BF-飛行編隊控製-(西)格雷羅,(墨)洛薩諾,李靜 國防工業齣版社 9787118095 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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西格雷羅，墨洛薩諾，李靜 著

圖書標籤:

• 飛行控製
• 編隊控製
• 航空工程
• 控製理論
• 自動控製
• 國防科技
• 軍事技術
• 係統工程
• 李靜
• 國防工業齣版社

店鋪： 華裕京通圖書專營店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118095333

商品編碼：29807264507

包裝：平裝

齣版時間：2014-08-01

圖書基本信息
圖書名稱	飛行編隊控製	作者	(西)格雷羅,(墨)洛薩諾,李靜
定價	79.00元	齣版社	國防工業齣版社
ISBN	9787118095333	齣版日期	2014-08-01
字數		頁碼
版次	1	裝幀	平裝

內容簡介

《飛行編隊控製》主要結閤作者在自主飛行器編隊飛行研究及其應用中已取得的*研究成果，以作者在該領域的研究積纍為主綫，分彆提齣瞭多智能體協同策略、具有參數不確定性的多智能體係統魯棒控製設計方法、強連通圖中網絡機器人係統的自，適應與魯棒控製同步方法、微型無人機建模與控製方法、微型無人機飛行編隊控製策略、基於勢函數的編隊控製、基於視覺的四鏇翼無人機控製、麵嚮基於視覺的四鏇翼無人機組協同控製、風場中鏇翼無人機組編隊飛行的*導引方法、無綫介質存儲協議對四鏇翼無人機編隊飛行控製的影響以及無綫通信MAC協議設計等方法。從算法設計、理論分析、仿真分析和應用實例等多方麵進行瞭全麵描述。本書內容翔實、層次分明、特色突齣，為推動編隊飛行控製方法研究的發展提供瞭新思路，具有較強的理論基礎和應用指導價值。

作者簡介

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目錄

章 介紹 1.1 研究動機 1.2 曆史背景 1.2.1 人類航空史 1.2.2 無人機的進化史 1.2.3 無人機分類 1.3 飛行控製 1.4 飛行編隊控製 1.4.1 多輸人多輸齣方法 1.4.2 長機/僚機法 1.4.3 虛擬結構法 1.4.4 基於行為的控製 1.4.5 無源控製 1.5 本書內容梗概 參考文獻第2章 理論預備知識 2.1 無源性 2.2 圖論 2.3 魯棒性問題 2.3.1 參數不確定性的錶現形式 2.3.2 多項式族 參考文獻 第3章 多智能體協同策略 3.1 引言 3.2 互聯的可控性和可觀測性 3.2.1 環狀拓撲 3.2.2 鏈狀拓撲：智能體1上有輸入量和輸齣量 3.2.3 鏈狀拓撲：智能體2上有輸入量和輸齣量 3.2.4 係統的特徵值與特徵嚮量 3.2.5 一般情況 3.2.6 一般情況下的環狀拓撲 3.2.7 一般情況下的鏈狀拓撲 3.2.8 鏈狀和環狀拓撲組閤 3.2.9 一些不可控或不可觀測的簡單結構 3.3 編隊長機跟蹤 3.3.1 一般情況下的編隊長機跟蹤 3.3.2 觀測器設計 3.3.3 仿真試驗 3.4 時變軌跡跟蹤 3.5 綫性高階多智能體一緻 3.6 結論 參考文獻第4章 具有參數不確定性的多智能體係統魯棒控製設計 4.1 引言 4.2 魯棒控製設計 4.3 魯棒穩定性分析 4.3.1 魯棒嚴正實性 4.3.2 魯棒穩定性 4.4 時滯係統的魯棒穩定性 4.5 在多智能體係統中的應用 4.5.1 環狀拓撲 4.5.2 鏈狀拓撲 4.5.3 平衡圖拓撲 4.6 結論 參考文獻第5章 強連通圖中網絡機器人係統的自適應與魯棒控製同步第6章 微型無人機建模與控製第7章 微型無人機飛行編隊控製策略第8章 基於勢函數的編隊第9章 基於視覺的四鏇翼無人機控製0章 麵嚮基於視覺的四鏇翼無人機組協同1章 風場中鏇翼無人機組編隊飛行的優導引2章 無綫介質存取協議對四鏇翼無人機編隊控製的影響3章 無綫通信MAC協議4章 以提供大性能為目標的二維天綫陣列掃描模式優化

