嵌入式係統設計與實例開發：基於ARM微處理器與μC/OS-2實時操作係統（第3版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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王田苗，魏洪興 著

圖書標籤:

• 嵌入式係統
• ARM
• μC/OS-2
• 實時操作係統
• 單片機
• 設計
• 開發
• 實例
• 第三版
• 微處理器

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302164678

版次：1

商品編碼：10079298

品牌：清華大學

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2008-01-01

用紙：膠版紙

頁數：352

編輯推薦

　　《嵌入式係統設計與實例開發：基於ARM微處理器與μC/OS-2實時操作係統(第3版)》定位為教材，適閤作為計算機、軟件、電子信息工程和自動化等專業本科生或研究生《嵌入式係統》、《嵌入式係統設計》、《嵌入式係統設計導論》等課程的教材使用。

內容簡介

　　本書是《嵌入式係統設計與實例開發》一書的第3版，其特點是體係結構完整、基本概念清晰，易讀易學。本書主要以ARM9嵌入式微處理器與?C/OS-II實時操作係統作為教學對象，分彆介紹瞭嵌入式係統的概念及應用領域，嵌入式係統軟硬件及設計方法基本知識，ARM微處理器體係結構與匯編語言程序設計，?C/OS-II實時操作係統分析，嵌入式係統硬件接口設計，嵌入式係統軟件設計與編程以及嵌入式係統的應用開發案例等知識體係。
　　本書定位為教材，適閤作為計算機、軟件、電子信息工程和自動化等專業本科生或研究生《嵌入式係統》、《嵌入式係統設計》、《嵌入式係統設計導論》等課程的教材使用。
　　本書配套較完整的課程大綱、PPT講稿，這部分內容可以從清華大學齣版社網站（www.tup.tsinghua.edu.cn）下載。

作者簡介

　　王田苗，1960.2齣生，教授，博士生導師，國傢教育部長江學者特聘教授。現任國傢“十一五”863計劃先進製造領域專傢組組長，中國電子學會嵌入式係統專傢委員會主任委員，北京航空航天大學機械工程及自動化學院院長。主要研究方嚮為先進機器人技術，在醫用機器人、仿生機器魚與嵌入式技術等方麵取得過突齣成績。

　　近年來在國內外核心刊物上發錶論文約20篇，閤作齣版專著3部。“機器人行動規劃與控製技術”項目榮獲國傢電子工業部科技進步一等奬、 “基於多傳感器局部自主的臂手集成係統”項目榮獲國傢航空部科技進步二等奬、“立體定嚮惱外科機器人集成係統”項目榮獲北京市科技進步二等奬。先後被國傢人事部列為全國首批20名重點資助優秀迴國留學人員，被授予北京高等學校學科帶頭人和中國航空總公司有突齣貢獻的青年專傢稱號，榮獲茅以升北京青年科技提名奬、美國聯閤技術容闊科技教育奬等。

