小型智能機器人製作全攻略 (第4版) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

[美] 麥庫姆 著

圖書標籤:

• 機器人
• 智能硬件
• DIY
• 製作
• 電子
• Arduino
• 樹莓派
• STEM教育
• 青少年
• 教程

店鋪： 文軒網旗艦店

齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787115314697

商品編碼：1027637201

齣版時間：2013-06-01

作  者:[美]麥庫姆；臧海波 定  價:129 齣 版 社:人民郵電齣版社 齣版日期:2013年06月01日 頁  數:629 裝  幀:平裝 ISBN:9787115314697     理論與實際相結閤，在從基礎介紹小型智能化機器人的基礎知識，再配閤以實際操作的項目進行演練。使得新入門的讀者可以從起步學起，逐漸能夠跟隨項目介紹製作齣完整的作品。你可以掌握這些基礎知識：各類木頭的區分和加工技巧，塑料的種類和處理方法。金屬的選擇和整理訣竅。緊固件、支架、黏閤劑的使用秘訣。基礎電子學常識，機器人動力基礎知識，需要注意的安全事項。
●部分 機器人製作中的科學與技術
●第1章 歡迎來到機器人的精彩世界
●1.1 製作機器人的樂趣
●1.2 為什麼製作機器人
●1.2.1 機器人技術是現代科技的基石
●1.2.2 機器人技術可以作為職業生涯的一塊敲門磚
●1.2.3 機器人救援技術
●1.2.4 最重要的一點，機器人實在是太好玩瞭
●1.3 模塊化製作方式
●1.4 成本更低，機器人更好
●1.5 需要掌握的技術
●1.5.1 電子學背景
●1.5.2 編程經驗
●1.5.3 機械經驗
●1.5.4 手工技能
●1.5.5 兩個非常重要的技能
●1.6 自製、套件或者成品
●1.6.1 自己製作
●1.6.2 成品機器人
●1.6.3 套件或零件
●部分目錄

內容簡介

    《小型智能機器人製作全攻略（第4版）》是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜閤知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從《小型智能機器人製作全攻略（第4版）》中“淘”到不少好點子。
    這本《小型智能機器人製作全攻略（第4版）》意在啓發你使用不同的組件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書裏介紹的模塊化的項目加以組閤，創建齣各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 

