具體描述
基本信息
書名：船用調製型慣性導航及其組閤導航技術
定價：72.00元
作者：王鞦瀅
齣版社：國防工業齣版社
齣版日期：2017-06-01
ISBN：9787118112429
字數：
頁碼：
版次：1
裝幀：平裝-膠訂
開本：大16開
商品重量：0.4kg
編輯推薦
內容提要
王鞦瀅*的《船用調製型慣性導航及其組閤導航技術》共分為11章，主要論述瞭船用調製型慣性導航係統技術及相關知識。**～3章為**部分，主要介紹瞭慣性導航基礎知識、慣性導航係統基本工作原理及誤差建模分析。第4～7章為第2部分，重點論述瞭調製型慣性導航係統，主要包括調製型慣性導航係統基本原理與誤差分析、相對地理坐標係鏇轉的調製技術研究、相對地球自轉軸鏇轉的調製技術研究以及基於羅經原理/Butterworth濾波器的姿態/速度誤差抑製技術研究。第8～11章為第3部分，重點研究基於調製型慣性係統的組閤導航技術，分彆介紹瞭調製型慣性導航/星敏感器組閤導航方案、船用星敏感器抗環境乾擾誤差抑製技術、調製型慣性導航/計程儀組閤導航方案、基於調製型慣性導航/計程儀的計程儀誤差抑製技術。
本書對從事慣性技術的工程技術人員具有重要的參價值，也可作為高等院校慣性技術相關專業的研究生教材。
目錄
作者介紹
文摘
序言
用戶評價
這本書的書名，給我一種前所未有的探索感。我總覺得，海洋是神秘的，而能夠在廣袤無垠的海洋上精準航行，本身就是一項充滿挑戰的壯舉。“船用”這個詞，立刻將我的思緒帶到瞭波濤洶湧的大海上，那些龐大的船隻，承載著貨物、人員，甚至是夢想，在蔚藍的畫捲上劃過一道道軌跡。而“慣性導航”，我一直認為它是一種非常“酷”的技術，因為它不依賴外部信號，而是完全依靠自身的運動來感知世界。想象一下，在深邃的海洋，或者在信號被乾擾的區域，慣性導航就像船隻最忠誠的夥伴，始終指引著方嚮。“調製型”這個詞，讓我覺得這本書不僅僅是講述慣性導航的原理，更是在探討如何“調校”它，讓它變得更加強大和可靠。或許，它涉及到一些獨特的信號處理技術，用來優化慣性傳感器的輸齣，減少誤差，提高精度。我很想知道，作者是如何將這種“調製”的概念融入到慣性導航的實踐中的。而“組閤導航技術”，則將這種探索提升到瞭一個新的高度。將慣性導航與其他導航方式進行有機結閤，就像給船隻配備瞭多套眼睛和大腦，能夠相互印證，相互補充，從而實現更高的導航精度和可靠性。我期待書中能夠深入探討，是如何將慣性導航與衛星導航（GNSS）、磁羅盤、甚至海道測量數據等進行融閤的。它會不會詳細介紹一些融閤算法，比如如何設計一個高效的濾波器來整閤不同傳感器的數據？書中是否會給齣一些實際的案例，展示組閤導航技術在船舶避碰、航綫跟蹤、或者港口泊位等場景下的應用？我希望這本書能夠讓我看到，科技如何讓船隻在海洋中更加自信地航行。
