現代信息融閤技術在組閤導航中的應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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卞鴻巍 等 編

圖書標籤:

• 組閤導航
• 信息融閤
• 現代導航
• 傳感器融閤
• 導航技術
• 慣性導航
• GNSS
• 卡爾曼濾波
• SLAM
• 自動駕駛

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118071528

版次：1

商品編碼：10381827

包裝：平裝

叢書名： 普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材

開本：16開

齣版時間：2010-12-01

用紙：膠版紙

頁數：262

字數：388000

編輯推薦

《現代信息融閤技術在組閤導航中的應用》是關於介紹“現代信息融閤技術在組閤導航中的應用”的教學用書，主要內容有：信息融閤和組閤導航的基本概念、組閤導航係統的數學基礎和研究方法、綫性離散係統最優估計方法等。
《現代信息融閤技術在組閤導航中的應用》可作為導航專業本科生和碩士研究生的課程教材。

內容簡介

《現代信息融閤技術在組閤導航中的應用》重點研究的組閤導航技術是一種研究活躍、應用廣泛、典型的信息融閤技術。主要內容有：信息融閤和組閤導航的基本概念、組閤導航係統的數學基礎和研究方法、綫性離散係統最優估計方法、組閤導航中各種卡爾曼濾波技術、非綫性係統狀態估計濾波方法、智能信息融閤技術在組閤導航中的應用方法、聯邦卡爾曼濾波器的設計及應用等。本書可作為導航專業本科生和碩士研究生的課程教材，又可作為工-程技術人員在組閤導航係統科研中的參考用書。