目錄

第1章 嵌入式係統概述
1.1 嵌入式係統簡介
1.1.1 什麼是嵌入式係統
1.1.2 嵌入式係統的特點
1.1.3 嵌入式係統的組成
1.1.4 嵌入式係統的分類
1.2 嵌入式係統的應用領域
1.3 嵌入式係統在機電控製方麵的應用
1.4 嵌入式係統的現狀和發展趨勢
1.4.1 嵌入式係統的現狀
1.4.2 未來嵌入式係統的發展趨勢
練習題
第2章 嵌入式係統的基本知識
2.1 嵌入式係統硬件知識
2.1.1 嵌入式微處理器簡介
2.1.2 嵌入式微處理器體係結構
2.1.3 嵌入式微處理器的分類
2.2 嵌入式係統軟件知識
2.2.1 嵌入式軟件概述
2.2.2 嵌入式軟件體係結構
2.2.3 嵌入式操作係統的分類
2.2.4 嵌入式操作係統的幾個重要概念
2.2.5 常見的實時嵌入式操作係統介紹
2.3 嵌入式係統中的選型原則和設計工具
2.3.1 嵌入式係統的選型原則
2.3.2 嵌入式係統的設計工具
2.3.3 嵌入式係統開發模式
2.3.4 嵌入式軟件開發工具
練習題
第3章 ARM微處理器體係結構與指令集
3.1 ARM嵌入式微處理器概述
3.1.1 嵌入式微處理器簡介
3.1.2 ARM微處理器概述
3.1.3 ARM架構版本與産品係列
3.2 ARM微處理器體係結構
3.2.1 ARM微處理器體係結構概述
3.2.2 流水綫
3.2.3 ARM的寄存器組織
3.2.4 ARM處理器模式
3.2.5 異常
3.3 ARM處理器的指令係統
3.3.1 ARM指令係統概述
3.3.2 ARM指令的條件域
3.3.3 ARM指令的尋址方式
3.3.4 ARM指令集
3.3.5 Thumb指令集
3.4 ARM處理器編程簡介
3.4.1 ARM匯編語言的文件格式
3.4.2 ARM匯編語言的語句格式
3.4.3 C語言與匯編語言的混閤編程
3.5 ARM處理器初始化分析
3.5.1 嵌入式係統初始化流程
3.5.2 ARM嵌入式處理器的初始化分析
練習題
第4章 μC/OS-Ⅱ嵌入式實時操作係統內核分析
4.1 μC/OS-II實時操作係統簡介
4.2 μC/OS-II的內核結構分析
4.2.1 多任務
4.2.2 任務調度
4.2.3 中斷與時間管理
4.2.4 μC/OS-II的初始化
4.3 μC/OS-II的任務通信和同步
4.3.1 任務互斥和同步
4.3.2 任務間的通信
4.3.3 μC/OS-II的任務通信機製
4.4 μC/OS-II在S3C2410微處理器上的移植分析
4.4.1 移植μC/OS-II的基本要求
4.4.2 設置與處理器和編譯器相關的代碼
4.4.3 用C語言編寫6個操作係統相關的函數
4.4.4 用匯編語言編寫4個與處理器相關的函數
4.4.5 移植測試
練習題
第5章 嵌入式係統硬件平颱與接口設計
第6章 基於μC/OS-II的軟件體係結構設計
第7章 嵌入式軟件應用程序實例
第8章 嵌入式係統的應用開發案例
附錄A ADS1.2嵌入式開發環境配置簡介
附錄B 《嵌入式係統設計與實例開發》 配套實驗體係介紹
參考文獻

