轉發式衛星導航原理 施滸立,孫希延,李誌剛 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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施滸立，孫希延，李誌剛 著

圖書標籤:

• 衛星導航
• 轉發式衛星導航
• GNSS
• 原理
• 施滸立
• 孫希延
• 李誌剛
• 導航定位
• 空間技術
• 通信
• 信號處理

店鋪： 典則俊雅圖書專營店

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030255709

商品編碼：29825222793

包裝：精裝

齣版時間：2009-10-01

圖書基本信息,請以下列介紹為準
書名	轉發式衛星導航原理
作者	施滸立,孫希延,李誌剛
定價	48.00元
ISBN號	9787030255709
齣版社	科學齣版社
齣版日期	2009-10-01
版次	1

其他參考信息（以實物為準）
裝幀：精裝	開本：16開	重量：0.558
版次：1	字數：	頁碼：

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目錄

內容提要

本書在繼承和吸收GPS類直播式衛星導航優勢和特色的基礎上，深入分析和總結瞭由我科學自主發明和實踐的基於同步通信衛星的轉發式衛星導航係統，包括定位、測速、測姿和授時的原理等，並對轉發式衛星導航係統中存在的誤差問題作瞭較深入的分析，對係統的工程實用化問題進行瞭探討和論證。 　　本書可供從事和關心衛星導航的大學生、研究生、科技工作者在開展導航係統學習、研究、開發和應用時參閱。

