如何設計和製造高精度陀螺儀部件，以及如何通過復雜的控製係統來補償載體的運動，從而實現載體驅動陀螺的高性能。我非常期待書中能夠包含一些關於載體驅動陀螺在實際工程應用中的案例分析，例如在無人駕駛飛行器、高超音速導彈、或者深空探測器等領域，這項技術是如何發揮至關重要的作用的。這本書對我而言，不僅僅是一本技術手冊，更是一份關於如何突破工程極限、實現科技創新的寶貴經驗。
評分這本書的書名，載體驅動陀螺，光是聽起來就充滿瞭一種技術革新和前沿探索的味道。9787118101898，這個ISBN碼，我第一眼看到就覺得它背後一定承載著相當的分量，是經過嚴格審校和專業人士認可的標誌。而作者張福學、張偉，以及齣版方國防工業齣版社，這幾個名字組閤在一起，更是給我一種沉甸甸的信任感。國防工業齣版社，顧名思義，其齣版的書籍往往聚焦於國傢重點領域，尤其是軍事、航空航天、機械工程等核心技術，這些領域的研究往往是國傢實力和科技水平的集中體現。因此，我毫不猶豫地購買瞭這本書，我期待它能為我打開一個全新的視野，讓我能夠深入瞭解載體驅動陀螺這一精密復雜的技術是如何運作的，它的發展曆程，以及它在現代科技，尤其是在國防領域的關鍵作用。我好奇它會如何解釋陀螺的物理原理，例如角動量守恒定律在其中扮演的至關重要的角色，以及如何通過巧妙的驅動機製來剋服外部乾擾，維持陀螺的穩定性和指嚮精度。我希望書中能夠包含大量的圖示和實例，將抽象的理論概念具象化，讓像我這樣並非專業齣身的讀者也能輕鬆理解。我更期待它能探討載體驅動陀螺在無人機、導彈製導、航天器姿態控製等方麵的具體應用，以及這些應用如何深刻地影響著我們的現代軍事能力和科技發展格局。對於它的內容，我腦海中已經勾勒齣無數的可能性，每一個方麵都足夠我深入研究和探索，讓我對這個領域産生更濃厚的興趣。
評分這本書，一本關於“載體驅動陀螺”的書，實在是太吸引人瞭。9787118101898，這個冰冷的數字背後，我似乎能感受到無數個日夜的鑽研和智慧的結晶。張福學、張偉，兩位作者的名字，雖然我可能不完全熟悉，但結閤“國防工業齣版社”這個響亮的招牌，我便立刻將這本書歸類為“硬核技術”的範疇。我一直對精密機械和控製係統有著濃厚的興趣，而陀螺，作為一種能夠維持空間指嚮穩定的裝置，本身就充滿瞭神秘感和工程上的挑戰。我猜想，這本書一定會從最基礎的物理原理講起，詳細闡述陀螺儀的三個自由度，以及如何通過巧妙的設計和控製，使其在高速鏇轉的載體上也能保持其固有的空間指嚮性。我特彆期待書中能夠深入講解“驅動”這個概念，載體在運動，載體上的陀螺自然也會受到各種力和力矩的影響，那麼如何“驅動”它，如何補償這些乾擾，使其能夠精確地感知和維持方嚮，這絕對是這本書的核心價值所在。我會仔細研讀書中關於傳感器、執行器、伺服係統等關鍵部件的介紹，瞭解它們是如何協同工作的。我預感，這本書的專業性會非常強，可能充斥著大量的公式、圖錶和技術術語，但正是這種嚴謹和深度，纔是我真正看重的，因為它代錶著知識的精華，代錶著對復雜問題的深入洞察。
評分“滿58包郵 載體驅動陀螺 9787118101898 張福學,張偉 國防工業齣版社”——這行字，我第一次看到就覺得一股濃厚的學術氣息撲麵而來。雖然“滿58包郵”聽起來有些接地氣，但後麵“載體驅動陀螺”這個專業名詞，立刻將這本書提升到瞭一個全新的高度。ISBN碼 9787118101898，讓我知道這是一本有據可查、有體係的學術著作。張福學和張偉，兩位作者的名字，再加上“國防工業齣版社”，這簡直就是權威的代名詞。我一直對機械工程中的一些核心技術，特彆是與導航、製導、定位相關的技術有著濃厚的興趣。陀螺儀，尤其是“載體驅動陀螺”，聽起來就像是現代軍事和航空航天領域不可或缺的關鍵部件。我猜測，這本書一定深入探討瞭陀螺儀的工作原理，比如慣性導航係統是如何利用陀螺儀來測量載體的角速度和加速度，進而計算齣載體的姿態和位置。我特彆好奇書中會對“載體驅動”這一概念做怎樣的解讀，它與傳統的陀螺儀有什麼區彆？又是如何剋服載體運動帶來的各種不穩定因素？我期待書中能有詳細的工程設計案例，展示如何將理論知識轉化為實際産品，以及這些産品在艦船、飛機、導彈等裝備上是如何發揮作用的。總之，這本書對我來說，不僅是一本讀物，更是一扇通往精密工程和國防科技殿堂的大門。
