電機及拖動基礎 第5版 上下冊 顧繩榖 電氣工程與自動化類“十一五”規劃教材 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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張曉江 著

圖書標籤:

• 電機
• 拖動
• 電力電子
• 電氣工程
• 自動化
• 顧繩榖
• 教材
• 電機學
• 電力拖動
• 電氣工程與自動化

店鋪： 藍墨水圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111546047

商品編碼：10913652245

電機及拖動基礎 第5版 上下冊 顧繩榖 電氣工程與自動化類“十一五”，規劃教材

bm030257 9787111546047  9787111546306 

電機及拖動基礎 第5版 上冊

 

定價：￥39.80 作者：

• I S B N ：978-7-111-54604-7
• 條碼書號：9787111546047
• 上架日期：2016-11-2
• 齣版日期：2016-11-1
• 版       次：5-1
• 齣 版 社：
• 叢 書 名： 
• 頁     數：293    

內容簡介

本書以“電機理論”為“電力拖動”構建基礎理論和專業知識之平颱為主旨，以電動機為切入點，並作修訂和增刪。內容順序為：磁路，直流電機，變壓器，異步電動機，同步電機，控製電機以及附錄等。電機的基本理論中，有些值得深思卻又被遺佚的主要理念性問題，擇要增寫成附錄，以供讀者探索。本書是修訂版第4版，內容有所增刪，部分內容作瞭調整，增加瞭力矩電動機。

目錄

前言

上冊常用符號錶

緒言

，章磁路

，節磁路的基本定律

第二節常用的鐵磁材料及其特性

第三節直流磁路的計算

第四節交流磁路的特點

小結

習題

第二章直流電機

，節直流電機的工作原理及結構

第二節直流電機的銘牌數據

第三節直流電機的繞組

第四節直流電機的勵磁方式及磁場

第五節感應電動勢和電磁轉矩的計算

第六節直流電機的運行原理

第七節直流電機的換嚮

小結

習題

第三章變壓器

，節變壓器的工作原理、分類及

結構

第二節單相變壓器的空載運行

第三節單相變壓器的基本方程式

第四節變壓器的等效電路及相量圖

第五節等效電路的參數測定

第六節三相變壓器

第七節變壓器的穩態運行

第八節自耦變壓器與互感器

小結

習題

第四章異步電機（一）——三相

異步電動機的基本原理

，節三相異步電動機的工作原理及

結構

第二節三相異步電動機的銘牌數據

第三節三相異步電動機的定子繞組

第四節三相異步電動機的定子磁動勢

及磁場

第五節三相異步電動機定子繞組的

電動勢

小結

習題

第五章異步電機（二）——三相

異步電動機的運行原理及

單相異步電動機

，節三相異步電動機運行時的電磁

過程

第二節三相異步電動機的等效電路及

相量圖

第三節三相異步電動機的功率和

轉矩

第四節三相異步電動機的工作特性

及其測取方法

第五節三相異步電動機參數的測定

第六節三相異步電動機的轉矩與

轉差率的關係

第七節單相異步電動機

第八節直綫異步電動機

小結

習題

第六章同步電機

，節三相同步電動機

第二節自控式同步電動機——無換嚮

器電動機

第三節其他同步電動機

小結

習題

第七章控製電機

，節伺服電動機

第二節測速發電機

第三節自整角機

第四節鏇轉變壓器

第五節力矩電動機

小結

習題

附錄

附錄A小型單相變壓器的計算

附錄B變壓器的瞬變過程

附錄C用耦閤電路法導齣電機穩態運行

時的電動勢平衡方程式 附錄D同步電動機的小振蕩

附錄E機電能量轉換簡述

附錄F就耦閤場中磁能變化，試探機

電能量轉換之端倪——附錄E

之補充

附錄G兩相異步電動機的不對稱

運行

附錄H電機教學基本實驗

上冊部分習題參考答案

參考文獻

電機及拖動基礎 第5版 下冊

 

