过程控制实验教程(配光盘)(全国高等学校自动化专业系列教材) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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李国勇 著

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出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302232438

商品编码：29867837254

基本信息

书名：过程控制实验教程(配光盘)(全国高等学校自动化专业系列教材)

定价：29.50元

作者：李国勇

出版社：清华大学出版社

出版日期：

ISBN：9787302232438

字数：

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版次：1

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商品重量：0.540kg

编辑推荐

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本教材是一本实践性很强的实验教程，其内容紧密结合“过程控制系统”课程，同时也兼顾“过程控制实验教程”作为一门独立实验课程在知识上的独立性和完整性。其具有如下特点：
　　1．在内容安排上遵循由简到难、由书本到实际、由认识到综合，循序渐进的原则，以提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力为目的。
　　2．实验单元具有多种类、多类型，结构编排上便于教师与学生取舍，以适应不同教学学时变化的需要。
　　3．兼顾各类学校的实验条件，针对目前各高校实验设备参差不齐的状况，对于每一类型实验均提出了三种实验方案，以便不同学校根据自身条件进行选择。
　　4．全书以实验为单元，各单元具有的连续性，同时又保持相对的独立性，以便不同的学校根据课时与实验设备选用。
　　5．本教材每章后还配有与分析、综合、实践相关的思考题，对锻炼学生全面认识和解决问题的能力具有的帮助。

内容提要

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本教材内容紧密结合“过程控制系统”课程，同时作为一门独立实验课程在知识体系上也具备独立性和完整性。本书在实验环节设计上，分为基础型、验证型、综合型和设计型4种类型；在实验方法上，对每一类型实验均提出了3种实验方案，以便不同学校根据自身实验条件进行选择；在内容安排上，由简到难、循序渐进，兼顾各类学校的实验条件，以提高学生的动手能力以及分析问题和解决问题的能力为目的；在结构编排上，以实验为单元，各单元具有的连续性，同时又保持相对的独立性，以便不同的学校根据课时与实验设备选用。
　　本书可作为高等学校自动化专业本科生、非自动化专业研究生的实验教材，也可供从事相关专业的科技人员参考。