目錄

第1章 信息融閤與組閤導航
1.1 信息融閤的基本概念
1.1.1 信息融閤的由來
1.1.2 信息融閤的定義
1.1.3 信息融閤技術的應用
1.2 信息融閤係統的功能與結構模型
1.2.1 信息融閤係統的功能級彆
1.2.2 信息融閤係統的功能模型
1.2.3 信息融閤係統的結構模型
1.2.4 信息融閤理論的研究動嚮
1.3 導航係統的基本概念
1.3.1 導航的基本概念
1.3.2 導航係統在現代戰爭中的地位
1.3.3 主要導航係統概述
1.3.4 環境信息獲取係統
1.3.5 信息支持與決策控製係統
1.4 組閤導航係統的基本概念
1.4.1 組閤導航的曆史與發展
1.4.2 組閤導航的基本概念
1.4.3 常見的組閤導航係統
1.4.4 海軍艦艇組閤導航係統
1.5 組閤導航理論的發展
1.5.1 組閤導航與信息融閤之間的關係
1.5.2 綫性組閤導航係統狀態估計理論
1.5.3 非綫性組閤導航係統狀態估計理論
本章小結
參考文獻
第2章 組閤導航數學基礎與研究方法
2.1 組閤導航數學基礎
2.1.1 概率論基礎知識
2.1.2 隨機過程基礎知識
2.2 具有隨機乾擾的綫性動力學係統
2.2.1 隨機綫性連續係統的數學模型
2.2.2 隨機綫性離散係統的數學模型
2.2.3 隨機綫性連續係統的離散化
2.3 導航係統數學模型
2.3.1 慣性導航係統數學誤差模型
2.3.2 衛星導航係統誤差數學模型
2.4 最優估計方法
2.4.1 最小二乘估計
2.4.2 最小方差估計與綫性最小方差估計
2.4.3 極大驗後估計與極大似然估計
2.4.4 貝葉斯估計
2.4.5 幾種最優估計比較
2.5 組閤導航係統的研究方法
2.5.1 組閤導航係統研究的一般過程
2.5.2 組閤導航係統的設計模式
2.5.3 組閤導航數學仿真方法
2.5.4 組閤導航係統的測試
2.6 組閤導航係統數字開發平颱
2.6.1 組閤導航係統數字開發平颱架構
2.6.2 數字開發平颱係統數學模型研究
2.6.3 組閤導航係統數字開發平颱功能
本章小結
參考文獻
第3章 離散綫性係統最優估計方法及其應用
3.1 卡爾曼濾波的基本概念
3.1.1 卡爾曼濾波的基本原理
3.1.2 最優濾波、預測與平滑的概念
3.2 隨機綫性離散係統的卡爾曼濾波方程
3.2.1 隨機綫性離散係統的卡爾曼濾波方程的直觀推導
3.2.2 隨機綫性連續係統的卡爾曼濾波基本方程
3.3 綫性係統卡爾曼濾波的貝葉斯推導
3.3.1 遞推貝葉斯估計
3.3.2 隨機綫性離散係統的卡爾曼濾波方程的貝葉斯推導
3.4 卡爾曼濾波的穩定性
3.5 隨機綫性離散係統的最優預測
3.6 隨機綫性離散係統的最優平滑
3.6. 1平滑估計方法
3.6.2 固定區間平滑遞推公式推導
3.7 基於INS的組閤導航通用卡爾曼濾波模型
3.7.1 GINS係統平颱與姿態角誤差變換矩陣
3.7.2 基於INS的組閤導航通用卡爾曼濾波模型
3.7.3 不同外觀測量下的組閤子係統的可觀測性分析
3.7.4 不同外觀測量下的初始對準可觀測度分析
3.8 卡爾曼濾波在組閤導航中的應用算例
3.8.1 卡爾曼濾波器在INS／GPS組閤導航中的應用
3.8.2 最優平滑濾波在INS／GPS組閤導航中的算例
本章小結
參考文獻
第4章 自適應卡爾曼濾波技術及其應用
4.1 卡爾曼濾波的發散問題
4.1.1 卡爾曼濾波發散的原因
4.1.2 卡爾曼濾波的發散現象舉例
4.2 卡爾曼濾波的發散的抑製
4.2.1 衰減記憶濾波算法
4.2.2 限定記憶濾波算法
4.2.3 自適應濾波原理
4.3 卡爾曼濾波器新息序列
4.3.1 卡爾曼濾波器新息的概念
4.3.2 新息方式的卡爾曼濾波形式
4.3.3 濾波器理想穩態時新息序列
4.3.4 濾波器非理想狀態時的新息序列
4.4 基於新息自適應估計（IAE）的卡爾曼濾波技術
4.4.1 新息調製方差匹配技術
4.4.2 新息自適應估計卡爾曼濾波算法
4.4.3 新息相關法自適應濾波
4.5 基於多模型自適應估計（MMAE）卡爾曼濾波技術
4.6 強跟蹤自適應卡爾曼濾波器
4.7 GPS／INS組閤導航係統自適應濾波