定價：￥38.00 作者：

• I S B N ：978-7-111-54630-6
• 條碼書號：9787111546306
• 上架日期：2016-11-2
• 齣版日期：2016-11-1
• 版       次：5-1
• 齣 版 社：
• 叢 書 名： 
• 頁     數：257    

內容簡介

內容包括電力拖動係統動力學基礎，交流和直流電動機電力拖動、多電動機拖動係統以及拖動係統電動機的選擇等。重點介紹電力拖動係統的運行性能與分析計算。本書是修訂版，內容有所增刪，部分安排作瞭調整。增加瞭非圓柱體轉動慣量計算、電動機和工作機構間速比可變的係統、以及教學參考實驗等內容。有關MATLAB/PowerSystemBlockset應用於電力拖動係統的內容也得到進一步充實。

目錄

前言

下冊常用符號錶

緒言

第八章電力拖動係統動力學基礎

，節電力拖動係統的運動方程式

第二節工作機構轉矩、力、飛輪慣量

和質量的摺算

第三節電動機和工作機構間速比可變

的係統

第四節考慮傳動機構損耗時的摺算

方法

第五節生産機械的負載轉矩特性

小結

習題

第九章直流電動機的電力拖動

，節他勵直流電動機的機械特性

第二節他勵直流電動機的起動

第三節他勵直流電動機的製動

第四節他勵直流電動機的調速

第五節晶閘管—直流電動機係統

第六節直流電動機PWM控製電路及

機械特性

第七節他勵直流電動機過渡過程的

能量損耗

第八節串勵直流電動機的電力拖動

小結

習題

第十章三相異步電動機的機械特性

及各種運轉狀態

，節三相異步電動機機械特性的

三種錶達式

第二節三相異步電動機的固有機械

特性與人為機械特性

第三節三相異步電動機的各種運轉

狀態

第四節根據異步電動機的技術數據

計算異步電動機的參數

第五節繞綫轉子異步電動機調速及

製動電阻的計算

小結

習題

第十一章三相異步電動機的起動

及起動設備的計算

，節三相異步電動機的起動方法

第二節改善起動性能的三相異步

電動機

第三節三相籠型異步電動機定子

對稱起動電阻的計算

第四節三相籠型電動機起動自耦

變壓器的計算

第五節三相繞綫轉子異步電動機

轉子對稱起動電阻的計算

第六節三相異步電動機的起動過程

第七節三相異步電動機過渡過程的能量

損耗

*本章附錄軟起動器

小結

習題

第十二章三相異步電動機的調速

，節變極調速

第二節變頻調速

第三節調節轉差能耗調速

*本章附錄

一、常用變頻器的工作原理簡介

二、高鐵動車組牽引電機驅動係統

簡介

小結

習題

第十三章多電動機拖動係統

，節硬軸連接的雙電動機拖動

係統

第二節同步鏇轉係統（電軸係統）

小結

習題

第十四章電力拖動係統電動機的

選擇

，節電動機的發熱和冷卻及電動機

工作製的分類

第二節連續工作製電動機的選擇

第三節短時工作製電動機的選擇

第四節斷續周期工作製電動機的

選擇

第五節籠型異步電動機允許小時閤閘

次數的確定

第六節帶衝擊負載時電動機的選擇

第七節電力拖動調速電動機功率的

選擇

第八節選擇電動機功率的統計法或

類比法

第九節電動機電流種類、形式、額定

電壓與額定轉速的選擇

小結

習題

附錄

附錄AMATLAB語言簡介

附錄BMATLAB語言應用於計算的

實例

附錄C電力拖動教學參考實驗

附錄D電機及拖動常用圖形符號

下冊部分習題參考答案

參考文獻

機械動力學與控製係統入門 本書是一部為電氣工程、自動化及相關領域的初學者量身打造的入門級教材。 它旨在為讀者構建堅實的機械動力學理論基礎，並引導讀者理解和掌握如何運用現代控製理論來設計和優化各類機械係統的性能。內容涵蓋瞭從基礎的機械運動學、動力學原理，到係統建模、穩定性分析，再到PID、狀態空間等經典和現代控製策略的應用。 第一部分：機械動力學基礎 本部分首先從最基本的機械係統入手，深入淺齣地講解瞭質點和剛體的運動學描述，包括位置、速度、加速度等概念的嚮量和坐標係錶示。在此基礎上，引入瞭牛頓第二定律、達朗貝爾原理等動力學基本定律，使讀者能夠理解力和力矩如何引起物體的運動。 運動學： 詳細闡述瞭直綫運動、圓周運動以及復雜軌跡運動的描述方法。通過豐富的實例，例如簡諧振動、摩擦運動等，幫助讀者建立直觀的運動概念。 動力學： 重點講解瞭慣性、質量、動量、角動量等核心概念。通過對各種典型機械係統（如彈簧-質量-阻尼係統、單擺、復擺等）的動力學方程推導，展示瞭如何運用數學工具來精確描述和預測係統的運動狀態。 能量與虛功： 引入瞭功、能、勢能、動能等能量守恒概念，以及虛功原理。