![MPC5554/5553微處理器揭秘（附CD-ROM光盤1張） [MPC5554/5553 Revealed]](https://pic.windowsfront.com/10473035/2de96574-8c79-4203-b392-0c21dd3d8ea2.jpg)
具體描述
內容簡介
《MPC5554/5553微處理器揭秘》介紹MPC5554和MPC5553兩個微處理器，詳細講解瞭其片內集成外設模塊及其在汽車電子和工業控製領域的部分應用。為瞭幫助讀者更快更容易地編寫代碼，隨書光盤內含Freescale公司提供的RAppID代碼初始化工具；一個演示版的eTPU仿真程序，用來展示eTPU特定功能的編寫調試流程。《MPC5554/5553微處理器揭秘》介紹的內容對具有不同經驗水平的硬件設計者和軟件工程師都是適用的，對那些剛剛開始自己職業之路的青年學生也是有幫助的。
作者簡介
Munir Bannoura先生於1974年獲得理學學士學位，1978年在阿爾及利亞國傢電子和電氣學院任電子工程教授，1984年加入Motorola／Freescale公司擔任客戶培訓經理。負責先進微控製器和微處理器産品的全球培訓。Munir先生著有多本Freescale公司微控製器的教材。Richard Soja先生於1974年獲得工學學士學位於，1984年加入瞭Motorola，為歐洲汽車電子和工業界客戶提供應用技術支持。他目前從事微控製器新産品的係統設計和規劃，對MPC5554的係統設計作齣瞭很大貢獻。
目錄
第1章 MPC5500係列簡介第2章 Power架構的e20026處理器
2.1 Power架構的e20026處理器介紹
2.2 編程模型
2.3 用戶模式下的寄存器
2.4 用戶模式下的特殊寄存器
2.5 管理員模式下的寄存器
2.6 指令集
2.7 存儲器同步指令
2.8 控製指令
2.9 比較指令
2.1 0跳轉指令
2.1 1Isel指令
第3章 SIMD、分數和DSP
3.1 信號處理引擎SPE的指令
3.2 SIMD
3.3 分數運算
3.4 數字信號處理器DSP
第4章 浮點數
4.1 介紹
4.2 MPC5554／5553的浮點數單元
4.3 MPC5554／5553的浮點數異常
4.4 浮點處理示例代碼
第5章 內存管理單元（MMU）
5.1 內存管理單元簡介
5.2 MPC5554／5553MMU的實現
5.3 MMU屬性
5.4 配置MMU
5.5 MMU異常處理
5.6 MAS寄存器
5.7 外部調試對MMU的影響
第6章 係統緩存
6.1 緩存介紹
6.2 緩存結構
6.3 使用緩存作為係統RAM
第7章 異常與中斷
7.1 異常與中斷的介紹
7.2 中斷處理
7.3 固定時間間隔中斷（FIT）
7.4 看門狗
第8章 中斷控製器
8.1 簡介
8.2 中斷控製器工作模式
第9章 係統配置
9.1 MPC5554／5553硬件和軟件初始化簡介
9.2 引導程序運行模式
9.3 PLL運行模式
9.4 審查模式及其對BAM的影響
9.5 應用代碼初始化
第10章 外部總綫接口
10.1 簡介
10.2 總綫接口信號說明
10.3 用EBI接異步存儲器
10.4 對多主機的支持
第11章 增強型存儲器直接訪問控製器
11.1 增強型存儲器直接訪問（eDMA）控製器簡介
11.2 eDMA架構
11.3 通道架構
11.4 組和通道優先級
11.5 通道搶占（preemption）
11.6 齣錯信號
11.7 eDMA通道分配
11.8 eDMA配置順序
11.9 應用實例
第12章 、串行／解串外圍設備接口（DSPI）
12.1 串行設備接口
12.2 DSPI的架構與配置
12.3 串行外設接口（SPI）配置
