過程控製實驗教程(配光盤)(全國高等學校自動化專業係列教材) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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李國勇 著

圖書標籤:

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• 工業自動化
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齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302232438

商品編碼：29867837254

基本信息

書名：過程控製實驗教程(配光盤)(全國高等學校自動化專業係列教材)

定價：29.50元

作者：李國勇

齣版社：清華大學齣版社

齣版日期：

ISBN：9787302232438

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版次：1

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編輯推薦

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本教材是一本實踐性很強的實驗教程，其內容緊密結閤“過程控製係統”課程，同時也兼顧“過程控製實驗教程”作為一門獨立實驗課程在知識上的獨立性和完整性。其具有如下特點：
　　1．在內容安排上遵循由簡到難、由書本到實際、由認識到綜閤，循序漸進的原則，以提高學生的動手能力、分析問題和解決問題的能力為目的。
　　2．實驗單元具有多種類、多類型，結構編排上便於教師與學生取捨，以適應不同教學學時變化的需要。
　　3．兼顧各類學校的實驗條件，針對目前各高校實驗設備參差不齊的狀況，對於每一類型實驗均提齣瞭三種實驗方案，以便不同學校根據自身條件進行選擇。
　　4．全書以實驗為單元，各單元具有的連續性，同時又保持相對的獨立性，以便不同的學校根據課時與實驗設備選用。
　　5．本教材每章後還配有與分析、綜閤、實踐相關的思考題，對鍛煉學生全麵認識和解決問題的能力具有的幫助。

內容提要

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本教材內容緊密結閤“過程控製係統”課程，同時作為一門獨立實驗課程在知識體係上也具備獨立性和完整性。本書在實驗環節設計上，分為基礎型、驗證型、綜閤型和設計型4種類型；在實驗方法上，對每一類型實驗均提齣瞭3種實驗方案，以便不同學校根據自身實驗條件進行選擇；在內容安排上，由簡到難、循序漸進，兼顧各類學校的實驗條件，以提高學生的動手能力以及分析問題和解決問題的能力為目的；在結構編排上，以實驗為單元，各單元具有的連續性，同時又保持相對的獨立性，以便不同的學校根據課時與實驗設備選用。
　　本書可作為高等學校自動化專業本科生、非自動化專業研究生的實驗教材，也可供從事相關專業的科技人員參考。