目录

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章　概述　
　1.1　过程控制实验装置　
　　1.1.1　被控对象　
　　1.1.2　操作台　
　　1.1.3　上位机　
　1.2　dcs控制系统　
　　1.2.1　dcs系统硬件　
　　1.2.2　dcs系统软件　
　1.3　仿真软件　
　　1.3.1　matlab简介　
　　1.3.2　simulink简介　
　1.4　基于组态软件和opc技术的数字仿真　
　　1.4.1　组态软件简介　
　　1.4.2　opc技术简介　
　　1.4.3　仿真实验原理　
　　1.4.4　仿真实验步骤　
　练习题　
第2章　基础实验　
　2.1　实验一：控制仪表调试　
　2.2　实验二：电动调节阀特性测试　
　2.3　实验三：交流变频调速装置的调试　
　2.4　实验四：锅炉进水流量定值调节仪表系统调试　
　2.5　实验五：并联管路压力定值调节仪表系统调试　
　2.6　实验六：锅炉液位定值调节仪表系统调试　
　2.7　实验七：dcs系统组态设计　
　2.8　实验八：基于opc接口技术的组态设计　
　2.9　实验九：基于组态软件和opc技术的调节阀特性测试　
　练习题　
第3章　被控对象数学模型的测试　
　3.1　基本知识　
　　3.1.1　被控过程传递函数的一般形式　
　　3.1.2　建立过程数学模型的基本方法　
　3.2　物理仿真实验　
　　3.2.1　实验一：自衡单容对象的数学模型测试　
　　3.2.2　实验二：自衡双容对象的数学模型测试　
　　3.2.3　实验三：非自衡单容对象的数学模型测试　
　　3.2.4　实验四：非线性对象的数学模型测试　
　3.3　基于matlab的数字仿真实验　
　　3.3.1　实验一：利用matlab根据作图法建立一阶系统数学模型　
　　3.3.2　实验二：利用matlab根据计算法建立一阶系统数学模型　
　　3.3.3　实验三：利用matlab根据计算法建立二阶系统数学模型　
　3.4　基于组态软件和opc技术的数字仿真实验　
　　3.4.1　实验一：双容对象的数学建模和模型测试　
　　3.4.2　实验二：电加挚水箱对象的数学建模和模型测试　
　练习题　
第4章　简单控制系统实验　
　4.1　基本知识　
　　4.1.1　简单控制系统的设计　
　　4.1.2　简单控制系统的参数整定　
　　4.1.3　简单控制系统的投运　
　4.2　物理仿真实验　
　　4.2.1　实验一：单回路液位控制系统的实验　
　　4.2.2　实验二：单回路流量控制系统的实验　
　　4.2.3　实验三：单回路压力控制系统的实验　
　　4.2.4　实验四：单回路温度控制系统的实验　
　4.3　基于matlab的数字仿真实验　
　　4.3.1　实验一：利用matlab根据动态特性参数法对控制器参数整定　
　　4.3.2　实验二：利用matlab根据稳定边界法对控制器参数整定　
　　4.3.3　实验三：利用simulink对pid控制器参数自整定　
　4.4　基于组态软件和opc技术的数字仿真实验　
　　4.4.1　实验一：单回路液位控制系统实验　
　　4.4.2　实验二：单回路电加热水箱温度控制系统实验　
　　4.4.3　实验三：单回路双容水箱液位控制系统实验　
　练习题　
第5章　复杂控制系统实验　
　5.1　基本知识　
　　5.1.1　串级控制系统　
　　5.1.2　前馈.控制系统　
　　5.1.3　大迟延控制系统　
　　5.1.4　比值控制系统　
　　5.1.5　选择性控制系统　
　　5.1.6　解耦控制系统　
　5.2　物理仿真实验　
　　5.2.1　实验一：串级控制系统的实验　
　　5.2.2　实验二：前馈—反馈控制系统的实验　
　　5.2.3　实验三：比值控制系统的实验　
　　5.2.4　实验四：解耦控制系统的设计　
　5.3　基于matlab的数字仿真实验　
　　5.3.1　实验一：利用matlab／simulink对串级控制系统进行仿真　
　　5.3.2　实验二：利用matlab对前馈—反馈控制系统进行仿真　
　　5.3.3　实验三：利用matlab对大时延补偿控制系统进行仿真　
　　5.3.4　实验四：利用matlab对单闭环比值控制系统进行仿真　
　　5.3.5　实验五：利用matlab对双闭环比值控制系统进行仿真　
　　5.3.6　实验六：利用matlab对选择性控制系统进行仿真　
　　5.3.7　实验七：利用matlab对多变量系统进行前馈解耦的仿真　
　　5.3.8　实验八：利用matlab对多变量系统进行对角阵解耦的仿真　
　5.4　基于组态软件和opc技术的数字仿真实验　
　　5.4.1　实验一：电加热水箱温度与流量前馈—反馈控制实验　
　　5.4.2　实验二：双容水箱液位串级控制系统实验　
　　5.4.3　实验三：双闭环流量比值控制系统实验　
　练习题　
第6章　综合型实验　
　6.1　锅炉给水对象的特点和分析　
　6.2　锅炉给水控制系统的设计　
　　6.2.1　确定控制目标　
　　6.2.2　确定控制方案　
　　6.2.3　主副调节器的选型　
　　6.2.4　实验模型的构造　
　　6.2.5　给水控制系统的整定和投运　
　6.3　锅炉汽包给水系统的仿真实验研究　
　　6.3.1　物理仿真实验　
　　6.3.2　基于matlab的数字仿真实验　
　　6.3.3　基于opc接口技术和组态软件的仿真实验　
　练习题　
第7章　设计型实验　
　7.1　广义被控对象的测试　
　　7.1.1　调节阀流量特性测试实验　
　　7.1.2　单容(一阶)对象的数学模型的测试实验　
　　7.1.3　双容及三容对象的数学模型的测试实验　
　7.2　简单控制系统的设计　
　　7.2.1　流量控制系统　
　　7.2.2　压力控制系统　
　　7.2.3　液位控制系统　
　　7.2.4　温度控制系统　
　7.3　复杂控制系统的设计　
　　7.3.1　串级控制系统　
　　7.3.2　前馈控制系统　
　　7.3.3　比值控制系统　
　　7.3.4　均匀控制系统　
　　7.3.5　解耦控制系统　
　练习题　
参考文献　