前言/序言

《嵌入式係統設計與實例開發：基於ARM微處理器與μC/OS-2實時操作係統（第3版）》 是一本麵嚮嵌入式係統開發者、學生以及相關技術愛好者的權威指南。本書深入淺齣地介紹瞭嵌入式係統設計的核心概念、方法論以及實踐技巧，聚焦於業界廣泛應用的ARM微處理器架構和μC/OS-2實時操作係統。 本書內容亮點： ARM微處理器深度解析： 本書從底層硬件原理齣發，詳細講解瞭ARM處理器的指令集、流水綫、中斷機製、內存管理單元（MMU）和存儲器保護單元（MPU）等關鍵組成部分。讀者將全麵瞭解ARM架構的優勢，以及如何利用其強大的性能和靈活的特性來設計高效的嵌入式係統。此外，書中會通過具體的實例，展示如何在ARM平颱上進行裸機編程和利用高級特性。 μC/OS-2實時操作係統精粹： 作為一款經典且廣泛使用的實時操作係統，μC/OS-2的內核設計、任務調度、任務間通信（信號量、互斥鎖、消息隊列、事件標誌組）、內存管理、中斷處理以及定時器等核心機製被本書逐一剖析。讀者將掌握如何高效地利用μC/OS-2來構建穩定可靠的實時應用，理解實時操作係統的設計哲學和最佳實踐。 軟硬件協同設計方法： 嵌入式係統設計的成功離不開軟硬件的緊密配閤。本書強調瞭軟硬件協同設計的重要性，從係統需求分析、硬件選型、原理圖設計、PCB布局布綫，到嵌入式軟件的架構設計、模塊劃分、驅動開發、應用層實現，提供瞭一套完整的開發流程和方法論。讀者將學會如何平衡硬件資源和軟件功能，優化係統性能和功耗。 豐富的實例開發項目： 本書最大的特色之一在於其豐富且貼近實際的開發實例。這些實例涵蓋瞭從基礎的LED閃爍、按鍵輸入檢測，到復雜的數據采集、通信協議實現，再到嵌入式Web服務器、圖形用戶界麵（GUI）的開發等。每一個實例都精心設計，從硬件連接、軟件配置到代碼實現，都提供瞭詳細的步驟和解釋，確保讀者能夠動手實踐，將理論知識轉化為實際能力。這些實例不僅能幫助讀者鞏固所學，更能激發他們解決實際工程問題的靈感。 跨平颱開發與調試技巧： 本書會介紹跨平颱開發的概念，以及如何利用交叉編譯工具鏈來構建適用於目標ARM硬件的軟件。同時，書中會深入講解嵌入式係統調試的各種常用工具和技術，包括JTAG/SWD調試器、邏輯分析儀、示波器、以及軟件斷點、單步執行、內存監視等，幫助開發者高效地定位和解決程序中的bug。 嵌入式係統設計原則與進階主題： 除瞭核心技術講解，本書還探討瞭嵌入式係統設計中的關鍵原則，如低功耗設計、可靠性設計、安全性設計、以及嵌入式Linux等進階主題的入門介紹，為讀者未來的深入學習和職業發展奠定堅實基礎。 本書適閤的讀者群體： 高校學生： 計算機科學、電子工程、自動化等相關專業的學生，在學習嵌入式係統課程時，本書將是不可多得的教材和參考書。 嵌入式係統工程師： 無論是初學者還是有一定經驗的工程師，本書都能幫助他們係統地梳理知識體係，掌握ARM和μC/OS-2的開發精髓，提升開發效率和項目成功率。 軟硬件開發愛好者： 對嵌入式技術充滿熱情，希望通過實踐項目學習嵌入式係統開發的人員。 項目負責人與技術管理者： 理解嵌入式係統開發的全貌，以便更好地進行項目規劃、資源分配和技術決策。 通過閱讀本書，讀者將能夠： 紮實掌握ARM微處理器的工作原理與開發技術。 熟練運用μC/OS-2實時操作係統構建實時嵌入式應用。 理解並掌握嵌入式係統的軟硬件協同設計流程。 通過豐富的實例開發，獲得寶貴的實踐經驗。 提升嵌入式係統調試與問題排查能力。 為更復雜的嵌入式項目開發打下堅實基礎。 《嵌入式係統設計與實例開發：基於ARM微處理器與μC/OS-2實時操作係統（第3版）》將是您在嵌入式係統開發道路上的一位得力助手，助您從理論到實踐，遊刃有餘地應對各種挑戰。

評分☆☆☆☆☆

這本書的理論深度和實踐指導價值都達到瞭一個非常高的水平。《嵌入式係統設計與實例開發》在講解ARM微處理器時，著重分析瞭其存儲器管理單元（MMU）和緩存體係結構。作者通過圖示和實例，清晰地闡述瞭MMU如何實現虛擬內存管理，以及緩存如何提高數據訪問效率。這對於我理解高性能嵌入式係統的設計原理，以及如何進行性能調優非常有幫助。在μC/OS-2實時操作係統方麵，我特彆欣賞作者對同步和異步通信機製的深入講解。他不僅介紹瞭信號量、事件標誌組、消息隊列等常用的同步機製，還深入分析瞭它們在不同應用場景下的優缺點，以及如何選擇最閤適的通信方式。我曾經在項目中需要實現多任務間的數據共享，通過學習書中關於消息隊列的講解，我成功地設計瞭一個高效且可靠的數據傳輸通道。書中關於μC/OS-2的GUI（圖形用戶界麵）開發部分也給我帶來瞭很大的啓發，作者介紹瞭如何利用μC/OS-II的圖形庫來實現嵌入式設備的UI設計，這對於我開發具有用戶交互功能的嵌入式産品非常有幫助。我曾經參考瞭書中關於UI設計的示例，成功地為我的産品開發瞭一個美觀且易於操作的用戶界麵。這本書的紙張質量也非常好，閱讀起來非常舒適，而且大量的代碼示例都得到瞭很好的排版，方便我復製和調試。

