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颜嘉男编著 著

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出版社： 科学出版社

ISBN：9787030268068

商品编码：10123589698

出版时间：2010-04-01

作  者:颜嘉男 编著 定  价:32 出 版 社:科学出版社 出版日期:2010年04月01日 页  数:205 装  帧:平装 ISBN:9787030268068 ●第1章通用伺服驱动器的应用
●1.1伺服电机的结构
●1.1.1伺服电机驱动器
●1.1.2交流同步电机
●1.1.3编码器
●1.1.4伺服驱动器的电源线
●1.1.5驱动器的制动阻抗
●1.2伺服驱动器的工作原理
●1.2.1位置控制单元
●1.2.2速度控制单元
●1.2.3驱动单元
●1.2.4完整的伺服电机驱动器
●1.3驱动器增益参数调整
●1.3.1手动调整增益参数
●1.3.2自动调整增益参数
●1.3.3Pl与PID的差别
●1.3.4增益与时间的问题
●1.3.5比例控制模式
●1.4Vcommand(速度伺服)的介绍
●1.5Pcommand与Vcommand的比较
●部分目录

内容简介

本书首先介绍伺服电机驱动器的应用，然后以三菱、欧姆龙等为例介绍伺服控制界面及伺服控制器的应用，并介绍了接线方法和伺服电机的选用。紧密结合现场实际有很强的实用性。可供相关技术人员以及工科院校相关专业师生参考阅读

《工业自动化控制系统设计与实践》 本书旨在为读者提供一套全面、系统且贴近实际的工业自动化控制系统设计与实践方法论。在当今工业4.0浪潮席卷全球的背景下，高效、可靠且智能的自动化控制系统已成为提升生产效率、降低运营成本、保证产品质量的关键。本书紧密围绕这一核心需求，深入浅出地阐述了从系统需求分析到最终部署维护的全过程。 内容梗概： 全书共分为八个主要章节，逻辑清晰，层层递进。 第一章：工业自动化控制系统的基础理论与发展趋势 本章首先回顾了工业自动化控制系统的发展历程，从早期的继电器控制到PLC、DCS、FCS的演进，为读者构建了宏观的认知框架。重点阐述了PID控制、模糊控制、神经网络控制等经典与前沿的控制理论，并深入分析了当前工业自动化领域的热点技术，如工业物联网（IIoT）、边缘计算、数字孪生、人工智能在控制中的应用等，帮助读者理解行业发展方向。 第二章：自动化控制系统硬件选型与集成 本章详细介绍了构成自动化控制系统的各类核心硬件。从传感器、执行器、PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）、HMI（人机界面）到工业通信网络设备，逐一剖析其工作原理、技术参数、选型原则及应用场景。特别强调了不同品牌、不同型号硬件之间的兼容性问题以及如何进行有效的硬件集成，以满足不同工业过程的特定需求。 第三章：PLC编程语言与应用开发 本章聚焦于目前工业领域应用最为广泛的PLC技术。系统讲解了IEC 61131-3国际标准定义的五种PLC编程语言：梯形图（LD）、指令表（IL）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）和顺序功能图（SFC）。通过大量的实际案例，演示了如何利用这些语言实现逻辑控制、运动控制、数据处理等功能。同时，也涉及了PLC的调试、故障诊断与维护等实用技巧。 第四章：SCADA系统设计与上位机软件开发 SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）系统作为工业自动化信息化的核心，在本章得到深入探讨。详细介绍了SCADA系统的架构、功能模块（数据采集、实时监控、报警管理、历史数据存储、报表生成等）以及主流SCADA软件的特点与应用。读者将学习如何进行SCADA系统的总体设计、画面组态、报警配置、通信协议设置，以及如何开发定制化的上位机应用程序，实现对生产过程的全面可视化与远程管理。 第五章：工业通信网络与协议 本章重点关注工业自动化系统中至关重要的通信环节。详细介绍了Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP/IP, Profibus DP, DeviceNet等主流工业以太网和现场总线技术，阐述了它们的网络拓扑、通信机制、数据传输速率和应用范围。同时，也介绍了RS-485, RS-232等串行通信接口及其在特定场景下的应用。读者将掌握如何根据系统需求选择合适的通信方式，进行网络配置与故障排除。 第六章：过程控制算法与优化 本章深入探讨了各类过程控制算法。在PID控制的基础上，详细讲解了参数整定方法（如Ziegler-Nichols法、临界比例法、试凑法等），并引入了先进的控制策略，如模糊逻辑控制、模型预测控制（MPC）等，以及它们在提高系统响应速度、抑制超调、改善稳态精度等方面的优势。通过仿真与实际案例，展示了如何针对不同被控对象选择并优化控制算法。 第七章：自动化系统安全性与可靠性设计 在工业4.0时代，系统的安全性与可靠性变得前所未有的重要。本章专门讨论了如何构建高安全性和高可靠性的自动化控制系统。内容涵盖了冗余设计（硬件冗余、软件冗余、通信冗余）、故障检测与隔离技术、安全仪表系统（SIS）的设计原则、网络安全防护措施（如防火墙、入侵检测、访问控制）以及系统的灾难恢复与备份策略。 第八章：自动化控制系统项目实施与案例分析 本章将前面各章的理论知识与实践经验相结合，通过多个典型工业领域的项目案例，如水处理自动化、食品生产线自动化、精密机械加工自动化等，详细讲解了项目从需求分析、方案设计、硬件选型、软件开发、现场调试到最终验收的全过程。案例分析将突出项目实施中的常见问题及解决方案，为读者提供宝贵的实践指导。 本书特点： 理论与实践并重： 兼顾了控制理论的深度讲解与工程实践的指导性。 体系完整： 覆盖了工业自动化控制系统设计的各个关键环节。 案例丰富： 提供了多个不同行业、不同规模的实际项目案例。 技术前沿： 引入了工业物联网、边缘计算、人工智能等新兴技术在控制领域的应用。 语言通俗易懂： 避免了过多的学术术语，力求语言清晰、逻辑性强。 通过阅读本书，读者将能够系统掌握工业自动化控制系统的设计原理、技术方法和实践经验，为从事工业自动化相关工作奠定坚实的基础，并能独立承担或参与自动化项目的规划、设计、实施与维护工作。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，我对伺服电机这个领域的研究还处于初级阶段，很多概念我都是刚刚接触。所以，我非常需要一本既有系统性又不失通俗易懂的教材。这本书的书名“伺服电机应用技术”听起来就非常符合我的需求，它似乎更侧重于实际应用，这对我来说是件好事，因为我更希望了解“怎么用”而不是“为什么会这样”。我希望书中能用清晰的图文结合的方式，解释伺服电机的工作原理，特别是它的反馈机制是如何工作的，以及为什么它能实现比普通电机更高的精度。如果能有一些图解，比如电机内部结构图、控制回路图等，对我理解这些抽象的概念会非常有帮助。此外，我也希望能了解伺服电机在不同工作模式下的表现，例如在恒定速度、恒定位置、或者更复杂的曲线运动下的控制方式。