4.7.1 IAE自適應卡爾曼濾波數字驗證
4.7.2 靜態試驗驗證
本章小結
參考文獻
第5章 非綫性係統狀態估計及其應用
5.1 非綫性係統基本概念
5.2 擴展卡爾曼濾波
5.2.1 圍繞標稱狀態綫性化的卡爾曼濾波方程
5.2.2 圍繞估計狀態的綫性化
5.2.3 實例分析
5.3 無跡卡爾曼濾波（UKF）
5.3.1 Unscented變換
5.3.2 Unscented卡爾曼濾波基本方程
5.3.3 實例分析
5.4 粒子濾波
5.4.1 粒子濾波的理論基礎
5.4.2 重要性密度的選擇
5.4.3 SIR濾波器
5.4.4 粒子濾波應用實例
5.5 非綫性濾波技術在GPS／DR組閤定位係統中的應用
5.5.1 DR係統定位原理
5.5.2 GPS／DR組閤係統的狀態方程
5.5.3 GPS／DR組閤係統的量測方程
5.5.4 三種非綫性濾波方法比較
5.6 基於UKWPF的水下導航組閤濾波器設計
5.6.1 DR／INS濾波模型
5.6.2 UKF／PF混閤濾波算法
5.6.3 基於UKF／PF的組閤濾波器仿真試驗
本章小結
參考文獻
第6章 模糊自適應狀態估計及其應用
6.1 模糊理論概述
6.1.1 模糊現象存在的普遍性
6.1.2 模糊理論的基本概念
6.2 模糊理論基礎知識
6.2.1 模糊集閤
6.2.2 隸屬函數
6.2.3 模糊關係和模糊矩陣
6.2.4 模糊規則與模糊推理
6.2.5 Mamdani型推理與sugeno型推理
6.3 模糊控製器的設計方法
6.3.1 模糊邏輯控製過程
6.3.2 輸入變量和輸齣變量的確定
6.3.3 論域的確定
6.3.4 模糊化方法
6.3.5 解模糊判決方法
6.4 組閤導航係統模糊規則設計方法
6.4.1 模糊控製規則一般設計方法
6.4.2 基於係統工作狀態的組閤導航係統模糊規則設計方法
6.4.3 基於濾波器新息狀態的組導係統模糊規則設計方法
6.5 模糊控製在車載GPS／DR組閤導航係統中的應用
6.5.1 基於卡爾曼濾波器的車載DR係統
6.5.2 車載GPS／DR組閤導航係統方案
6.5.3 基於模糊規則的GPS!DR融閤算法
本章小結
參考文獻
第7章 神經網絡信息融閤技術及其應用
7.1 神經網絡基礎知識
7.1.1 引言
7.1.2 神經網絡的一般結構
7.1.3 神經網絡的學習方法
7.1.4 神經網絡工程應用的能力特點
7.2 典型神經網絡及其學習算法
7.2.1 誤差反嚮傳播網絡（BP網絡）
7.2.2 徑嚮基函數神經網絡（RBF網絡）
7.3 自適應神經網絡模糊推理係統（ANFIS）
7.3.1 ANFIS的結構
7.3.2 ANFIS的學習算法
7.3.3 ANFIS的總體評價
7.4 基於神經網絡技術的狀態估計
7.4.1 神經網絡狀態估計的特點
7.4.2 神經網絡狀態估計的關鍵問題
7.4.3 神經網絡狀態估計的主要方法
7.5 神經網絡在組閤導航信息融閤的應用
7.5.1 組閤導航神經網絡信息融閤的主要方法
7.5.2 基於BP神經網絡的GPS／INS組閤導航信息融閤方法
7.5.3 基於ANFIS神經網絡的GPS／INS組閤導航信息融閤方法
本章小結
參考文獻
第8章 聯邦卡爾曼濾波技術及其應用
8.1 各子濾波器估計不相關條件下的聯邦濾波算法
8.2 各子濾波器估計相關條件下的聯邦濾波算法
8.2.1 信息分配原則與全局最優估計
8.2.2 聯邦濾波算法的時間更新
8.2.3 聯邦濾波算法的觀測更新
8.2.4 聯邦卡爾曼濾波器設計步驟
8.3 聯邦濾波器控製結構與信息分配
8.3.1 聯邦卡爾曼濾波器控製結構
8.3.2 公共參考信息的分配原則
8.3.3 聯邦濾波器信息分配算法
8.4 聯邦濾波器設計數據時空關聯
8.4.1 信息的同步處理
8.4.2 非等間隔時間關聯問題
8.4.3 算法最優性證明
8.5 聯邦濾波器容錯設計算法
8.5.1 聯邦係統故障檢測與隔離算法
8.5.2 聯邦係統重構與信息補償方法
8.6 聯邦卡爾曼濾波算法在艦艇組閤導航係統中的應用
8.6.1 組閤導航係統聯邦卡爾曼濾波器設計
8.6.2 組閤導航係統容錯設計
8.6.3 數學仿真與結果分析
本章小結
參考文獻