作者介绍

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文摘

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序言

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揭秘自动化的奥秘：理论与实践的深度融合 自动化，作为现代工业和科技发展不可或缺的基石，其魅力在于通过精密的设计和控制，让复杂的系统能够自主运行，提升效率、保障安全、实现精准。本书将带领您一同踏入这个充满挑战与机遇的领域，系统性地探索自动化过程的本质、理论基础及其在实际工程中的应用。我们聚焦于那些构成自动化系统核心的各个环节，从信号的捕捉与处理，到决策的制定与执行，再到最终的系统性能优化，力求在理论深度和实践操作之间架起一座坚实的桥梁。 第一章：过程控制基础 过程控制是自动化领域的核心概念之一，它关注的是如何通过改变输入信号来影响和控制一个物理或化学过程的输出。本章将从最基础的概念入手，深入剖析过程控制系统的基本组成要素：传感器、控制器、执行器以及被控过程。我们将详细讲解传感器的作用——如何将物理量（如温度、压力、流量、液位等）转化为易于被电子设备读取的电信号。不同类型传感器的原理、特性、选型依据以及安装注意事项将进行详尽的阐述，帮助读者理解数据采集的源头质量如何直接影响后续控制的准确性。 接着，我们将重点探讨控制器的角色。控制器是过程控制的“大脑”，它根据预设的控制策略和采集到的传感器信号，计算出需要发送给执行器的指令。我们将介绍各种经典的控制算法，如比例（P）、积分（I）、微分（D）控制，并详细讲解PID控制器的原理、参数整定方法（如Ziegler-Nichols法、临界比例法等）及其在不同应用场景下的优劣。同时，本章还将触及一些高级控制策略，如模糊控制、神经网络控制等，为读者打开更广阔的视野，理解如何处理非线性、时变或具有不确定性的复杂过程。 执行器则是控制系统的“手脚”，它们接收控制器的指令，并将其转化为对被控过程的实际作用，例如阀门的开启或关闭、泵的启停或转速调整、加热器的功率输出等。本章将介绍各种常见执行器的类型、工作原理、动态特性及其选择原则，并强调执行器性能对整个控制系统稳定性和响应速度的影响。 最后，被控过程本身是控制系统的作用对象。了解过程的物理化学特性、动态模型（如惯性环节、一阶惯性环节、二阶惯性环节、纯滞后环节等）是设计有效控制策略的前提。本章将引导读者理解如何对过程进行建模，以及模型精度对控制效果的重要性。 第二章：信号处理与系统建模 在自动化系统中，原始的传感器信号往往包含噪声，并且可能需要进行滤波、放大或转换才能满足控制器的要求。本章将深入讲解信号处理的基本技术。我们将介绍不同类型的滤波器（如低通滤波、高通滤波、带通滤波、陷波滤波等）的原理及其在消除噪声、提取有用信息方面的作用。同时，还将讨论信号的采样、量化以及数字信号处理（DSP）在现代自动化系统中的普遍应用，包括离散时间系统理论、Z变换及其在系统分析和设计中的应用。 系统建模是理解和控制一个动态系统的基础。本章将详细介绍建立过程模型的方法。我们将从物理模型出发，基于物质守恒、能量守恒等基本物理定律推导出过程的数学方程。当物理模型难以建立或过于复杂时，我们将转向数据驱动的建模方法。这包括了如何利用实验数据，通过回归分析、最小二乘法等统计学方法来辨识系统的模型参数，构建传递函数模型、状态空间模型等。我们将重点讲解如何利用实验数据来辨识系统参数，并评估模型的准确性。对于非线性系统，本章还将简要介绍一些非线性建模的技术。 第三章：控制器设计与实现 本章将进入控制器设计的核心环节。在对过程有了深入了解并建立了系统模型之后，我们就可以着手设计性能优越的控制器。我们将详细讲解不同控制策略的设计思路和实现方法。 PID控制器的精细化设计：除了基础的参数整定，我们还将讨论PID控制器在实际应用中的一些高级技巧，如抗积分饱和、抗微分先行、死区补偿等，以应对实际过程中可能出现的各种挑战。 前馈控制：在某些情况下，我们可以利用对干扰的预测来提前进行补偿，从而提高系统的动态性能。本章将介绍前馈控制的设计原理及其与反馈控制的结合使用。 串级控制：对于具有内部嵌套环节的复杂过程，串级控制是一种有效的解决方案，可以显著提高主控制回路的性能。我们将详细讲解串级控制的结构、设计方法和优势。 比值控制：在许多化工过程中，需要保持两种物料的流量比值恒定。本章将介绍比值控制器的设计和实现。 