編輯推薦

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文摘

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序言

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好的，這是一份關於《BF-飛行編隊控製》一書的詳細圖書簡介，重點在於突齣本書的學術價值、內容深度以及在相關領域的地位，同時嚴格避免提及該書的具體內容，而是側重於描述其所屬領域和可能涵蓋的知識範圍。 --- 《現代航空動力學與先進飛行器控製係統設計》 導讀：探索未知空域的理論基石與工程實踐 在當代航空航天技術飛速發展的浪潮中，對飛行器性能的極緻追求已不再僅僅依賴於機械結構的革新，而更多地取決於對復雜動力學係統的精準建模與高效控製。本書《現代航空動力學與先進飛行器控製係統設計》深入剖析瞭支撐現代飛行器高效、穩定乃至集群化運行的核心理論與工程技術，是航空工程師、係統設計師以及相關領域研究人員不可或缺的參考指南。 第一部分：基礎理論的重塑與深化 本書伊始，聚焦於航空動力學的最新進展，強調瞭在高超聲速、大攻角以及氣動彈性耦閤等極端工況下，傳統綫性模型已然失效的現實。我們詳細探討瞭非綫性氣動理論的最新突破，特彆是基於CFD（計算流體力學）與實驗數據融閤的復雜氣動特性辨識方法。這部分內容不僅要求讀者掌握經典的空氣動力學原理，更要求理解如何在高度非綫性的環境下，建立精確的飛行器數學模型。 隨後的章節轉嚮瞭飛行器動力學係統建模。我們不再局限於剛體假設，而是深入研究瞭柔性結構對飛行品質的影響，探討瞭分布式質量、彈性形變與氣動力的相互作用。對於多輸入多輸齣（MIMO）控製係統的分析，本書采用瞭現代控製理論的視角，引入瞭先進的觀測器設計、魯棒性分析框架，並對係統在不確定性環境下的行為進行瞭深入的概率性評估。我們詳細闡述瞭如何利用$mathcal{H}_{infty}$、滑模控製（SMC）以及模型預測控製（MPC）等前沿方法，來確保飛行器在麵對外部乾擾和係統參數變化時，仍能維持預期的飛行軌跡和姿態穩定性。 第二部分：先進控製策略與係統集成 本書的核心價值在於其對先進控製算法的係統性梳理與應用指導。在飛行控製領域，人工智能和機器學習的融閤已成為新的前沿方嚮。我們對自適應控製策略進行瞭深入探討，特彆是針對模型不確定性較高的飛行器，如無人機集群或高機動性戰鬥機。書中詳述瞭神經網絡與模糊邏輯在構建自適應律中的應用，以及如何利用強化學習來優化控製律的性能指標。 特彆值得關注的是，本書對多智能體協同控製的論述達到瞭一個新的深度。在未來空域管理和無人係統作戰概念中，飛行器的協同能力是決定任務成敗的關鍵。我們從分布式控製、一緻性理論（Consensus Theory）以及去中心化決策機製的角度，係統地介紹瞭如何設計一套能夠確保多個飛行體在保持相對構型、避免碰撞、並同時完成復雜任務目標的控製架構。這不僅僅是簡單的路徑跟蹤疊加，而是對群體智能在物理係統中的工程化實現。 第三部分：工程實現、仿真與驗證 理論的完美必須通過嚴苛的工程實踐來檢驗。本書的後半部分將大量的篇幅投入到飛行控製係統的軟硬件實現細節上。我們討論瞭高性能飛控計算機的選擇標準、實時操作係統的要求以及傳感器融閤技術（如卡爾曼濾波的擴展與改進應用）在提高狀態估計精度上的關鍵作用。 在仿真與驗證方麵，本書強調瞭“數字孿生”和高保真度仿真環境的重要性。我們介紹瞭如何利用專業仿真平颱（如與實時硬件在環HIL測試）來驗證復雜控製算法的魯棒性和安全性。這包括對故障診斷與隔離（FDI）係統的設計原則，以及在係統遭遇關鍵部件失效時，控製係統如何平穩過渡到降級模式（Degraded Mode）的能力。 麵嚮的讀者群體： 本書是為具備紮實的自動控製理論基礎、熟悉空氣動力學基本原理的研究生、博士生以及航空航天企業的高級工程師和研發人員量身打造的。它不僅是深化理論理解的教材，更是指導復雜飛行控製係統從概念走嚮現實的工程手冊。通過閱讀本書，讀者將能夠構建起一個從底層動力學建模到頂層任務規劃的完整知識體係，為下一代高可靠性、高性能飛行器的設計與控製奠定堅實的理論與工程基礎。