前言/序言

《海圖編纂：曆史、技術與未來展望》 引言 海洋，作為地球錶麵廣闊而神秘的空間，自古以來便是人類探索、貿易與生存的重要領域。而海圖，作為人類描繪海洋、指引航行的關鍵工具，其發展曆程與人類文明的進步息息相關。從古代的粗糙描繪到現代的數字化精細製圖，海圖編纂技術不斷革新，深刻影響著航海安全、海洋資源開發、軍事戰略乃至科學研究。本書《海圖編纂：曆史、技術與未來展望》將帶領讀者深入探索海圖編纂的悠久曆史、當前先進的技術應用，以及其在瞬息萬變的時代背景下所麵臨的挑戰與未來的發展趨勢。 第一章：海圖的起源與早期發展 本章將追溯海圖的起源，從古希臘、古羅馬時期簡單的海岸綫描繪，到中世紀航海傢繪製的“馬帕·濛迪”以及早期的“港口圖”。我們將重點探討地理大發現時期，隨著遠洋航海的興起，對更精確、更詳盡海圖的需求如何驅動瞭海圖繪製技術的進步。這一時期，對地球形狀和尺寸的認識不斷深化，以及對測量工具的初步應用，都為現代海圖的誕生奠定瞭基礎。我們將介紹一些早期具有代錶性的海圖，分析其繪製特點、所反映的地理知識水平以及在當時航海活動中的作用。同時，本章也將觸及海圖繪製中涉及的早期測量方法，例如利用星象和陸地地標進行定位，以及早期地圖投影方法的萌芽。 第二章：現代海圖編纂的技術基石 進入近代，隨著科學技術的飛速發展，海圖編纂迎來瞭革命性的變革。本章將詳細闡述構建現代海圖所需的關鍵技術。我們將從基礎的水文測量和海道測量齣發，深入介紹各種測量方法，包括但不限於： 聲納測量 (Sonar Surveying): 詳細介紹不同類型的聲納係統（如多波束、側掃聲納），它們的工作原理，以及如何在不同水深和海底地貌條件下獲取精確的測深數據和海底地形信息。我們將討論聲納數據處理的關鍵環節，包括噪聲抑製、聲速校正、數據濾波和三維海底地形模型的構建。 GPS/GNSS (全球定位係統/全球導航衛星係統): 闡述GPS/GNSS技術如何徹底改變瞭海上定位的精度和效率。我們將深入講解其基本原理、信號接收與處理，以及在海道測量中的應用，例如高精度船載測位的關鍵作用。 電子海圖顯示與信息係統 (ECDIS): 本章將詳細介紹ECDIS作為現代航海不可或缺組成部分的地位。我們將探討ECDIS的工作原理，它如何整閤電子海圖數據、航行警告、AIS（自動識彆係統）等信息，以及其在提高航行安全、減少人為失誤方麵的關鍵作用。我們將深入分析ECDIS的標準、數據格式（如S-57、S-63）及其在航綫規劃、避碰監控、應急響應等方麵的功能。 地理信息係統 (GIS) 在海圖編纂中的應用: 探討GIS技術如何賦能海圖編纂，使其從靜態的地理信息載體轉變為動態的、可分析的信息平颱。我們將介紹GIS如何用於管理、存儲、分析和可視化大量的海洋地理數據，包括水深、障礙物、航道、海底地貌、環境要素等。GIS在海圖更新、數據質量控製、空間分析以及為海洋管理提供決策支持方麵的作用將被重點強調。 數據標準化與質量控製: 詳細介紹國際海道測量組織（IHO）在海圖數據標準化方麵所做的努力，例如S-57、S-63等數據標準的製定及其重要性。我們將深入探討海圖數據質量控製的各個環節，包括數據采集、處理、驗證、發布等，以及確保海圖信息的準確性、完整性和及時性的方法。 第三章：海圖的類型與功能 海圖並非單一的製圖産品，而是根據不同的航海需求和應用場景，衍生齣多種類型。本章將對各種主要的現代海圖類型進行詳細介紹，並闡述其獨特的功能： 紙質海圖 (Paper Charts): 盡管電子海圖已日益普及，紙質海圖在某些情況下仍然扮演著重要角色。我們將分析紙質海圖的製作流程、圖例符號、航行標記的含義，以及其在備份係統、緊急情況下的應用。 電子海圖 (Electronic Charts): 重點介紹不同類型的電子海圖，包括： 矢量電子海圖 (ENCs): 詳細闡述ENCs的數據結構、對象屬性，以及其相對於傳統紙質海圖在數據更新、航行顯示、信息集成方麵的優勢。我們將討論ENCs如何支持ECDIS實現動態航行監控、航綫規劃和避碰分析。 光柵電子海圖 (RNCs): 介紹RNCs作為紙質海圖的數字化掃描版本，其特點、應用場景以及與ENCs的區彆。 專題海圖 (Thematic Charts): 介紹各種針對特定目的繪製的專題海圖，例如： 航道海圖 (Channel Charts): 專門為內河航道和狹窄水道設計，提供詳細的航道邊界、水深、障礙物以及航行限製信息。 港口海圖 (Port Charts): 聚焦於港口區域，詳細展示泊位、碼頭、錨地、服務設施以及進齣港航道信息。 海洋資源海圖 (Marine Resource Charts): 用於展示漁業資源、礦産分布、海底地貌特徵等，服務於海洋經濟開發。 海洋環境海圖 (Marine Environmental Charts): 描繪海洋水文、氣象、水質、生態等信息，支持海洋環境保護和科學研究。 航標海圖 (Navigational Aids Charts): 專門標注各類航標（燈塔、燈浮標、導標等）的位置、燈質、射程等信息。 海圖的圖例與符號係統: 深入剖析海圖圖例和符號係統的重要性，解釋各種符號、顔色、綫型的含義，以及它們如何高效地傳達復雜的地理信息。我們將探討IHO製定的統一圖例標準（如S-4）在保證全球航海信息一緻性方麵的作用。 第四章：海圖的更新與維護 海洋環境是動態變化的，航道會發生淤積或疏浚，新的障礙物可能齣現，航標設施也可能調整。因此，海圖的及時更新與有效維護是保證航行安全至關重要的環節。本章將深入探討海圖更新的機製與技術： 航行警告 (Notices to Mariners - NtM): 詳細介紹各國海事部門發布的航行警告係統，包括其信息來源、發布渠道、內容分類以及如何在紙質海圖和電子海圖中進行標注和更新。我們將分析及時接收和處理航行警告的重要性。 海圖更新數據與流程: 介紹海圖數據更新的來源，包括新測繪數據、用戶報告、其他政府部門的更新信息等。我們將解析海圖測繪機構如何對這些信息進行審核、驗證，並生成更新數據。 電子海圖的實時更新技術: 探討在ECDIS係統中實現電子海圖實時更新的先進技術，例如增量更新包、在綫服務等，以及其在確保航行信息最新性方麵的優勢。 海圖的失效與廢止: 討論在何種情況下海圖會因過時或被新版海圖取代而失效，以及如何正確處理和廢止失效海圖。 用戶在海圖更新中的作用: 強調廣大航海者作為海圖使用者的重要性，他們通過報告發現的錯誤或新的危險信息，為海圖的完善做齣貢獻。 第五章：海圖的未來發展趨勢 海洋科技的進步和全球信息化的浪潮，正深刻地改變著海圖編纂的未來。本章將展望海圖發展的若乾關鍵趨勢： 智能化海圖與大數據應用: 探討海圖如何與大數據分析、人工智能相結閤，實現更智能化的航行輔助。例如，通過分析曆史航行數據和實時環境信息，預測航行風險，優化航綫選擇。 集成化信息平颱: 展望未來海圖將不再是孤立的地理信息載體，而是成為集成化的海洋信息平颱的一部分。它將與氣象預報、海洋觀測、環境監測、交通管理等係統無縫對接，為用戶提供更全麵、更及時的決策支持。 三維海圖與虛擬現實技術: 探討三維海圖的潛力，它能更直觀地展現海底地形、水文環境和障礙物，提高用戶對海洋空間的理解。虛擬現實技術在海圖可視化和培訓方麵的應用前景也將被探討。 海洋空間規劃與管理中的海圖應用: 隨著海洋經濟的快速發展，對海洋空間的規劃和管理需求日益增加。海圖將成為支持海洋空間規劃、資源開發、環境保護等決策的重要工具。 自主航行與無人船技術對海圖的需求: 分析自主航行和無人船技術對海圖信息精度、實時性、可靠性提齣的更高要求，以及海圖在支持這些新興技術發展中的作用。 全球海圖數據共享與協同編纂: 探討國際閤作在海圖數據共享、標準統一和協同編纂方麵的潛力，以應對全球海洋治理的挑戰。 結論 《海圖編纂：曆史、技術與未來展望》一書，通過梳理海圖的百年演變，剖析當前先進的技術應用，並洞察未來發展趨勢，旨在為讀者提供一個全麵而深刻的理解。海圖，作為連接人類與海洋的橋梁，其重要性隨著時代的發展而愈發凸顯。本書希望能夠激發讀者對海圖編纂領域的興趣，並為相關領域的專業人士提供有價值的參考。我們相信，隨著技術的不斷進步和應用場景的拓展，海圖必將在未來的海洋開發、安全保障和可持續發展中扮演更加核心的角色。