评分☆☆☆☆☆

我注意到这本书的出版年份，想了解一下它所介绍的技术是否仍然是当前行业的主流。随着科技的飞速发展，伺服电机技术也在不断进步，比如出现了更高效、更紧凑的电机设计，以及更智能的驱动器和控制算法。我希望这本书能够涵盖一些关于伺服电机发展趋势的讨论，比如永磁同步电机、直线伺服电机等新型电机的发展和应用。此外，我也对伺服电机在节能减排方面的贡献很感兴趣。在工业生产中，选择合适的伺服电机并对其进行优化控制，能否有效降低能耗？这本书是否会提供相关的计算方法或评估工具？我希望它能让我了解到伺服电机技术在可持续发展方面的潜力。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对电子产品拆解和研究有浓厚兴趣的爱好者，我常常对各种设备的内部构造感到好奇。我知道，许多先进的电子设备，比如高端打印机、医疗成像设备，甚至是无人机，都在内部大量采用了伺服电机来实现精密的机械运动。我希望这本书能给我一些启示，让我了解伺服电机在这些消费级和专业级电子产品中的具体应用。例如，打印机中，伺服电机是如何实现打印头的精确移动和纸张的稳定进给的？在医疗设备中，伺服电机又扮演着怎样的角色，以确保医疗操作的准确性和安全性？如果书中能有一些相关的拆解分析或者原理示意图，那将是非常吸引人的，能够让我更直观地理解伺服电机在这些我们日常生活中接触到的设备中的“幕后英雄”作用。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计非常简洁大气，封面色彩搭配沉静而专业，一看就知道是偏向技术类的书籍。我当初是被它封面上那台精密的伺服电机图吸引的，感觉很有科技感。翻开后，它的纸质也相当不错，是那种哑光纸，阅读起来非常舒适，不像有些书的纸张反光很厉害，看久了眼睛会累。字体大小和行间距也处理得恰到好处，字迹清晰，即使在光线不是特别充足的环境下也能轻松阅读。我特别喜欢它那种分章节的编排方式，每章的标题都点明了核心内容，让我能快速找到自己感兴趣的部分。而且，每章的开头都会有一个简短的引言，概括本章的重点，结尾则有小结，帮助我巩固学习内容。我目前还在初步翻阅阶段，但已经对这本书的整体结构和排版印象深刻，这对于一本技术书籍来说，是非常重要的基础。这种细节的用心，往往能提升读者的阅读体验，也更容易让人投入到学习中去，而不是被阅读本身所困扰。

