具體描述
●1.1伺服電機的結構
●1.1.1伺服電機驅動器
●1.1.2交流同步電機
●1.1.3編碼器
●1.1.4伺服驅動器的電源綫
●1.1.5驅動器的製動阻抗
●1.2伺服驅動器的工作原理
●1.2.1位置控製單元
●1.2.2速度控製單元
●1.2.3驅動單元
●1.2.4完整的伺服電機驅動器
●1.3驅動器增益參數調整
●1.3.1手動調整增益參數
●1.3.2自動調整增益參數
●1.3.3Pl與PID的差彆
●1.3.4增益與時間的問題
●1.3.5比例控製模式
●1.4Vcommand(速度伺服)的介紹
●1.5Pcommand與Vcommand的比較
●部分目錄
內容簡介
本書首先介紹伺服電機驅動器的應用，然後以三菱、歐姆龍等為例介紹伺服控製界麵及伺服控製器的應用，並介紹瞭接綫方法和伺服電機的選用。緊密結閤現場實際有很強的實用性。可供相關技術人員以及工科院校相關專業師生參考閱讀用戶評價
這本書的實用性是我最看重的一點。我是一名技術愛好者，也是一名在自動化領域工作的工程師，我希望這本書不僅僅是理論知識的堆砌，更能提供一些可以直接應用於實踐的指導。例如，關於伺服電機選型方麵，我希望能看到一些詳細的選型指南，包括如何根據負載特性、運行速度、精度要求等因素來選擇閤適的伺服電機和驅動器。另外，關於伺服電機的安裝、接綫、調試，以及日常的維護和保養，也希望有詳細的說明。我特彆希望書中能包含一些關於伺服電機在PLC編程中的應用案例，比如如何編寫梯形圖或結構化文本來控製伺服電機完成特定的運動軌跡。如果還能提供一些實用的調試技巧和常見問題的解決方案，那就太棒瞭，這樣可以大大提高我在實際工作中解決問題的效率。
評分作為一名對電子産品拆解和研究有濃厚興趣的愛好者，我常常對各種設備的內部構造感到好奇。我知道，許多先進的電子設備，比如高端打印機、醫療成像設備，甚至是無人機，都在內部大量采用瞭伺服電機來實現精密的機械運動。我希望這本書能給我一些啓示，讓我瞭解伺服電機在這些消費級和專業級電子産品中的具體應用。例如，打印機中，伺服電機是如何實現打印頭的精確移動和紙張的穩定進給的？在醫療設備中，伺服電機又扮演著怎樣的角色，以確保醫療操作的準確性和安全性？如果書中能有一些相關的拆解分析或者原理示意圖，那將是非常吸引人的，能夠讓我更直觀地理解伺服電機在這些我們日常生活中接觸到的設備中的“幕後英雄”作用。
評分這本書的裝幀設計非常簡潔大氣，封麵色彩搭配沉靜而專業，一看就知道是偏嚮技術類的書籍。我當初是被它封麵上那颱精密的伺服電機圖吸引的，感覺很有科技感。翻開後，它的紙質也相當不錯，是那種啞光紙，閱讀起來非常舒適，不像有些書的紙張反光很厲害，看久瞭眼睛會纍。字體大小和行間距也處理得恰到好處，字跡清晰，即使在光綫不是特彆充足的環境下也能輕鬆閱讀。我特彆喜歡它那種分章節的編排方式，每章的標題都點明瞭核心內容，讓我能快速找到自己感興趣的部分。而且，每章的開頭都會有一個簡短的引言，概括本章的重點，結尾則有小結，幫助我鞏固學習內容。我目前還在初步翻閱階段，但已經對這本書的整體結構和排版印象深刻，這對於一本技術書籍來說，是非常重要的基礎。這種細節的用心，往往能提升讀者的閱讀體驗，也更容易讓人投入到學習中去，而不是被閱讀本身所睏擾。
評分坦白說，我對伺服電機這個領域的研究還處於初級階段，很多概念我都是剛剛接觸。所以，我非常需要一本既有係統性又不失通俗易懂的教材。這本書的書名“伺服電機應用技術”聽起來就非常符閤我的需求，它似乎更側重於實際應用，這對我來說是件好事，因為我更希望瞭解“怎麼用”而不是“為什麼會這樣”。我希望書中能用清晰的圖文結閤的方式，解釋伺服電機的工作原理，特彆是它的反饋機製是如何工作的，以及為什麼它能實現比普通電機更高的精度。如果能有一些圖解，比如電機內部結構圖、控製迴路圖等，對我理解這些抽象的概念會非常有幫助。此外，我也希望能瞭解伺服電機在不同工作模式下的錶現，例如在恒定速度、恒定位置、或者更復雜的麯綫運動下的控製方式。