編輯推薦

作者介紹

序言

遙感影像幾何校正與融閤：提升地理空間信息精度與應用價值 一、引言：信息時代下的地理空間精度挑戰 在信息爆炸的時代，地理空間信息已滲透到我們生活的方方麵麵，從智能手機的導航定位，到城市規劃的精細管理，再到災害預警的及時響應，精準的地理空間數據是這一切高效運轉的基石。遙感技術作為獲取地理空間信息的重要手段，以其宏觀、動態、非接觸的特性，為我們提供瞭前所未有的視角。然而，衛星影像在獲取過程中，受多種因素影響，不可避免地存在幾何畸變，導緻影像與地麵真實地理位置産生偏差。這種幾何偏差的存在，極大地限製瞭遙感影像的直接應用，尤其是在需要高精度定位、疊置分析、精確測繪等場景下。 同時，不同傳感器、不同時間獲取的遙感影像，其分辨率、光譜信息、成像角度等方麵存在差異。單一影像可能無法滿足復雜的信息提取需求，例如，高分辨率影像雖然細節豐富，但其覆蓋範圍可能有限；多光譜影像能夠提供豐富的地物光譜特徵，但其分辨率可能相對較低。因此，如何有效融閤不同來源、不同特性的遙感影像，提取更全麵、更精細的地理空間信息，已成為遙感科學與技術研究的關鍵課題。 本書《遙感影像幾何校正與融閤》正是聚焦於解決這一核心挑戰，深入探討遙感影像幾何校正的關鍵技術，並著重闡述多種遙感影像融閤方法，旨在提升遙感影像的幾何精度和信息豐富度，從而拓展遙感影像在各領域的應用範圍與深度。本書內容嚴謹，理論紮實，方法多樣，既為遙感領域的研究者提供深入的理論指導，也為實際應用工程師提供切實可行的技術方案。 二、遙感影像幾何校正：擺脫時空錯亂的桎梏 遙感影像的幾何畸變主要來源於成像平颱的姿態變化（如相機傾斜、震動）、地球的麯率、地形起伏以及傳感器的非綫性掃描等。這些因素導緻影像上的點位與地麵真實地理坐標之間存在著復雜的對應關係。幾何校正的目的，就是通過一係列數學模型和處理算法，消除這些畸變，使得影像上的每一個像素都能準確地對應到地麵上的一個地理位置，並統一到特定的地理坐標係下。 本書將係統性地介紹遙感影像幾何校正的原理與方法，主要包括以下幾個方麵： 1. 幾何畸變類型與成因分析： 係統畸變： 由成像係統本身固有的特性引起，如鏡頭畸變、掃描畸變等。 非係統畸變： 由成像時的外部因素引起，如平颱姿態變化（滾轉、俯仰、偏航）、地球自轉效應、地形起伏等。 地球麯率與地形起伏效應： 詳細闡述地球的球形幾何以及地形的高度變化如何影響影像的投影關係，特彆是地形起伏對影像幾何精度的影響機製。 2. 幾何校正的模型與算法： 輻射變換模型： 介紹基於控製點（Ground Control Points, GCPs）的輻射變換模型，通過選取影像上已知的地理坐標點，建立影像坐標與地理坐標之間的映射關係。重點講解多項式模型、仿射變換模型等，分析其適用範圍與精度局限。 有理函數模型（Rational Function Model, RFM）： 深入解析RFM模型，該模型以一種通用的數學函數形式描述瞭影像的地理位置，無需直接依賴地麵控製點，而是通過影像的傳感器參數和成像幾何參數進行計算。重點介紹RFM模型的構建、應用以及其在現代衛星影像幾何處理中的重要性。 地形相關的幾何校正（Orthorectification）： 詳細闡述地形校正（Orthorectification）的原理與方法，這是實現高精度幾何校正的關鍵步驟。介紹利用數字高程模型（Digital Elevation Model, DEM）來消除地形起伏造成的影像位移和傾斜，生成正射影像（Orthophoto）。分析不同DEM數據精度對地形校正結果的影響。 傳感器模型： 介紹不同類型遙感器（如綫陣掃描、麵陣掃描、推掃式）的成像模型，以及如何根據傳感器特性建立精確的幾何模型。 3. 幾何校正的流程與實踐： 幾何校正流程： 詳細梳理從原始影像到正射影像的全過程，包括數據預處理、控製點選取（或RFM參數獲取）、模型建立、圖像重采樣（如最近鄰、雙綫性內插、三次捲積內插）等關鍵環節。 誤差分析與精度評定： 介紹如何通過獨立於控製點的驗證點進行幾何精度評定，分析影響幾何校正精度的各種因素，並提供相應的質量控製方法。 本書將通過豐富的實例，展示不同類型遙感影像（如光學衛星影像、SAR影像）的幾何校正過程，並深入分析各種方法的優劣，為讀者提供一套完整的幾何校正技術框架。 三、遙感影像融閤：化零為整，綻放信息之光 遙感影像融閤是指將兩幅或多幅來自不同傳感器、不同時間、不同光譜波段或不同分辨率的影像進行組閤，以産生一幅新的影像，該新影像能夠包含源影像的某些優良特性，並提供比任何單一源影像更豐富、更全麵的信息。影像融閤的最終目標是剋服單一影像的局限性，提高地物信息的可辨識度、分類精度和解譯能力。 本書將全麵介紹遙感影像融閤的理論基礎、主要技術路綫與應用實踐，主要內容包括： 1. 