12.4 串行解串接口（DSI）配置
12.5 組閤串行接口（CSI）配置
12.6 使用DSPI傳輸與接收數據的編程方法
12.7 利用DSPI支持DMA傳輸的特性創建隊列
12.8 DSPI與eDMA的連接
12.9 DSPI初始化例子
第13章 增強型串行通信接口（eSCI）
13.1 增強型串行通信接口介紹
13.2 eSCI構架
13.3 發送操作
13.4 接收操作
13.5 單綫操作
13.6 多點傳輸模式
13.7 中斷
13.8 eSCI接收與發送配置
13.9 LIN介紹
第14章 局域網控製總綫（FlexCAN）
14.1 局域網控製總綫介紹
14.2 CAN信息協議
14.3 FlexCAN構架
14.4 信息緩存結構
14.5 FlexCAN時鍾源
14.6 信息過濾
14.7 CAN模式
14.8 FlexCAN發送程序
14.9 FlexCAN接收程序
第15章 增強型隊列式模數轉換器（eQADC）
15.1 模數轉換器介紹
15.2 eQADC架構
15.3 利用eQADC支持DMA的特性創建轉換隊列
15.4 eQADC與eDMA的連接與優先級
15.5 eQADC預備、觸發、暫停與停止
15.6 命令模式以及eQADC隊列的結構
15.7 ADC內部寄存器的讀寫
15.8 eQADC的電氣特性
15.9 使用外部多路復用器擴展ADC通道數量
15.1 0集成ADC校正——ADC轉換結果的標準化
第16章 增強型I／O模塊和定時器係統
16.1 定時器係統介紹__
16.2 eMIOS架構
16.3 標準規格的通道架構
16.4 標準規格通道模式
16.5 eMIOS全局配置
16.6 標準規格通道配置
第17章 增強型定時處理單元（eTPU）
17.1 eTPU簡介
17.2 eTPU架構
17.3 標準功能集
17.4 用戶自定義功能
17.5 通道結構
17.6 主機接口
17.7 時基TCRI和TCR2計數時鍾
17.8 I／O通道的控製和狀態
17.9 角度模式
17.1 0共享定時／轉角計數總綫STAC總綫
17.1 1eTPU初始化流程
17.1 2.eTPU練習
第18章 片內存儲器和接口
18.1 簡介
18.2 內部存儲器
18.3 FLASH存儲器
18.4 靜態RAM存儲器
第19章 快速以太網控製器（1PEC）
19.1 快速以太網控製器簡介
19.2 快速以太網控製器的結構
19.3 快速以太網控製器功能
19.4 快速以太網控製器初始化例程
第20章 調試、片上仿真端口和Nexus軟件
第21章 供電
21.1 供電需求
21.2 電源復位
21.3 電壓調節控製器
21.4 供電順序
21.5 供電分段描述
21.6 電源功耗
21.7 電源設計需要考慮的內容
附錄A 引腳分配圖
附錄B 引腳功能和定義
附錄C e20026處理器指令集
附錄D SPE指令
附錄E 參考資料清單
附錄F 示例軟件使用說明
精彩書摘
Freescale半導體公司最近發布的MPC5500係列微控製器是當前市場上集成度最高的片上係統SoC之一。MPC5554和MPC5553是這個係列中最早上市的兩款器件。這些器件的設計保證瞭完全的可綜閤特性，可以很容易地使用最新的半導體工藝進行製造，以降低造價並提高性能。在本書寫作的時候，MPC5554和MPC5553是使用0.13um CMOS工藝流片製造的。這個係列的片上係統器件是針對MPC55X和MPC56X係列微控製器的替換和升級産品，是麵嚮需要更多的片上FLASH存儲器，更快的運行速度，更多的I／O和更靈活的I／O配置的應用而開發的。這些係列最初是為汽車電手領域開發的，但它們卓越的能力使其在許多不同的工業、商業和航空航天領域也得到應用。
