GPS精密单点定位质量控制与分析的相关理论和方法研究 郭斐 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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郭斐 著

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• 数据分析
• 误差分析
• 定位精度
• GNSS
• 测绘
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出版社： 武汉大学出版社

ISBN：9787307177482

商品编码：29864613330

包装：平装

出版时间：2016-05-01

图书基本信息,请以下列介绍为准
书名	GPS精密单点定位质量控制与分析的相关理论和方法研究
作者	郭斐
定价	58.00元
ISBN号	9787307177482
出版社	武汉大学出版社
出版日期	2016-05-01
版次	1

其他参考信息（以实物为准）
装帧：平装	开本：16开	重量：0.4
版次：1	字数：	页码：

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目录

内容提要

编辑推荐

作者介绍

序言

《 GNSS精密单点定位》（GNSS Precise Point Positioning, PPP） 第一章 GNSS系统基础 1.1 全球导航卫星系统（GNSS）概述 1.1.1 GNSS的定义与组成 1.1.2 主要GNSS系统介绍（GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou） 1.1.3 GNSS信号结构与传输特点 1.1.4 GNSS星座布局与卫星可见性 1.2 GNSS观测值及其特性 1.2.1 GNSS观测值类型（伪距、载波相位） 1.2.2 观测值的测量原理与误差来源 1.2.3 观测值的精度与可靠性 1.3 GNSS定位原理 1.3.1 三维空间定位基本原理 1.3.2 伪距定位模型 1.3.3 载波相位定位模型 1.3.4 利用多系统联合定位的优势 第二章 精密单点定位（PPP）理论 2.1 PPP的基本概念与优势 2.1.1 单点定位（SPP）与PPP的区别 2.1.2 PPP的实现方式（用户端PPP, PPP-RTK） 2.1.3 PPP相比传统差分定位的优势（无需基站，高精度） 2.2 PPP模型建立 2.2.1 观测方程的建立（伪距与载波相位） 2.2.2 影响PPP精度的主要误差源分析 2.2.2.1 卫星钟差与轨道误差 2.2.2.2 大气延迟（对流层与电离层） 2.2.2.3 多路径效应 2.2.2.4 接收机钟差 2.2.2.5 接收机噪声 2.2.2.6 天线相位中心偏差 2.2.2.7 地球潮汐与极潮汐 2.2.3 PPP模型中的待定参数 2.2.3.1 用户三维坐标 2.2.3.2 用户接收机钟差 2.2.3.3 对流层延迟（ Zenith delay, wet/dry components） 2.2.3.4 电离层延迟（与GNSS频率相关） 2.2.3.5 载波相位模糊度（对于载波相位PPP） 2.3 PPP解算流程 2.3.1 数据预处理（观测数据格式转换、质量检查） 2.3.2 精密轨道与钟差产品的应用（IGS, CNES, Wuhan University等） 2.3.3 大气延迟的建模与改正 2.3.3.1 对流层延迟模型（Saastamoinen, Hopfield, GPT2/3等） 2.3.3.2 电离层延迟模型（Klobuchar, GIM等） 2.3.4 滤波与平滑技术（卡尔曼滤波，平滑算法） 2.3.5 模糊度固定策略（用于载波相位PPP） 第三章 PPP中的误差源分析与建模 3.1 卫星轨道与钟差误差 3.1.1 卫星轨道预报与修正 3.1.2 卫星钟差产品的精度与获取 3.1.3 轨道与钟差误差对PPP精度的影响 3.2 大气延迟误差 3.2.1 对流层延迟的特性与建模 3.2.1.1 对流层延迟的垂直分量与水平分量 3.2.1.2 影响对流层延迟的因素（温度、压力、湿度） 3.2.1.3 对流层延迟模型的精度分析 3.2.2 电离层延迟的特性与建模 3.2.2.1 电离层延迟的双频消除原理 3.2.2.2 单频PPP中的电离层建模挑战 3.2.2.3 全球电离层图（GIM）的应用与局限性 3.2.2.4 电离层延迟与磁场、太阳活动的关系 3.3 多路径效应 3.3.1 多路径效应的产生机理 3.3.2 接收机天线设计与多路径抑制 3.3.3 滤波与信号处理对多路径效应的缓解 3.4 接收机相关误差 3.4.1 接收机钟差建模与解算 3.4.2 接收机噪声特性分析 3.4.3 天线相位中心偏差（PCV）的建模与改正 3.5 地球动力学效应 3.5.1 地球潮汐（固体潮、海洋潮）的影响 3.5.2 极潮汐的影响 3.5.3 地球自转与参考框架的变换 第四章 PPP的解算方法与技术 4.1 伪距PPP (GPS-SPP) 4.1.1 伪距PPP的特点与局限性 4.1.2 实时伪距PPP解算流程 4.1.3 伪距PPP的精度评估 4.2 载波相位PPP 4.2.1 载波相位观测值的优势与挑战 4.2.2 模糊度固定（Ambiguity Resolution）的重要性 4.2.2.1 模糊度固定策略（LAMBDA, MMSE等） 4.2.2.2 模糊度固定过程中的统计检验 4.2.3 PPP-AR (Ambiguity Resolution) 的技术 4.2.4 实时载波相位PPP解算流程 4.3 组合导航与PPP 4.3.1 惯性导航系统（INS）与GNSS的融合 4.3.2 融合PPP与INS的优势（提高连续性、可用性、精度） 4.3.3 组合导航滤波算法（扩展卡尔曼滤波 EKF, 无迹卡尔曼滤波 UKF） 4.4 多系统联合PPP 4.4.1 不同GNSS系统信号特点与互操作性 4.4.2 多系统联合PPP模型的建立 4.4.3 多系统联合PPP的精度提升与鲁棒性增强 第五章 PPP的质量控制与精度评估 5.1 质量控制（QC）的重要性 5.1.1 数据采集阶段的质量控制 5.1.2 数据预处理阶段的质量控制 5.1.3 解算过程中的质量控制 5.2 质量控制指标与方法 5.2.1 观测值残差分析 5.2.2 滤波后验残差分析 5.2.3 模糊度固定状态的统计分析 5.2.4 连续性与可用性分析 5.2.5 漏检率（Missed Detection Rate）与虚警率（False Alarm Rate） 5.3 精度评估方法 5.3.1 不同误差源对精度的贡献分析 5.3.2 独立参考站（或已知坐标的基站）的比对评估 5.3.3 统计学指标（RMS, STD, CEP, DRMS） 5.3.4 精度随时间、距离、环境变化的研究 5.4 PPP产品质量的评价 5.4.1 IGS或其他组织发布的PPP产品评价标准 5.4.2 不同PPP服务商提供的产品对比分析 第六章 PPP的应用与发展趋势 6.1 PPP在不同领域的应用 6.1.1 测绘与地理信息系统（GIS） 6.1.2 交通运输（自动驾驶、航空、船舶） 6.1.3 土地管理与资源勘探 6.1.4 科学研究（大地测量学、地球动力学） 6.1.5 应急救援与公共安全 6.2 PPP技术的发展趋势 6.2.1 更多GNSS系统的融合（如QZSS, IRNSS） 6.2.2 增强型PPP（PPP-RTK, PPP-CNS） 6.2.3 AI与机器学习在PPP中的应用（误差建模、模糊度固定） 6.2.4 低成本接收机的PPP技术突破 6.2.5 PPP在室内外无缝导航中的作用 6.2.6 新型GNSS信号的应用（如B2b） 参考文献