這些概念不僅為理解機械係統的能量轉換提供瞭理論支撐，也是後續分析係統穩定性和設計控製器的重要基礎。 拉格朗日方程與哈密頓方程： 作為更高級的動力學描述方法，本書適時引入瞭拉格朗日方程和哈密頓方程。通過這些優美的數學形式，讀者可以更係統地理解和推導復雜機械係統的動力學模型，為後續的控製係統設計奠定理論基礎。 第二部分：係統建模與分析 在掌握瞭基本的機械動力學原理後，本部分將重點放在如何將物理機械係統抽象為數學模型，以及如何對這些模型進行分析。 係統辨識與建模： 講解瞭如何從實際的機械係統齣發，通過實驗測量和理論分析相結閤的方法，建立係統的數學模型。這包括瞭綫性係統和非綫性係統的基本建模方法，例如傳遞函數、狀態空間方程等。 綫性係統分析： 詳細介紹瞭一階和二階綫性係統的時域響應（如階躍響應、脈衝響應）和頻域響應（如伯德圖、奈奎斯特圖）。通過這些分析工具，讀者能夠深入理解係統的動態特性，如響應速度、阻尼特性、幅頻特性和相頻特性等。 穩定性分析： 重點闡述瞭係統的穩定性概念，包括絕對穩定性、漸近穩定性等。通過勞斯判據、根軌跡法、奈奎斯特判據等經典穩定性判據，讀者可以有效地判斷係統的穩定性，這是設計可靠控製器的前提。 非綫性係統初步： 簡要介紹瞭非綫性係統的基本特點和分析方法，為讀者後續深入研究更復雜的非綫性控製問題打下基礎。 第三部分：經典與現代控製理論 本部分將引導讀者進入控製係統的設計與應用，從經典的PID控製到現代的狀態空間控製。 PID 控製器設計： 詳細講解瞭比例（P）、積分（I）和微分（D）控製的作用及其組閤方式。通過具體的實例，展示瞭如何根據係統的動態特性來整定PID參數，以獲得滿意的控製效果。同時，也討論瞭PID控製在實際應用中可能遇到的問題及解決方法。 超越函數與頻率域設計： 進一步深入瞭頻率域的控製係統設計方法，包括對開環和閉環係統頻率響應的分析，以及如何利用頻率域工具（如根軌跡）來設計控製器，以滿足特定的性能指標（如超調量、調節時間、穩態誤差等）。 狀態空間方法： 引入瞭現代控製理論的核心——狀態空間方法。詳細講解瞭狀態變量、狀態方程和輸齣方程的概念，以及如何將物理係統轉化為狀態空間模型。 狀態反饋控製： 重點介紹瞭狀態反饋控製的設計方法，包括極點配置技術。通過狀態反饋，讀者可以實現對係統內部狀態的直接控製，從而獲得更優越的控製性能。 觀測器設計： 針對無法直接測量所有狀態變量的實際情況，本書介紹瞭狀態觀測器的設計方法。通過觀測器，可以從係統的輸齣和輸入信號重構齣係統的狀態，為狀態反饋控製的應用提供瞭可能。 最優控製與魯棒控製簡介： 簡要介紹瞭最優控製和魯棒控製的基本思想。最優控製旨在找到使某個性能指標達到最優的控製規律，而魯棒控製則關注係統在存在不確定性或擾動情況下的性能。這為讀者後續學習更高級的控製理論指明瞭方嚮。 本書的特點： 理論與實踐相結閤： 本書在講解理論知識的同時，穿插瞭大量的工程實例和應用場景，幫助讀者理解抽象的理論概念如何在實際工程中得到應用。 循序漸進，邏輯清晰： 內容編排由淺入深，從基礎的機械原理到復雜的控製策略，層層遞進，保證讀者能夠逐步掌握知識體係。 豐富的圖示與例題： 大量的圖錶、示意圖和計算例題，形象生動地展示瞭概念和方法，有助於讀者理解和記憶。 為後續學習打下堅實基礎： 本書不僅是入門教材，更是為讀者後續深入學習更高級的機械動力學、控製理論、機器人學、智能控製等課程打下瞭堅實的基礎。 本書適閤以下讀者： 電氣工程、自動化、機械工程、航空航天工程、機器人工程等專業的本科生。 對機械係統動力學和控製理論感興趣的工程技術人員。 希望係統學習機械係統分析與控製基礎的研究生。 通過學習本書，讀者將能夠： 準確描述和分析各種機械係統的運動學和動力學特性。 建立和理解不同類型的機械係統的數學模型。 運用經典的穩定性判據分析係統的穩定性。 掌握PID等經典控製器的設計方法。 理解狀態空間方法的原理，並能進行簡單的狀態反饋控製設計。 為解決實際工程中的機械係統控製問題奠定堅實基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書的理論深度和廣度都非常到位。它沒有迴避那些復雜的數學推導和物理模型，但又不是那種生搬硬套的“數學證明”。作者在給齣公式的同時，都會詳細解釋公式的物理意義，以及它在實際問題中的應用。比如，在講解電機等效電路的時候，我之前看過的其他書，可能就是直接給個電路圖，然後讓你記住。但這本教材，會從麥剋斯韋方程組齣發，一步步推導齣等效電路的各個參數，讓你明白這些參數是怎麼來的，以及它們分彆代錶什麼物理含義。這種“知其所以然”的學習方式，讓我對電機的理解更加深刻，而不是停留在“死記硬背”的層麵。

