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张祖勋，张剑清 著

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• 摄影测量学
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• 三维重建
• 计算机视觉
• GIS
• 测量学
• 地图学
• 空间数据

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出版社： 武汉大学出版社

ISBN：9787307032330

商品编码：29895946906

包装：平装

出版时间：2002-06-01

基本信息

书名：数字摄影测量学

定价：38.50元

作者：张祖勋,张剑清

出版社：武汉大学出版社

出版日期：2002-06-01

ISBN：9787307032330

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：

商品重量：0.481kg

编辑推荐

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内容提要

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本书系统讲述了数学摄影测量的基本理信纸和基本方示，主要内容包括：计算机辅助测图的方法与主要过程；数字全面模型的理论与应用，数字影像特征提取与定位；数字影像匹配理论与算法，数字微分纠正与数字摄影测量系统。全书共分两篇共十四章，每章附有思考题，有关基础知识则列入附录，全书反映了当代数字摄影测量的新发展与新水平，可作为高等院校摄影测理与遥感专业本科生与研究生的基本教材，也可供其他有关影像信息提取专业的师生，工程技术人员和研究人员学习参考。

目录

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绪论
1 摄影测理的发展阶段及特点
2 数字摄影测量
3 全数字摄影测量的若干典型问题
4 习题与思考题
篇 计算机辅助测图与数字地面模型
章 计算机辅助测图的数据采集
1 数据采集设备与数据采集主要过程
2 属性码的输入与管理
3 坐标的量测与管理
4 习题与思考题
第二章 计算机辅助测图的数据处理
1 数据的图形显示
2 人机交互
3 图形编辑
4 字符编辑
5 习题与思考题
第三章 计算机辅助测图的数据输出
1 绘图基本算法
2 图板定向
3 点状符事情的绘制
4 线状符号与面状符事情的绘制
5 裁剪与注记
6 机助测图系统简介
第四章 数字地面模型的建立
……
第五章 数字地面模型的应用
第六章 三角网数字地面模型
第二篇 数字影像自动测图
章 数字影像获取与重采样
第二章 数字影像解析基础
第三章 影像特征提取与定位算子
第四章 影像匹配基础理论与算法
第五章 小二乘影像匹配
第六章 特征匹配与整体匹配
第七章 数字微风纠正
第八章 数字摄影测理系统