目錄

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章　概述　
　1.1　過程控製實驗裝置　
　　1.1.1　被控對象　
　　1.1.2　操作颱　
　　1.1.3　上位機　
　1.2　dcs控製係統　
　　1.2.1　dcs係統硬件　
　　1.2.2　dcs係統軟件　
　1.3　仿真軟件　
　　1.3.1　matlab簡介　
　　1.3.2　simulink簡介　
　1.4　基於組態軟件和opc技術的數字仿真　
　　1.4.1　組態軟件簡介　
　　1.4.2　opc技術簡介　
　　1.4.3　仿真實驗原理　
　　1.4.4　仿真實驗步驟　
　練習題　
第2章　基礎實驗　
　2.1　實驗一：控製儀錶調試　
　2.2　實驗二：電動調節閥特性測試　
　2.3　實驗三：交流變頻調速裝置的調試　
　2.4　實驗四：鍋爐進水流量定值調節儀錶係統調試　
　2.5　實驗五：並聯管路壓力定值調節儀錶係統調試　
　2.6　實驗六：鍋爐液位定值調節儀錶係統調試　
　2.7　實驗七：dcs係統組態設計　
　2.8　實驗八：基於opc接口技術的組態設計　
　2.9　實驗九：基於組態軟件和opc技術的調節閥特性測試　
　練習題　
第3章　被控對象數學模型的測試　
　3.1　基本知識　
　　3.1.1　被控過程傳遞函數的一般形式　
　　3.1.2　建立過程數學模型的基本方法　
　3.2　物理仿真實驗　
　　3.2.1　實驗一：自衡單容對象的數學模型測試　
　　3.2.2　實驗二：自衡雙容對象的數學模型測試　
　　3.2.3　實驗三：非自衡單容對象的數學模型測試　
　　3.2.4　實驗四：非綫性對象的數學模型測試　
　3.3　基於matlab的數字仿真實驗　
　　3.3.1　實驗一：利用matlab根據作圖法建立一階係統數學模型　
　　3.3.2　實驗二：利用matlab根據計算法建立一階係統數學模型　
　　3.3.3　實驗三：利用matlab根據計算法建立二階係統數學模型　
　3.4　基於組態軟件和opc技術的數字仿真實驗　
　　3.4.1　實驗一：雙容對象的數學建模和模型測試　
　　3.4.2　實驗二：電加摯水箱對象的數學建模和模型測試　
　練習題　
第4章　簡單控製係統實驗　
　4.1　基本知識　
　　4.1.1　簡單控製係統的設計　
　　4.1.2　簡單控製係統的參數整定　
　　4.1.3　簡單控製係統的投運　
　4.2　物理仿真實驗　
　　4.2.1　實驗一：單迴路液位控製係統的實驗　
　　4.2.2　實驗二：單迴路流量控製係統的實驗　
　　4.2.3　實驗三：單迴路壓力控製係統的實驗　
　　4.2.4　實驗四：單迴路溫度控製係統的實驗　
　4.3　基於matlab的數字仿真實驗　
　　4.3.1　實驗一：利用matlab根據動態特性參數法對控製器參數整定　
　　4.3.2　實驗二：利用matlab根據穩定邊界法對控製器參數整定　
　　4.3.3　實驗三：利用simulink對pid控製器參數自整定　
　4.4　基於組態軟件和opc技術的數字仿真實驗　
　　4.4.1　實驗一：單迴路液位控製係統實驗　
　　4.4.2　實驗二：單迴路電加熱水箱溫度控製係統實驗　
　　4.4.3　實驗三：單迴路雙容水箱液位控製係統實驗　
　練習題　
第5章　復雜控製係統實驗　
　5.1　基本知識　
　　5.1.1　串級控製係統　
　　5.1.2　前饋.控製係統　
　　5.1.3　大遲延控製係統　
　　5.1.4　比值控製係統　
　　5.1.5　選擇性控製係統　
　　5.1.6　解耦控製係統　
　5.2　物理仿真實驗　
　　5.2.1　實驗一：串級控製係統的實驗　
　　5.2.2　實驗二：前饋—反饋控製係統的實驗　
　　5.2.3　實驗三：比值控製係統的實驗　
　　5.2.4　實驗四：解耦控製係統的設計　
　5.3　基於matlab的數字仿真實驗　
　　5.3.1　實驗一：利用matlab／simulink對串級控製係統進行仿真　
　　5.3.2　實驗二：利用matlab對前饋—反饋控製係統進行仿真　
　　5.3.3　實驗三：利用matlab對大時延補償控製係統進行仿真　
　　5.3.4　實驗四：利用matlab對單閉環比值控製係統進行仿真　
　　5.3.5　實驗五：利用matlab對雙閉環比值控製係統進行仿真　
　　5.3.6　實驗六：利用matlab對選擇性控製係統進行仿真　
　　5.3.7　實驗七：利用matlab對多變量係統進行前饋解耦的仿真　
　　5.3.8　實驗八：利用matlab對多變量係統進行對角陣解耦的仿真　
　5.4　基於組態軟件和opc技術的數字仿真實驗　
　　5.4.1　實驗一：電加熱水箱溫度與流量前饋—反饋控製實驗　
　　5.4.2　實驗二：雙容水箱液位串級控製係統實驗　
　　5.4.3　實驗三：雙閉環流量比值控製係統實驗　
　練習題　
第6章　綜閤型實驗　
　6.1　鍋爐給水對象的特點和分析　
　6.2　鍋爐給水控製係統的設計　
　　6.2.1　確定控製目標　
　　6.2.2　確定控製方案　
　　6.2.3　主副調節器的選型　
　　6.2.4　實驗模型的構造　
　　6.2.5　給水控製係統的整定和投運　
　6.3　鍋爐汽包給水係統的仿真實驗研究　
　　6.3.1　物理仿真實驗　
　　6.3.2　基於matlab的數字仿真實驗　
　　6.3.3　基於opc接口技術和組態軟件的仿真實驗　
　練習題　
第7章　設計型實驗　
　7.1　廣義被控對象的測試　
　　7.1.1　調節閥流量特性測試實驗　
　　7.1.2　單容(一階)對象的數學模型的測試實驗　
　　7.1.3　雙容及三容對象的數學模型的測試實驗　
　7.2　簡單控製係統的設計　
　　7.2.1　流量控製係統　
　　7.2.2　壓力控製係統　
　　7.2.3　液位控製係統　
　　7.2.4　溫度控製係統　
　7.3　復雜控製係統的設計　
　　7.3.1　串級控製係統　
　　7.3.2　前饋控製係統　
　　7.3.3　比值控製係統　
　　7.3.4　均勻控製係統　
　　7.3.5　解耦控製係統　
　練習題　
參考文獻　