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第四段评价： 《GPS精密单点定位质量控制与分析的相关理论和方法研究》这本书，对于我来说，是一次深入的知识探索之旅。郭斐作者在书中对PPP的核心理论进行了精辟的阐述，从GNSS信号的传播特性，到接收机如何处理观测数据，再到最终的定位解算，每一个环节都做了详尽的解释。我尤其对书中关于PPP中误差建模和改正的章节印象深刻，作者详细介绍了如何处理电离层延迟、对流层延迟等主要误差源，并且给出了具体的改正模型和参数选择的建议。在质量控制方面，书中提出的基于残差分析和一致性检查的方法，为我提供了一套系统性的解决方案，让我能够有效地识别和剔除粗差，提高定位结果的可靠性。让我感到惊喜的是，作者在书中还探讨了PPP与RTK等其他定位技术的对比，这有助于我更全面地认识PPP的优势与局限性。这本书的语言风格严谨而不失可读性，虽然涉及较多专业知识，但作者善于运用形象的比喻和清晰的逻辑，使得理解起来并非难事。对于希望在GNSS领域深耕的读者，这本书绝对是必不可少的参考。

评分☆☆☆☆☆

第九段评价： 这本书如同一本详尽的PPP技术宝典，为我提供了深入理解GPS精密单点定位质量控制与分析的全面视角。作者郭斐以其渊博的知识和丰富的经验，系统地阐述了PPP的核心理论，从GNSS信号的传播机制到接收机观测值的处理，再到复杂的定位算法，无不精益求精。我尤其受益于书中对PPP误差源的深入剖析，作者不仅罗列了电离层延迟、对流层延迟、多路径效应等常见误差，更深入探讨了它们的物理成因、数学模型以及在PPP中的具体影响。在质量控制方面，书中提出的多种统计分析方法，例如对残差进行正态性检验、异常值剔除、以及不同时期解算结果的一致性评估，都为我提供了一套行之有效的质量保障体系。这些方法能够帮助我识别数据中的潜在问题，从而提高PPP定位结果的可靠性和精度。我非常欣赏作者在书中对理论与实践的紧密结合，通过大量的案例分析，我能更直观地感受到不同质量控制策略对PPP性能的影响。