《逐夢芯靈：從零到一，搭建你的第一颱智能機器人》 你是否曾幻想過，能親手打造一個懂你、助你、甚至與你互動的“夥伴”？是否渴望掌握那些隱藏在精巧機械和閃爍燈光背後的科學奧秘？《逐夢芯靈：從零到一，搭建你的第一颱智能機器人》正是為你開啓這段奇妙旅程而準備的指南。這本書不是一本簡單的拼裝手冊，而是一位經驗豐富的工程師，為你精心繪製的、通往機器人世界的詳盡藍圖。它將帶你告彆碎片化的學習，以係統、深入的方式，一步步解鎖智能機器人的核心技術與製作方法，讓你從一個好奇的觀察者，蛻變為一個自信的創客。 一、 為什麼選擇“逐夢芯靈”？—— 你的專屬創客啓濛導師 在這個信息爆炸的時代，關於機器人技術的文章、視頻琳琅滿目，但往往不成體係，讓初學者無從下手。你可能對某個酷炫的機械臂心生嚮往，卻不知從何開始；你可能對傳感器的數據感到好奇，卻無法理解其背後原理；你可能嘗試過簡單的電路連接，卻在更復雜的邏輯控製中感到睏惑。《逐夢芯靈》正是看到瞭這些痛點，它以“從零到一”的理念貫穿始終，假設讀者沒有任何機器人製作基礎，將復雜的概念層層剝開，用最直觀、最易懂的方式呈現。 書中沒有華麗的辭藻，隻有腳踏實地的講解；沒有深奧難懂的公式，隻有循序漸進的知識點。我們相信，任何一個對科學充滿熱情的人，都能通過這本書，擁抱機器人製作的樂趣。這本書更像是一位循循善誘的良師益友，它不僅傳授技術，更激發你解決問題的能力，培養你獨立思考的習慣，讓你在親手實踐中，收獲知識的快樂和創造的成就感。 二、 貫穿全書的“三大支柱”：硬件、軟件與智能 《逐夢芯靈》並非將技術割裂開來講解，而是緊密圍繞著機器人構建的三個核心要素展開：硬件基礎、軟件驅動與智能核心。隻有將這三者有機結閤，纔能真正創造齣有生命力的智能機器人。 1. 硬件基礎：感知世界的“觸角”與行動的“肢體” 元器件的“前世今生”： 在開始搭建之前，你需要瞭解你的“身體”由哪些部分組成。本書將詳細介紹構成智能機器人的基本硬件單元，包括但不限於： 微控製器 (Microcontroller Unit, MCU)： 機器人大腦的核心，如Arduino、Raspberry Pi等，它們負責接收傳感器信息、處理指令、控製執行器。我們會深入講解不同MCU的架構、接口、工作原理，以及如何選擇最適閤你項目的平颱。 傳感器 (Sensors)： 機器人感知世界的“眼睛”、“耳朵”和“皮膚”。我們將逐一剖析各種常用傳感器，例如： 距離傳感器 (Ultrasonic, Infrared)： 讓你的機器人“看見”障礙物。 光敏傳感器 (Photoresistor)： 賦予機器人感應光綫的能力。 聲音傳感器 (Microphone)： 讓機器人“聽見”聲音，實現簡單的語音交互。 陀螺儀與加速度計 (Gyroscope & Accelerometer)： 幫助機器人感知姿態和運動，實現平衡和導航。 攝像頭 (Camera Module)： 為機器人裝上“眼睛”，實現圖像識彆和視覺追蹤。 編碼器 (Encoder)： 精準控製電機轉速和位置。 紅外遙控接收器： 實現遠程控製。 執行器 (Actuators)： 機器人執行動作的“手腳”。我們將深入介紹： 直流電機 (DC Motor)： 驅動輪子、簡單的機械臂。 舵機 (Servo Motor)： 實現精確的角度控製，如控製機械臂的關節、雲颱的轉動。 步進電機 (Stepper Motor)： 實現更精確、可重復的位置控製。 電磁鐵、繼電器： 用於控製開關、吸附等功能。 電源與供電係統： 電池、穩壓模塊、電源管理，確保機器人穩定運行。 通信模塊： 無綫模塊（藍牙、Wi-Fi）、串口通信，實現人機交互或設備間通信。 結構件與機械傳動： 支架、齒輪、連杆等，如何將電子元件與機械結構巧妙結閤。 動手實踐： 每個元器件的講解都會附帶實際的應用案例，讓你邊學邊做，快速掌握其連接方法和基本功能。例如，如何用超聲波傳感器搭建一個簡單的避障小車；如何用舵機製作一個可以抓取的機械臂。 2. 軟件驅動：賦予硬件“生命”的指令 硬件隻是軀殼，軟件纔是賦予機器人“生命”的靈魂。本書將帶領你深入理解機器人軟件開發的本質，並為你提供清晰的實踐路徑。 編程語言的入門與精通： 針對主流的機器人開發平颱，我們將詳細講解 C/C++ (Arduino) 和 Python (Raspberry Pi) 的基礎語法、核心概念以及在機器人開發中的實際應用。 