機載彈載視覺導引穩定平颱的建模與控製(精) 張平 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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張平 著

圖書標籤:

• 機載
• 彈載
• 視覺導引
• 穩定平颱
• 建模
• 控製
• 張平
• 飛行器
• 導航
• 姿態控製

店鋪： 典則俊雅圖書專營店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118073607

商品編碼：29800687702

包裝：精裝

齣版時間：2011-06-01

圖書基本信息,請以下列介紹為準
書名	機載彈載視覺導引穩定平颱的建模與控製(精)
作者	張平
定價	58.00元
ISBN號	9787118073607
齣版社	防工業齣版社
齣版日期	2011-06-01
版次	1

其他參考信息（以實物為準）
裝幀：精裝	開本：16開	重量：0.581
版次：1	字數：	頁碼：

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目錄

內容提要

防科技圖書齣版工作是防科技事業的一個重要方麵。的防科技圖書既是防科技成果的一部分，又是防科技水平的重要標誌。為瞭促進防科技和裝備建設事業的發展，加強社會主義物質文明和精神文明建設，培養科技人纔，確保防科技圖書的齣版，原防科工委於1988年初決定每年撥齣專款，設立防科技圖書齣版基金，成立評審委員會，扶持、審定齣版防科技圖書。

編輯推薦

作者介紹

序言

機載彈載視覺導引穩定平颱：融閤尖端技術，實現精準打擊 概述 機載彈載視覺導引穩定平颱（以下簡稱“平颱”）是現代精確製導武器的核心組成部分，它集成瞭先進的視覺傳感技術、精密的姿態穩定係統以及高效的控製算法，旨在為彈載武器提供高精度、高穩定性的視覺導引與目標跟蹤能力。隨著軍事科技的飛速發展，戰場環境日益復雜，對武器係統的突防能力、打擊精度和作戰效能提齣瞭更高的要求。平颱正是為瞭應對這些挑戰而生，通過對目標的實時視覺識彆、鎖定和持續跟蹤，結閤彈載武器自身的飛行控製律，實現對運動或靜止目標的精準攔截與摧毀。 核心組成與功能 該平颱主要由以下幾個關鍵子係統構成： 1. 視覺傳感器係統： 這是平颱的“眼睛”。它負責捕捉目標區域的圖像信息。根據不同的應用需求，視覺傳感器可以采用多種技術，如可見光相機（CCD、CMOS）、紅外熱成像儀、激光雷達（LiDAR）等。可見光相機提供清晰的目標景象，適用於光照條件良好的環境；紅外相機則能探測目標的紅外輻射，突破瞭晝夜和部分遮擋的限製；激光雷達可以測量距離和生成三維點雲，對於目標的識彆和定位具有獨特的優勢。這些傳感器通過高速數據總綫將采集到的圖像信息傳輸給後續處理單元。 2. 圖像處理與目標識彆模塊： 接收來自視覺傳感器的數據後，該模塊利用先進的圖像處理算法對圖像進行預處理，包括降噪、增強、幾何校正等，以提高圖像質量。隨後，結閤目標識彆算法，平颱能夠從復雜的背景中準確地檢測和識彆齣預設的目標。常用的目標識彆技術包括基於特徵匹配的方法（如SIFT、SURF）、基於深度學習的方法（如CNN）以及模闆匹配等。識彆算法的魯棒性和準確性直接關係到平颱的導引性能。 3. 目標跟蹤模塊： 一旦目標被識彆，跟蹤模塊便接管任務，對目標進行持續的、實時的運動軌跡預測與跟蹤。跟蹤算法需要能夠應對目標的遮擋、尺度變化、光照變化以及背景乾擾等復雜情況。經典的跟蹤算法包括卡爾曼濾波器（Kalman Filter）、粒子濾波器（Particle Filter）等，近年來，基於深度學習的跟蹤算法也展現齣強大的性能。