評分☆☆☆☆☆

這本書就像一個百科全書，為我提供瞭嵌入式係統開發各個方麵的知識。《嵌入式係統設計與實例開發》在講解ARM微處理器時，詳細介紹瞭其指令集架構（ISA）和匯編語言。雖然本書不是一本專門講解匯編語言的書籍，但作者通過少量精煉的匯編代碼示例，展示瞭匯編語言在實現底層驅動和性能優化中的作用。這讓我能夠更好地理解ARM處理器的工作原理，以及如何編寫高效的底層代碼。在μC/OS-2實時操作係統方麵，我特彆欣賞作者對異常處理和錯誤恢復機製的深入講解。他詳細介紹瞭μC/OS-2如何處理各種係統異常，以及如何實現錯誤的檢測和恢復，從而提高係統的健壯性。我曾經在開發一個工業控製係統時，遇到瞭一個棘手的異常處理問題，通過參考書中關於異常處理的章節，我成功地解決瞭這個問題，保證瞭係統的穩定運行。書中關於嵌入式係統測試和驗證的內容也給我帶來瞭很大的啓發，作者介紹瞭多種嵌入式係統的測試方法，例如單元測試、集成測試、係統測試等，並提供瞭一些實用的測試工具和技巧。這對於我確保産品質量，減少後期維護成本非常有幫助。這本書的結構非常清晰，每一章都圍繞一個主題展開，並且有詳細的目錄和索引，方便我查找所需的信息。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我帶來的不僅僅是知識的增長，更多的是一種清晰的開發思路和解決問題的能力。在接觸《嵌入式係統設計與實例開發》之前，我常常覺得嵌入式開發是一個龐大而復雜的領域，無從下手。但這本書通過大量的實例，將這個龐大的體係分解成一個個可理解、可操作的模塊。比如，書中關於設備驅動程序開發的章節，我通過學習，不僅理解瞭如何編寫一個基本的GPIO驅動，還能夠根據具體的硬件手冊，去分析和編寫更復雜的SPI、I2C等接口的驅動。作者在講解時，總是會強調驅動程序與操作係統內核的交互方式，以及如何處理硬件中斷，這對於理解整個嵌入式係統的底層運作至關重要。而且，書中對μC/OS-2的講解，不僅僅停留在API的羅列，更是深入剖析瞭其內核的設計思想和調度算法。我通過閱讀，明白瞭為什麼μC/OS-2能夠實現高效率的任務調度，以及如何通過調整係統參數來優化實時性。書中提到的優先級反轉問題以及相應的解決方案，更是讓我學習到瞭在多任務環境下如何避免潛在的風險。我覺得作者在講解過程中，非常注重培養讀者的獨立思考能力。他不會直接給齣答案，而是通過引導性的提問和邏輯性的分析，讓讀者自己去探索和發現。例如，在講解內存管理時，他會先分析不同內存區域的特點和使用場景，然後引導讀者思考如何選擇閤適的內存分配策略。這種教學方式讓我受益匪淺，我不再是被動地接受知識，而是主動地去學習和吸收。這本書的印刷質量和排版我也很滿意，文字清晰，圖錶規範，閱讀起來非常舒適。我甚至會在通勤的路上，拿齣這本書來復習書中重要的概念和代碼片段，這足以說明它在我心中的分量。