作者介绍

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文摘

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序言

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好的，以下是一份关于《数字摄影测量学》之外的其他图书的详细简介，旨在满足您的要求： --- 《现代计算机图形学与可视化技术》 内容简介 本书深入探讨了计算机图形学与可视化领域的核心理论、关键算法与前沿应用。全书结构严谨，内容涵盖了从基础的数学建模到复杂的三维场景渲染，再到数据可视化的高级技术，旨在为读者提供一个全面而深入的技术视野。 第一部分：图形学基础与数学建模 本部分首先奠定了计算机图形学的理论基础。详细阐述了计算机图形生成的基本流程，包括经典的扫描转换算法，如布雷森汉姆直线和圆算法，以及更先进的反走样技术。重点内容在于几何变换与投影。内容细致地解析了二维和三维空间中的平移、旋转、缩放等线性代数操作，并结合欧拉角和四元数来解决万向锁问题。投影方面，系统区分并详细推导了正交投影和透视投影的数学模型，这是构建虚拟三维场景的基石。此外，我们还介绍了曲线与曲面的数学描述，包括贝塞尔曲线、B样条以及NURBS（非均匀有理B样条），这些是现代CAD/CAM和三维建模软件中不可或缺的数学工具。 第二部分：光照模型与真实感渲染 渲染是图形学中最具挑战性和视觉冲击力的部分。本书用了大量篇幅来介绍光照模型，从最基础的环境光、漫反射光到镜面反射光的组合——Phong模型。随后，引入了更接近物理真实的光照模型，如基于物理的渲染（PBR）的核心思想，包括迪士尼的Principled BRDF等。 在渲染算法方面，本书全面覆盖了从经典到现代的渲染技术。对光栅化渲染流水线进行了详尽的剖析，包括深度缓冲、纹理映射和像素着色器的编程实践。更重要的是，本书深入讲解了基于采样的全局光照算法。这包括了离线渲染领域的主流技术：辐射度法（Radiosity）和光线追踪（Ray Tracing）。光线追踪的章节不仅涵盖了基础的光线与几何体交点测试（如球面、三角形、封闭曲面），还扩展至加速结构（如BVH树、k-d树）的构建与遍历，以实现高效的全局光照计算，包括环境光遮蔽（AO）和焦散现象的模拟。此外，路径追踪（Path Tracing）作为蒙特卡洛方法在图形学中的核心应用，被详细介绍，包括重要性采样和俄罗斯轮盘赌等收敛加速技术。 第三部分：交互技术与实时图形编程 实时图形渲染是游戏开发、虚拟现实和增强现实应用的核心。本部分聚焦于现代图形API（如OpenGL/Vulkan或DirectX）的编程范式。详细介绍了图形硬件架构的演变，特别是可编程管线中的顶点着色器和片段着色器的编程实践。内容覆盖了法线贴图、置换贴图、实时阴影技术（如阴影贴图Shadow Mapping）以及屏幕空间环境光遮蔽（SSAO）。 在交互方面，本书探讨了用户输入设备的接口标准和数据处理，以及如何实现平滑、低延迟的三维交互体验，包括相机控制、对象拾取和场景导航等。 第四部分：数据可视化与信息呈现 本部分将图形学原理应用于数据分析与信息传达。可视化不仅仅是“画图”，更是一门严谨的学科，涉及如何有效地利用人类视觉系统来理解复杂数据集。内容涵盖了从一维到高维数据的可视化策略。 二维数据可视化部分，重点介绍了散点图、直方图、热力图以及连接图（如力导向图）。对于三维数据的可视化，如科学计算中的流场、医学成像数据（CT/MRI），本书详细介绍了体绘制（Volume Rendering）技术。这包括直接体绘制（如等值面提取）和基于投影的方法。讨论了透明度、梯度和光照在体绘制中的应用，以增强信息的感知度。 此外，本书还探讨了信息可视化的伦理与设计原则，确保所呈现的信息既准确又易于理解，避免视觉误导。内容还延伸至动画与运动学，如何将时间维度加入可视化，例如时间序列数据的动态展示。 总结 《现代计算机图形学与可视化技术》旨在成为一本理论扎实、技术前沿的参考书。它不仅教授读者“如何绘制”三维图像，更深入剖析了“为何这样绘制”背后的物理学和数学原理，并提供了将这些技术应用于现代实时渲染和复杂数据分析的实战指导。 --- 《工业物联网（IIoT）与边缘计算架构设计》 内容简介 本书聚焦于工业环境中信息技术（IT）与操作技术（OT）深度融合所催生的核心挑战与解决方案——工业物联网（IIoT）及其关键支撑技术：边缘计算。本书并非侧重于传感器或通信协议的单一技术，而是提供一个宏观的、系统级的架构设计视角，指导工程师和架构师如何构建高可靠、低延迟、安全可信的工业数据处理生态。 第一部分：工业物联网的系统级需求与挑战 本章首先界定了 IIoT 的范畴，将其与传统企业物联网进行区分，强调了工业场景（如制造、能源、流程控制）对确定性、实时性、安全性和长期可维护性的特殊要求。详细分析了当前工业现场面临的数据孤岛问题、遗留系统（Legacy Systems）集成障碍以及数据在海量、异构环境下的处理瓶颈。内容深入探讨了工业数据的时间敏感性（如毫秒级的控制回路反馈）对云计算模型提出的挑战。 第二部分：边缘计算核心架构与部署模型 边缘计算是 IIoT 数据处理的关键环节。本书详细解析了边缘计算的逻辑分层模型，从最底层的设备层（传感器、PLC）到控制层、汇聚层，再到云端。重点在于“汇聚层”和“计算层”的设计。 架构设计方面，详细对比了集中式、分布式和混合式的边缘部署策略，并给出了选择依据（如地理分散度、带宽限制、数据主权要求）。