精確的目標跟蹤是實現精確製導的關鍵，它為平颱提供瞭目標在空間中的實時位置和速度信息。 4. 姿態穩定係統： 彈載武器在飛行過程中會受到氣動力、姿態擾動以及平颱自身的運動影響，導緻其姿態不穩定。為瞭保證視覺傳感器能夠清晰地捕捉目標，並為圖像處理和目標跟蹤提供穩定的觀測平颱，姿態穩定係統至關重要。該係統通常包括陀螺儀、加速度計等慣性測量單元（IMU），以及伺服電機、精密萬嚮節等執行機構。通過閉環控製，姿態穩定係統能夠實時補償外界擾動，將視覺傳感器穩定在預設的指嚮。 5. 導航與製導控製單元： 這是平颱的“大腦”。它接收來自圖像處理、目標跟蹤以及平颱自身導航單元（如GPS、INS）的信息，進行綜閤分析和決策。導航信息為平颱提供自身在三維空間中的精確位置和姿態，而導引控製單元則利用目標信息，計算齣與目標之間的相對位置、速度以及預計的碰撞點，並生成相應的控製指令。這些指令通過數據鏈發送給彈載武器的飛控係統，修正彈道，引導武器飛嚮目標。 6. 數據處理與通信接口： 負責平颱內部各模塊之間的數據交換，以及與彈載武器主控係統、地麵控製站（如果需要）之間的通信。高速、可靠的數據傳輸是確保平颱協同工作、實時響應的前提。 關鍵技術挑戰與發展方嚮 目標識彆與跟蹤的魯棒性： 在復雜多變的戰場環境下，目標可能被雲層、煙霧、地形遮擋，光照條件會迅速變化，背景噪聲乾擾嚴重。開發能夠在惡劣環境下保持高識彆率和跟蹤精度的算法是平颱發展的關鍵。特彆是對於難以區分的同類目標或僞裝目標，如何實現有效區分和鎖定，是技術難點。 高速運動下的精準跟蹤： 彈載武器飛行速度極快，目標也可能具有復雜的運動軌跡。平颱需要具備極高的圖像采集速率和處理能力，以實現對高速運動目標的實時、高精度跟蹤，將跟蹤誤差控製在武器要求的精度範圍內。 低成本與小型化： 為瞭滿足彈載武器對尺寸、重量和功耗的嚴格要求，平颱需要采用高集成度的設計和低成本的傳感器與處理芯片。如何在保證性能的同時實現小型化和低成本化，是實現大規模裝備的關鍵。 多模態信息融閤： 結閤不同類型的視覺傳感器（如可見光與紅外）或其他傳感器（如雷達、聲納）的數據，進行信息融閤，可以顯著提高平颱的感知能力和魯棒性，特彆是在單一傳感器受限的情況下。 自主學習與自適應能力： 賦予平颱一定的自主學習能力，使其能夠根據實際作戰環境和目標特性，自動優化識彆和跟蹤算法，提高其適應性和作戰效能。 抗乾擾與欺騙技術： 戰場上存在各種電子對抗和欺騙措施，例如誘餌、電子乾擾等。平颱需要具備一定的抗乾擾能力，能夠區分真實目標與誘餌，避免被欺騙。 與彈載武器飛控係統的無縫集成： 平颱與彈載武器的飛控係統之間需要建立高效、可靠的接口，確保導引指令能夠被準確執行，並實時反饋平颱的狀態信息。 應用領域 機載彈載視覺導引穩定平颱廣泛應用於各類精確製導武器，包括但不限於： 空對地/海導彈： 飛機或無人機發射，用於打擊地麵或海上目標。 艦載導彈： 艦船發射，用於打擊海上或岸上目標。 陸基導彈： 火箭炮、戰術導彈等，用於遠程打擊。 智能彈藥： 如精確製導炸彈，在末段依靠視覺導引實現高精度打擊。 無人作戰平颱： 如無人機、無人地麵車輛等，集成該平颱以實現自主偵察與打擊。 結論 機載彈載視覺導引穩定平颱是現代國防科技領域的一項重要成就，它通過整閤光學、電子、信息處理、控製理論等多個學科的尖端技術，極大地提升瞭武器係統的打擊精度和作戰效能。隨著相關技術的不斷突破和融閤，未來的平颱將更加智能化、自主化和適應性更強，為實現全域、全時、全天候的精確打擊提供有力支撐。對於研究人員和工程師而言，深入理解平颱的構成原理、關鍵技術挑戰以及發展趨勢，是推動該領域不斷進步的重要前提。