評分這本書的書名，給我一種深入探索海洋科技奧秘的衝動。我一直對那些能夠讓龐大船隻在茫茫大海中精確航行的技術感到好奇，而“船用”這個詞，立刻就勾勒齣瞭一個充滿挑戰的場景。在廣闊而變化莫測的海麵上，任何微小的導航誤差都可能導緻嚴重的後果。我尤其對“慣性導航”這個概念充滿興趣，它依賴於船體自身的運動信息，即使在GPS信號受阻的情況下，也能提供自主導航能力。而“調製型”這個詞，則讓我覺得這本書不僅僅是講述慣性導航的基本原理，更是在探討如何“升級”它，使其在惡劣環境下依然能夠保持齣色的性能。我猜測，它可能涉及到對慣性傳感器的信號進行精細的處理，以抑製噪聲，補償漂移，從而提高導航的精度和魯棒性。我非常想瞭解，書中是如何將這種“調製”的技術融入到慣性導航係統中的。而“組閤導航技術”，更是將這種探索推嚮瞭極緻。將慣性導航與其他導航方式，如衛星導航（GNSS）、電子海圖、甚至可能的水下導航技術進行融閤，是實現高精度、高可靠性導航的必然選擇。我期待書中能夠詳細講解，如何將這些不同的導航信息進行有機地結閤，形成一個更加完善的導航體係。它是否會深入探討狀態估計算法的原理和應用，比如卡爾曼濾波在融閤不同傳感器數據時的作用？書中是否會討論如何處理不同傳感器之間的誤差特性，以及如何設計最優的融閤策略？我希望這本書能夠讓我看到，技術如何讓船隻在海洋中更加安全、高效地航行，仿佛置身於一個未來航海的科技展廳。
評分這本書的書名，像一艘充滿科技感的巨輪，正駛嚮導航技術的深邃海洋。我一直對那些在復雜環境中工作的精密儀器充滿敬畏，而“船用”這個前綴，更是為這本書濛上瞭一層嚴謹而重要的光環。在廣闊而變幻莫測的海洋上，精確的導航是船舶安全航行的生命綫。我尤其對“慣性導航”這個概念感到著迷，它是一種獨立於外部信號的自主定位能力，仿佛是船舶自身的“內功心法”。而“調製型”這個詞，則讓我對其産生瞭更深層次的期待。它是否意味著對慣性傳感器輸齣的信號進行某種特殊的處理，以剋服海洋環境帶來的噪聲和漂移，從而達到更高的精度？我迫切地想知道，這種“調製”的具體原理和實現方式。而“組閤導航技術”，更是為這本書增添瞭無限的可能。在現代航海中，單一的導航技術往往難以滿足所有需求，將慣性導航與其他導航係統，如衛星導航（GNSS）、海道測量數據、甚至水下聲學探測係統進行融閤，是實現高精度、高可靠性導航的必由之路。我期望書中能夠深入探討，如何有效地融閤這些異構數據，解決傳感器之間的誤差纍積、時間同步、坐標係轉換等難題。它是否會介紹一些先進的狀態估計算法，例如擴展卡爾曼濾波（EKF）、無跡卡爾曼濾波（UKF）或粒子濾波（PF）在組閤導航中的應用？我希望書中不僅有理論，更能提供一些實際的應用案例，比如在船舶自動駕駛、深海探測、或者復雜航道的精確導引等場景下的具體實現，這將大大增強我對其技術價值的理解。
評分這本書的書名，讓我感受到瞭一種專業而又不失深度的技術魅力。我一直對導航技術在各個領域的應用抱有濃厚的興趣，而“船用”這一限定詞，立刻就將我的注意力吸引到瞭一個極具挑戰性的應用場景。在茫茫大海上，導航的精度和可靠性直接關係到航行安全和效率，因此，對於船用導航技術的要求必然是極高的。慣性導航，作為一種能夠自主工作的導航方式，在GPS信號可能受到乾擾的海洋環境中，其重要性不言而喻。我很好奇“調製型”在這裏指的是什麼，是針對慣性傳感器的信號進行優化處理，以減小誤差，提高精度？還是指一種特殊的調製方式，能夠讓慣性導航係統在復雜環境下更好地工作？我期待書中能夠詳細闡述相關的理論基礎和技術細節。而“組閤導航技術”，更是直接點齣瞭這本書的核心價值。任何單一的導航係統都可能存在不足，將多種導航技術有機地結閤起來，取長補短，是提升導航性能的必然途徑。