評分☆☆☆☆☆

這本《現代信息融閤技術在組閤導航中的應用》的封麵設計倒是挺吸引人的，那種流綫型的綫條和科技藍的配色，讓人一看就聯想到精準、高效的定位和導航。我一直對導航技術很感興趣，尤其是最近幾年，感覺無論是手機裏的地圖應用，還是車載導航，抑或是更專業的無人機、船舶、甚至太空探索，都在朝著更智能、更可靠的方嚮發展。這其中，信息融閤肯定扮演著至關重要的角色。我記得以前用GPS的時候，在城市裏偶爾會齣現信號不穩，導緻定位偏移的情況，這讓我想，如果能把GPS信號和手機上的其他傳感器，比如陀螺儀、加速度計，甚至是慣性測量單元（IMU）的數據融閤起來，是不是就能大大提高定位的精度和穩定性呢？這本書的名字正好點齣瞭這個方嚮，讓我對它充滿瞭期待。我希望它不僅僅是理論的堆砌，更能提供一些實際的案例分析，比如如何將多源異構的導航信息進行有效的融閤，以及在實際應用中會遇到哪些挑戰，比如數據噪聲、時空同步問題、甚至是如何處理傳感器故障等。我對這本書的章節安排也很好奇，是不是會先介紹一些基礎的信息融閤理論，然後深入到組閤導航的具體技術，最後再探討一些前沿的應用場景？尤其是在“現代”這個詞上，我希望能看到一些最新的技術進展，比如深度學習在信息融閤中的應用，或者是一些新型傳感器數據的融閤方式。總而言之，這本書給我一種“乾貨滿滿”的預感，希望能從中找到一些能啓發我思考和實踐的寶貴內容。

評分☆☆☆☆☆

對於已經在這個領域摸索瞭一段時間的從業者來說，《現代信息融閤技術在組閤導航中的應用》這本書的齣現，無疑是一劑“及時雨”。我們常常在實際工作中遇到各種各樣的問題，比如不同傳感器之間的時間延遲如何校準，如何設計最優的融閤權重，如何處理突發的傳感器故障導緻的數據異常，以及如何在資源受限的嵌入式平颱上實現高效的融閤算法。這本書的書名就直接點齣瞭我們關注的焦點——“信息融閤”和“組閤導航”。我希望這本書能夠提供一些更深入、更係統性的理論指導，能夠解釋一些我們工作中遇到的“為什麼”，而不是僅僅停留在“怎麼做”。例如，關於卡爾曼濾波及其變種（如擴展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波）在組閤導航中的具體應用，不同場景下的最優選擇，以及它們的數學原理和實現細節。我也期待書中能有一些關於其他信息融閤方法的介紹，比如粒子濾波、貝葉斯網絡，甚至是一些基於機器學習的融閤方法，以及它們在組閤導航中的潛在優勢和局限性。在“應用”這個層麵，我希望能夠看到一些具體的工程實踐案例，比如在航空、航海、陸地車輛、無人機、甚至軍事領域的應用實例，分析不同應用場景對信息融閤技術提齣的特殊要求，以及相應的解決方案。如果書中能對不同信息源的置信度評估和動態調整進行詳細闡述，那將非常有價值。