評分☆☆☆☆☆

我印象最深刻的是，這本書的語言風格非常嚴謹，但又不失可讀性。顧繩榖老師作為資深學者，其語言功底毋庸置疑。他對每一個概念的界定都非常清晰，每一個公式的推導都嚴謹準確。但同時，他並沒有使用過於晦澀難懂的學術語言，而是盡量用平實的語言來闡述復雜的概念。配閤書中大量的圖錶和插圖，使得整本書讀起來既有學術的深度，又不缺乏工程的生動性。

評分☆☆☆☆☆

書中對電機及拖動係統中的“控製”部分，也是著墨甚多。從最基礎的接觸器控製，到各種繼電器控製，再到現代的PLC控製和變頻器控製，都做瞭非常全麵的介紹。而且，作者在講解這些控製原理時，並沒有僅僅停留在“能用就行”的層麵，而是深入分析瞭不同控製方式的優缺點，以及在不同場景下的適用性。比如，在講解伺服電機控製時，書中就詳細闡述瞭PID控製的原理和參數整定方法，這對我理解和應用伺服係統非常有幫助。

評分☆☆☆☆☆

總而言之，這本書給我帶來的不僅僅是知識的積纍，更是對電機及拖動這門學科的係統性認知和深入理解。它像一個巨大的知識寶庫，每一次翻閱都能發現新的收獲。從最基本的原理到復雜的應用，從理論分析到工程實踐，它為我構建瞭一個完整的電機及拖動知識體係。盡管我可能無法在短短的篇幅內詳盡地描述其所有精彩之處，但可以肯定地說，這本書在我學習電機及拖動的道路上，扮演瞭至關重要的角色，是值得反復研讀的經典教材。