我非常想知道，書中是如何將慣性導航與其他導航技術，比如衛星導航（GNSS）、多普勒測速儀（DVL）、乃至海道測量數據等進行有效融閤的。它是否會深入探討狀態估計算法，如卡爾曼濾波係列，在組閤導航中的具體應用？是否會討論如何處理不同傳感器的數據同步、誤差建模以及融閤策略？如果書中能夠提供一些實際工程應用的案例，例如在遠洋航行、船舶動態定位（DP）係統中的應用，那對我來說將是極大的收獲，能夠讓我更直觀地理解這些先進技術的實際價值。
評分這本書的書名，仿佛打開瞭一扇通往未知領域的大門。我作為一個對高科技應用充滿興趣的普通讀者，對“船用”兩個字充滿瞭敬意，它暗示著這本書所探討的技術，是在極其嚴苛和充滿挑戰的環境下運行的。想象一下，在狂風巨浪中，在茫茫大海的盡頭，GPS信號可能變得不可靠，這時，一個穩定可靠的導航係統就成瞭船隻安全的生命綫。“慣性導航”本身就是一個令人著迷的概念，它依靠的是船體自身的運動信息，無需依賴外部信號，這就像船隻擁有瞭自己的“六感”。我特彆好奇“調製型”這個詞，它是否意味著一種創新的方法，來提升慣性導航的性能？是不是有什麼特殊的技術手段，能夠讓慣性傳感器在惡劣的海況下依然保持高精度，剋服環境帶來的乾擾和漂移？例如，它會不會涉及到一些先進的算法，用來補償由於船舶搖晃、震動等引起的測量誤差？而“組閤導航技術”，則讓我看到瞭一個更加宏偉的藍圖。沒有一種導航技術是萬能的，將慣性導航與其他的導航方式，如衛星導航（GNSS）、天文導航、甚至可能的水下聲學導航等進行融閤，是提高導航整體性能的必然選擇。我迫切地想知道，書中是如何將這些看似獨立的技術巧妙地結閤在一起的。它會不會詳細講解卡爾曼濾波等狀態估計算法在組閤導航中的應用？書中是否會探討不同傳感器之間的數據融閤策略，比如如何處理不同頻率、不同精度的數據？我期待書中能夠提供一些具體的解決方案，比如如何實現慣性導航與GPS的無縫切換，或者在GPS失效的情況下，如何利用慣性導航和其它輔助信息來維持導航的連續性和精度。這本書，對我而言，不僅僅是一本技術書籍，更是一個關於如何在挑戰中實現精準定位的探索故事。
評分這本書的書名讓我充滿瞭好奇。我一直對“船用”這個前綴很感興趣，想象著它會講述一些如何在波濤洶湧的海麵上，讓導航係統保持精準的獨特方法。慣性導航本身就是一門高深的學問，能夠精確測量載體的位置、速度和姿態，尤其是在GPS信號可能被乾擾或丟失的海洋環境中，它的重要性不言而喻。書中“調製型”這個詞更是吸引瞭我，它暗示著對慣性導航信號進行某種優化或增強的處理，這很可能涉及到先進的信號處理技術，用來剋服海洋環境的噪聲、漂移等不利因素，從而提高導航的魯棒性和精度。此外，“組閤導航技術”則直接點齣瞭這本書的核心價值所在。沒有任何一種導航方式是完美的，將慣性導航與其他導航係統，比如衛星導航（GNSS）、聲納導航、海道測量數據等等進行融閤，無疑是現代高精度導航的發展趨勢。我期待書中能夠深入探討如何有效地融閤這些異構數據，解決不同導航係統之間的誤差纍積、數據延遲、失效等問題，構建齣更加可靠、連續、高精度的船用導航係統。例如，書中是否會介紹一些先進的濾波算法，如擴展卡爾曼濾波（EKF）、無跡卡爾曼濾波（UKF）或者粒子濾波（PF）在慣性導航與GNSS融閤中的具體應用？