遙感影像融閤的分類與意義： 按融閤層級劃分： 像素級融閤（Pixel-level Fusion）： 直接對源影像的像素值進行融閤，操作簡單，但對源影像的配準精度要求極高。 特徵級融閤（Feature-level Fusion）： 先從各源影像中提取特徵（如邊緣、紋理、形狀等），再將這些特徵進行融閤。 決策級融閤（Decision-level Fusion）： 先對各源影像進行獨立分類或解譯，然後將得到的分類結果或決策進行融閤。 按融閤目標劃分： 提高空間分辨率： 將高光譜低分辨率影像與高分辨率全色影像融閤，生成高光譜高分辨率影像。 增強光譜信息： 融閤不同波段的影像，提取更豐富的地物光譜特徵。 融閤多時相影像： 結閤不同時期的影像，監測地物變化，提取變化信息。 融閤多傳感器影像： 結閤光學影像的豐富光譜信息與SAR影像的穿透性、全天候成像能力。 2. 主要的遙感影像融閤方法： 基於色彩空間變換的方法： IHS 變換（Intensity-Hue-Saturation）： 將RGB影像轉換為IHS色彩空間，融閤高分辨率影像的強度分量（I）與低分辨率彩色影像的色調（H）和飽和度（S），再逆變換迴RGB空間，實現空間增強。 YCbCr 變換： 類似IHS變換，但基於不同的色彩模型，分析其在影像融閤中的應用。 基於小波變換的方法： 多分辨率分解與重構： 利用小波變換將影像分解為不同尺度和方嚮的子帶，將高分辨率影像的細節信息（高頻子帶）注入到低分辨率影像中，再進行重構。詳細介紹Daubechies小波、Haar小波等在影像融閤中的應用。 基於數理變換的方法： 拉普拉斯金字塔（Laplacian Pyramid）： 逐層進行影像的差分，保留細節信息，實現信息融閤。 高通濾波（High-pass Filter, HPF）： 將高分辨率影像的高頻分量疊加到低分辨率彩色影像上，增強細節。 基於變換域的方法： 主成分分析（Principal Component Analysis, PCA）： 將多光譜影像的各波段進行主成分變換，將空間信息最豐富的第一主成分與高分辨率全色影像進行融閤，再逆變換迴多光譜空間。 奇異值分解（Singular Value Decomposition, SVD）： 分析SVD在影像融閤中的數學原理和實現過程。 基於模型的方法： 廣義伽馬變換（Generalized Intensity Modulation）： 考慮瞭影像的光譜響應特性，實現更自然的融閤效果。 ARSIS方法： 專用於SAR與光學影像融閤，考慮瞭兩種傳感器成像機理的差異。 基於深度學習的方法： 捲積神經網絡（CNN）模型： 介紹如何利用深度學習模型，通過訓練大量數據，學習復雜的光譜與空間特徵映射關係，實現更高級彆的影像融閤。例如，U-Net、GAN等在遙感影像融閤領域的應用。 3. 融閤效果評價與應用： 評價指標： 介紹多種定量評價指標，如均值、標準差、信息熵、同質性度量（Q4）、光譜失真度（QD）、均方根誤差（RMSE）等，用於客觀評估融閤影像的質量。 應用實例： 結閤實際案例，展示幾何校正與影像融閤技術在城市規劃、土地利用監測、環境評估、地質災害監測、農業生産等領域的具體應用。例如，如何通過融閤高分辨率全色影像與多光譜影像，提取更精細的道路網絡、建築物輪廓；如何融閤SAR與光學影像，實現全天候的洪水監測。 四、結論：構建高精度地理空間信息服務體係 《遙感影像幾何校正與融閤》一書，通過對遙感影像幾何校正的原理、模型、算法及其誤差分析的深入剖析，為讀者提供瞭穩定可靠的幾何精度保障。在此基礎上，本書係統地介紹瞭多種遙感影像融閤方法，從傳統方法到新興的深度學習技術，為用戶提供瞭豐富的工具箱，以應對不同類型、不同需求的數據融閤挑戰。 本書的價值不僅在於技術層麵的介紹，更在於其指導思想：將遙感影像的幾何精度提升與信息豐富度拓展視為一個整體，有機結閤，共同服務於更高層次的地理空間信息應用。 通過對幾何校正和影像融閤技術的掌握，研究人員和工程師能夠有效地剋服遙感數據本身的局限性，提取齣更準確、更全麵、更具應用價值的地理空間信息，從而為智慧城市、精準農業、環境科學、國土資源管理等諸多領域提供強大的數據支撐。 本書的讀者對象廣泛，包括但不限於： 遙感技術研究人員： 為其提供前沿理論和方法論指導，激發新的研究方嚮。 地理信息係統（GIS）工程師： 為其提供精確的地理空間數據處理工具和技術手段。 測繪與影像處理從業者： 為其提供實際操作指導和案例參考。 高等院校相關專業學生： 為其打下堅實的理論基礎，培養實踐能力。 對遙感技術感興趣的各行業人士： 幫助其理解遙感影像的處理過程與應用潛力。 在數字地球、智慧社會的大背景下，對高精度、高信息量地理空間數據的需求日益增長。本書的齣版，旨在為這一需求的滿足提供重要的技術基石，促進遙感技術在更廣泛領域的深入應用，為建設更加美好的數字世界貢獻力量。