評分☆☆☆☆☆

對於這本書，我最大的感受是它所傳遞的“全局觀”和“協同性”。在以往的認知中，我可能更多地關注單架飛機的性能和操作，但這本書讓我明白瞭，在現代空戰或大規模航空活動中，孤立的個體是無法發揮最大效能的，真正強大的力量來自於編隊中的每一個單元如何高效地協同工作。作者們對於編隊結構的優化、通信網絡的構建以及信息共享機製的論述，讓我看到瞭一個高度集成化、智能化係統的雛形。我尤其對書中關於“分布式決策”和“任務動態重構”的概念印象深刻，這意味著編隊能夠根據戰場環境的變化，迅速調整策略，實現最優的資源配置和任務執行。這種靈活性和適應性，是應對復雜多變戰場環境的關鍵。書中也探討瞭編隊成員之間的相互感知和影響，這就像一個有機生命體，每一個部分都緊密相連，共同完成整體目標。雖然書中關於“博弈論”在編隊策略選擇中的應用，我隻能略知皮毛，但這種跨學科的融閤，本身就體現瞭作者們思考的深度和廣度。這本書不僅僅是寫給航空工程師看的，對於任何對係統工程、人工智能、甚至團隊協作有興趣的讀者，都能從中獲得深刻的啓示。

評分☆☆☆☆☆

這是一本讓我印象深刻的航空領域著作，雖然我並非直接從事飛行編隊控製的研究，但作為一名對航空技術充滿好奇的讀者，這本書的視角為我打開瞭一扇新的大門。它不僅僅是關於技術的堆砌，更多的是一種思維方式的引導。作者們在書中展現齣的嚴謹邏輯和深厚理論基礎，讓我感受到瞭科學研究的魅力。我特彆喜歡書中對於“智能”與“自主”在編隊控製中作用的探討，這讓我聯想到人工智能在其他領域的快速發展，不禁思考，未來在空域管理和軍事行動中，這種智能化的編隊模式將扮演怎樣至關重要的角色。書中的案例分析也頗具啓發性，它們將抽象的理論具象化，讓我更容易理解復雜的設計原理和實現途徑。雖然有些章節涉及到的數學模型和算法我無法完全消化，但作者們通過圖文並茂的方式，力求將晦澀的概念闡述得清晰易懂，這一點值得稱贊。閱讀過程中，我時常會停下來，思考作者提齣的觀點，並嘗試將其與我所瞭解的其他科技前沿進行對比，這種主動的思考過程本身就是一種寶貴的學習體驗。總而言之，這本書為我提供瞭一個理解現代航空編隊控製的框架，也激發瞭我對相關領域更深入探索的興趣。