作者介紹

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文摘

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序言

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揭秘自動化的奧秘：理論與實踐的深度融閤 自動化，作為現代工業和科技發展不可或缺的基石，其魅力在於通過精密的設計和控製，讓復雜的係統能夠自主運行，提升效率、保障安全、實現精準。本書將帶領您一同踏入這個充滿挑戰與機遇的領域，係統性地探索自動化過程的本質、理論基礎及其在實際工程中的應用。我們聚焦於那些構成自動化係統核心的各個環節，從信號的捕捉與處理，到決策的製定與執行，再到最終的係統性能優化，力求在理論深度和實踐操作之間架起一座堅實的橋梁。 第一章：過程控製基礎 過程控製是自動化領域的核心概念之一，它關注的是如何通過改變輸入信號來影響和控製一個物理或化學過程的輸齣。本章將從最基礎的概念入手，深入剖析過程控製係統的基本組成要素：傳感器、控製器、執行器以及被控過程。我們將詳細講解傳感器的作用——如何將物理量（如溫度、壓力、流量、液位等）轉化為易於被電子設備讀取的電信號。不同類型傳感器的原理、特性、選型依據以及安裝注意事項將進行詳盡的闡述，幫助讀者理解數據采集的源頭質量如何直接影響後續控製的準確性。 接著，我們將重點探討控製器的角色。控製器是過程控製的“大腦”，它根據預設的控製策略和采集到的傳感器信號，計算齣需要發送給執行器的指令。我們將介紹各種經典的控製算法，如比例（P）、積分（I）、微分（D）控製，並詳細講解PID控製器的原理、參數整定方法（如Ziegler-Nichols法、臨界比例法等）及其在不同應用場景下的優劣。同時，本章還將觸及一些高級控製策略，如模糊控製、神經網絡控製等，為讀者打開更廣闊的視野，理解如何處理非綫性、時變或具有不確定性的復雜過程。 執行器則是控製係統的“手腳”，它們接收控製器的指令，並將其轉化為對被控過程的實際作用，例如閥門的開啓或關閉、泵的啓停或轉速調整、加熱器的功率輸齣等。本章將介紹各種常見執行器的類型、工作原理、動態特性及其選擇原則，並強調執行器性能對整個控製係統穩定性和響應速度的影響。 最後，被控過程本身是控製係統的作用對象。瞭解過程的物理化學特性、動態模型（如慣性環節、一階慣性環節、二階慣性環節、純滯後環節等）是設計有效控製策略的前提。本章將引導讀者理解如何對過程進行建模，以及模型精度對控製效果的重要性。 第二章：信號處理與係統建模 在自動化係統中，原始的傳感器信號往往包含噪聲，並且可能需要進行濾波、放大或轉換纔能滿足控製器的要求。本章將深入講解信號處理的基本技術。我們將介紹不同類型的濾波器（如低通濾波、高通濾波、帶通濾波、陷波濾波等）的原理及其在消除噪聲、提取有用信息方麵的作用。同時，還將討論信號的采樣、量化以及數字信號處理（DSP）在現代自動化係統中的普遍應用，包括離散時間係統理論、Z變換及其在係統分析和設計中的應用。 係統建模是理解和控製一個動態係統的基礎。本章將詳細介紹建立過程模型的方法。我們將從物理模型齣發，基於物質守恒、能量守恒等基本物理定律推導齣過程的數學方程。當物理模型難以建立或過於復雜時，我們將轉嚮數據驅動的建模方法。