在软件栈方面，本书深入探讨了容器化技术（如Docker、Kubernetes的轻量级变种K3s）在资源受限的边缘节点上的应用，以及如何实现边缘应用的自动化部署、升级和故障恢复。 第三部分：实时数据处理与上下文感知 IIoT 的核心价值在于数据的实时分析和决策。本部分着重于数据在边缘的预处理和即时分析。内容包括： 1. 数据清洗与标准化： 如何在边缘处理传感器漂移、异常值和不同设备间的数据格式差异（如 OPC UA, Modbus TCP 的互操作性）。 2. 流式处理框架： 介绍适用于边缘环境的轻量级流处理引擎（如 Flink on Edge, Kafka 简化版），用于实现滚动窗口聚合和模式匹配。 3. 上下文感知： 强调将原始数据转化为具有业务意义的“事件”和“状态”。例如，如何结合时间戳、设备ID、操作指令等元数据，构建出完整的操作上下文，这是后续高级分析的基础。 第四部分：面向工业的安全与可信赖性 工业环境对安全性的要求远高于传统IT。本书将安全视为架构设计的核心要素，而非附加模块。 1. 纵深防御策略： 阐述了如何从物理安全、网络隔离（使用DDoS保护和微隔离技术）到应用层安全的全方位保护体系。 2. 身份验证与访问控制： 详细讨论了在资源受限的边缘设备上实现强身份验证（如PKI/证书管理）的挑战与实践，以及基于角色的访问控制（RBAC）在操作层面的实施。 3. 数据完整性与溯源性： 探讨了如何利用分布式账本技术（DLT/区块链的轻量级应用）来确保关键控制指令和测量数据的不可篡改性，以及在整个边缘-云链路中实现可信赖的数据溯源。 第五部分：架构的运营与生命周期管理 一个成功的 IIoT 架构必须是可长期维护的。本章关注部署后的挑战，包括远程诊断、固件空中升级（OTA）的安全机制，以及如何建立有效的监控和告警系统，确保边缘节点的健康状态和数据流的持续性。讨论了在边缘实现“灰度发布”和“蓝绿部署”的策略，以最小化现场维护对生产线的影响。 本书面向具备一定网络、系统或软件工程背景的读者，旨在提供构建下一代智能工厂和关键基础设施所需的核心架构蓝图。 --- 《古代西方哲学史：从米利都学派到新柏拉图主义》 内容简介 本书是一部结构严谨、论述深入的古代西方哲学通史，时间跨度自公元前六世纪的爱奥尼亚自然哲学家群体，直至公元三世纪新柏拉图主义的兴盛。全书旨在为读者勾勒出一幅清晰的、富含辩证逻辑的西方思想演变图景，着重分析不同学派的核心论点、方法论的变革及其对后世思想的深远影响。 第一部分：前苏格拉底的自然探索与宇宙论 本部分着重探讨了哲学起源阶段，即米利都学派（泰勒斯、阿那克西曼德、阿那克西美尼）对“本原”（Arche）的追问。详细分析了他们的物质一元论思想，以及赫拉克利特关于“变动不居”与“逻各斯”的深刻洞见，与巴门尼德关于“存在”的永恒与不动性学说的对立与张力。随后，内容转向恩培多克勒的四元素说，以及阿那克萨哥拉的“努斯”（心智）概念，最后详尽解读了德谟克利特的原子论——第一个系统的、纯粹的机械唯物主义体系。 第二部分：苏格拉底、智者与雅典的转向 这一部分标志着哲学的焦点从自然转向人类自身——伦理学、政治学和知识论成为中心议题。本书对智者学派（如普罗泰戈拉的“人是万物的尺度”）的相对主义倾向进行了批判性分析。随后，重点阐述了苏格拉底的“知识即德性”的伦理学命题，以及他通过“辩证法”（Elenchus）寻求普遍性定义的开创性贡献。 第三部分：柏拉图的形而上学与知识论 柏拉图的理论被系统地分为三个层面进行解析。首先是其对流变世界的批判，由此引出永恒不变的“理念世界”（Forms）。详细解释了理念的层级结构（如美本身、正义本身）以及理念与现象世界的关联（如“模仿说”）。其次，深入探讨了其知识论——回忆说（Anamnesis），并通过“洞穴寓言”阐释了知识的等级，从意见到真正的知识。最后，分析了柏拉图在政治哲学（《理想国》）和灵魂学说（如三部分灵魂论）中对形而上学的应用。 第四部分：亚里士多德的系统构建与逻辑学 亚里士多德的哲学被视为对柏拉图体系的继承与修正。本书将亚里士多德的贡献分为几大板块： 1. 形而上学： 详细解析了“四因说”（质料因、形式因、动力因、目的因）作为理解事物变动和存在的框架，并区分了潜能（Potency）与现实（Actuality）。 2. 逻辑学： 首次完整系统地介绍了三段论（Syllogism）的结构、有效性和可能谬误，确立了形式逻辑的基石。 3. 伦理学与政治学： 阐述了“目的论”伦理观，即幸福（Eudaimonia）是通过实现人的独特功能——理性活动——而达到的“中道”（Golden Mean）。 第五部分：希腊化时期的哲学——从伊壁鸠鲁到新柏拉图主义 在亚历山大帝国瓦解后的希腊化时代，哲学转向了个人如何在动荡的世界中寻求心灵的安宁。本书详细比较了伊壁鸠鲁学派（追求“不动心”Ataraxia）与斯多葛学派（主张顺应自然与理性，克制激情）的伦理实践。 最后，重点剖析了新柏拉图主义的集大成者普罗提诺。详细阐述了其“流溢论”（Emanation）体系——从绝对的“太一”（The One）出发，依次流溢出“努斯”（Nous，理性/理念界）和“灵魂”（Soul），最终进入物质世界。本书强调了新柏拉图主义如何通过神秘的“还归”（Return）过程，重新将个体灵魂导向“太一”，并总结了其对早期基督教神学的深远影响。 本书力求在精确把握历史脉络的同时，突出各学派思想的内在逻辑联系，展现古代哲思从宇宙论到伦理学再到形而上学的完整发展轨迹。 ---