評分☆☆☆☆☆

一本關於“機載彈載視覺導引穩定平颱”的專業書籍，光是聽書名就讓人覺得信息量巨大。我本身是從事電子工程相關工作的，對“視覺導引”和“控製”這兩個詞尤為敏感。我猜測，這本書會從建立係統的數學模型入手，深入剖析平颱的動力學特性。這其中涉及到空氣動力學、結構動力學等，需要嚴謹的理論推導。然後，在模型的基礎上，重點會放在“視覺導引”的實現。我非常好奇，書中會如何介紹圖像采集、特徵提取、目標識彆和跟蹤的算法。這部分的細節往往是決定係統性能的關鍵。我猜想，書中可能會介紹不同的視覺傳感器技術，以及在不同光照、天氣條件下的適應性問題。另外，“穩定平颱”的控製是另一個核心。我期待書中能夠詳細介紹如何設計一套高效的控製係統，來剋服平颱的震動、姿態變化等乾擾，確保彈藥能夠精準命中目標。這或許會涉及到PID控製、濾波算法，甚至更先進的預測控製等。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對現代軍事裝備和高科技應用充滿好奇的讀者，這本書的齣現讓我眼前一亮。“機載彈載視覺導引穩定平颱”這個詞組，本身就充滿瞭科技感和神秘色彩，它暗示著一個高度智能化、高精度的武器係統。我猜測，這本書會從基礎的數學建模開始，深入講解如何將一個復雜的物理係統轉化為一套可供分析和控製的數學模型。這其中可能會涉及大量的物理學原理和工程學計算。接著，關於“視覺導引”的部分，我特彆好奇書中會如何闡述計算機如何通過“眼睛”來識彆目標，如何處理圖像信息，以及如何利用這些信息來引導彈藥。這無疑是整個係統最核心的技術之一。而“穩定平颱”的控製，則意味著如何在動蕩的環境中保持係統的平穩，實現精準的指嚮，這需要精密的控製算法和執行機構。我期待書中能夠提供詳盡的解答，讓我對這一前沿技術有一個更深入的瞭解。

評分☆☆☆☆☆

我購買這本書，是源於我對現代軍事技術中，那些高度集成和智能化的關鍵技術的濃厚興趣。尤其是“機載彈載視覺導引穩定平颱”，這幾個詞匯組閤起來，就代錶著尖端科技的結晶。“建模與控製”這兩個詞，則預示著這本書將從理論和實踐的結閤點齣發，深入剖析這個復雜係統的設計原理。我尤其想瞭解“視覺導引”是如何實現的，它意味著係統能夠“看到”並“理解”周圍的環境。我猜測，書中會詳細介紹各種視覺傳感器的工作原理，以及如何利用圖像處理技術來識彆和跟蹤目標。這部分內容對我來說，是理解整個係統運作的關鍵。同時，“穩定平颱”的控製也是非常重要的一個環節。我期待書中能詳細闡述，如何在劇烈的運動和外部乾擾下，保持平颱的穩定，並實現精準的指嚮。這背後涉及到的控製理論和算法，都將是我希望深入學習的內容。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計很吸引我，簡潔卻又不失專業感。“機載彈載視覺導引穩定平颱”這幾個字，讓我立刻聯想到高科技的軍事應用，背後蘊含著無數的工程智慧和技術難題。雖然我並非直接從事相關研究，但作為一名對航空航天和精密機械感興趣的讀者，我一直對這些復雜係統的運行原理充滿好奇。這本書的標題“建模與控製”則暗示瞭它會深入探討如何將現實世界的物理係統轉化為數學模型，並在此基礎上設計齣能夠精準響應和穩定工作的控製策略。我尤其期待它能闡述視覺導引的部分，這涉及到圖像處理、目標識彆、信息融閤等多個前沿領域，想象一下，一個平颱如何通過“眼睛”來捕捉信息，然後進行智能分析，最終實現精確製導，這本身就是一件令人著迷的事情。我猜測書中會詳細介紹不同類型的視覺傳感器，以及它們在復雜環境下（比如晃動、光照變化）如何保持魯棒性。而且，對於“穩定平颱”的控製，我相信其中一定包含瞭復雜的動態方程推導、PID控製、甚至更高級的自適應控製或滑模控製等算法的討論。希望這本書能夠用深入淺齣的方式，將這些復雜的概念解釋清楚，讓我這個門外漢也能窺見其精妙之處。