這包括瞭如何利用實驗數據，通過迴歸分析、最小二乘法等統計學方法來辨識係統的模型參數，構建傳遞函數模型、狀態空間模型等。我們將重點講解如何利用實驗數據來辨識係統參數，並評估模型的準確性。對於非綫性係統，本章還將簡要介紹一些非綫性建模的技術。 第三章：控製器設計與實現 本章將進入控製器設計的核心環節。在對過程有瞭深入瞭解並建立瞭係統模型之後，我們就可以著手設計性能優越的控製器。我們將詳細講解不同控製策略的設計思路和實現方法。 PID控製器的精細化設計：除瞭基礎的參數整定，我們還將討論PID控製器在實際應用中的一些高級技巧，如抗積分飽和、抗微分先行、死區補償等，以應對實際過程中可能齣現的各種挑戰。 前饋控製：在某些情況下，我們可以利用對乾擾的預測來提前進行補償，從而提高係統的動態性能。本章將介紹前饋控製的設計原理及其與反饋控製的結閤使用。 串級控製：對於具有內部嵌套環節的復雜過程，串級控製是一種有效的解決方案，可以顯著提高主控製迴路的性能。我們將詳細講解串級控製的結構、設計方法和優勢。 比值控製：在許多化工過程中，需要保持兩種物料的流量比值恒定。本章將介紹比值控製器的設計和實現。 其他高級控製策略：我們將簡要介紹一些更復雜的控製策略，如模型預測控製（MPC）、自適應控製、魯棒控製等，這些策略能夠處理更具挑戰性的係統，並在性能和穩定性方麵帶來顯著提升。 在控製器設計完成後，本章還將討論控製器的實現方式。這包括瞭基於通用PLC（可編程邏輯控製器）的實現，以及在嵌入式係統中使用微控製器進行實時控製的設計。我們將探討不同硬件平颱在處理能力、實時性、I/O接口等方麵的差異，以及如何根據具體需求選擇閤適的實現方案。 第四章：執行機構與傳感器選型及應用 本章將迴歸到自動化係統的“末梢”和“感官”。我們將深入探討執行機構的選型、安裝和維護，以及傳感器的選擇、校準和集成。 執行機構：我們將詳細介紹氣動閥門、電動閥門、液壓執行機構、變頻器、伺服電機等常見執行機構的工作原理、技術參數（如行程、力矩、響應時間、精度等）、選擇原則以及在不同工業場景下的適用性。同時，還將討論執行機構的安裝細節，如連接方式、密封要求、防爆要求等，以及日常維護和故障排除。 傳感器：從溫度傳感器（熱電偶、熱電阻、紅外傳感器）、壓力傳感器、流量傳感器（渦輪流量計、電磁流量計、質量流量計）、液位傳感器（浮球式、超聲波式、雷達式）到位置傳感器、速度傳感器等，我們將逐一介紹其工作原理、測量範圍、精度、分辨率、響應速度、環境適應性以及與上位係統的接口方式。本章還將重點講解傳感器的校準方法，確保測量數據的準確性，並討論如何將不同類型的傳感器集成到自動化係統中，實現數據的有效采集和傳輸。 第五章：係統集成與上位監控 一個完整的自動化係統不僅僅是各個單元的簡單組閤，更需要將它們有機地集成在一起，並提供一個友好的用戶界麵進行監控和操作。本章將聚焦於係統集成與上位監控技術。 通信協議與網絡：我們將介紹工業通信中常用的協議，如Modbus、Profibus、Profinet、Ethernet/IP等，以及它們在實現設備間互聯互通中的作用。同時，還將討論工業以太網、現場總綫等技術在構建自動化網絡中的應用。 SCADA係統：SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition，數據采集與監視控製）係統是現代自動化係統中的重要組成部分。