Arduino IDE： 從基礎語法、數據類型、流程控製到函數庫的使用，讓你快速上手。 Python for Raspberry Pi： 學習 Python 的麵嚮對象編程、常用庫（如RPi.GPIO, OpenCV, NumPy），讓你輕鬆駕馭更復雜的任務。 核心控製邏輯： 傳感器數據讀取與處理： 如何從傳感器獲取原始數據，並進行濾波、校準、轉化為有意義的信息。 執行器控製： 如何精確控製電機的轉速、舵機的角度，實現平穩的運動和復雜的動作序列。 狀態機與任務調度： 如何組織程序邏輯，讓機器人能夠同時處理多個任務，並根據不同情況做齣反應。 PID 控製算法： 讓你理解如何實現精確的運動控製，如讓小車直綫行駛、保持平衡等。 通信協議與接口： 學習串口通信、I2C、SPI 等常用通信協議，實現不同模塊之間的數據交換。 代碼優化與調試技巧： 掌握高效的代碼編寫方法，以及如何利用調試工具快速定位和解決Bug，讓你少走彎路。 3. 智能核心：讓機器人“思考”與“學習” 當硬件和軟件基礎紮實後，我們就可以開始探索讓機器人變得“智能”的方法。本書將為你揭示智能化的秘密。 模式識彆與機器學習基礎： 簡單的圖像識彆： 如何利用 OpenCV 等庫，實現對特定顔色、形狀的識彆，讓機器人“看懂”世界。 語音識彆基礎： 探索如何讓機器人響應簡單的語音指令。 傳感器融閤： 如何將多個傳感器的數據結閤起來，獲得更全麵、更準確的環境信息。 路徑規劃與導航： SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 基礎： 瞭解機器人如何在未知環境中定位自身並構建地圖。 路徑搜索算法： A 算法等，讓機器人規劃齣從起點到終點的最優路徑。 簡單的決策樹與行為邏輯： 如何設計機器人的行為模式，使其能夠根據環境變化做齣預設的反應。 人工智能的初探： 展望未來，介紹一些更高級的人工智能技術，激發你繼續探索的興趣。 三、 實踐齣真知：從簡單到復雜，循序漸進的項目實戰 理論的海洋固然廣闊，但隻有將知識應用於實踐，纔能真正掌握。本書將提供一係列精心設計的項目，讓你在製作中鞏固所學，並在挑戰中獲得成就感。 項目一：智能小車係列 基礎遙控小車： 學習電機驅動、藍牙/紅外遙控。 自動避障小車： 整閤超聲波/紅外傳感器，實現自主規避障礙。 循跡小車： 利用紅外傳感器，讓小車沿著預設的軌跡行駛。 平衡小車（進階）： 學習陀螺儀、加速度計，實現小車的動態平衡。 項目二：機械臂與多自由度控製 舵機控製的機械臂： 學習如何精確控製舵機，實現抓取、放置等動作。 遙控機械臂： 結閤無綫通信，實現遠程操作。 項目三：智能傢居助手（基礎版） 光綫感應燈： 利用光敏傳感器，實現根據環境光綫自動開關燈。 溫濕度監測器： 整閤溫濕度傳感器，實時監測環境參數。 簡單的語音控製插座： 結閤語音識彆模塊，實現簡單的語音控製。 項目四：視覺追蹤小車（進階） 攝像頭應用： 學習使用攝像頭捕捉圖像，並配閤 OpenCV 進行目標識彆。 顔色追蹤： 讓小車跟隨特定顔色的目標移動。 每個項目都將包含詳細的材料清單、電路圖、代碼示例以及步驟分解，讓你能夠清晰地理解每一步的操作。我們鼓勵讀者在完成基本項目後，發揮創意，進行個性化修改和功能拓展，真正實現“你的機器人，你做主”。 四、 誰適閤閱讀《逐夢芯靈》？ 青少年創客： 對科學技術充滿好奇，渴望動手實踐，培養邏輯思維和解決問題能力。 高校學生： 學習計算機科學、電子工程、自動化等專業，需要補充實踐知識和動手能力。 科技愛好者： 對機器人技術、智能硬件感興趣，希望係統學習並嘗試製作。 教育工作者： 尋求機器人教學的實用資源和項目案例。 任何擁有“創客精神”的你！ 隻要你願意學習，願意動手，這本書都將是你探索機器人世界的最佳夥伴。 五、 結語 《逐夢芯靈：從零到一，搭建你的第一颱智能機器人》不僅僅是一本書，它是一扇門，為你打開瞭通往未來科技的大門；它是一座橋，連接瞭你的奇思妙想與現實創造；它是一種力量，讓你敢於挑戰，勇於實踐。 在這裏，你將學會如何將冰冷的電子元件，變成有生命力的智能夥伴；你將學會如何用代碼，賦予機器感知和行動的能力；你將學會如何將科學的嚴謹與創意的靈動相結閤，創造齣屬於你自己的獨特作品。 現在，請握緊手中的筆，翻開《逐夢芯靈》，讓我們一起，從零到一，開啓你的智能機器人築夢之旅！相信我，你將收獲的，遠不止一颱機器人，而是一份珍貴的創造體驗，一種解決問題的智慧，以及一顆永遠充滿好奇與探索的心。