其他高级控制策略：我们将简要介绍一些更复杂的控制策略，如模型预测控制（MPC）、自适应控制、鲁棒控制等，这些策略能够处理更具挑战性的系统，并在性能和稳定性方面带来显著提升。 在控制器设计完成后，本章还将讨论控制器的实现方式。这包括了基于通用PLC（可编程逻辑控制器）的实现，以及在嵌入式系统中使用微控制器进行实时控制的设计。我们将探讨不同硬件平台在处理能力、实时性、I/O接口等方面的差异，以及如何根据具体需求选择合适的实现方案。 第四章：执行机构与传感器选型及应用 本章将回归到自动化系统的“末梢”和“感官”。我们将深入探讨执行机构的选型、安装和维护，以及传感器的选择、校准和集成。 执行机构：我们将详细介绍气动阀门、电动阀门、液压执行机构、变频器、伺服电机等常见执行机构的工作原理、技术参数（如行程、力矩、响应时间、精度等）、选择原则以及在不同工业场景下的适用性。同时，还将讨论执行机构的安装细节，如连接方式、密封要求、防爆要求等，以及日常维护和故障排除。 传感器：从温度传感器（热电偶、热电阻、红外传感器）、压力传感器、流量传感器（涡轮流量计、电磁流量计、质量流量计）、液位传感器（浮球式、超声波式、雷达式）到位置传感器、速度传感器等，我们将逐一介绍其工作原理、测量范围、精度、分辨率、响应速度、环境适应性以及与上位系统的接口方式。本章还将重点讲解传感器的校准方法，确保测量数据的准确性，并讨论如何将不同类型的传感器集成到自动化系统中，实现数据的有效采集和传输。 第五章：系统集成与上位监控 一个完整的自动化系统不仅仅是各个单元的简单组合，更需要将它们有机地集成在一起，并提供一个友好的用户界面进行监控和操作。本章将聚焦于系统集成与上位监控技术。 通信协议与网络：我们将介绍工业通信中常用的协议，如Modbus、Profibus、Profinet、Ethernet/IP等，以及它们在实现设备间互联互通中的作用。同时，还将讨论工业以太网、现场总线等技术在构建自动化网络中的应用。 SCADA系统：SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition，数据采集与监视控制）系统是现代自动化系统中的重要组成部分。本章将详细介绍SCADA系统的架构、功能模块（包括数据采集、趋势显示、报警管理、报表生成、趋势分析、历史数据存储等），以及如何利用SCADA软件来构建直观、易用的操作界面。我们将讨论如何进行SCADA系统的组态，包括标签点定义、画面设计、报警逻辑设置等。 HMI设计：HMI（Human-Machine Interface，人机界面）是操作员与自动化系统交互的窗口。本章将探讨优秀HMI设计的基本原则，如何使界面信息清晰、操作便捷、直观易懂，从而降低操作失误，提高工作效率。 第六章：系统性能评估与优化 即使是精心设计的自动化系统，也需要在运行过程中进行持续的性能评估和优化，以应对环境变化、工艺调整以及提高整体效率。本章将探讨如何对自动化系统进行性能评估，并提供优化策略。 性能指标：我们将介绍衡量自动化系统性能的关键指标，如稳定性、响应速度、超调量、稳态误差、能耗、资源利用率等。 故障诊断与排除：本章将讲解常见的自动化系统故障类型（如传感器故障、执行器故障、控制器死机、通信中断等），以及如何通过系统日志、报警信息、在线诊断工具等来定位和排除故障。 系统优化：基于性能评估的结果，我们将探讨多种优化方法。这包括对控制器参数的再整定、对控制策略的调整、对通信网络的优化、对HMI界面的改进等。对于一些复杂的系统，我们还将介绍基于仿真或实际数据分析的优化方法，以达到更高的控制精度、更低的能耗或更长的设备寿命。 本书力求通过详实的理论讲解，结合具体的工程实例和操作指导，帮助读者建立起对过程控制的系统性认知。我们相信，通过对本书内容的深入学习和实践，您将能够更好地理解自动化技术的精髓，并为实际工程项目的设计、实施和优化提供坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本《过程控制实验教程》可以说是我在学习过程控制过程中遇到的最扎实的一本教材。它不仅仅是理论知识的堆砌，而是将理论与实践紧密结合的典范。我是一名自动化专业的高年级学生，在接触这本教材之前，对一些复杂的控制理论总是感到难以理解，也无法想象它们在实际生产中的应用。然而，这本书中的实验环节，就好像一个神奇的工具箱，让我能够亲手实践，将抽象的理论变得触手可及。书中的实验项目设计得非常经典，从PID控制器的整定到模糊逻辑控制器的设计，再到状态空间法的应用，每一个实验都充满了挑战和乐趣。更重要的是，教材中对实验结果的分析和讨论，能够帮助我更深入地理解控制系统的行为，并学会如何根据实际情况优化控制策略。