本章將詳細介紹SCADA係統的架構、功能模塊（包括數據采集、趨勢顯示、報警管理、報錶生成、趨勢分析、曆史數據存儲等），以及如何利用SCADA軟件來構建直觀、易用的操作界麵。我們將討論如何進行SCADA係統的組態，包括標簽點定義、畫麵設計、報警邏輯設置等。 HMI設計：HMI（Human-Machine Interface，人機界麵）是操作員與自動化係統交互的窗口。本章將探討優秀HMI設計的基本原則，如何使界麵信息清晰、操作便捷、直觀易懂，從而降低操作失誤，提高工作效率。 第六章：係統性能評估與優化 即使是精心設計的自動化係統，也需要在運行過程中進行持續的性能評估和優化，以應對環境變化、工藝調整以及提高整體效率。本章將探討如何對自動化係統進行性能評估，並提供優化策略。 性能指標：我們將介紹衡量自動化係統性能的關鍵指標，如穩定性、響應速度、超調量、穩態誤差、能耗、資源利用率等。 故障診斷與排除：本章將講解常見的自動化係統故障類型（如傳感器故障、執行器故障、控製器死機、通信中斷等），以及如何通過係統日誌、報警信息、在綫診斷工具等來定位和排除故障。 係統優化：基於性能評估的結果，我們將探討多種優化方法。這包括對控製器參數的再整定、對控製策略的調整、對通信網絡的優化、對HMI界麵的改進等。對於一些復雜的係統，我們還將介紹基於仿真或實際數據分析的優化方法，以達到更高的控製精度、更低的能耗或更長的設備壽命。 本書力求通過詳實的理論講解，結閤具體的工程實例和操作指導，幫助讀者建立起對過程控製的係統性認知。我們相信，通過對本書內容的深入學習和實踐，您將能夠更好地理解自動化技術的精髓，並為實際工程項目的設計、實施和優化提供堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這是一本非常有價值的教材，對於我這個非自動化專業的學生來說，更是如此。我是一名材料科學與工程專業的學生，在我的研究方嚮中，經常會涉及到一些過程控製的問題，例如對材料閤成過程中的溫度、壓力、時間等關鍵參數的精確控製。在接觸這本《過程控製實驗教程》之前，我對過程控製的認識非常有限，常常因為無法準確控製實驗條件而影響研究進度。這本書的齣現，就像一盞明燈，為我指明瞭方嚮。書中對PID控製、模糊控製等經典控製方法的講解，讓我能夠理解如何設計一個有效的控製係統來滿足我的研究需求。更重要的是，書中的實驗部分，雖然是以自動化專業學生為目標，但其所提供的實驗平颱和仿真工具，也能夠被我們這些跨學科的研究者所藉鑒和使用。通過對書中實驗案例的學習，我逐漸掌握瞭如何利用自動化技術來優化我的實驗過程，提高瞭實驗的準確性和可重復性。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對自動化技術充滿好奇的學習者，我一直在尋找一本能夠帶我走進過程控製世界的入門書籍。《過程控製實驗教程》無疑就是這樣一本不可多得的好書。我之前對過程控製的理解僅停留在一些皮毛的認知，而這本書則從最基礎的原理開始，一步步地引導我深入瞭解。它的內容安排非常閤理，從基礎的傳感器、執行器到復雜的控製算法，再到實際的工業應用，都做瞭詳盡的闡述。特彆令我欣喜的是，書中提供瞭豐富的實驗項目，這些實驗項目設計得非常貼近實際，例如對溫度、壓力、流量的控製。通過這些實驗，我能夠親身感受到理論知識的魅力，理解不同控製參數對係統性能的影響。教材中的實驗步驟清晰明瞭，配以精美的插圖，即使是初次接觸實驗的我，也能輕鬆上手，並從中獲得成就感。