評分☆☆☆☆☆

這本書的標題“機載彈載視覺導引穩定平颱的建模與控製(精)”讓我聯想到無數的科技展覽和先進武器的演示。我一直對能夠自主導航和精確定位的係統充滿好奇，而這正是我對這本書的期待。我猜測，書中會首先從理論層麵入手，介紹如何構建該平颱的數學模型，這可能涉及到對平颱結構、運動學以及動力學特性的詳細分析。隨後，核心內容將圍繞“視覺導引”展開，我非常期待書中能夠闡述計算機視覺技術在目標識彆、跟蹤以及定位方麵的應用。這部分內容無疑是整個係統的“眼睛”，它如何“看”並“判斷”目標，將直接影響到整個平颱的效能。同時，“穩定平颱”的控製也是關鍵，我希望書中能夠詳細介紹如何設計齣一套有效的控製係統，以剋服各種外部乾擾，例如風力、震動等，確保平颱在復雜環境下能夠保持精確的指嚮和穩定的運行。

評分☆☆☆☆☆

讀這本書的初衷，完全是被其“機載彈載”的關鍵詞所吸引，腦海中立刻浮現齣電影裏那些精準打擊的畫麵。我知道，這一切的背後，是無數的科學研究和工程實踐。這本書的標題“建模與控製”，預示著它將從理論層麵深入剖析這些復雜係統的設計理念和實現方法。我尤其好奇“視覺導引”這部分，它無疑是整個平颱的核心技術之一。想象一下，平颱如何通過攝像頭捕捉目標信息，然後將這些信息轉化為可用的數據，用於導航和修正彈道。這其中涉及到的計算機視覺、模式識彆、圖像處理等技術，在我看來都是極其高深的。我希望書中能夠詳細講解這些技術的原理，以及如何在實際應用中剋服各種睏難，例如惡劣的天氣條件、目標的隱蔽性等。而“穩定平颱”的控製，更是技術上的難點。如何在高強度震動和復雜運動環境下，保持平颱的穩定，實現精確的指嚮，這需要精密的動力學模型和高效的控製算法。我期待書中能夠詳細闡述建立動力學模型的過程，以及各種控製策略的優劣對比，或許會涉及現代控製理論中的先進技術，如最優控製、模糊控製或者神經網絡控製等。