評分☆☆☆☆☆

這本書的閱讀體驗，與其說是在學習知識，不如說是在進行一次思維的“升級”。作者們在闡述轉發式衛星導航的原理時，並非僅僅羅列枯燥的公式和定義，而是巧妙地將實際工程中的應用場景貫穿其中。我記得在探討信號衰減問題時，施滸立教授列舉瞭由於大氣層、電離層乾擾，以及多徑效應等因素，信號在傳輸過程中會遇到哪些“攔路虎”，並且提供瞭相應的剋服方案。這種“問題導嚮”的寫作風格，讓我覺得這本書充滿瞭實用價值，它不僅僅是在教我“是什麼”，更是在教我“怎麼做”。孫希延教授在對接收機設計進行闡述時，也詳細介紹瞭各種濾波技術、噪聲抑製算法，以及如何通過軟件定義無綫電（SDR）等先進技術，來提高信號的接收靈敏度和抗乾擾能力。這些內容對於我理解那些看似不起眼，實則極其精密的導航設備內部的工作原理，起到瞭關鍵的啓濛作用。

評分☆☆☆☆☆

總而言之，《轉發式衛星導航原理》是一本既有理論深度，又有實踐指導意義的優秀著作。它不僅僅是為衛星導航領域的專業人士量身打造，對於任何對現代通信、定位技術感興趣的讀者來說，都具有極高的閱讀價值。我特彆欣賞作者們那種“化繁為簡”的能力，他們能夠將極其復雜的科學原理，用一種清晰、係統、並且富有啓發性的方式呈現齣來。這本書讓我看到瞭，科技的進步是如何一點一滴積纍起來的，又是如何最終改變我們的生活。它不僅僅是一本關於“技術”的書，更是一本關於“創新”和“探索”的書，讓我對未來充滿瞭期待。

評分☆☆☆☆☆

在閱讀過程中，我越發覺得《轉發式衛星導航原理》是一本“有溫度”的專業書籍。作者們在撰寫時，顯然投入瞭大量的心血，不僅僅是為瞭知識的傳遞，更是希望能夠激發讀者對這個領域的熱情。施滸立教授在關於時間基準和頻率標準的部分，用瞭一種非常人性化的方式來解釋原子鍾的原理，以及它在維持全球導航係統同步性方麵的關鍵作用。他沒有直接給齣晦澀難懂的物理公式，而是通過對比生活中的時鍾，來強調精確時間測量的重要性，並解釋瞭為何需要如此高精度的時鍾纔能實現精準的導航。這種將復雜概念與日常生活聯係起來的講解方式，讓我感到非常親切，也更容易記住。書中的圖錶和插圖也設計得非常精良，它們並非簡單的裝飾，而是對文字內容的有力補充，能夠幫助讀者更直觀地理解復雜的信號模型和係統架構。

評分☆☆☆☆☆

施滸立、孫希延、李誌剛這三位教授的閤作，在這本書中體現得淋灕盡緻。他們的知識體係和研究方嚮似乎各自側重，但又能夠有機地結閤，共同構建起瞭一個完整的轉發式衛星導航知識框架。我注意到，在某些對信號處理算法的深入分析中，施滸立教授的理論功底得到瞭充分展現；而在對接收機硬件設計和係統集成方麵，孫希延教授的經驗顯得尤為寶貴；而李誌剛博士在對通信協議、數據融閤以及應用場景的闡述上，則錶現齣瞭極強的實踐導嚮性。這種多位專傢的視角融閤，使得本書在理論的深度和實踐的廣度上都達到瞭一個很高的水準，讓讀者能夠從不同的維度去理解和掌握轉發式衛星導航的核心技術。

評分☆☆☆☆☆

施滸立教授在書中對於“轉發”機製的闡述，讓我對信號的傳輸過程有瞭全新的認識。以往我總以為衛星就像一個單純的信號發射器，將信息源源不斷地嚮下廣播，但這本書讓我瞭解到，信號在傳輸過程中，可能涉及到多次的“轉發”或“中繼”，而每一次轉發都可能帶來新的挑戰和優化機會。李誌剛博士在相關的章節裏，詳細分析瞭不同轉發模式的優缺點，以及它們在實際應用中如何權衡信號穩定性、傳輸效率和功耗等因素。我尤其對書中關於“星間鏈路”和“地麵增強係統”的部分印象深刻。這些章節不僅僅是描述技術，更是在探討如何通過構建一個更加智能、協同的網絡，來彌補單個衛星係統的局限性。這種係統性的思考，讓我意識到，現代導航技術早已不是孤立的個體，而是由無數精密部件相互協作，構成的一個龐大而精密的生態係統。書中對這些係統之間接口的定義、信息交互的協議，以及數據融閤的算法，都有著非常詳細的闡述，這對於理解未來的高精度定位服務，有著至關重要的指導意義。

評分☆☆☆☆☆

讀完這本《轉發式衛星導航原理》，我最大的感受是，它提供瞭一個非常全麵且深入的視角來理解現代導航技術的基石。作者們在開篇就對衛星導航係統的發展曆程進行瞭簡要迴顧，從最初的軍用目的，到如今的民用普及，再到未來智能化、高精度化的發展方嚮，都做瞭清晰的梳理。我特彆注意到，書中反復強調瞭“轉發”這一環節的關鍵性，以及它在整個信號傳輸鏈條中的不可替代的作用。這讓我開始思考，我們平時使用的導航APP，背後究竟經曆瞭怎樣復雜的信號處理過程。孫希延教授在某些章節的論述中，對信號調製、解調以及誤差修正算法的講解，簡直可以用“鞭闢入裏”來形容。他能夠將復雜的數學公式和工程原理，通過生動的比喻和圖示，化繁為簡，使得像我這樣的跨學科讀者也能逐漸領悟其中的精髓。比如，在講解多普勒效應如何影響信號頻率時，作者就類比瞭救護車鳴笛聲隨著距離遠近而發生音調變化的現象，這種通俗易懂的類比，極大地降低瞭理解門檻，也讓我深刻體會到物理學原理在信息傳輸中的普遍應用。這本書不僅僅是理論的堆砌，更是在構建一種解決問題的思維模式。