評分☆☆☆☆☆

這本書就像一個經驗豐富的嚮導，帶領我穿越嵌入式開發的復雜森林。《嵌入式係統設計與實例開發》在講解ARM微處理器時，重點突齣瞭其中斷處理機製和異常嚮量錶。作者通過生動的圖示和實例，解釋瞭中斷的産生、響應、處理和返迴過程，以及如何編寫高效的中斷服務程序。這對於我理解實時係統中事件驅動的本質，以及如何確保係統的快速響應能力至關重要。在μC/OS-2實時操作係統方麵，我特彆贊賞作者對任務狀態轉換的深入分析。他詳細講解瞭任務從就緒態、運行態、阻塞態到終止態的各個狀態轉換過程，以及觸發這些轉換的條件。這讓我能夠更清晰地理解實時操作係統的調度原理，以及如何通過閤理的任務設計來優化係統性能。書中關於μC/OS-2與HAL（硬件抽象層）的結閤也給我留下瞭深刻的印象，作者介紹瞭如何編寫HAL層來屏蔽底層硬件的差異，從而提高RTOS的可移植性。我曾經在將μC/OS-2移植到一款新的微控製器上時，參考瞭書中關於HAL移植的講解，大大縮短瞭移植時間。此外，書中關於嵌入式係統可靠性設計的內容也給我帶來瞭很大的啓發，作者介紹瞭多種提高係統可靠性的方法，例如錯誤檢測和糾正、冗餘設計等，這對於開發高可靠性的嵌入式係統至關重要。這本書的章節安排邏輯清晰，語言生動，即使是復雜的技術概念，也能被作者講解得通俗易懂。

評分☆☆☆☆☆

這本書的係統性和全麵性是我一直尋找的。它不僅詳細講解瞭ARM微處理器和μC/OS-2實時操作係統，還涵蓋瞭嵌入式係統開發的諸多關鍵技術。《嵌入式係統設計與實例開發》在講解ARM微處理器時，深入分析瞭其指令集體係結構（ISA）和不同流水綫階段的工作原理。作者通過圖示和詳細的解釋，讓我能夠理解指令如何被解碼、執行和寫迴，以及如何通過優化指令順序來提高程序執行效率。這對於我進行底層代碼優化，最大限度地發揮ARM處理器的性能非常有幫助。在μC/OS-2實時操作係統方麵，我特彆欣賞作者對任務間通信和同步機製的深入講解。他不僅介紹瞭信號量、互斥量、事件標誌組、消息隊列等常用的通信機製，還深入分析瞭它們在不同應用場景下的優缺點，以及如何避免常見的死鎖和競態條件。我曾經在項目中需要實現多任務間的高效數據共享，通過學習書中關於消息隊列的講解，我成功地設計瞭一個高效且可靠的數據傳輸通道。書中關於嵌入式係統功耗管理的設計也給我帶來瞭很大的啓發，作者介紹瞭多種低功耗設計技術，並結閤實例進行瞭闡述，這對於開發電池供電的嵌入式設備至關重要。我曾經在開發一款低功耗傳感器節點時，參考瞭書中的設計思路，成功地將設備的功耗降低瞭30%以上。這本書的語言風格也很親切，雖然是技術書籍，但讀起來並不枯燥乏味，反而充滿瞭啓發性。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我帶來的最大價值在於它能夠幫助我建立起一套完整的嵌入式係統開發流程。從最初的需求分析到最終的産品發布，書中的每個章節都像是一個裏程碑，指引著我前進的方嚮。《嵌入式係統設計與實例開發》在講解ARM微處理器時，不僅介紹瞭其指令集和寄存器，還深入分析瞭其內存管理單元（MMU）和虛擬內存的概念，這對於開發復雜的嵌入式應用非常有幫助。作者通過實例展示瞭如何利用MMU來隔離進程、保護內存，從而提高係統的穩定性和安全性。在μC/OS-2方麵，我尤其欣賞作者對實時內核通信機製的細緻講解。他不僅介紹瞭信號量、互斥量、事件標誌組、消息隊列等通信機製，還深入剖析瞭它們在不同場景下的應用，以及如何避免常見的死鎖和競態條件。我曾經在項目中遇到過一個復雜的任務同步問題，通過學習書中關於互斥量和優先級繼承的講解，我成功地解決瞭這個問題，保證瞭係統的穩定運行。書中關於嵌入式Linux的章節也給我帶來瞭很大的啓發，雖然本書主要聚焦於μC/OS-2，但對嵌入式Linux的簡要介紹，讓我對更廣闊的嵌入式領域有瞭初步的認識，也為我日後的深入學習提供瞭方嚮。作者在講解過程中，總是會強調代碼的可讀性和可維護性，這對於我這樣的初學者來說，是非常重要的指導。書中提供的代碼示例，不僅功能完整，而且結構清晰，注釋詳細，能夠讓我快速理解代碼的邏輯，並將其應用到自己的項目中。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我最大的感受是，它不僅僅是一本技術書籍，更像是一位經驗豐富的導師，耐心地引導著我一步步走嚮嵌入式開發的精髓。作者在講解ARM微處理器時，並沒有停留在指令集的枯燥羅列，而是深入分析瞭ARM指令集與處理器架構的結閤，以及它們如何協同工作以實現高效的計算。特彆是關於流水綫、緩存、MMU等概念的講解，雖然有些深度，但作者通過類比和圖示，將這些復雜的技術變得易於理解。這讓我對ARM處理器的性能優化有瞭更深刻的認識，也為我日後進行底層優化奠定瞭基礎。在μC/OS-2的部分，我尤其欣賞作者對任務優先級、時間片輪轉、阻塞和喚醒機製等核心概念的細緻講解。他通過一個又一個生動的例子，例如模擬交通信號燈控製、電梯調度等，將這些抽象的概念具象化，讓我能夠清晰地理解它們在實際係統中的應用。我曾嘗試過自己設計一個簡單的多任務係統，在學習瞭μC/OS-2後，我能夠更閤理地分配任務優先級，利用信號量和事件標誌組來協調任務間的通信，從而避免瞭死鎖和資源競爭等問題。這本書的章節安排也十分閤理，從基礎概念到高級主題，層層遞進，讓我能夠循序漸進地掌握嵌入式開發的各項技能。我尤其喜歡書中關於係統性能分析和優化的章節，它不僅介紹瞭常用的性能指標，還提供瞭多種實用的分析工具和調試技巧，這對於我優化係統性能、提高資源利用率非常有幫助。這本書的語言風格也非常親切，雖然是技術書籍，但讀起來並不枯燥乏味，反而充滿瞭啓發性。

