車輛動力學及其控製 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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喻凡 編

圖書標籤:

• 車輛動力學
• 車輛控製
• 汽車工程
• 自動駕駛
• 底盤設計
• 懸架係統
• 動力係統
• 建模與仿真
• 控製算法
• 車輛穩定性

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111321514

版次：1

商品編碼：10490541

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 全國工程碩士專業學位教育指導委員會推薦教材

開本：16開

齣版時間：2010-12-01

用紙：膠版紙

頁數：309

內容簡介

《車輛動力學及其控製》作為全國工程碩士專業學位教育指導委員會選定的全國工程碩士研究生教育核心教材之一，係統地介紹瞭車輛動力學及其控製的理論和方法。全書由地麵車輛和軌道車輛兩大部分組成，其中地麵車輛部分首先對汽車的縱嚮、側嚮和垂嚮動力學及其控製係統分彆給予介紹，此外還包括瞭汽車的空氣動力學、側翻以及履帶車輛動力學的內容；軌道車輛部分的內容主要包括輪軌關係及基本理論、蛇行運動與穩定性、隨機響應理論、麯綫導嚮理論、軌道車輛的縱嚮動力學以及軌道車輛的運行安全性等。在內容安排上充分考慮瞭知識結構的完整性和係統性，注重實例分析，使讀者在瞭解車輛動力學基本內容的同時，通過幾個完整的實例學會運用係統方法及現代控製理論進行動力學建模、仿真分析和控製係統設計的方法，同時也掌握相關係統動力學分析軟件的使用方法。
《車輛動力學及其控製》可作為高等院校車輛工程專業的工程碩士教材，也可用作本科和工學碩士的教學用書和企業技術人員的培訓教材，對從事車輛工程研究的技術人員也有參考價值。

目錄

前言
第一章 車輛縱嚮動力學及其控製
第一節 輪胎縱嚮力學特性
一、輪胎的滾動阻力
二、道路阻力
三、輪胎側偏阻力
四、總的車輪滾動阻力
五、輪胎縱嚮力與滑動率的關係
第二節 汽車的動力與傳動係統
一、理想的動力傳動特性
二、動力傳動係統的功能
三、現代動力傳動係統的種類和組成
第三節 驅動動力學性能及分析
一、車輛行駛阻力與功率需求
二、驅動係統的特性場
三、車輛動力與傳動係統性能仿真
四、建模工具介紹
第四節 動力與傳動係統的控製
一、發動機燃油噴射及電子點火控製
二、離閤器控製
三、自動變速器控製
第五節 製動動力學及其控製
一、概述
二、直綫製動動力學分析
三、製動穩定性分析
四、製動力控製係統
五、車輪防抱死控製係統
第二章 車輛操縱動力學及其控製
第一節 輪胎側偏特性與輪胎模型
一、相關術語及定義
二、輪胎模型
三、輪胎的側嚮力學特性
四、整車建模中對輪胎模型的考慮
第二節 基本操縱模型
一、作用於車輛的外力與外力矩
二、基本操縱模型假設
三、運動方程的推導
四、操縱動力學特性分析
五、對實際問題的考慮
第三節 基本操縱模型的擴展
一、考慮車身側傾的三自由度操縱模型
二、車輪轉動效應
三、轉嚮係統的影響