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的感觉，更像是一份精挑细选的工具箱，里面装满了处理数字影像的各种利器。它不是那种只讲理论、不接地气的学术著作，而是充满了实际操作的指导和思路。我非常欣赏作者在讲解模型构建和数据处理的部分，他详细地介绍了各种算法的原理、优缺点以及适用的场景。读到这里，我仿佛看到自己手中拥有了一把神奇的刻刀，能够根据不同的需求，选择最合适的工具来雕琢数字世界。书中关于空三加密、DEM/DSM生成以及影像镶嵌等章节，对我来说是极具启发性的。我曾经在网上看过一些关于无人机航拍测绘的视频，当时就对那些能够生成精细三维模型的影像感到惊叹，而这本书则为我揭示了这些令人惊叹成果背后的技术支撑。作者的语言风格非常务实，直接切入主题，并辅以大量的图表和公式，使得内容既有深度又不失易懂性。虽然有些章节涉及到复杂的数学推导，但作者的讲解逻辑清晰，循序渐进，总能让我跟上他的思路。这本书让我明白，数字摄影测量学不仅仅是一门技术，更是一种解决问题的思维方式，它教会我如何用数字影像来理解和改造物理世界。

评分☆☆☆☆☆

这本书就像一本打开了新世界大门的钥匙，让我从一个纯粹的照片爱好者，蜕变成了对图像背后科学原理产生浓厚兴趣的探索者。起初，我只是想提升自己的摄影技巧，让拍出的照片更具视觉冲击力，但当我翻开《数字摄影测量学》，才意识到摄影远不止按下快门这么简单。书中的章节，从基础的几何原理到复杂的算法模型，一步步地为我揭示了如何利用多张二维影像构建出精确的三维空间模型。那种感觉，仿佛是在解一道精妙的数学题，但结果却是一个看得见、摸得着的真实世界。我特别喜欢其中关于相机标定和模型匹配的讲解，它们用严谨的数学推导和直观的图示，让我理解了为什么照片能够“测量”距离和形状。虽然有些章节的技术术语和概念需要反复研读，但作者的讲解方式非常注重逻辑性和连贯性，总能在我感到困惑时，提供一个清晰的思路。我甚至开始尝试着将书中学到的知识应用到一些小项目上，比如尝试用手机拍摄一组照片，然后用一些简单的软件来尝试重建一个小场景，虽然过程磕磕绊绊，但那种从数据到现实的转化过程，让我着迷不已。这本书不仅仅是一本技术手册，更像是一位耐心的向导，引领我深入数字世界的奥秘，让我看到了摄影的无限可能。