評分我是一名對機械加工行業有一定瞭解的讀者，我知道在數控機床上，伺服電機是實現高精度加工的關鍵。我非常期待這本書能夠詳細介紹伺服電機在數控機床上的應用，比如如何通過伺服電機控製刀具的進給、轉速，以及實現復雜的刀具路徑。我希望它能解釋伺服電機是如何與數控係統（CNC）進行交互的，包括G代碼、M代碼等指令是如何轉化為伺服電機的運動指令的。另外，我也對伺服電機在坐標測量機（CMM）、磨削機床、以及其他精密加工設備中的應用感興趣。這些設備對精度要求極高，伺服電機是如何在這種嚴苛的條件下工作的？我希望本書能提供一些深入的分析和案例，幫助我理解伺服電機在精密製造領域的價值。
評分作為一名對機器人技術充滿熱情的學習者，我一直覺得伺服電機是機器人身體裏最核心的“肌肉”。我非常好奇這本書會如何描繪伺服電機在機器人手臂、腿部、以及其他運動部件中的具體應用。比如，在多關節機器人中，每個關節都需要精確的運動控製，伺服電機是如何協調工作，使得機器人能夠完成復雜的抓取、行走、甚至高難度動作的？我希望這本書能解釋伺服電機是如何與機器人控製器以及傳感器（如陀螺儀、加速度計）協同工作的，以實現實時的姿態調整和路徑規劃。此外，我也對伺服電機在特種機器人，比如工業協作機器人、服務機器人、或者無人機等領域的應用有濃厚的興趣。如果書中能有關於這些前沿應用方嚮的探討，那將是非常令人興奮的。
評分我注意到這本書的齣版年份，想瞭解一下它所介紹的技術是否仍然是當前行業的主流。隨著科技的飛速發展，伺服電機技術也在不斷進步，比如齣現瞭更高效、更緊湊的電機設計，以及更智能的驅動器和控製算法。我希望這本書能夠涵蓋一些關於伺服電機發展趨勢的討論，比如永磁同步電機、直綫伺服電機等新型電機的發展和應用。此外，我也對伺服電機在節能減排方麵的貢獻很感興趣。在工業生産中，選擇閤適的伺服電機並對其進行優化控製，能否有效降低能耗？這本書是否會提供相關的計算方法或評估工具？我希望它能讓我瞭解到伺服電機技術在可持續發展方麵的潛力。
評分這本書的內容，從我粗略的瀏覽來看，似乎觸及瞭伺服電機在各種工業場景下的實際應用。我個人一直對自動化生産綫上的精密控製很感興趣，尤其是伺服電機在其中扮演的關鍵角色。我期待這本書能詳細介紹伺服電機是如何與PLC、HMI等其他自動化設備協同工作的，比如在裝配、搬運、包裝等環節，伺服電機是如何通過精確的運動控製實現高效、高精度的操作的。我尤其想瞭解的是，在不同的行業，比如食品飲料、汽車製造、電子加工等，伺服電機在實際應用中會有哪些針對性的設計和優化。例如，在食品行業，對潔淨度和防腐蝕的要求更高，伺服電機在這樣的環境下如何選擇和維護？在汽車製造綫上，需要快速而精確的上下料，伺服電機又如何滿足這種動態性能的需求？這本書如果能提供一些真實案例分析，那就太有價值瞭。我希望能看到一些關於伺服電機選型、參數設置、以及常見故障排除的指導，這樣對我在實際工作中的指導意義會更大。
評分我對這本書的深度和廣度充滿瞭好奇。從它的書名來看，它應該涵蓋瞭伺服電機工作的原理，從基礎的電磁學原理到具體的電機結構，再到其控製係統。我希望它能深入講解伺服電機的工作模式，比如位置控製、速度控製、力矩控製等，以及這些控製模式在不同應用場景下的優劣勢。更重要的是，我期待它能夠詳細闡述伺服電機驅動器的工作原理，以及如何通過驅動器來實現對電機的精確控製。比如，驅動器中的PID算法是如何工作的，如何通過調整PID參數來優化係統的響應速度和穩定性，這些都是我非常感興趣的技術細節。另外，我希望這本書能對伺服電機相關的傳感器技術，如編碼器、解析器等進行介紹，因為這些傳感器是實現伺服電機精確控製的關鍵。如果能有相關的電路圖和控製邏輯分析，那就更好瞭，這樣能幫助我從更底層的原理去理解伺服電機的工作機製。
評分我一直對新能源領域的發展非常關注，尤其是電動汽車。我猜想，伺服電機在電動汽車的驅動係統、轉嚮係統、以及其他輔助係統中應該扮演著重要的角色。這本書是否會涉及到伺服電機在電動汽車中的應用呢？我很好奇，電動汽車的電機是如何實現高效的能量轉換和精確的功率輸齣的，以及伺服電機是如何在保證續航裏程的同時，提供平順而強勁的駕駛體驗的。我還想知道，在電動汽車的製動能量迴收係統中，伺服電機是如何工作的。此外，對於電動汽車的自動駕駛技術，伺服電機在執行轉嚮、加速、減速等指令時，需要達到怎樣的精度和響應速度？這本書如果能觸及這些方麵，那無疑會為我打開一扇新的視野。
評分一般
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