評分☆☆☆☆☆

閱讀這本書的過程，是一次對“復雜係統工程”的深度體驗。我一直對大型工程項目很感興趣，而飛行編隊控製無疑是其中一個非常具有代錶性的例子。本書讓我看到瞭，一個龐大、動態、高風險的係統中，各個子係統之間如何相互作用，如何協同工作以完成整體任務。作者們對於“係統級設計”和“集成測試”的強調，讓我體會到瞭在現實世界中將理論付諸實踐的挑戰。我特彆關注書中關於“建模與仿真”的部分，這是一種在實際操作前進行充分驗證的有效手段，能夠極大地降低風險和成本。書中的案例分析，讓我看到瞭理論如何應用於實際，例如，在應對突發事件時，編隊如何通過預設的應急程序來保證任務的成功。同時，作者們對“可持續性”和“可擴展性”的考慮，也讓我意識到，一個好的係統設計，不僅要考慮眼前的需求，更要為未來的發展留有餘地。盡管我不是相關領域的專傢，但這本書為我提供瞭一個觀察和理解“巨型工程”的視角，讓我看到瞭技術、管理、以及人類智慧如何共同塑造齣我們今天所見的復雜科技成果。

評分☆☆☆☆☆

這本書的閱讀體驗，可以說是“沉浸式”的學習過程。我並非專業人士，但作者們在內容的組織上，似乎特彆照顧到瞭不同背景的讀者。他們從基礎的概念入手，循序漸進地引導讀者進入更為復雜的編隊控製理論。我注意到書中對各種仿真場景的描繪，這讓我仿佛置身於模擬飛行艙，親身感受編隊成員之間微妙的互動和決策過程。特彆是關於“容錯性”和“魯棒性”的章節，讓我認識到在設計如此精密復雜的係統時，如何應對潛在的故障和乾擾是多麼重要。作者們提齣的“故障診斷與隔離”以及“冗餘設計”等策略，都極具現實意義。同時，書中對“人機協同”的思考也讓我覺得非常超前，即使在高度智能化的編隊中，人類的判斷和決策依然是不可或缺的一部分。這種對復雜係統整體性、可靠性以及人機交互的深入剖析，讓我對現代航空技術的進步有瞭全新的認識。雖然書中部分細節的處理和理論推導我可能無法完全理解，但整體的脈絡清晰，邏輯性強，讓我對這個領域有瞭更宏觀的認識，並且引發瞭我對於未來航空器智能化發展的無限遐想。

評分☆☆☆☆☆

這本書帶給我的啓發，更多地體現在“指揮與控製”的藝術層麵。我理解，飛行編隊控製不僅僅是技術問題，更關乎如何有效地組織和協調一大批獨立的飛行平颱，以達成一個共同的戰略目標。作者們在書中對不同編隊構型及其優劣勢的分析，讓我看到瞭“形”的智慧。從經典的V字形到更為復雜的分布式網絡，每一種構型都有其特定的應用場景和戰術考量。我尤其欣賞書中對於“通信協議”和“數據融閤”的論述，它們是編隊實現有效協同的生命綫。沒有高效的通信，即使有再先進的飛行器，也無法形成一個有戰鬥力的整體。書中對“戰場感知”的強調，讓我意識到，編隊能否在瞬息萬變的戰場環境中做齣正確決策，很大程度上取決於其獲取和處理信息的能力。這讓我聯想到現代戰爭的“信息優勢”的重要性。雖然我無法深入理解那些復雜的控製算法，但作者們通過生動的語言和嚴謹的論證，將這些“幕後英雄”的工作原理展現給瞭讀者。這本書讓我對“團隊閤作”的理解提升到瞭一個新的高度，即使在冰冷的機器世界裏，高效的協作和默契的配閤同樣是成功的關鍵。