评分☆☆☆☆☆

《数字摄影测量学》这本书，给我最大的感受就是它的系统性和前瞻性。它就像一位经验丰富的向导，不仅带领我领略了数字摄影测量学的全貌，还为我指明了未来的发展方向。我非常喜欢书中关于摄影测量技术发展历程和未来趋势的讨论，这让我对这个领域有了更宏观的认识。从早期的解析摄影测量到现在的倾斜摄影测量和实景三维建模，技术的进步令人目不暇接，而这本书恰恰系统地梳理了这些演变过程。我特别关注了书中关于机器学习和人工智能在摄影测量中的应用的部分，这让我看到了这个领域未来的巨大潜力。作者在讲解这些前沿技术时，并没有过于晦涩，而是通过清晰的逻辑和丰富的案例，让我感受到了科技的魅力。虽然我目前还无法完全掌握书中所有的高级算法，但这本书已经在我心中播下了探索的种子。它不仅仅是一本技术书籍，更是一份激励我不断学习和进步的动力。我能想象到，随着技术的不断发展，数字摄影测量学将在更多领域发挥关键作用，而这本书则为我提供了深入了解和参与这一进程的坚实基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的感觉，就像是在一个巨大的知识宝库中进行一次精心策划的探险。它并非简单地罗列技术名词，而是通过一系列精心设计的章节，层层剥开数字摄影测量的神秘面纱。我尤其欣赏书中关于摄影测量误差分析和精度评定的部分，它让我深刻理解了“测量”背后的严谨性和科学性。作者在讲解这些内容时，并没有使用过于生涩的语言，而是通过大量的实例和公式推导，让我能够一步步地理解误差是如何产生、如何评估以及如何控制的。这种严谨的学术态度，让我对摄影测量学这门学科产生了更深的敬意。我曾经在一些项目中遇到过数据不准确的问题，而这本书则为我提供了解决这些问题的理论基础和方法论。它让我明白，精确的测量和可靠的结果，是建立在对测量原理的深刻理解和对误差的严格控制之上的。虽然我还在不断地学习和实践中，但这本书已经为我指明了前进的方向，让我对如何利用数字影像进行精确测量有了更清晰的认识，也让我对未来在相关领域的深入研究充满了期待。

评分☆☆☆☆☆

不得不说，《数字摄影测量学》这本书的内容实在太丰富了，让我感觉自己仿佛置身于一个庞大而精密的知识体系之中。它就像一个精心搭建的知识金字塔，从最基础的光学原理和投影几何开始，层层递进，最终触及到那些能够让照片“活起来”的先进算法。我尤其对书中关于地面控制点、像片纠视和区域网平差的部分印象深刻。在阅读这些内容时，我总能联想到一些真实世界的应用场景，比如地图的制作、地形的测量，甚至是一些考古遗迹的三维复原。作者在解释这些复杂概念时，非常善于用生动的比喻和实际的案例来辅助说明，这大大降低了理解门槛。我记得有一节讲到误差传播，作者用了非常形象的比喻，让我一下子就理解了为什么精确的测量需要严谨的计算和周密的规划。虽然我目前还只是一个对理论知识感兴趣的读者，但这本书已经让我对摄影测量学这门学科产生了由衷的敬意。它不仅仅是关于如何拍摄照片，更是关于如何从照片中提取出最有价值的空间信息，并将其转化为实际应用的科学。这本书拓展了我对摄影的认知边界，让我看到了其在工程、测绘、甚至艺术等领域更广阔的应用前景。