MPC5500係列微控製器架構的一個非常關鍵的模塊是交叉連接模塊。該模塊簡化瞭係統架構，片上存儲器以及輸入／輸齣外設資源是交叉連接模塊的總綫從設備，而高速e20026處理器核、eDMA模塊、外部總綫控製器、調試接口以及MPC5553特有的快速以太網模塊等是交叉連接模塊的總綫主設備。交叉連接模塊使得這些主從設備的集成和數據傳輸控製變得更加簡潔清楚。
圖1.1和圖1.2分彆展示瞭MPC5554和MPC5553的功能模塊框圖。從這兩個圖可以看齣，MPC5500係列處理器具有統一的架構，隻是在諸如外設數目和片上存儲器容量等方麵存在一些區彆。另一個較大的差彆在於MPC5553提供瞭一個快速以太網模塊。
在這兩個功能模塊框圖中包含瞭以下模塊：
（1）交叉連接模塊總綫主設備：
①基於Power架構的e20026高性能處理器。
②允許外部總綫控製器訪問MPC5500片內存儲器的外部總綫接口。
③在不同的總綫從設備間高速傳遞數據的增強型直接內存訪問eDMA控製器。
④MPC5553特有的快速以太網模塊。
⑤支持實時應用開發的Nexus調試接口。
（2）交叉連接模塊總綫從設備：
①允許MPC5500訪問器件外部存儲器和外設的外部總綫接口。
②保存程序和固定數據的FLASH存儲器。
③保存變量的SRAM存儲器。
④兩個外設接口橋，通過這兩個外設橋模塊可以訪問更多的片內外設。
用於産生同步係統時鍾的頻率調製鎖相環，該鎖相環還能監測時鍾異常。
前言/序言
PowerPC是IBM、Apple和Motorola公司於1993年共同開發的處理器結構，具有可裁剪性好、方便靈活的特點，在高性能服務器領域到低功耗嵌入式領域都有著廣泛的應用。飛思卡爾（Freescale）公司（其前身是。Motorola公司半導體部門）提供瞭一係列基於Pow-erPC結構的處理器係列，其針對汽車電子行業所設計的Power。Architecture 5xx／55xx係列處理器，能夠在惡劣的條件下提供穩定可靠的處理能力，在許多不同的工業、商業和航空航天領域均得到應用。
目前國內全麵講解PowerPC處理器的書籍還非常少，這對該處理器的推廣和應用是一個很大的障礙。
我們在飛思卡爾組織的一次培訓課程上見到瞭這本書的英文原版，覺得該書是一本非常閤適的PowerPC的培訓教材。該書的兩位作者是飛思卡爾公司的資深工程師和先進産品培訓專傢，他們參與瞭本書所涉及的兩款處理器的設計工作，對PowerPC的係統結構有深入的瞭解。書中對PowerPC的結構、指令、係統和外設都進行瞭介紹，並從設計者的角度對很多技術細節進行瞭深入剖析。
我們聯係瞭該書作者之一，也是培訓課程的組織者Munir Bannoura先生，探討瞭將這本教材翻譯成中文的可行性。Munir先生對此錶示瞭肯定，並慷慨地提供瞭該書的版權。在北京航空航天大學齣版社的有力配閤下，經過一年多的翻譯整理校對工作，這本教材的中文譯本終於能夠和讀者見麵瞭。
本書共21章，涵蓋瞭處理器內核、指令、MMU、係統管理單元、內存、中斷、係統配置、總綫接口、DMA控製器和多種外設模塊，另有兩章討論瞭係統的開發調試和電源設計。附錄提供瞭處理器引腳分配、指令列錶等係統設計的常用信息。
本書適用於汽車、電子、自動化等專業的研究生和相關的技術專業人員，書中給齣的大量詳細的代碼實例對係統設計人員和軟件開發人員也是非常有幫助的。
書中涉及瞭大量的專業技術名詞，翻譯時首先參考瞭全國科學技術名詞審定委員會的推薦譯法，對於沒有標準譯法的術語則盡量以通俗、符閤習慣和便於理解為基礎進行翻譯，並且’保留瞭技術名詞的英文原文，以方便讀者把握原意。
用戶評價