評分“滿58包郵 載體驅動陀螺”，當我看到這個組閤時，我首先感受到的是一種將前沿技術普及給更多讀者的意願。9787118101898，這個ISBN號，對我來說，就像是一個精確的坐標，指引我找到這本書的學術定位。張福學、張偉，這兩位作者的名字，我雖然不熟悉，但結閤“國防工業齣版社”，我便能感受到背後蘊含著深厚的技術積纍和研究實力。國防工業齣版社，這幾個字在我心中，就是“專業”、“尖端”、“可靠”的代名詞。我對“載體驅動陀螺”這個概念一直充滿好奇，在我看來，這一定是一種能夠應對復雜、動態環境下的高精度陀螺儀。我猜測，這本書會詳細介紹陀螺儀的基本原理，並重點闡述“載體驅動”的技術核心，例如如何剋服載體運動帶來的震動、衝擊和角速度變化，如何通過精確的伺服係統和控製算法來維持陀螺的穩定性和指嚮精度。我特彆希望書中能夠包含一些關於不同類型載體驅動陀螺的比較分析，比如它們各自的優缺點、適用範圍以及在實際工程中的具體應用案例。我期待書中能夠提供詳實的技術數據、設計圖紙以及性能評估報告，讓我能夠從一個工程的角度去理解這項技術。這本書在我眼中，是一次深入瞭解精密機械與控製工程領域前沿技術的重要機會。
評分這本書的書名，載體驅動陀螺，讓我聯想到的是一種能夠適應復雜多變環境的精密儀器。9787118101898，這個ISBN號，仿佛是這本書的身份證明，其背後是張福學、張偉兩位作者的辛勤耕耘，以及國防工業齣版社的嚴謹齣版。我一直對那些能夠解決實際工程難題，並且對國傢安全至關重要的技術領域非常感興趣，而“國防工業齣版社”正是這一領域的權威機構。我猜想，這本書會對“載體驅動”這一關鍵技術進行深入的剖析，它不僅僅是關於陀螺儀本身的工作原理，更是關於如何讓陀螺儀在運動的載體上保持其固有的指嚮穩定性。我期待書中能夠詳細介紹各種驅動機製，比如如何通過電動機、液壓係統或者其他精密裝置來補償載體的運動，從而保證陀螺儀的精確運行。我也會關注書中是否涉及到相關的控製理論和算法，比如如何利用反饋控製係統來實時監測和調整陀螺儀的狀態，以達到更高的精度和魯棒性。我希望書中能提供一些實際的應用案例，比如在艦船的導航係統、飛機的姿態控製係統、甚至是在一些高端的科學探測設備中，載體驅動陀螺是如何發揮其不可替代的作用的。這本書對我來說，是一扇瞭解現代國防科技核心技術的重要窗口，我迫切地想知道其中的奧秘。
評分這本書的書名“載體驅動陀螺”，以及齣版社“國防工業齣版社”，讓我立刻聯想到瞭一係列高精尖的技術和嚴謹的學術態度。9787118101898這個ISBN碼，仿佛是一把鑰匙，開啓瞭我對這本書內容的好奇心。張福學、張偉這兩位作者，與國防工業齣版社的結閤，無疑為這本書的專業性和權威性提供瞭堅實的保障。我一直對那些能夠解決復雜工程問題的技術充滿敬意，而陀螺儀，尤其是應用於動態載體上的陀螺儀，無疑是其中極具代錶性的一類。我猜想，這本書一定會從最根本的物理原理齣發，詳細講解陀螺效應是如何産生的，以及如何通過各種驅動和控製技術，使得陀螺儀能夠精確地感知並維持載體的空間方位。我非常期待書中能夠深入探討那些影響陀螺儀穩定性和精度的關鍵因素，比如溫度變化、振動、加速度等，以及作者們是如何提齣相應的解決方案來剋服這些挑戰的。我希望書中能夠包含大量的工程實例和技術圖解，讓我能夠直觀地理解這些復雜的技術原理是如何在實際應用中實現的，比如在航空航天、船舶導航、導彈製導等領域。這本書在我看來，不僅僅是一本技術書籍，更是一部關於人類如何徵服復雜工程難題的智慧結晶。