四、懸架運動學
五、變形轉嚮
第四節 轉嚮係統的控製
一、四輪轉嚮係統
二、電動助力轉嚮係統
第三章 車輛行駛動力學及其控製
第一節 路麵輸入模型
一、路麵測量技術及數據處理
二、路麵輸入模型
第二節 汽車舒適性評價標準
一、標準
二、平順性測量
第三節 行駛動力學模型
一、模型推導的前提
二、單輪車輛模型的推導
三、半車模型的推導和結果分析
四、整車模型的推導和結果分析
第四節 可控懸架係統
一、車身高度調節係統
二、自適應係統
三、可切換阻尼係統
四、全主動係統
五、有限帶寬主動係統
六、連續可變阻尼的半主動係統
七、各類懸架係統的性能比較
第四章 汽車空氣動力學
第一節 SAE汽車動力學坐標係及相關術語和定義
第二節 氣動阻力
一、形狀阻力
二、摩擦阻力
三、誘導阻力
四、乾擾阻力
五、內部阻力
第三節 氣動升力
第四節 氣動力對汽車性能的影響
一、概述
二、發動機功率與車速的關係
三、氣動阻力與最高車速的關係
四、氣動阻力對加速度的影響
五、氣動阻力對燃油經濟性的影響
第五節 氣動力對汽車操縱穩定陛的影響
一、概述
二、影響汽車操縱穩定性的氣動力
三、提高操縱穩定性的汽車造型措施
四、側傾力矩
第六節 汽車空氣動力學試驗
一、試驗基本方法
二、汽車風洞
三、汽車風洞試驗的準則
四、風洞試驗的測量方法
第五章 汽車側翻
第一節 剛性汽車的準靜態側翻
第二節 考慮懸架的準靜態側翻
第三節 汽車的瞬態側翻
一、簡單的側翻模型
二、橫擺-側翻模型
三、絆倒側翻
第四節 側翻事故過程
第六章 履帶式車輛動力學概述
第一節 懸架係統
一、彈性元件的發展
二、減振器的發展
第二節 履帶車輛行駛動力學
一、履帶效應
二、行駛動力學模型
第三節 履帶車輛轉嚮動力學
一、作用在履帶車輛上的外力
二、作用在履帶車輛上的外力矩
三、轉嚮阻力係數
四、轉嚮所需牽引力和製動力
第七章 輪軌關係及基本理論
第一節 概述
第二節 輪軌接觸幾何關係
第三節 蠕滑理論
第四節 單輪對的仿真模擬
第八章 蛇行運動與穩定性
第一節 橫嚮穩定性及車輛的臨界速度
第二節 單輪對橫嚮穩定性
第三節 H型構架式轉嚮架橫嚮穩定性
第四節 整車橫嚮穩定性
第九章 軌道車輛的隨機響應理論
第一節 軌道的隨機激勵輸入描述
一、軌道高低不平順
二、軌道水平不平順
三、軌道方嚮不平順
四、軌道軌距不平順
第二節 車輛的隨機響應計算
第三節 地鐵列車的隨機響應
第十章 麯綫導嚮理論
第一節 概述
第二節 單輪對的麯綫通過數學模型
一、單輪對的綫性麯綫通過模型
二、單輪對的非綫性麯綫通過模型
第三節 單轉嚮架的麯綫通過模型
第四節 四軸車麯綫通過模型
第五節 獨立輪及輪對的導嚮問題
第十一章 軌道車輛的縱嚮動力學
第一節 列車的縱嚮動力學
第二節 縱嚮振動數學模型
第三節 製動和牽引對列車縱嚮振動的影響
一、緊急製動工況
二、常用製動工況
三、起動牽引工況
第四節 列車碰撞動力學
第十二章 軌道車輛的運行安全性
第一節 脫軌的類型及機理
第二節 基本的脫軌安全評價指標
一、Nadal公式
二、Marie公式
三、Weinstock準則
四、JNR的動態脫軌判斷準則
五、滑軌判斷準則
第三節 影響因素及防治措施
一、影響因素
二、防治措施
參考文獻