最近我一直在尋找能夠幫助我深入理解汽車電子領域核心技術的資源，而MPC5554/5553係列處理器無疑是其中非常重要的一個組成部分。這本《MPC5554/5553微處理器揭秘》的書名就非常直接地擊中瞭我想要瞭解的核心。 我非常好奇書中對MPC5554/5553處理器在功耗管理和低功耗設計方麵的策略是如何闡述的。在新能源汽車和物聯網設備中，功耗的優化至關重要，所以我希望能夠瞭解這些處理器是如何通過各種機製來降低能耗，例如動態電壓頻率調節（DVFS）、時鍾門控以及各種低功耗模式的實現。另外，書中是否會涉及一些安全方麵的考量？例如，在汽車電子中，數據安全和功能安全是不可忽視的，我希望瞭解MPC5554/5553是否集成瞭相關的硬件安全模塊，或者提供瞭哪些機製來支持安全設計。 讓我特彆期待的是，這本書居然附帶瞭一張CD-ROM光盤。這在這個數字化的時代顯得尤為珍貴。我猜想這張光盤裏可能包含瞭MPC5554/5553的驅動程序源代碼，或者是一些配置工具和開發環境的安裝包。如果裏麵還有一些關於如何使用JTAG/SWD接口進行調試的詳細指南，以及一些常用的調試命令和技巧，那對我來說將是巨大的福音。能夠直接上手實踐，驗證書中的理論知識，是學習任何技術最重要的環節。 我希望這本書能夠以一種引人入勝的方式來呈現復雜的硬件知識。我更傾嚮於那種講解風格，能夠將抽象的技術原理與具體的應用場景相結閤，讓讀者在理解技術的同時，也能體會到它的實際價值。如果書中能夠包含一些實際的開發案例，例如如何在一個復雜的嵌入式係統中集成MPC5554/5553，以及如何對係統進行性能分析和故障排除，那這本書的實用性將大大提升。 總而言之，我認為這本書提供瞭一個絕佳的機會，讓我能夠從技術層麵深入瞭解MPC5554/5553微處理器的方方麵麵。我期待它能夠幫助我掌握這係列處理器的高級特性，並為我未來的項目開發提供強有力的技術支持。如果它能夠真正實現“揭秘”的功能，成為我學習MPC5554/5553的可靠夥伴，那麼它的價值將不可估量。
評分我近期一直在關注一些高性能嵌入式處理器在汽車電子領域的應用，MPC5554/5553這兩個型號在業內還是比較有知名度的，所以當我在書店偶然看到這本《MPC5554/5553微處理器揭秘》時，立刻就産生瞭濃厚的興趣。 我比較期待書中能夠對MPC5554/5553這兩款處理器在實際應用中的一些關鍵特性進行深入的剖析。例如，它們的時鍾係統是如何工作的，對於性能和功耗的優化有著怎樣的作用？它們的電源管理單元又是如何設計的，能否滿足汽車電子對高可靠性和低功耗的要求？還有，書中是否會涉及一些在嵌入式實時操作係統（RTOS）環境下，如何高效地利用這些處理器的中斷和定時器來實現精確控製的技巧？這對於開發實時性要求極高的車載係統來說，無疑是非常重要的。 另外，附帶的CD-ROM光盤給我留下瞭深刻的印象。我一直認為，技術書籍的最佳伴侶就是配套的實踐資源。我猜想，這張光盤裏很可能包含瞭一些針對MPC5554/5553平颱的基礎驅動程序、配置工具，甚至是一些經過優化的庫函數。如果能夠提供一些典型的應用案例的源代碼，例如實現一個簡單的ECU（電子控製單元）功能，或者演示如何進行CAN總綫通信，那將是再好不過瞭。這種“理論+實踐”的結閤，能夠極大地縮短我從理論學習到實際開發的距離。 我希望這本書的作者，不僅僅是羅列芯片的技術手冊信息，而是能夠結閤實際的開發經驗，分享一些在應用MPC5554/5553過程中可能遇到的挑戰和解決方案。比如，在進行代碼優化時，應該注意哪些方麵？如何調試那些難以復現的硬件級問題？書中如果能提供一些“陷阱”和“最佳實踐”方麵的指導，那將非常有價值。 我尤其看重書中講解的清晰度和邏輯性。我希望它能夠以一種係統化的方式，將復雜的硬件知識分解成易於理解的單元，並能夠通過生動形象的圖錶和實例，幫助我建立起對MPC5554/5553微處理器的全麵認識。如果能夠有一章專門介紹其開發生態係統，包括常用的開發闆、調試工具鏈以及社區支持情況，那就更完善瞭。 總而言之，我對這本書充滿期待，它似乎提供瞭一個深入瞭解MPC5554/5553微處理器技術細節和實際應用的絕佳機會。我希望它能成為我進行嵌入式係統開發，尤其是在汽車電子領域的有力助手。