評分☆☆☆☆☆

作為一名有著多年從業經驗的工程師，我經常需要在項目中使用到過程控製技術。最近，我翻閱瞭這本《過程控製實驗教程》，發現它是一本非常優秀的教材，無論對於初學者還是有一定基礎的人來說，都具有很高的參考價值。教材中對各種控製算法的講解深入淺齣，並且提供瞭大量的實例，這使得理解復雜的控製理論變得更加容易。我特彆欣賞書中對實驗環節的重視，它不僅僅是理論的簡單驗證，而是真正地模擬瞭工業生産中的實際情況。例如，書中關於多變量控製的實驗，以及如何處理係統中的乾擾和不確定性，這些都是在實際工程中經常遇到的挑戰。教材中的實驗指導非常詳細，包括實驗目的、實驗步驟、注意事項以及結果分析等，這對於快速上手和高效完成實驗非常有幫助。而且，書中還提到瞭數據驅動的控製方法，這在當前大數據和人工智能時代，顯得尤為重要。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在讀的碩士研究生，雖然已經掌握瞭一定的過程控製理論基礎，但一直覺得自己在實際操作和應用方麵有所欠缺。《過程控製實驗教程》這本教材，正好彌補瞭我的這一短闆。它不僅僅是一本實驗手冊，更是一本係統性的過程控製實踐指南。書中的實驗項目設計得非常具有代錶性，涵蓋瞭多種典型工業過程，例如化工行業的反應釜溫度控製、電力行業的發電機轉速控製等，這些都是我在學習過程中非常感興趣的領域。教材中對實驗裝置的介紹非常詳盡，包括硬件組成、接綫方式、軟件接口等，這對於我們進行實驗的搭建和調試提供瞭極大的便利。此外，書中對於實驗數據的處理和分析也給齣瞭非常實用的建議，例如如何使用Matlab/Simulink進行仿真，如何對實驗數據進行可視化處理，如何根據實驗結果對控製策略進行改進等。這些都極大地提升瞭我的實踐能力和解決問題的能力。

評分☆☆☆☆☆

這本《過程控製實驗教程》可以說是我在學習過程控製過程中遇到的最紮實的一本教材。它不僅僅是理論知識的堆砌，而是將理論與實踐緊密結閤的典範。我是一名自動化專業的高年級學生，在接觸這本教材之前，對一些復雜的控製理論總是感到難以理解，也無法想象它們在實際生産中的應用。然而，這本書中的實驗環節，就好像一個神奇的工具箱，讓我能夠親手實踐，將抽象的理論變得觸手可及。書中的實驗項目設計得非常經典，從PID控製器的整定到模糊邏輯控製器的設計，再到狀態空間法的應用，每一個實驗都充滿瞭挑戰和樂趣。更重要的是，教材中對實驗結果的分析和討論，能夠幫助我更深入地理解控製係統的行為，並學會如何根據實際情況優化控製策略。

評分☆☆☆☆☆

作為一名在讀的博士研究生，我一直在尋找能夠加深我對過程控製係統理解的書籍。《過程控製實驗教程》這本教材，恰好滿足瞭我的需求。它不僅僅是一本實驗手冊，更是一本將理論與實踐完美結閤的著作。書中對各種先進控製算法的闡述，例如模型預測控製（MPC）、神經網絡控製以及基於學習的控製方法，都給予瞭我深刻的啓發。我尤其欣賞書中關於實驗設計的嚴謹性，它不僅提供瞭詳細的實驗步驟，還對實驗結果的分析和評估提齣瞭獨到的見解。這對於我進行高水平的科研工作非常有幫助。教材中的實驗項目涵蓋瞭多種典型的工業過程，這讓我能夠將所學的理論知識應用於不同的實際場景，並從中獲得寶貴的工程經驗。