评分☆☆☆☆☆

这本书的实用性是我最看重的一点。我是一名技术爱好者，也是一名在自动化领域工作的工程师，我希望这本书不仅仅是理论知识的堆砌，更能提供一些可以直接应用于实践的指导。例如，关于伺服电机选型方面，我希望能看到一些详细的选型指南，包括如何根据负载特性、运行速度、精度要求等因素来选择合适的伺服电机和驱动器。另外，关于伺服电机的安装、接线、调试，以及日常的维护和保养，也希望有详细的说明。我特别希望书中能包含一些关于伺服电机在PLC编程中的应用案例，比如如何编写梯形图或结构化文本来控制伺服电机完成特定的运动轨迹。如果还能提供一些实用的调试技巧和常见问题的解决方案，那就太棒了，这样可以大大提高我在实际工作中解决问题的效率。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容，从我粗略的浏览来看，似乎触及了伺服电机在各种工业场景下的实际应用。我个人一直对自动化生产线上的精密控制很感兴趣，尤其是伺服电机在其中扮演的关键角色。我期待这本书能详细介绍伺服电机是如何与PLC、HMI等其他自动化设备协同工作的，比如在装配、搬运、包装等环节，伺服电机是如何通过精确的运动控制实现高效、高精度的操作的。我尤其想了解的是，在不同的行业，比如食品饮料、汽车制造、电子加工等，伺服电机在实际应用中会有哪些针对性的设计和优化。例如，在食品行业，对洁净度和防腐蚀的要求更高，伺服电机在这样的环境下如何选择和维护？在汽车制造线上，需要快速而精确的上下料，伺服电机又如何满足这种动态性能的需求？这本书如果能提供一些真实案例分析，那就太有价值了。我希望能看到一些关于伺服电机选型、参数设置、以及常见故障排除的指导，这样对我在实际工作中的指导意义会更大。

评分☆☆☆☆☆

我一直对新能源领域的发展非常关注，尤其是电动汽车。我猜想，伺服电机在电动汽车的驱动系统、转向系统、以及其他辅助系统中应该扮演着重要的角色。这本书是否会涉及到伺服电机在电动汽车中的应用呢？我很好奇，电动汽车的电机是如何实现高效的能量转换和精确的功率输出的，以及伺服电机是如何在保证续航里程的同时，提供平顺而强劲的驾驶体验的。我还想知道，在电动汽车的制动能量回收系统中，伺服电机是如何工作的。此外，对于电动汽车的自动驾驶技术，伺服电机在执行转向、加速、减速等指令时，需要达到怎样的精度和响应速度？这本书如果能触及这些方面，那无疑会为我打开一扇新的视野。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的深度和广度充满了好奇。从它的书名来看，它应该涵盖了伺服电机工作的原理，从基础的电磁学原理到具体的电机结构，再到其控制系统。我希望它能深入讲解伺服电机的工作模式，比如位置控制、速度控制、力矩控制等，以及这些控制模式在不同应用场景下的优劣势。更重要的是，我期待它能够详细阐述伺服电机驱动器的工作原理，以及如何通过驱动器来实现对电机的精确控制。比如，驱动器中的PID算法是如何工作的，如何通过调整PID参数来优化系统的响应速度和稳定性，这些都是我非常感兴趣的技术细节。另外，我希望这本书能对伺服电机相关的传感器技术，如编码器、解析器等进行介绍，因为这些传感器是实现伺服电机精确控制的关键。如果能有相关的电路图和控制逻辑分析，那就更好了，这样能帮助我从更底层的原理去理解伺服电机的工作机制。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对机械加工行业有一定了解的读者，我知道在数控机床上，伺服电机是实现高精度加工的关键。我非常期待这本书能够详细介绍伺服电机在数控机床上的应用，比如如何通过伺服电机控制刀具的进给、转速，以及实现复杂的刀具路径。我希望它能解释伺服电机是如何与数控系统（CNC）进行交互的，包括G代码、M代码等指令是如何转化为伺服电机的运动指令的。另外，我也对伺服电机在坐标测量机（CMM）、磨削机床、以及其他精密加工设备中的应用感兴趣。这些设备对精度要求极高，伺服电机是如何在这种严苛的条件下工作的？我希望本书能提供一些深入的分析和案例，帮助我理解伺服电机在精密制造领域的价值。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对机器人技术充满热情的学习者，我一直觉得伺服电机是机器人身体里最核心的“肌肉”。我非常好奇这本书会如何描绘伺服电机在机器人手臂、腿部、以及其他运动部件中的具体应用。比如，在多关节机器人中，每个关节都需要精确的运动控制，伺服电机是如何协调工作，使得机器人能够完成复杂的抓取、行走、甚至高难度动作的？我希望这本书能解释伺服电机是如何与机器人控制器以及传感器（如陀螺仪、加速度计）协同工作的，以实现实时的姿态调整和路径规划。此外，我也对伺服电机在特种机器人，比如工业协作机器人、服务机器人、或者无人机等领域的应用有浓厚的兴趣。如果书中能有关于这些前沿应用方向的探讨，那将是非常令人兴奋的。

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