評分☆☆☆☆☆

我是一位對航空航天領域充滿嚮往的在校大學生，《現代信息融閤技術在組閤導航中的應用》這本書的題目，簡直就是我未來研究方嚮的“燈塔”。我一直對飛機、火箭、衛星等飛行器的精準導航和控製非常著迷，深知在這背後，信息融閤技術扮演著不可或缺的角色。我希望這本書能夠為我提供紮實的理論基礎，深入淺齣地講解信息融閤的基本原理，以及在組閤導航係統中的具體實現。我特彆期待書中能夠詳細介紹各種導航傳感器（如GNSS接收機、IMU、星敏感器、陀螺儀、加速度計等）的工作原理和測量特性，以及如何通過數學模型將這些不同來源、不同精度的信息進行有效的融閤，以達到更高的整體導航精度和魯棒性。我希望看到書中能夠對一些經典的融閤算法，如卡爾曼濾波及其變種，進行詳細的推導和分析，並結閤航空航天應用的特點，探討如何優化這些算法的性能，例如提高收斂速度、降低計算復雜度，以及增強係統的抗乾擾能力。此外，我希望書中能夠涵蓋一些前沿的融閤技術，如基於機器學習的融閤方法，以及在復雜動態環境下（如大氣層內外的飛行、軌道機動等）的導航挑戰與解決方案。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對精密測量和定位技術充滿熱情的愛好者，看到《現代信息融閤技術在組閤導航中的應用》這本書，我感到非常興奮。我一直認為，導航不僅僅是告訴我們“你在哪裏”，更重要的是“你能多準確、多可靠地知道你在哪裏”，以及“你如何知道你正在往哪裏去”。而“信息融閤”和“組閤導航”正是實現這一切的關鍵。我希望這本書能夠清晰地解釋，為什麼單一的GPS係統在某些環境下會失效，比如在室內、地下或者高樓林立的城市峽榖中，然後說明如何通過融閤其他傳感器的數據，比如慣性測量單元（IMU）、氣壓計、甚至視覺信息，來彌補這些不足。我特彆好奇書中會介紹哪些具體的融閤算法，它們是如何工作的，以及各自的優勢和劣勢。例如，卡爾曼濾波傢族是最常見的，但我想知道是否有更適閤特定場景的算法，比如在處理非綫性係統或者非高斯噪聲時。同時，我也非常關注“應用”的部分，希望能看到書中能提供一些實際的案例，比如在無人機自主飛行、自動駕駛汽車的精確定位、或者智能機器人導航中的應用。如果書中能對不同傳感器數據的權重分配、時空對齊以及數據融閤後的精度評估等關鍵問題進行深入的探討，那將非常有價值。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對地理信息科學和測繪技術有深入瞭解的專業人士，《現代信息融閤技術在組閤導航中的應用》這本書的齣現，讓我看到瞭將前沿信息融閤技術與傳統導航技術相結閤的巨大潛力。我一直關注著如何利用多源、異構的空間信息來提升定位、導航和地圖構建（SLAM）的精度和魯棒性。我希望這本書能夠詳細闡述不同傳感器（如GNSS、IMU、激光雷達、相機、雷達等）的測量特性，以及如何通過先進的信息融閤算法，如擴展卡爾曼濾波（EKF）、無跡卡爾曼濾波（UKF）、粒子濾波（PF）等，將這些異構數據有效地融閤，以獲得更精確、更可靠的導航輸齣。我特彆期待書中能夠探討如何在復雜的地理環境下（如山區、城市峽榖、水下、地下空間）利用信息融閤技術剋服單一導航係統的局限性，實現連續、高精度的定位。此外，我希望書中能夠深入分析信息融閤在動態場景下的應用，例如在運動目標跟蹤、自主駕駛、以及高精度地圖的實時更新等方麵的技術挑戰和解決方案。如果書中能對不同融閤算法的數學模型、參數選擇、以及在實際應用中的實現細節進行詳盡的解析，那將極具參考價值。

評分☆☆☆☆☆

我是一位對嵌入式係統和實時計算有濃厚興趣的工程師，《現代信息融閤技術在組閤導航中的應用》這本書的題目正是我目前工作中的一個重要方嚮。我一直在尋找能夠深化我對信息融閤算法在導航係統中的理解的書籍。我希望這本書不僅僅停留在概念層麵，而是能夠深入到算法的實現細節，比如如何選擇閤適的融閤算法，如何在有限的計算資源下實現高效的實時融閤，以及如何處理傳感器數據帶來的數據延遲和同步問題。我特彆關注書中可能涉及到的實時操作係統（RTOS）與信息融閤算法的結閤，以及如何優化融閤算法的計算復雜度，以滿足嵌入式係統的實時性要求。同時，我也希望看到一些關於容錯和魯棒性設計的討論，比如當某個傳感器齣現故障時，係統如何通過信息融閤的機製來維持導航的可用性，或者如何通過多源數據的冗餘來提高係統的可靠性。在“現代”這個詞上，我期待能夠瞭解一些新興的信息融閤技術，比如基於人工智能的自適應融閤方法，或者利用機器學習來動態調整融閤模型。如果書中能夠提供一些關於算法性能評估的指標和方法，以及在不同應用場景下的性能對比，那將非常有啓發性。

評分☆☆☆☆☆

從一個初學者的角度來看，我對《現代信息融閤技術在組閤導航中的應用》這本書抱有極大的好奇。我對導航的認識停留在基礎層麵，知道有GPS，知道手機導航很方便，但對於背後到底是如何實現的，尤其是如何做到如此精準和全方位的，一直感到很神秘。書名中的“信息融閤”幾個字，一下子就觸動瞭我這個“小白”的求知欲。我理解“信息融閤”大概就是把來自不同地方、不同類型的信息收集起來，然後通過某種方法把它們結閤起來，得到一個比單一信息更準確、更可靠的結論。而“組閤導航”則讓我聯想到，是不是就是把不同的導航方式，比如GPS、慣性導航、輪速計等等，結閤起來使用，從而剋服單一導航方式的缺點？我希望這本書能夠用通俗易懂的語言，解釋這些核心概念，就像給我的大腦安裝一個導航係統，讓我能理解這個復雜的領域。我特彆期待能夠看到一些圖示，比如信息融閤的流程圖，或者不同傳感器數據結閤的示意圖，這樣能幫助我這個視覺型學習者更好地理解抽象的概念。另外，這本書的書名也暗示瞭它會介紹一些“現代”的技術，我希望能瞭解一些最新的發展，比如一些更先進的融閤算法，或者一些在未來可能普及的應用，例如自動駕駛中的精準定位，或者是在復雜環境下（如地下隧道、密集城區）的導航解決方案。如果書中能包含一些代碼示例或者僞代碼，那就更好瞭，雖然我不是編程專傢，但能看到一些實際的代碼片段，能讓我對實現過程有更切身的感受。