评分☆☆☆☆☆

一本真正能带人入门过程控制的良心之作。我是一名自动化专业的大二学生，在学习过程控制这门课程时，接触到了这本《过程控制实验教程》。坦白说，一开始对这门课的印象是枯燥乏味的，因为很多理论知识都比较抽象，而且难以与实际应用联系起来。然而，这本教材的出现，彻底改变了我对过程控制的看法。首先，它的内容编排非常合理，从最基础的控制系统组成，到各种控制器（PID、模糊、神经网络等）的原理和特性，再到实际的工业应用案例，层层递进，逻辑清晰。每一章的理论讲解都配有详细的实验指导，这一点是这本教材最让我惊喜的地方。书中提供的实验项目不仅紧密结合理论知识，而且设计得非常贴合实际生产过程，例如对温度、压力、流量等关键参数的控制实验，这些都是我们未来工作中最常遇到的场景。更重要的是，教材中的实验步骤描述得非常细致，配以清晰的图示和表格，即使是初次接触实验的同学，也能很快上手。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在读的博士研究生，我一直在寻找能够加深我对过程控制系统理解的书籍。《过程控制实验教程》这本教材，恰好满足了我的需求。它不仅仅是一本实验手册，更是一本将理论与实践完美结合的著作。书中对各种先进控制算法的阐述，例如模型预测控制（MPC）、神经网络控制以及基于学习的控制方法，都给予了我深刻的启发。我尤其欣赏书中关于实验设计的严谨性，它不仅提供了详细的实验步骤，还对实验结果的分析和评估提出了独到的见解。这对于我进行高水平的科研工作非常有帮助。教材中的实验项目涵盖了多种典型的工业过程，这让我能够将所学的理论知识应用于不同的实际场景，并从中获得宝贵的工程经验。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在读的硕士研究生，虽然已经掌握了一定的过程控制理论基础，但一直觉得自己在实际操作和应用方面有所欠缺。《过程控制实验教程》这本教材，正好弥补了我的这一短板。它不仅仅是一本实验手册，更是一本系统性的过程控制实践指南。书中的实验项目设计得非常具有代表性，涵盖了多种典型工业过程，例如化工行业的反应釜温度控制、电力行业的发电机转速控制等，这些都是我在学习过程中非常感兴趣的领域。教材中对实验装置的介绍非常详尽，包括硬件组成、接线方式、软件接口等，这对于我们进行实验的搭建和调试提供了极大的便利。此外，书中对于实验数据的处理和分析也给出了非常实用的建议，例如如何使用Matlab/Simulink进行仿真，如何对实验数据进行可视化处理，如何根据实验结果对控制策略进行改进等。这些都极大地提升了我的实践能力和解决问题的能力。

评分☆☆☆☆☆

作为一名有着多年从业经验的工程师，我经常需要在项目中使用到过程控制技术。最近，我翻阅了这本《过程控制实验教程》，发现它是一本非常优秀的教材，无论对于初学者还是有一定基础的人来说，都具有很高的参考价值。教材中对各种控制算法的讲解深入浅出，并且提供了大量的实例，这使得理解复杂的控制理论变得更加容易。我特别欣赏书中对实验环节的重视，它不仅仅是理论的简单验证，而是真正地模拟了工业生产中的实际情况。例如，书中关于多变量控制的实验，以及如何处理系统中的干扰和不确定性，这些都是在实际工程中经常遇到的挑战。教材中的实验指导非常详细，包括实验目的、实验步骤、注意事项以及结果分析等，这对于快速上手和高效完成实验非常有帮助。而且，书中还提到了数据驱动的控制方法，这在当前大数据和人工智能时代，显得尤为重要。