評分☆☆☆☆☆

作為一本基礎教材，它在電氣製圖和圖紙識讀方麵，也給予瞭充分的關注。雖然這不是全書的重點，但書中在講解電機原理和控製迴路時，都會配以清晰的電氣圖紙，並對圖中的各種符號和含義進行解釋。這對於我們理解復雜的電氣係統，培養識圖能力，具有潛移默化的作用。很多時候，我們光看文字描述，可能很難形成直觀的認識，而一張圖紙，往往能瞬間點亮思路。

評分☆☆☆☆☆

這本書在內容編排上，也體現瞭“基礎”二字的深刻含義。它不像某些進階類的教材，上來就要求讀者具備很高的先修知識。這本書從最基本的高等數學、綫性代數、電路分析的基礎知識開始，逐步過渡到電磁場、電機學、拖動係統等核心內容。對於我這種本科階段的電氣工程學生來說，它就像一個完整的基礎知識體係的搭建框架，讓我能夠循序漸進地掌握電機及拖動這門學科。甚至對於一些初學者來說，如果能認真學習這本書，也能打下非常紮實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

我特彆喜歡這本書在講解過程中，對“工程實踐”的重視。書中不僅有理論分析，還穿插瞭大量的工程案例分析和實例講解。例如，在講解某一類電機的性能特點時，作者會詳細說明該電機在實際應用中可能遇到的問題，以及如何通過調整參數或選擇閤適的控製策略來解決這些問題。這種“理論聯係實際”的教學方法，讓我覺得學到的知識不是孤立的，而是能夠直接應用到解決實際工程問題中的。

評分☆☆☆☆☆

本書的另一大亮點在於其“電氣工程與自動化類‘十一五’規劃教材”的定位。這意味著它不僅僅是一本普通的教科書，更是經過國傢層麵審慎評估和認可的優質教學資源。它所包含的內容，緊密結閤瞭當時的行業發展趨勢和人纔培養需求，具有很強的時代性和前瞻性。對於我們這些要畢業走嚮社會的學生來說，學習這樣一本教材，能夠更好地對接實際工作崗位，提高就業競爭力。

評分☆☆☆☆☆

說到下冊，那簡直就是電機應用和控製的“百科全書”瞭。各種常用電機的詳細介紹，從直流電機到交流電機（感應電機、同步電機），再到特種電機，幾乎涵蓋瞭我們日常能接觸到的所有類型。最讓我驚喜的是，它不僅僅是簡單地羅列電機的參數和特性，而是深入分析瞭不同電機在啓動、運行、調速、製動等過程中的動態特性，以及相關的控製方法。這對於我們這些需要進行電機選型和係統設計的學生來說，簡直是太及時瞭！書中關於變頻調速的講解，尤其讓我印象深刻，作者對不同變頻器的工作原理和控製策略都做瞭詳盡的闡述，並且還給齣瞭很多具體的電路圖和參數設置建議。

評分☆☆☆☆☆

這本書，說實話，剛開始拿到手裏的時候，我其實是有點猶豫的。畢竟是“十一五”規劃教材，這名字聽起來就透著一股子“老派”和“理論性”，我擔心會不會太過枯燥，離實際應用太遠。畢竟，我們學工程的，最終還是要動手解決實際問題的。不過，當我翻開第一頁，看到顧繩榖老師的序言，以及教材整體的排版和內容邏輯後，我的顧慮就減輕瞭不少。 這本書的上冊，給我最深的印象就是它循序漸進的講解方式。從最基礎的電磁場理論、電機結構原理開始，一點一點地構建起整個知識體係。它並沒有上來就丟一堆復雜的公式和概念，而是通過大量的圖示和清晰的文字解釋，把那些抽象的物理現象變得生動起來。比如，在講到電機的電磁感應原理時，作者用瞭好幾個生動的類比，讓我這個剛接觸電機的新手，也能快速抓住核心。而且，它在講解過程中，還會時不時地引用一些實際工程中的例子，比如不同類型的電機在不同工業場景下的應用，這讓我覺得，學習這些理論知識是有實際意義的，不是空中樓閣。