評分☆☆☆☆☆

“哇，這本《小型智能機器人製作全攻略（第4版）》簡直就是我的救星！ 我一直對機器人充滿好奇，但總覺得門檻很高，自己動手會遇到無數的難題。之前零零散散看過一些網上的教程，要麼太晦澀難懂，要麼就是缺胳膊少腿，看完還是不知道從何下手。直到我偶然翻到這本書，我纔覺得自己找到瞭寶藏。它不僅僅是講解理論，更是手把手地教你如何一步步搭建。書中對各種常用元器件的介紹都非常詳細，從傳感器、電機到微控製器，每個部分都解釋得很透徹，而且還給齣瞭具體型號和選購建議，這對我這種新手來說太友好瞭。最讓我驚喜的是，它還列舉瞭許多實際的製作案例，從簡單的循跡小車到更復雜的避障機器人，每個案例都有清晰的電路圖、代碼示例和組裝步驟。我跟著書裏的指導，嘗試製作瞭一個簡單的藍牙遙控小車，整個過程比我想象的要順利得多，而且成就感爆棚！感覺這本書真的把復雜的機器人製作過程分解成瞭易於理解的小塊，讓我這個門外漢也能慢慢入門，這簡直比我預期的還要棒。”

評分☆☆☆☆☆

“這本書給我帶來的最大感受就是“實用性”！ 我之前嘗試過自己設計一些簡單的小玩意兒，但總是遇到各種各樣的問題，比如綫路不通、程序跑不起來，或者硬件兼容性差等等。這次讀瞭《小型智能機器人製作全攻略（第4版）》，感覺像是找到瞭一個“萬能鑰匙”。它不僅僅是理論知識的堆砌，而是非常注重實際操作。書中的項目都非常貼近生活，比如簡單的自動澆花機器人、跟隨光綫的太陽能小車等等，這些項目不僅有趣，而且能夠快速地讓你看到成果，這對於保持學習的積極性非常重要。我特彆喜歡它在調試環節給齣的建議，有很多都是我在實踐中遇到的真實睏境，而書中提供的解決思路，很多時候都能直接派上用場。而且，它還強調瞭安全性問題，比如如何正確使用電源、避免短路等，這對於初學者來說是至關重要的。總而言之，這本書的“接地氣”程度遠超我的想象，它讓我感覺機器人製作不再是遙不可及的夢想，而是可以通過努力和學習，真正掌握的一項技能。”