评分☆☆☆☆☆

第七段评价： 这本书如同一盏明灯，照亮了我对GPS精密单点定位（PPP）质量控制与分析的探索之路。作者郭斐凭借其深厚的专业功底，将PPP的理论精髓与实际应用中的难点一一展现。我尤其被书中对PPP误差源的细致剖析所吸引，从大气延迟、多路径效应到接收机噪声，作者都进行了深入的探讨，并给出了相应的处理建议。这让我明白了为什么即使是先进的PPP技术，也可能存在定位误差，并且如何去应对这些挑战。在质量控制方面，书中提出的多种分析方法，例如残差的统计检验、基线一致性分析、以及与独立参考源的对比验证，都为我提供了切实可行的操作指南。通过学习这些方法，我能够更客观、更科学地评估PPP定位结果的质量，从而更好地服务于我的科研或工程项目。这本书的价值不仅在于传授知识，更在于培养一种严谨的科学态度和解决问题的能力，让我能够更自信地面对PPP技术应用中的各种复杂情况。

评分☆☆☆☆☆

第三段评价： 这本书给我的感觉是，它为我打开了一扇通往PPP精准世界的大门。作者郭斐以一种非常系统的方式，将PPP的质量控制和精度分析理论娓娓道来。我之前对PPP的一些理解比较零散，这本书的出现，就像将散落的珍珠串成了项链，清晰地勾勒出整个PPP工作流程中的关键环节。书中对不同观测模式（如单频、双频）以及不同参考框架下的PPP特性进行了比较分析，这对于我选择合适的定位策略非常有帮助。我特别欣赏书中对各种误差来源的详细剖析，不仅仅是罗列，更是深入探讨了这些误差的物理成因以及它们对定位结果的影响程度。在质量控制方面，作者提出的多种检测方法，如对残差的统计分布分析、不同接收机间结果的比对、以及与已知精确坐标的对比验证，都极具操作性。通过这些方法，我学会了如何更客观地评估PPP解的质量，并能更自信地判断其是否满足应用需求。这本书的价值在于，它能够帮助读者从“知其然”提升到“知其所以然”，从而更好地驾驭PPP技术，并在实际应用中取得更好的成果。

评分☆☆☆☆☆

第二段评价： 读完郭斐的《GPS精密单点定位质量控制与分析的相关理论和方法研究》后，我不得不说，这本书为我提供了前所未有的启发。作者在分析PPP的质量控制和精度提升方面，展现出了深厚的学术功底和丰富的实践经验。书中对各种误差源的细致梳理，如大气延迟、多路径效应、接收机硬件延迟等，并针对每一种误差提出相应的建模或改正策略，让我对PPP的复杂性有了更深刻的理解。尤其让我印象深刻的是，作者不仅仅停留在理论层面，而是非常注重实际应用中的细节。他详细介绍了如何通过滤波技术，例如卡尔曼滤波及其变种，来融合多源信息，平滑定位结果，并有效抑制噪声。此外，书中关于验后统计和不确定性分析的部分，为我理解和量化PPP结果的可靠性提供了科学的方法。作者的论述逻辑严谨，条理清晰，使得我能够逐步掌握PPP从理论到实践的整个流程。对于那些在GNSS领域工作，需要处理大量精密定位数据的专业人士，这本书将是一份非常有价值的参考。它不仅能帮助我们理解现有方法的原理，更能引导我们去思考如何优化算法，提升定位的效率和精度，甚至是在复杂环境下实现可靠的定位。

评分☆☆☆☆☆

第六段评价： 这本书对我而言，是一本集理论深度与实践指导于一体的宝贵财富。郭斐先生在《GPS精密单点定位质量控制与分析的相关理论和方法研究》一书中，对PPP的核心理论进行了系统而严谨的梳理，让我对GNSS观测原理、卫星轨道和钟差精密确定等基础知识有了更扎实的掌握。我特别欣赏书中关于PPP误差分析和质量控制方法的论述，作者不仅列举了各种常见的误差源，还针对性地提出了有效的识别、评估和改正手段。例如，书中详细介绍了如何通过残差分析来检测观测值中的异常，以及如何利用统计学方法来评估PPP解的精度和可靠性。这些内容对于我在实际工作中处理高精度定位数据，确保结果的科学性和准确性，起到了至关重要的作用。此外，书中还对不同PPP解算策略的优劣进行了深入的比较，这为我根据具体应用场景选择最合适的解算方案提供了有力的依据。这本书的语言风格专业而清晰，逻辑性强，阅读过程中我能够感受到作者在GNSS领域深厚的学术造诣和丰富的实践经验。