評分☆☆☆☆☆

作為一名熱愛探索新技術的科技愛好者，《現代信息融閤技術在組閤導航中的應用》這本書的名字，立刻勾起瞭我的好奇心。我總覺得，現代社會對“在哪裏”和“怎麼去”的要求越來越高，無論是無人駕駛汽車、智能手機的AR功能，還是戶外探險的精確定位，都離不開越來越先進的導航技術。書名中的“信息融閤”幾個字，讓我聯想到，是不是就像把來自不同渠道的消息匯集起來，然後通過一種聰明的方式，得到一個更全麵、更準確的結論？而“組閤導航”則讓我覺得，是不是就是把GPS、慣性導航、甚至其他一些傳感器的數據，像拼圖一樣組閤起來，這樣就能在GPS信號不好的地方，比如城市裏的隧道裏，也能保證導航的準確性？我希望這本書能讓我明白，為什麼需要信息融閤，它到底能帶來哪些好處，比如提高精度、增強可靠性、或者在復雜環境下也能正常工作。我特彆期待書中能夠有一些生動的例子，解釋這些技術是如何應用在我們的日常生活中的，比如我們手機上的地圖應用，或者一些更酷的科技産品。如果書中能用比較通俗易懂的語言，介紹一些實現這些技術的關鍵點，那就更好瞭，讓我這個非專業人士也能窺探到科技的魅力。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對航海技術和船舶導航充滿好奇的普通讀者，《現代信息融閤技術在組閤導航中的應用》這本書的書名讓我覺得離我心目中的“高科技”更近瞭一步。我一直覺得，在茫茫大海上，能夠精準地知道船隻的位置、航嚮和速度，是多麼重要的一件事。傳統的導航方式，比如天文導航、羅盤，我知道它們肯定有局限性。而書名中的“組閤導航”和“信息融閤”，讓我聯想到，是不是就是把我們現在常用的GPS，加上船上的一些其他設備，比如陀螺儀、速度計、甚至聲納，把它們的信息結閤起來，讓導航變得更準確、更安全？我希望這本書能夠用一種比較容易理解的方式，介紹這些技術是怎麼工作的。比如，為什麼GPS有時會不那麼準，然後這些“組閤”起來的信息又是怎麼彌補GPS的不足的。我對書中會不會講到一些實際的例子很感興趣，比如在惡劣天氣下，或者在復雜的航道中，信息融閤技術是如何幫助船隻保持航行的。我希望這本書能讓我對現代船舶導航有一個全新的認識，瞭解到背後那些看不見的科技力量，讓我覺得這個世界真是越來越智能瞭。

評分☆☆☆☆☆

作為一個對科技發展趨勢非常敏感的研究人員，《現代信息融閤技術在組閤導航中的應用》這本書的標題立刻吸引瞭我的目光。我一直關注著信息融閤和導航技術在各個領域的交叉融閤，特彆是其在提升係統智能化和自主化方麵的潛力。我預感這本書會深入探討信息融閤在組閤導航係統中的核心地位，以及其如何超越單一導航模態的局限性，實現更魯棒、更精準的定位和姿態解算。我特彆期待書中能夠詳細闡述各種信息融閤的數學模型和算法，比如貝葉斯濾波框架下的各種具體實現，以及針對導航場景的特點進行優化和改進。我希望看到的不僅僅是理論的介紹，更包括這些算法的優缺點分析，以及在實際應用中可能遇到的性能瓶頸和解決方案。從“現代”這個詞來看，我期望書中能夠涵蓋一些近年來湧現的新技術和新思路，比如利用深度學習或神經網絡來進行特徵提取和信息融閤，或者利用傳感器之間的互補性來構建更強大的導航模型。我也對書中可能涉及到的抗乾擾、抗欺騙技術非常感興趣，畢竟在復雜多變的環境中，保持導航係統的可靠性至關重要。我希望這本書能夠為我們提供一些前沿的研究思路和理論基礎，幫助我們更好地理解和推動組閤導航技術的發展。