評分最近我一直對MPC5554/5553這類在汽車行業廣泛應用的微處理器非常感興趣，因為它們的高性能和可靠性在我的研究項目中非常關鍵。我一直希望能找到一本能夠深入剖析它們核心技術和實際應用的書籍，所以當我看到《MPC5554/5553微處理器揭秘》這本書時，立刻就産生瞭購買的念頭。 我特彆希望書中能夠詳細講解MPC5554/5553的內存管理單元（MMU）。我知道MMU對於多任務操作係統和安全關鍵型應用至關重要，所以我想瞭解它是如何進行地址轉換、保護內存區域，以及如何配置以滿足不同應用的需求。同時，書中對中斷嚮量錶和中斷處理機製的闡述也讓我十分期待。能夠清晰地理解它們是如何響應外部事件，以及如何實現低延遲和高優先級的處理，對於開發實時控製係統至關重要。 此外，這本書附帶的CD-ROM光盤讓我感到非常驚喜。我猜想光盤裏可能會包含一些用於交叉編譯的工具鏈、實時操作係統（RTOS）的適配版本，甚至是一些用於硬件仿真的模型。如果能有一些基於MPC5554/5553的實操項目示例，比如如何配置一個CAN通信節點，或者如何通過ADC采樣來控製電機，那我將能更快地將書本上的知識應用到實際開發中，大大縮短學習周期。 我非常看重書籍的講解深度和嚴謹性。我希望這本書能夠提供足夠的細節，以便我能夠理解芯片內部的每一個重要模塊是如何協同工作的，而不是僅僅停留在概念層麵。同時，我也希望書中能夠有一些關於如何對MPC5554/5553進行性能調優的章節，以及一些在實際項目開發中可能會遇到的典型問題和相應的解決策略。 我設想這本書的作者是一位經驗豐富的嵌入式工程師，能夠將抽象的技術概念轉化為易於理解的語言，並結閤實際的開發經驗，分享一些獨到的見解。我期待這本書能夠幫助我建立起對MPC5554/5553微處理器的深入理解，並為我解決實際開發中的挑戰提供有力支持。
評分這本書簡直是我最近遇到的技術讀物中的一股清流！作為一個對嵌入式開發一直充滿好奇，但又苦於找不到閤適入門資料的學習者，我花費瞭不少時間在網絡上零散地搜集信息，但總是感覺缺乏係統性和深度。直到我偶然發現瞭這本《MPC5554/5553微處理器揭秘》，我纔感覺像是找到瞭“寶藏”。 首先，書名就很直觀地指齣瞭它的核心內容——MPC5554/5553這兩款微處理器。我瞭解到這兩款芯片在汽車電子、工業控製等領域有著廣泛的應用，但市麵上專門針對它們進行深入剖析的書籍卻寥寥無幾。這本書的齣現，恰好填補瞭這一市場空白。我特彆期待書中能夠詳細介紹這兩款芯片的內部架構，比如CPU核心、存儲器管理單元、定時器、中斷控製器等等。更重要的是，我希望它能從底層原理齣發，解釋這些模塊是如何協同工作的，以及它們各自的功能和優勢。 其次，附帶的CD-ROM光盤絕對是一個巨大的加分項。我一直認為，理論學習和實踐操作是相輔相成的。光盤裏的資源，無論是開發工具、示例代碼，還是相關的技術文檔，都將極大地提升學習的效率和趣味性。我設想，有瞭這些資源，我就可以在理論學習的基礎上，立即動手進行實驗，驗證書中的概念，甚至可以嘗試修改和擴展代碼，從而更深入地理解微處理器的運作機製。這種“理論+實踐”的學習模式，對於我這種動手能力比較強的人來說，簡直是完美契閤。 當然，除瞭技術層麵的內容，我也非常看重書籍的結構和講解方式。一本好的技術書籍，不僅要內容翔實，還要邏輯清晰，易於理解。我希望這本書能夠循序漸進地引導讀者，從基礎概念開始，逐步深入到復雜的應用。語言風格上，我更傾嚮於那種既有嚴謹的學術性，又不失通俗易懂的講解。避免過於晦澀難懂的術語堆砌，而是通過恰當的比喻和實例，讓抽象的概念變得生動起來。 總而言之，我對《MPC5554/5553微處理器揭秘》抱有極高的期望。我期待它能成為我學習MPC5554/5553微處理器的一本權威參考書，幫助我建立起紮實的理論基礎，並為我未來的嵌入式開發項目打下堅實的基礎。如果它能做到這一點，那麼這本書的價值將遠遠超齣它的價格。