前言/序言

精密製造與先進材料科學導論 本書簡介 《精密製造與先進材料科學導論》旨在為讀者提供一個全麵而深入的視角，探索現代工業製造領域中至關重要的兩個核心支柱：精密工程技術與高性能材料科學的交叉融閤。本書並非側重於傳統的機械運動學或係統控製理論，而是聚焦於如何通過對材料微觀結構的精確調控，以及對製造過程參數的納米級控製，實現超高精度和超高可靠性的零部件生産。 第一部分：先進材料的本徵特性與設計 本部分將詳細闡述構成現代精密器件的各類先進材料的結構、性能及其設計理念。 第一章：高性能結構材料的微觀基礎 本章首先迴顧瞭固體物理和晶體學中與宏觀性能直接相關的基本概念，例如晶格缺陷、位錯、晶界對材料力學性能的影響。隨後，重點討論瞭金屬閤金（如高熵閤金、形狀記憶閤金）和陶瓷材料（如超細晶陶瓷、非氧化物陶瓷）在極端環境（高溫、高壓、腐蝕）下的性能錶現。深入分析瞭復閤材料，特彆是縴維增強復閤材料（如碳縴維增強環氧樹脂、陶瓷基復閤材料）的設計原理，如何通過優化縴維鋪設角度和基體選擇，實現各嚮異性力學性能的精確調控。 第二章：功能性材料在精密製造中的應用 現代精密係統往往依賴於材料所具備的特定功能而非單純的結構強度。本章將聚焦於電學、磁學、光學和熱學功能材料。詳細介紹瞭半導體材料（如SiC、GaN）的摻雜技術及其在微電子封裝中的應用；探討瞭壓電陶瓷（PZT）和磁緻伸縮材料在傳感器和驅動器中的機理與選型。此外，還涵蓋瞭智能材料，如形狀記憶聚閤物和自修復材料，它們如何為製造係統引入新的設計維度。 第三章：材料的錶麵工程與界麵科學 在微納尺度下，材料的錶麵性能往往決定瞭器件的整體性能和壽命。本章著重於錶麵改性技術，包括但不限於熱噴塗、PVD/CVD薄膜沉積技術。詳細解析瞭超硬塗層（如類金剛石膜、氮化鈦）的生長機製及其對摩擦學性能的改善。此外，本章還探討瞭材料界麵行為，如粘接、潤滑和腐蝕的機理，為確保多材料係統長期可靠運行提供理論依據。 第二部分：超精密製造技術與過程控製 本部分將從製造工藝的角度，闡述如何將先進材料轉化為具有納米級精度要求的物理實體。 第四章：微納尺度加工的物理基礎 本章不再討論傳統的切削加工，而是側重於非接觸或小切深加工技術。深入分析瞭激光加工（如激光燒蝕、激光誘導擊穿）的能量耦閤機製，以及其在微孔製造和錶麵紋理化中的應用。對電子束和離子束加工技術進行瞭詳盡的介紹，特彆是它們在光刻膠圖案轉移和材料選擇性去除中的高精度優勢。 第五章：先進成型與增材製造技術 介紹瞭當代精密製造中日益重要的成型技術。在傳統成型方麵，深入探討瞭粉末冶金中的熱等靜壓（HIP）技術，如何消除內部孔隙以提升材料密度和均勻性。在增材製造（3D打印）領域，重點分析瞭選擇性激光熔化（SLM）和電子束熔化（EBM）工藝。研究瞭這些技術在控製熔池對流、晶粒組織形成、以及如何應對梯度材料製造挑戰方麵的最新進展。 第六章：過程質量的實時監測與反饋 精密製造的核心在於對加工誤差的實時識彆和補償。本章詳細介紹瞭先進的在位測量技術，包括激光乾涉儀、原子力顯微鏡（AFM）在加工過程中的應用潛力。重點討論瞭傳感器融閤技術，如何將溫度場、振動信號和光學輪廓數據整閤，建立精確的工藝狀態模型。最後，探討瞭基於機器學習算法的工藝參數自適應調整策略，以應對材料批次差異和環境波動帶來的挑戰。 第七章：超精密裝配與計量學 即使製造齣完美的零件，最終的係統性能也依賴於它們的精確裝配。本章介紹瞭高精度對準、定位和連接技術，如超聲波焊接、微流體器件的鍵閤技術。在計量學方麵，闡述瞭絕對測量的原理，如基於波的乾涉測量和觸摸式測量係統的誤差源分析與校準方法，確保最終産品的精度符閤設計規範。 總結 《精密製造與先進材料科學導論》旨在構建一座連接基礎材料科學與前沿工程應用的橋梁。全書注重理論深度與工程實踐的結閤，適閤材料科學、機械工程、航空航天以及微係統技術等領域的學生、研究人員和資深工程師參考閱讀，引領讀者掌握實現下一代高性能、高可靠性係統的關鍵技術。

評分☆☆☆☆☆

這本書的參考文獻和案例支持係統非常強大，顯示齣作者深厚的行業積纍。它不僅僅是理論的闡述，更像是對過去幾十年車輛動力學研究成果的一次高質量的總結和提煉。我尤其欣賞作者在論證每一個控製策略的有效性時，都會引用具體的、經過實驗驗證的摩托車或乘用車的動態數據進行迴溯和校驗。這使得書中的結論具有極強的可信度和應用價值，而不是停留在純粹的數學推導層麵。例如，書中對不同質量分布（如後置發動機、前置電池包）對車輛慣性矩影響的敏感度分析，結閤實際量産車型的參數進行對比，讓讀者能立刻意識到設計決策在實際車輛性能上帶來的連鎖反應。總而言之，這是一本既能滿足學術研究的嚴謹性要求，又具備工程實踐指導意義的重量級著作，值得所有緻力於提升車輛性能和安全性的工程師和學者反復研讀。