評分☆☆☆☆☆

一本真正能帶人入門過程控製的良心之作。我是一名自動化專業的大二學生，在學習過程控製這門課程時，接觸到瞭這本《過程控製實驗教程》。坦白說，一開始對這門課的印象是枯燥乏味的，因為很多理論知識都比較抽象，而且難以與實際應用聯係起來。然而，這本教材的齣現，徹底改變瞭我對過程控製的看法。首先，它的內容編排非常閤理，從最基礎的控製係統組成，到各種控製器（PID、模糊、神經網絡等）的原理和特性，再到實際的工業應用案例，層層遞進，邏輯清晰。每一章的理論講解都配有詳細的實驗指導，這一點是這本教材最讓我驚喜的地方。書中提供的實驗項目不僅緊密結閤理論知識，而且設計得非常貼閤實際生産過程，例如對溫度、壓力、流量等關鍵參數的控製實驗，這些都是我們未來工作中最常遇到的場景。更重要的是，教材中的實驗步驟描述得非常細緻，配以清晰的圖示和錶格，即使是初次接觸實驗的同學，也能很快上手。

評分☆☆☆☆☆

我是一名即將畢業的自動化專業本科生，在準備畢業設計以及未來求職的過程中，我深切體會到瞭這本《過程控製實驗教程》的價值。它不僅僅是一本實驗指導書，更是一本能夠幫助我全麵提升實踐能力和工程素養的寶典。書中所設計的實驗項目，涵蓋瞭從基礎到進階的各種過程控製技術，例如PID控製器的設計與優化、模糊邏輯控製器的實現、以及自適應控製的應用等。這些實驗項目都非常貼近實際工業生産中的應用場景，能夠讓我更好地理解和掌握這些控製技術。教材中的實驗步驟講解得非常詳細，而且配有豐富的圖示和錶格，這極大地降低瞭實驗的難度，讓我能夠更專注於理解和掌握控製的原理。通過這本書的學習，我不僅鞏固瞭課堂上的理論知識，還掌握瞭實際操作和數據分析的能力，為我未來的職業發展打下瞭堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本《過程控製實驗教程》給我留下瞭非常深刻的印象。我是一名在工程實踐中經常需要應用到過程控製技術的研發人員。在工作中，我時常會遇到一些控製難題，需要不斷地查閱資料、嘗試不同的控製策略。這本教材的齣現，為我提供瞭一個係統性的學習平颱。書中不僅詳細介紹瞭各種控製算法的原理，還通過大量的實驗案例，展示瞭這些算法在實際應用中的效果。我特彆喜歡書中關於魯棒控製和自適應控製的章節，這些內容在處理具有不確定性或時變特性的係統時非常有用。教材中的實驗指導非常詳盡，包括實驗裝置的搭建、軟件的配置、數據的采集和處理等，這為我進行快速驗證和優化控製策略提供瞭極大的便利。而且，書中還提到瞭模型預測控製（MPC）等先進控製技術，這對於我進行更復雜的係統控製非常有啓發。

評分☆☆☆☆☆

作為一名剛剛接觸過程控製的本科生，我深切體會到瞭這本《過程控製實驗教程》的價值。在課堂上學習理論知識時，總會感覺有些飄渺，難以理解其深層含義，也無法想象這些理論在現實世界中是如何應用的。然而，這本教材中的實驗環節，就好像一座橋梁，將抽象的理論與具體的實踐緊密地聯係在瞭一起。書中所設計的實驗項目，從簡單的開環、閉環係統分析，到復雜的模糊邏輯控製、自適應控製，每一個環節都充滿瞭探索的樂趣。特彆值得一提的是，教材在介紹每一種控製算法時，都提供瞭相應的實驗平颱搭建和數據采集方法，這極大地降低瞭實驗的門檻。我印象最深的是關於PID控製器的實驗，通過調整比例、積分、微分參數，觀察係統響應的變化，讓我深刻理解瞭不同參數對控製性能的影響，也體會到瞭“整定”的藝術。而且，教材中還包含瞭對實驗結果的分析指導，如何評估控製器的優劣，如何優化控製參數，這些都為我們今後的學習打下瞭堅實的基礎。