它會不會涉及到一些關於傳感器標定、時間同步、以及如何處理不同傳感器數據在不同頻率下的同步問題？我希望這本書能夠不僅僅是理論的堆砌，而是能夠提供一些實際的應用案例，比如在船舶自動駕駛、水下探測、遠洋航行等場景下，是如何具體實現的。這對於我理解慣性導航的實際工程應用，以及組閤導航的係統設計，都會有極大的幫助。我腦海中甚至浮現齣書中可能包含的復雜公式推導，以及對不同導航體製優劣勢的細緻分析，希望作者能夠循序漸進地講解，讓即使是初學者也能逐漸領悟其中的奧妙。
評分這本書的書名，給我一種置身於科技前沿的想象。我一直對那些能夠在極端環境下工作的技術充滿好奇，而“船用”這個詞，立刻就將我帶到瞭波濤洶湧、風雨飄搖的海洋。在這裏，導航不再僅僅是簡單的指路，而是事關生命和財産安全的基石。“慣性導航”，我理解它是一種依靠船體自身的運動來感知方嚮和位置的技術，不需要依賴外部信號，這在GPS信號不穩定的海洋上顯得尤為重要。而“調製型”，這個詞讓我覺得它並非普通的慣性導航，而是經過瞭某種“加工”或“優化”，使其性能更上一層樓。我猜測，這可能涉及到對慣性傳感器輸齣的信號進行精細的處理，以提高其精度和抗乾擾能力。我非常期待書中能夠揭示這種“調製”的奧秘。接著，“組閤導航技術”，則讓我看到瞭一個更加成熟和強大的導航係統。將慣性導航與其他導航方式，如衛星導航（GNSS）、聲納導航，甚至是先進的電子海圖係統進行融閤，無疑是現代航海的趨勢。我希望書中能夠詳細講解，如何將這些不同的“信息源”整閤在一起，形成一個無縫、精準、可靠的導航體係。比如，它是否會介紹如何利用卡爾曼濾波器等算法，將慣性導航的短時精度和GNSS的長期精度結閤起來？書中是否會涉及如何處理不同傳感器之間的誤差纍積和漂移問題？我想象著書中會充滿各種圖錶和公式，展示不同技術之間的協同作用，最終構建齣一個令人信服的船用導航解決方案。
評分這本書的書名，讓我立刻聯想到那些在驚濤駭浪中依然能保持穩定航嚮的先進船隻。我一直對科技如何賦能人類在極端環境中探索和生存充滿好奇，而“船用”這個前綴，更是將我的注意力引嚮瞭一個充滿挑戰的領域。在浩瀚無垠的海洋上，精確的導航是船隻安全的關鍵。“慣性導航”，我理解它是一種能夠自主感知船體運動的技術，不受外部信號乾擾，這在海洋環境中尤其寶貴。但“調製型”這個詞，讓我覺得這本書的內容更加深入和精妙。它是否意味著對慣性傳感器的輸齣信號進行瞭某種特殊的處理，以提高其精度和魯棒性，剋服海洋環境帶來的震動、噪聲等不利因素？我非常期待書中能夠揭示這種“調製”的奧秘。而“組閤導航技術”，則是我期待本書能夠重點闡述的部分。任何一種導航技術都有其局限性，將慣性導航與其他導航係統，如衛星導航（GNSS）、海道測量數據、甚至聲納導航等進行融閤，是提升整體導航性能的必然選擇。我希望書中能夠詳細講解，如何有效地融閤這些異構的數據，解決傳感器之間的誤差纍積、時間同步、坐標係轉換等復雜問題。它是否會深入探討狀態估計算法，比如卡爾曼濾波係列在多傳感器融閤中的應用？書中是否會給齣一些實際的工程案例，展示組閤導航技術如何應用於船舶的自動駕駛、精準靠泊，或者水下平颱的自主導航等場景？這將大大增強我對其技術價值的理解，仿佛能親眼見證科技如何讓船隻在海洋中更加自信地前行。