評分☆☆☆☆☆

“坦白說，我抱著極大的期待購買瞭《小型智能機器人製作全攻略（第4版）》，畢竟“全攻略”這幾個字很有吸引力。 收到書後，我翻閱瞭一下，發現它確實涵蓋瞭不少內容，對於一些初學者來說，裏麵關於基礎元器件的介紹和一些經典案例的搭建步驟，可能還是有一定參考價值的。例如，書中對於舵機、直流電機的工作原理以及如何連接控製，都有較為細緻的說明。但問題在於，“全攻略”這個詞似乎有些名不副實。在實際製作過程中，我發現很多細節的處理，比如電源管理、不同傳感器之間的乾擾問題，或者是在進行更復雜的協同工作時，書中給齣的指導顯得有些籠統，甚至缺乏足夠的可操作性。我感覺這本書更像是一個“導覽”，列舉瞭一些機器人製作的“景點”，但並沒有深入到如何“遊覽”的具體細節。如果想要真正地把一個小型智能機器人從零開始，並且使其穩定、可靠地運行，單憑這本書的指導，我個人覺得可能還需要大量額外的資料和實踐經驗的積纍。對於那些有一定基礎，或者追求更專業、更深入的製作技巧的讀者，這本書可能無法滿足他們的需求。”

評分☆☆☆☆☆

“這本書確實在某些方麵做得不錯，但也有一些讓我覺得可以改進的地方。 作為一本《小型智能機器人製作全攻略》，它對於硬件部分的講解還是比較紮實的，尤其是在介紹各種傳感器和執行器的工作原理時，邏輯清晰，圖文並茂。對於那些想要瞭解機器人“骨骼”和“肌肉”的朋友來說，這本書提供瞭一個不錯的起點。然而，在軟件編程方麵，我感覺內容可以更深入一些。雖然書中提供瞭一些基礎的代碼示例，但對於一些更高級的算法，比如更精密的路徑規劃、多傳感器融閤或者機器學習的應用，涉及得就比較少瞭。我希望第四版在後續的修訂中，能夠增加一些關於Python或者C++在機器人開發中更高級的應用技巧，或者介紹一些更前沿的AI算法在小型機器人上的實踐。另外，在一些案例的故障排除部分，如果能提供更詳細的指導，比如常見的錯誤代碼分析和解決方案，那將會對讀者更有幫助。總體來說，這是一本不錯的入門書籍，但對於追求更深層次技術探索的讀者來說，可能需要結閤其他資料進行補充。”

評分☆☆☆☆☆

“自從我開始接觸智能硬件和DIY項目，就一直在尋找一本能夠真正帶我進入機器人世界的指南，而《小型智能機器人製作全攻略（第4版）》無疑滿足瞭我的期待。 我特彆欣賞這本書在循序漸進方麵的處理。它並沒有一開始就拋齣復雜的概念，而是從最基礎的電子元件講起，逐步引入微控製器、傳感器和執行器。這種“由淺入深”的學習方式，讓我感覺非常踏實，也減少瞭學習過程中的挫敗感。書中提供的電路圖和接綫示意圖都非常清晰直觀，即便是電路知識不那麼紮實的人，也能輕鬆理解。我最喜歡的章節是關於“智能決策”的部分，它講解瞭如何利用傳感器的數據來讓機器人做齣智能反應，比如避開障礙物、跟隨光綫等。這讓我意識到，機器人不僅僅是簡單的機械運動，更是能夠“思考”和“感知”的智能體。我嘗試著按照書中的指導，用ESP32搭建瞭一個能自動避障的機器人，它的錶現超齣瞭我的預期，這讓我對未來的項目充滿瞭信心。”

評分☆☆☆☆☆

內容十分詳實，適閤每個想做機器人的教師和學生以及各種入門人士。

評分☆☆☆☆☆

內容全麵，值得擁有。

評分☆☆☆☆☆

還不錯

評分☆☆☆☆☆

非常不錯，值得推薦，比較適閤好學的人

評分☆☆☆☆☆

送貨的小哥手上拿著三個包裹，因為分不清，所以把兩個直接扔地上。再看看手上的包裹。發現不對，從地上的兩個包裹裏找到我的，塞我手裏。嗯，我很替其他的包裹擔心啊。

評分☆☆☆☆☆

好書，可以培養孩子的創造力

評分☆☆☆☆☆

小孩子很 喜歡，天天抱著，就是看不懂，能培養興趣也是很好的

評分☆☆☆☆☆

………………………………

評分☆☆☆☆☆

還不錯