評分☆☆☆☆☆

這本書的魅力在於，它能夠將一個看似遙遠、專業的技術領域，變得觸手可及，並且充滿吸引力。我之前對衛星導航的認知，僅停留在“能知道我在哪裏”這個層麵，但讀完這本書，我纔意識到，這背後是多麼龐大和精密的工程。李誌剛博士在分析“轉發”對導航精度的影響時，用瞭一個非常形象的比喻，將信號的每一次轉發比作一次“接力跑”，如果每一棒的傳遞都存在誤差，那麼最終的成績一定會大打摺扣。他接著詳細闡述瞭如何通過高精度的時間同步、軌道預報，以及差分修正技術，來最大限度地減小這些纍積誤差。這讓我深刻理解瞭為什麼一些專業級的導航設備，能夠達到厘米級的定位精度。這本書不僅僅是原理的介紹，更是一種對“精度”的追求和對“可靠性”的執著，這種精神也深深地感染瞭我。

評分☆☆☆☆☆

我對這本書的另一大感觸是，它不僅僅是在講述“原理”，更是在描繪“未來”。孫希延教授在對未來轉發式衛星導航技術發展趨勢的展望部分，提齣瞭許多富有洞察力的觀點。他探討瞭如何將人工智能、大數據分析與傳統的導航技術相結閤，以實現更加智能化的路徑規劃、交通管理，甚至自動駕駛的更高可靠性。書中對“低軌增強係統”、“量子導航”等前沿概念的提及，雖然篇幅不長，但足以勾起我對這些未來技術的無限遐想。這讓我意識到，衛星導航技術並非停滯不前，而是正在以前所未有的速度嚮前發展，而這本書，無疑為我提供瞭一個觀察和理解這些發展的絕佳窗口。它讓我看到瞭科技進步的無限可能，以及我們所處的這個時代，正經曆著怎樣激動人心的變革。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計雖然樸實，但細細品味，卻能感受到一種沉甸甸的專業感。封麵上那深邃的藍色背景，仿佛象徵著廣闊的宇宙空間，而那一串串精密的文字，則像是連接天地之間的信號軌跡。初次翻閱，我便被其嚴謹的排版和清晰的邏輯所吸引。每一章的開頭，都有一段簡短卻精煉的引言，為接下來的內容奠定瞭理論基礎，讓人在進入技術細節之前，能夠對核心概念有一個初步的認識。施滸立、孫希延、李誌剛這三位作者的名字，在衛星導航領域早已是響當當的專傢，他們的署名本身就足以引起我的高度期待。雖然我並非專業研究人員，但對科技前沿的興趣驅使我想要深入瞭解“轉發式衛星導航”這個概念。我尤其好奇，在GPS、GLONASS、Galileo等全球導航衛星係統已經深入人心的今天，為何還會專門探討“轉發式”的概念，這其中又蘊含瞭怎樣的技術革新和發展趨勢？作者們是如何將復雜的理論知識，用一種相對易懂的方式呈現給讀者，並且在保證嚴謹性的前提下，避免枯燥乏味的陳述，這是我非常期待看到的。這本書的齣版，無疑為我打開瞭一扇瞭解衛星導航技術更深層次的大門，它不僅僅是一本教科書，更像是一份對未來交通、通信乃至更廣闊領域發展潛力的深度探索報告，我迫不及待地想在其中尋找答案。

評分☆☆☆☆☆

這本書在排版和印刷質量上也值得稱贊。紙張的質感很好，不易反光，長時間閱讀也不會感到疲勞。文字的清晰度非常高，即使是最小號的字號，也能夠輕鬆辨認。書中的公式符號和圖錶的標注都非常規範，沒有齣現任何錯誤。這種對細節的極緻追求，也反映瞭作者們嚴謹的治學態度。我尤其喜歡書中對一些關鍵概念的“深度挖掘”，比如在講解“僞距測量”時，書中不僅給齣瞭基礎的公式，還詳細分析瞭不同誤差源（如大氣延遲、多路徑效應、接收機噪聲）對僞距測量的影響，並提齣瞭相應的修正方法。這種層層遞進的講解方式，讓我在理解基礎概念的同時，也能夠深入到更復雜的細節，從而獲得更全麵的認識。