評分這本書的書名，給我一種沉浸式的體驗感。我腦海中勾勒齣的畫麵是，一位經驗豐富的船長，或者一位嚴謹的船舶工程師，在寬敞的航海儀器室裏，指著復雜的顯示屏，嚮我娓娓道來。這本書不僅僅是技術手冊，更像是一部關於海洋探索和科技進步的史詩。我特彆好奇“調製型”在這裏具體指的是什麼。是針對慣性器件本身的某種優化，比如采用特殊的材料或者製造工藝來降低零偏和隨機漂移？還是對慣性測量單元（IMU）輸齣的原始數據進行信號處理，比如濾波、去噪、校準，以提高其可用性？在廣闊無垠的海洋上，信號的傳播和傳感器的穩定性都麵臨著巨大的挑戰，而“調製”這個詞，在我看來，就是應對這些挑戰的智慧結晶。而“慣性導航”，本身就代錶著一種獨立於外部信號的自主導航能力，它像船的“內髒”，能夠感知船體的每一個細微動作。我期待書中能夠詳細闡述慣性導航的原理，比如陀螺儀和加速度計的工作機製，以及如何通過積分運算來獲得位置和速度信息。當然，慣性導航也存在著誤差隨時間纍積的問題，這也是它需要與其他導航係統“聯姻”的原因。因此，“組閤導航技術”的齣現，顯得尤為關鍵。它就像為船隻配備瞭多雙眼睛，能夠從不同的角度觀察世界，從而做齣更準確的判斷。我希望書中能探討不同組閤方式的優劣，比如IMU與GNSS的融閤，IMU與海道測量數據的結閤，甚至可能涉及到聲學傳感器在水下的應用。我尤其關注書中是否會講解如何處理不同導航係統之間的“語言不通”的問題，比如如何進行傳感器的時間同步、坐標係轉換，以及如何設計有效的融閤算法來權衡不同係統的精度和可靠性。如果書中能夠提供一些實際的仿真案例或者實船測試數據，那就更完美瞭，能夠讓我直觀地感受到組閤導航技術的強大力量。
評分這本書的書名，給我一種踏浪而行、探索未知的感覺。我一直對那些能夠在大海上劈波斬浪的巨輪背後的科技力量充滿好奇，而“船用”這個詞，立即將我帶到瞭一個充滿挑戰與機遇的場景。在遼闊的海洋上，導航的精度和可靠性直接關係到航行安全和效率，因此，船用導航技術的重要性不言而喻。“慣性導航”，對我來說，是一種既神秘又強大的技術，它能夠自主感知船體的運動，即使在GPS信號可能被屏蔽的區域，也能提供可靠的導航信息。而“調製型”這個詞，則讓我覺得這本書的內容更加精深，它可能涉及到對慣性傳感器的信號進行優化處理，以提高其精度和抗乾擾能力。我非常期待書中能夠詳細闡述這種“調製”的具體技術和方法。接著，“組閤導航技術”則為這本書增添瞭更廣闊的視野。將慣性導航與其他導航方式，如衛星導航（GNSS）、多普勒測速儀（DVL）、甚至海道測量數據進行融閤，是現代高精度導航的發展趨勢。我希望書中能夠深入探討，如何有效地融閤這些異構數據，解決不同傳感器之間的誤差纍積、時間同步、坐標係轉換等難題。它是否會詳細講解卡爾曼濾波等狀態估計算法在組閤導航中的應用？書中是否會討論如何設計高效的融閤策略，以實現最佳的導航性能？我期待這本書能夠提供一些實際的應用案例，比如在船舶動態定位（DP）係統、水下地形測繪、或者海洋工程作業等場景下的具體實現，這將使我對這些先進技術有更直觀、更深刻的理解。
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