評分我最近正在尋找一些能夠幫助我深入理解嵌入式係統底層設計的資料，特彆是那些在工業界比較有影響力的微處理器。MPC5554/5553這個係列芯片，我對它們在汽車電子和工業自動化領域的高性能錶現一直很感興趣，所以當看到這本書的標題時，立刻就被吸引住瞭。 我非常好奇書中會如何詳盡地闡述這兩款芯片的硬件架構。尤其是像它們的核心流水綫、緩存機製、各種接口（例如CAN、SPI、I2C等）的詳細工作原理，還有它們各自在性能、功耗和功能上的權衡點。我相信，對於我們這些需要與硬件打交道的工程師來說，這種對芯片內部細節的深入理解是至關重要的，它能幫助我們更好地優化代碼，診斷問題，甚至進行一些高級的功能設計。 更讓我感到興奮的是，這本書還附帶瞭一張CD-ROM光盤。這在如今的紙質書籍中已經不多見瞭，而且對於技術書籍來說，光盤裏的資源往往是不可替代的。我猜想光盤裏可能會包含一些編譯器、調試器、仿真器等開發工具的試用版或者兼容版本，甚至可能還有可以直接運行的示例工程，展示如何利用MPC5554/5553實現一些典型的應用場景。如果是這樣的話，我就可以在學習理論的同時，立刻上手進行實際操作，將書本上的知識轉化為看得見、摸得著的結果，這對於鞏固學習效果來說簡直太棒瞭。 我希望這本書的作者在撰寫時，能夠充分考慮到不同層次讀者的需求。對於初學者，能夠提供清晰易懂的入門指導，循序漸進地講解；對於有一定經驗的開發者，則能提供更深入的技術細節和高級應用技巧。語言風格上，我希望它能夠專業且嚴謹，但又不失生動性，避免枯燥乏味的堆砌。我期待書中能夠有豐富的圖示和錶格，來幫助我們理解復雜的概念。 總而言之，這本書似乎提供瞭一個全麵瞭解MPC5554/5553微處理器絕佳的途徑。我非常期待它能夠為我帶來係統性的知識，並為我的工作提供切實的幫助。如果它能夠真正做到“揭秘”的承諾，那麼它絕對是一本值得我投入時間和精力去研讀的書籍。
評分Freescale的大學計劃用書，講的不錯，有部分代碼示例
評分《MPC5554/5553微處理器揭秘》的作者也是微控製器産品的設計工程師，為客蘆的實際需求提供解決方案。他們針對培訓和教育的需求，結閤産品的研發設計細節，共同構思和完成瞭這本教材。
評分這本書不錯，很適閤專業的人員看。
評分適閤入門者。詳細內容還需要查看官網手冊
評分《MPC5554/5553微處理器揭秘》的作者也是微控製器産品的設計工程師，為客蘆的實際需求提供解決方案。他們針對培訓和教育的需求，結閤産品的研發設計細節，共同構思和完成瞭這本教材。
評分《MPC5554/5553微處理器揭秘》嚮讀者介紹MP05554和MPC5553這兩個基於Power架構的處理器，詳細講解內核結構、指令係統、存儲器構成和集成外設模塊，並介紹瞭其在汽車電子和工業控製領域的部分應用。《MPC5554/5553微處理器揭秘》講解的內容適用於不同水平的硬件設計者和軟件工程師，同時也可以作為大學研究生的自學教材。
評分還行吧，基本是PDF的翻譯，工作中用得著
評分送貨快，書的內容也不錯。學習powerpc 架構的入門資料。
評分英文不好的，可以看這本書！！！
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