评分☆☆☆☆☆

第八段评价： 《GPS精密单点定位质量控制与分析的相关理论和方法研究》这本书，给了我一个全新的视角来审视GPS精密单点定位（PPP）技术。郭斐作者在书中对PPP的理论基础进行了详尽的介绍，从GNSS原理到观测数据处理，再到最终的定位解算，层层递进，逻辑清晰。我尤其赞赏书中关于PPP误差分析和质量控制部分的论述，作者详细介绍了各种可能影响PPP精度的误差源，并提出了相应的识别、评估和改正方法。这些方法不仅理论上严谨，而且在实际应用中具有很强的可操作性。我通过阅读，学会了如何运用统计学原理来分析PPP解的残差，如何评估数据的一致性，以及如何利用外部信息来验证定位结果的准确性。这些知识和技能对于我今后在GNSS领域进行数据处理和结果分析，将是宝贵的财富。此外，书中对PPP解算过程中一些细节的探讨，例如不同辅助信息（如精密轨道和钟差）对定位结果的影响，也让我对PPP的性能有了更深刻的理解。

评分☆☆☆☆☆

第五段评价： 我从这本书中获得的启发是巨大的，它让我对GPS精密单点定位（PPP）的质量控制与分析有了全新的、更深层次的理解。作者郭斐不仅仅是简单地介绍方法，而是深入挖掘了PPP技术背后相关的理论基础，让我明白为何这些方法有效。他对误差的分类和量化分析做得非常细致，比如对不同类型大气延迟模型的效果评估，以及对多路径效应的建模和抑制策略的探讨，都让我受益匪浅。书中关于PPP解算过程中的一些细节处理，例如天线相位中心偏差的改正，以及如何选择合适的参考站配置，都为我解决实际问题提供了重要的参考。更重要的是，作者强调了质量控制在PPP中的核心地位，并提供了一系列实用的分析工具和技术，帮助我如何从观测数据中挖掘出潜在的质量问题，并采取相应的措施。我特别喜欢书中对不同PPP结果进行对比分析的案例，通过这些案例，我能更直观地感受到不同质量控制策略对定位精度的实际影响。这本书不仅仅是一本技术指南，更是一次对PPP技术发展脉络和未来趋势的深入解读。

评分☆☆☆☆☆

第十段评价： 这本书为我打开了深入探索GPS精密单点定位（PPP）技术质量控制与分析的大门。作者郭斐在书中对PPP的理论基础进行了系统而深入的阐述，从GNSS信号原理到卫星轨道和钟差的精密测定，再到接收机观测值的处理，每一个环节都力求严谨。我尤其被书中关于PPP误差分析和质量控制方法的详尽介绍所吸引。作者不仅详细列举了影响PPP精度的各种误差源，如大气延迟、多路径效应等，更提出了切实可行的误差建模、改正和质量评估方法。例如，书中介绍的残差分析技术，能够帮助我有效地识别和剔除观测数据中的粗差，从而提高定位结果的可靠性。此外，作者还对不同PPP解算策略的优劣进行了深入的比较，这为我根据实际需求选择最适合的解算方法提供了重要的参考。这本书的阅读体验非常好，作者的论述逻辑清晰，语言专业且易于理解，让我能够逐步掌握PPP技术在实际应用中的关键要点。

评分☆☆☆☆☆

第一段评价： 这本书如同一扇打开了通往GNSS精密单点定位（PPP）领域奥秘的大门，让我对这个原本听起来高深莫测的技术有了全新的认识。作者郭斐深入浅出地剖析了PPP的理论基础，从GNSS基本原理、卫星轨道和钟差的精密测定，到接收机观测量的误差来源分析，都进行了详尽的阐述。尤其是在质量控制方面，书中提出的多项实用方法，例如对残差的统计分析、对关键参数的阈值设定、以及对观测数据的一致性检查，都为实际作业提供了坚实的指导。我尤其欣赏作者在讲解复杂算法时，能够恰当地引入类比和图示，使得那些枯燥的数学模型变得生动易懂。它不仅仅是一本技术手册，更像是一次与作者共同探索GNSS定位精度提升之路的旅程。通过阅读，我明白了为何有时候看似精确的定位数据却存在不可忽视的误差，也学会了如何运用科学的方法去识别、评估和修正这些误差。书中的案例分析更是将理论与实践紧密结合，让我能够直观地看到不同质量控制策略对定位精度的影响。对于任何想要深入了解PPP技术，并希望将其应用于科研或工程实践的读者来说，这本书无疑是一本不可多得的宝藏。它为我们构建了一个清晰的认知框架，让我们能够更有针对性地解决实际问题，不断追求更高的定位精度。