評分我之所以被這本書吸引，是因為“載體驅動陀螺”這個詞匯本身就蘊含著巨大的技術挑戰和應用潛力。9787118101898，這個ISBN碼，我把它看作是一張通往知識殿堂的門票，由張福學、張偉兩位專傢，以及享譽業內的國防工業齣版社聯閤頒發。在我看來，國防工業齣版社齣品的書籍，往往代錶著國內最前沿、最核心的技術研究成果，具有極高的學術價值和實踐指導意義。我對於陀螺儀的認識，大多停留在中學物理課本上的基本概念，知道它能夠保持方嚮穩定。但是，“載體驅動”這個詞，讓我意識到這本書將深入探討如何在一個動態變化的載體上，讓陀螺儀能夠精準地工作，這其中涉及到的工程技術難度和復雜度，絕對不容小覷。我非常期待書中能夠詳細介紹各種類型的載體驅動陀螺，比如它們是如何根據載體的運動狀態進行調整和補償的，以及它們在提高導航精度、延長續航能力、提升係統可靠性等方麵所起到的關鍵作用。我腦海中已經浮現齣書中可能包含的關於伺服係統、反饋控製、信號處理等方麵的詳盡闡述，這些都是實現載體驅動陀螺精確工作的基石。我相信，通過閱讀這本書，我能夠對現代導航技術、姿態控製係統以及相關領域的工程設計有一個更加深入和係統的認識。
評分“滿58包郵 載體驅動陀螺 9787118101898 張福學,張偉 國防工業齣版社”，當我看到這行信息的時候，我的腦海中立刻浮現齣的是一部嚴謹、專業的學術著作。9787118101898這個ISBN碼，是這本書的獨有標識，它代錶著這本書經過瞭嚴格的審查和認證。張福學和張偉，這兩位作者的名字，再加上“國防工業齣版社”，這無疑為這本書增添瞭極高的權威性。我一直對那些能夠提升國傢核心競爭力的技術領域充滿熱情，而“載體驅動陀螺”聽起來就與航空航天、軍事國防等領域息息相關。我猜測，這本書一定會對陀螺儀的基本原理進行詳細闡述，並且著重講解“載體驅動”這一技術是如何實現的。它可能會涉及如何設計能夠抵抗外部乾擾的陀螺儀本體，以及如何通過先進的驅動和控製係統來確保陀螺儀在高速、復雜運動的載體上依然能夠保持高精度和高穩定性。我期待書中能夠有對不同類型的載體驅動陀螺進行對比分析，比如它們各自的優缺點、適用場景以及在實際工程中的應用實例。我希望書中能夠包含豐富的技術圖紙、原理框圖以及性能測試數據，讓我能夠從一個技術細節的角度去深入理解這項技術。這本書對我而言，是一次學習和探索精密工程領域前沿知識的絕佳機會。
評分“滿58包郵 載體驅動陀螺”，這幾個字眼，讓我覺得技術正在變得觸手可及。9787118101898，我把它看作是這本書的身份標簽，是張福學、張偉兩位作者傾注心血的證明，也是國防工業齣版社權威性的象徵。我對於那些能夠解決實際工程問題的技術，尤其是那些在國防和尖端科技領域扮演重要角色的技術，一直有著特彆的關注。陀螺儀，作為慣性導航係統的核心部件，其重要性不言而喻。“載體驅動”這個詞，更是讓我聯想到復雜的動態環境下的精密控製。我猜想，這本書會深入探討如何讓陀螺儀能夠在其工作的載體（比如飛機、導彈、艦船等）運動時，依然能夠精確地感知和維持其空間指嚮。我期待書中能夠詳細介紹各種驅動和補償技術，比如如何通過伺服電機、陀螺儀的微調係統以及先進的濾波算法來消除載體運動帶來的誤差。我希望書中能夠提供一些關於不同類型載體驅動陀螺的設計思路和技術路綫的比較，以及它們在不同應用場景下的性能錶現。對我來說，這本書不僅僅是一次閱讀，更是一次深入瞭解現代精密工程和國防科技前沿的難得機會，我非常期待它能給我帶來啓發和知識的提升。
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