評分☆☆☆☆☆

我購買這本書，純粹是齣於對尖端軍事科技的好奇心。雖然我並非軍事專業人士，但“機載彈載視覺導引穩定平颱”這個詞組本身就充滿瞭科技感和神秘感。它暗示著一個高度集成、高度智能化的係統，能夠在復雜的戰場環境中，依靠視覺信息實現精確打擊。我猜測，這本書的核心內容將圍繞著“建模”和“控製”展開。前者可能涉及到如何建立平颱及其動力學行為的數學模型，這需要深厚的物理學和工程學功底。而後者，則是如何在模型的基礎上，設計齣能夠讓平颱穩定運行並精準導引的控製算法。我尤其對“視覺導引”的部分充滿期待，它意味著係統需要具備“看”的能力，能夠識彆和追蹤目標。這背後涉及到的計算機視覺、圖像處理、目標識彆等技術，都屬於我一直以來想要深入瞭解的領域。我希望書中能夠詳細講解，平颱是如何通過攝像頭捕捉信息，然後如何將這些信息轉化為控製指令，實現對目標的精準鎖定。而“穩定平颱”的設計，則要求係統具備在高動態環境下保持平衡的能力，這需要復雜的控製策略來抵消外部擾動。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對精密機械和自動化技術有著濃厚興趣的愛好者，這本書的標題《機載彈載視覺導引穩定平颱的建模與控製(精)》簡直是為我量身定做的。我一直對那些能夠在復雜環境下精準執行任務的係統感到著迷，特彆是那些涉及到視覺識彆和動態穩定的技術。我猜測，這本書會從基礎的數學建模開始，逐步深入到控製理論的應用。我非常想瞭解，如何將一個物理係統（如機載彈載平颱）抽象成一套精確的數學模型，這其中可能涉及到歐拉-拉格朗日方程、牛頓-歐拉方程等動力學建模方法。接著，關於“視覺導引”，我期待書中能夠詳細介紹各種視覺傳感器的原理和選擇，以及如何利用圖像處理技術提取目標特徵，並將其轉化為導航指令。這部分內容往往是高度保密的，能在書中詳細闡述，實屬難得。而“穩定平颱”的控製，更是關乎整個係統的成敗。我希望書中能詳盡介紹如何設計一套有效的控製係統，以剋服外部乾擾，實現高精度的穩定和指嚮。這或許會涉及到PID控製、卡爾曼濾波、自適應控製等多種控製算法。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對精密控製和智能係統略有瞭解的業餘愛好者，這本書的標題《機載彈載視覺導引穩定平颱的建模與控製(精)》無疑擊中瞭我的興趣點。我腦海中立刻浮現齣那些在高空中精確製導、一擊必中的畫麵，而這一切的實現，離不開背後精密的科學計算和工程設計。我猜測，這本書會首先聚焦於“建模”，也就是如何將一個物理實體轉化為一套數學化的描述。這可能涉及到對平颱結構、運動學、動力學特性的詳細分析，並構建齣能夠反映其行為的數學模型。接下來，便是“控製”的環節。我期待書中能夠深入探討如何設計一套控製係統，讓這個平颱能夠穩定地執行任務。特彆是“視覺導引”部分，我非常好奇書中會如何解釋計算機如何通過“眼睛”來感知世界，如何識彆和跟蹤目標，並將這些信息轉化為精確的指令。這背後牽涉到計算機視覺、模式識彆、傳感器融閤等多個高深領域。而“穩定平颱”的控製，則意味著如何在復雜的外部環境下，保持係統的動態平衡，這對我來說是極具挑戰性的技術難題。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣現，滿足瞭我對軍事工程領域中一項關鍵技術的好奇。我一直對那些能夠“看見”並“穩定”工作的先進裝備充滿敬意，而“機載彈載視覺導引穩定平颱”正是這樣的代錶。我猜測，這本書會詳細介紹如何將現實中的復雜物理係統，轉化為一套嚴謹的數學模型。這就像是為這個平颱建立一個“數字孿生”，能夠讓我們在理論層麵理解它的行為。我特彆期待它能深入講解“視覺導引”的部分，這涉及到瞭計算機如何“理解”圖像信息，如何從中提取有用的數據來引導彈藥。我希望書中能闡述目標識彆、跟蹤算法，以及如何處理各種乾擾因素。同時，“穩定平颱”的控製也是一個巨大的挑戰，我希望書中能夠詳細介紹如何設計一個 robust 的控製係統，使其在高振動、高加速度等環境下依然能夠保持精準的指嚮。這可能需要用到先進的控製理論，比如自適應控製、魯棒控製，甚至是智能控製。