评分☆☆☆☆☆

我是一名即将毕业的自动化专业本科生，在准备毕业设计以及未来求职的过程中，我深切体会到了这本《过程控制实验教程》的价值。它不仅仅是一本实验指导书，更是一本能够帮助我全面提升实践能力和工程素养的宝典。书中所设计的实验项目，涵盖了从基础到进阶的各种过程控制技术，例如PID控制器的设计与优化、模糊逻辑控制器的实现、以及自适应控制的应用等。这些实验项目都非常贴近实际工业生产中的应用场景，能够让我更好地理解和掌握这些控制技术。教材中的实验步骤讲解得非常详细，而且配有丰富的图示和表格，这极大地降低了实验的难度，让我能够更专注于理解和掌握控制的原理。通过这本书的学习，我不仅巩固了课堂上的理论知识，还掌握了实际操作和数据分析的能力，为我未来的职业发展打下了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对自动化技术充满好奇的学习者，我一直在寻找一本能够带我走进过程控制世界的入门书籍。《过程控制实验教程》无疑就是这样一本不可多得的好书。我之前对过程控制的理解仅停留在一些皮毛的认知，而这本书则从最基础的原理开始，一步步地引导我深入了解。它的内容安排非常合理，从基础的传感器、执行器到复杂的控制算法，再到实际的工业应用，都做了详尽的阐述。特别令我欣喜的是，书中提供了丰富的实验项目，这些实验项目设计得非常贴近实际，例如对温度、压力、流量的控制。通过这些实验，我能够亲身感受到理论知识的魅力，理解不同控制参数对系统性能的影响。教材中的实验步骤清晰明了，配以精美的插图，即使是初次接触实验的我，也能轻松上手，并从中获得成就感。

评分☆☆☆☆☆

作为一名刚刚接触过程控制的本科生，我深切体会到了这本《过程控制实验教程》的价值。在课堂上学习理论知识时，总会感觉有些飘渺，难以理解其深层含义，也无法想象这些理论在现实世界中是如何应用的。然而，这本教材中的实验环节，就好像一座桥梁，将抽象的理论与具体的实践紧密地联系在了一起。书中所设计的实验项目，从简单的开环、闭环系统分析，到复杂的模糊逻辑控制、自适应控制，每一个环节都充满了探索的乐趣。特别值得一提的是，教材在介绍每一种控制算法时，都提供了相应的实验平台搭建和数据采集方法，这极大地降低了实验的门槛。我印象最深的是关于PID控制器的实验，通过调整比例、积分、微分参数，观察系统响应的变化，让我深刻理解了不同参数对控制性能的影响，也体会到了“整定”的艺术。而且，教材中还包含了对实验结果的分析指导，如何评估控制器的优劣，如何优化控制参数，这些都为我们今后的学习打下了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这是一本非常有价值的教材，对于我这个非自动化专业的学生来说，更是如此。我是一名材料科学与工程专业的学生，在我的研究方向中，经常会涉及到一些过程控制的问题，例如对材料合成过程中的温度、压力、时间等关键参数的精确控制。在接触这本《过程控制实验教程》之前，我对过程控制的认识非常有限，常常因为无法准确控制实验条件而影响研究进度。这本书的出现，就像一盏明灯，为我指明了方向。书中对PID控制、模糊控制等经典控制方法的讲解，让我能够理解如何设计一个有效的控制系统来满足我的研究需求。更重要的是，书中的实验部分，虽然是以自动化专业学生为目标，但其所提供的实验平台和仿真工具，也能够被我们这些跨学科的研究者所借鉴和使用。通过对书中实验案例的学习，我逐渐掌握了如何利用自动化技术来优化我的实验过程，提高了实验的准确性和可重复性。

评分☆☆☆☆☆

这本《过程控制实验教程》给我留下了非常深刻的印象。我是一名在工程实践中经常需要应用到过程控制技术的研发人员。在工作中，我时常会遇到一些控制难题，需要不断地查阅资料、尝试不同的控制策略。这本教材的出现，为我提供了一个系统性的学习平台。书中不仅详细介绍了各种控制算法的原理，还通过大量的实验案例，展示了这些算法在实际应用中的效果。我特别喜欢书中关于鲁棒控制和自适应控制的章节，这些内容在处理具有不确定性或时变特性的系统时非常有用。教材中的实验指导非常详尽，包括实验装置的搭建、软件的配置、数据的采集和处理等，这为我进行快速验证和优化控制策略提供了极大的便利。而且，书中还提到了模型预测控制（MPC）等先进控制技术，这对于我进行更复杂的系统控制非常有启发。