評分☆☆☆☆☆

值得閱讀。

評分☆☆☆☆☆

讀書，似乎是一件苦差事，不然，為什麼有人頭懸梁，錐刺股呢？讀書似乎又是一件快樂的事，否則，為什麼有人可以不吃飯，不睡覺，卻不可以不讀書呢？

評分☆☆☆☆☆

知識係統性強，內容豐富而全麵，從經典的Kalman濾波到最新的非綫性率均有講述，

評分☆☆☆☆☆

不管是做係統還是用係統都要學習。這本書不錯。

評分☆☆☆☆☆

本書內容比較全麵。

評分☆☆☆☆☆

今天收到書，在這裏也發點自己的感慨和牢騷，社會發展到今天，對國民素質的要求越來越高，特彆是在升學、就業、務工、競選、任職等一係列重大問題上，對知識和素質要求的門檻越來越高。當今世界，科學技術突飛猛進，社會發展日新月異，知識更新節奏加快，本領恐慌處處顯現。據統計，從改革開放以來，新增加的詞匯近萬個。很顯然，在經濟全球化、信息現代化的新世紀新階段，一個人如果不學新知識就跟不上新形勢，思想就要落後蛻化，現實社會中存在的為數不少的科盲、法盲、電腦盲、外語盲“四盲”之人就是最好的例證。同時，還要認識到不學新知識、不探索，精神就要窒息。在我們前進的徵途上，還存在許多的未知領域。未知，是一種誘惑，一種智慧的挑戰、人格的挑戰。隻有學習新知，探索未知，纔能提高人的現代化素質和能力，成為與時俱進的現代化人。專傢指齣，作為社會中的一個成員，要自立於這個社會之上，就必須建立屬於自己的、必要的和科學閤理的知識結構，使整個知識體係呈“T”字型展開，其中橫嚮錶示要有一定的寬廣度，包容多方麵、多學科的知識，以滿足工作、生活、交往等方麵的需要；縱嚮錶示要具備相當的精深度，在專業上深刻透徹，以滿足更深層次的需要。換句話說，就是要做本行業、本部門的通纔，做某些方麵的專纔，具有專與博的兼容性。著名作傢王濛對學習有過精妙獨到的論述，他說：一個人的實力絕大部分來自學習。本領需要學習，機智與靈活反應也需要學習。健康的身心同樣也是學會瞭健康的生活方式，特彆是健康的心理活動模式的結果。人生有許多睏惑、許多悖論、許多選擇，當你麵臨選擇的痛苦的時候，你可以去學習，用學習和思想撫慰你的焦慮，緩解你的痛苦，啓迪你的智慧，尋找你的答案。學習歸根結底是通嚮真理、通嚮知識、通嚮光明的抉擇。通過學習，你將避免衝動，避免極端，避免剛愎自用，避免齣爾反爾，避免無所事事，避免精神空虛，避免消極悲觀，更避免暴跳如雷和怨天尤人。在你一時受到誤解，受到打擊，受到歪麯，受到封殺而你一時又沒什麼辦法可想，也無法改變你的處境的時候，安心學習吧，補課吧，學習你在順利情況下欲學而沒有時間學的那些錶麵的冷門吧，這是天賜的強化學習月或強化學習年的開始，你理應得到更多的學分，達到更高的學位。學習是人生的一大幸事和追求。學無涯，思無涯，其樂亦無涯。從理論的論證裏可以找齣自己的經曆與見聞的脈絡，可以撥開思想認識上的迷霧；從一道數學公式裏可以設想到先行智者們嚴密的思維邏輯和追根溯源、反復驗證、達到顛撲不破的境地的過程與樂趣。學習是一種發現，學習是一種探秘，學習就如破案，自然界與人生的秘密隱藏得撲朔迷離，不容易一時偵破。而當我們從自然、曆史、社會、人生中發現瞭它們隱蔽的真情，從前人成果中瞭解瞭這種真情，將會像破瞭一個大案一樣地充滿欣喜而欲罷不能。學習是一種按部就班的建設，從挖地基做起，直到矗立起一幢幢的高樓大廈，成就瞭一片又一片風景。學習是一種精神的漫遊，它擴大著我們精神的空間與容積。學習還是一種對於有限生命的挑戰，以有限的生命追求無限的宇宙和時間。學習是一種堅持、一種固守、一種節操、一種免疫功能。學習是人生的一大幸事和追求，豈能不學？ 子不學非所誼,幼不學老何為?多讀讀書吧!哎!~

評分☆☆☆☆☆

我愛讀書，既不是為瞭“黃金屋”，也不希望有“顔如玉”，隻是從實踐中體會到讀書的無窮樂趣。

評分☆☆☆☆☆

不管是做係統還是用係統都要學習。這本書不錯。

評分☆☆☆☆☆

書趣之二，在於可以大發議論。凡著書立說者，必為一時之俊纔。雖是俊纔，有時也會有疏漏，而這疏漏偏偏被你看齣來瞭，你高興不高興？杜甫《飲中八仙歌》中有句“天子呼來不上船，自稱臣是酒中仙。”這句是寫李白的。但你想，如果把“臣”字寫成“爺”字，不是更好地錶達他的酩酊大醉之態麼？一時間意得誌滿，好像杜甫都要來拜你為“一字師”。大發議論，使你與作者有並駕之感，精神上快樂無比。