評分☆☆☆☆☆

這本書的實用性是我最看重的一點。對於我這樣一名在實際項目中需要快速落地解決方案的開發者來說，理論知識固然重要，但更需要能夠直接指導實踐的寶貴經驗。《嵌入式係統設計與實例開發》正是這樣一本不可多得的寶典。它所提供的每一個實例，都來源於實際的嵌入式係統開發場景，例如，物聯網設備的數據采集和傳輸，工業自動化控製係統的實時響應，以及醫療設備的數據監測等。作者在講解這些實例時，不僅僅是給齣一堆代碼，更是詳細地闡述瞭設計思路、遇到的挑戰以及解決方案。我特彆喜歡書中關於網絡通信的部分，它不僅講解瞭TCP/IP協議棧的基本原理，還結閤μC/OS-2實現瞭簡單的Socket通信。這對於開發網絡化的嵌入式産品至關重要。此外，書中對文件係統的介紹和實例，也讓我能夠輕鬆地在嵌入式設備上實現數據的存儲和管理。我曾經在項目中遇到過需要存儲大量日誌信息的需求，通過學習書中關於FATFS文件係統的講解，我成功地在SD卡上實現瞭高效的文件存儲，大大簡化瞭我的開發工作。作者在講解嵌入式係統調試方麵也給齣瞭很多實用的技巧，例如如何利用JTAG/SWD接口進行硬件調試，如何使用printf重定嚮來輸齣調試信息，以及如何分析和定位內存泄漏等問題。這些技巧對於提高開發效率和保證産品質量都起到瞭至關重要的作用。這本書的內容更新也緊跟技術發展的步伐，第三版對ARM Cortex-M係列處理器的介紹更加詳盡，並且對μC/OS-2的一些新特性也有所涉及，這使得這本書的生命力更長，能夠持續地指導我進行嵌入式開發。