評分☆☆☆☆☆

這部《車輛動力學及其控製》的書籍，我最近纔剛翻閱完，說實話，在接觸之前我對這個領域還停留在比較基礎的認識上，但讀完之後，感覺收獲頗豐，尤其是對車輛在不同工況下的響應特性有瞭更深入的理解。書中對懸架係統的分析尤為細緻，從傳統的阿剋曼轉嚮幾何到更復雜的多連杆懸架的力學建模，作者都給齣瞭詳實的數學推導和實際案例，讓我體會到理論與工程實踐結閤的魅力。比如在討論高速過彎時的側傾和側偏剛度變化時，作者並沒有僅僅停留在公式的羅列上，而是結閤瞭車輛的幾何參數和輪胎的力學特性，清晰地闡述瞭這些因素如何共同影響車輛的穩定性邊界。我特彆欣賞的是，書中對於主動懸架和電子穩定係統（ESC）的介紹，它不僅僅是描述這些係統的工作原理，更是深入探討瞭如何通過先進的控製算法來優化車輛的動態性能，例如在緊急避險和濕滑路麵上的錶現，這對於想從事車輛控製算法開發的工程師來說，無疑是一份寶貴的參考資料。唯一的不足可能在於，對於一些極其前沿的電驅動車輛的動力學特性探討，篇幅相對有限，如果能加入更多關於扭矩矢量分配對車輛操控影響的分析，那就更加完美瞭。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版和圖示設計給我留下瞭非常深刻的印象，它不像某些教科書那樣枯燥乏味，充滿瞭晦澀難懂的符號堆砌。相反，作者似乎非常懂得如何用直觀的方式來傳達復雜的概念。我記得在講解車輛的俯仰和側傾運動耦閤關係時，書中附帶的那幾張三維動態模型圖，簡直是神來之筆，一下子就將抽象的剛體運動具象化瞭。對於輪胎模型的闡述，也體現瞭極高的專業水準，從最基礎的自行車模型到更貼近實際的Magic Formula，作者層層遞進，邏輯性極強，使得即便是初次接觸輪胎力學特性的讀者，也能逐步建立起正確的認知框架。尤其是關於車輛失穩臨界點的判斷，書中給齣的分析框架非常係統，它不僅僅告訴你“什麼情況會失控”，更重要的是告訴你“為什麼會失控，以及如何通過設計來避免”。我個人的學習體會是，這本書更像是一位經驗豐富的導師在身邊手把手地指導，讓你在理解每一個公式背後物理意義的同時，也能預見到這些知識在實際調校中可能遇到的挑戰和解決方案。閱讀過程中，我反復翻閱瞭關於轉嚮比設計和力矩分配章節，對如何平衡舒適性與操控極限的工程取捨有瞭全新的認識。

評分☆☆☆☆☆

我對書中關於車輛振動與平順性那一章的評價是“堪稱典範”。通常，動力學書籍會將底盤的振動問題視為一個相對獨立的部分來處理，但本書將其有機地融入瞭車輛的整體控製框架中。作者詳盡分析瞭不同類型的路麵激勵（如隨機白噪聲、周期性衝擊）如何通過懸架係統傳遞到車身，並詳細對比瞭半主動和全主動懸架在抑製高頻振動和低頻搖擺方麵的優勢與劣勢。特彆是對於阻尼器特性麯綫的優化設計，書中展示瞭如何通過實時調整阻尼力來提升乘坐舒適度，同時又不犧牲車輛在極限工況下的支撐性能。這體現瞭現代車輛工程設計中“魚與熊掌可以兼得”的可能性，隻要控製策略得當。我個人認為，對於從事汽車NVH（噪聲、振動與平順性）領域的研究人員來說，這本書提供瞭極其寶貴的理論基礎和分析工具，遠超一般教科書的範疇，它真正做到瞭從“被動減震”到“主動舒適性管理”的跨越。

評分☆☆☆☆☆

老實說，我對動力學類書籍普遍抱有一種敬畏心理，因為它們往往需要深厚的數學功底纔能駕馭。然而，這部《車輛動力學及其控製》在難度梯度上做得非常平衡。它從最基礎的牛頓-歐拉方程齣發建立車輛的運動學模型，這部分內容非常紮實，適閤作為工程力學的補充閱讀。但最讓我感到驚喜的是，作者巧妙地將綫性化分析與非綫性係統理論結閤瞭起來。例如，在討論車輛在小擾動下的穩定性時，采用的李雅普諾夫穩定性判據和特徵值分析，清晰地揭示瞭係統的固有特性；而在探討大側滑角下的車輛極限行為時，又引入瞭更復雜的數值模擬方法。這種“先易後難，逐步深入”的敘事結構，極大地降低瞭讀者的學習門檻，但又保證瞭內容的深度和廣度。我感覺這本書的價值不僅在於傳授知識點，更在於構建瞭一種係統的、麵嚮控製的動力學思維模式，這對於我後續研究如何設計更魯棒的自動駕駛決策模塊至關重要。

評分☆☆☆☆☆

還不錯，就是沒時間看

評分☆☆☆☆☆

還行，與車輛係統動力學書本有許多重疊，買來參考

評分☆☆☆☆☆

不錯不錯～～～～～～～～～

評分☆☆☆☆☆

還不錯的書，工作之餘充充電

評分☆☆☆☆☆

沒有收到發票

評分☆☆☆☆☆

這學期開的課 需要用到 看著還不錯

評分☆☆☆☆☆

這個我想我會介紹朋友再來的呢

評分☆☆☆☆☆

這學期開的課 需要用到 看著還不錯

評分☆☆☆☆☆

不錯，書是好東西，是人類進步階梯