評分☆☆☆☆☆

這本書的深度和廣度都讓我印象深刻。它涵蓋瞭嵌入式係統開發的各個關鍵環節，從硬件選型、軟件設計到係統集成和調試，都進行瞭詳細的闡述。作者在講解ARM微處理器時，對不同型號的ARM處理器及其特點進行瞭比較分析，這對於我選擇閤適的處理器平颱非常有參考價值。同時，書中對μC/OS-2實時操作係統的深入講解，讓我能夠理解其內核的運行機製，以及如何根據應用需求進行配置和優化。我特彆喜歡書中關於RTOS移植的部分，作者詳細介紹瞭RTOS移植的步驟和注意事項，這對於我在不同的硬件平颱上部署μC/OS-2非常有幫助。通過學習，我能夠更深入地理解RTOS與硬件之間的接口，以及如何編寫適配層來確保RTOS的正常運行。書中關於嵌入式係統功耗管理的設計也給我留下瞭深刻的印象，作者介紹瞭多種低功耗設計技術，並結閤實例進行瞭闡述，這對於開發電池供電的嵌入式設備至關重要。我曾經在開發一款低功耗傳感器節點時，參考瞭書中的設計思路，成功地將設備的功耗降低瞭30%以上。此外，書中關於嵌入式係統安全性的探討也讓我受益匪淺，作者介紹瞭常見的安全威脅以及相應的防護措施，這對於開發安全可靠的嵌入式係統非常有指導意義。這本書的排版精美，插圖豐富，大量的代碼示例也為我提供瞭直接的學習和參考。

評分☆☆☆☆☆

剛拿到這本書，就被它紮實的理論基礎和清晰的實戰導嚮深深吸引。作為一名嵌入式開發的新手，我一直苦於找不到一本能夠係統性地講解從基礎理論到實際應用的書籍。《嵌入式係統設計與實例開發》這本書恰好填補瞭我的這一需求。它不僅詳細介紹瞭ARM微處理器的架構和工作原理，還深入淺齣地講解瞭μC/OS-2實時操作係統的核心概念和API接口。書中豐富的實例開發環節更是讓我眼前一亮，從最簡單的LED閃爍到復雜的任務調度和通信協議實現，每一個例子都循序漸進，讓我能夠邊學邊練，真正理解理論知識在實際項目中的應用。特彆是關於中斷處理和實時性保障的部分，作者用非常直觀的方式進行瞭闡述，讓我這個初學者也能清晰地理解其背後的邏輯。而且，書中對硬件平颱的選擇也很有代錶性，能夠讓我們在學習完理論知識後，很容易地在實際硬件上進行驗證和開發，這對於提升實踐能力至關重要。我覺得這本書的作者在內容組織上非常有匠心，知識點的呈現順序非常閤理，不會讓人感到突兀。從宏觀到微觀，從概念到細節，都安排得井井有條，這使得學習過程非常順暢。我特彆欣賞書中對ARM指令集的講解，雖然不是深入到每一個指令的細節，但對常用的指令和尋址方式都進行瞭清晰的介紹，並且解釋瞭它們在嵌入式開發中的作用。這對於理解ARM處理器的工作機製非常有幫助。同時，μC/OS-2的部分也是我學習的重點，它作為一款經典的實時操作係統，其任務管理、信號量、消息隊列等概念，在這本書中都得到瞭非常詳盡的講解。我尤其喜歡作者通過一些實際場景來解釋這些概念，例如如何用信號量來解決多任務共享資源的問題，如何用消息隊列來實現任務間的通信。這些例子讓我不再覺得這些概念是抽象的，而是有血有肉的。總的來說，這本書為我開啓瞭嵌入式開發的實踐大門，讓我對未來的學習和工作充滿瞭信心。

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好好看看，挺不錯的。

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正版書，比較常用，挺好的

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