具体描述
内容简介
《地下装载机》共分13章。第1章主要介绍地下装载机的作用、特点、分类、基本结构、主要参数分析和国内外的发展状况；第2章至第10章主要介绍地下装载机动力系统、传动系统、行走系统、制动系统、转向系统、工作装置、液压系统和电气系统的组成、结构、工作原理、设计和常见故障的排除；第11章至第13章主要介绍地下装载机的自动化、主要技术参数计算和性能检测。《地下装载机》适合大专院校相关专业师生、研究院所和设计单位从事地下装载机的研究、设计人员使用，也可供地下装载机生产企业的管理、技术人员和生产工人、使用地下装载机的矿山维修人员和操作人员参考和使用。
内页插图
目录
1 绪论1.1 地下装载机及其特点
1.1.1 地下装载机的作用
1.1.2 地下装载机的特点
1.2 地下装载机分类与基本结构
1.2.1 地下装载机分类
1.2.2 地下装载机基本结构
1.3 地下装载机与露天装载机
1.3.1 特点比较
1.3.2 主要参数计算
1.3.3 主要参数分析
1.4 国内地下装载机发展概况
1.4.1 产品现状
1.4.2 发展趋势
1.4.3 主要生产厂家产品的技术性能参数
1.5 国外地下装载机发展概况
1.5.1 产品现状
1.5.2 发展趋势
2 动力系统
2.1 地下装载机用柴油机
2.1.1 对柴油机的安全要求
2.1.2 柴油机的常用类型
2.1.3 柴油机特性
2.1.4 空冷柴油机基本构造及工作原理
2.1.5 水冷柴油机基本构造及工作原理
2.1.6 国内外柴油机及主要技术参数
2.1.7 柴油机配套系统设计
2.1.8 柴油机的废气排放及排放控制技术
2.1.9 柴油发动机的安装
2.1.10 柴油机的正确选择
2.1.11 作业环境对柴油机和装载机性能的影响
2.1.12 柴油机的维护保养与故障排除
2.2 地下装载机用电动机
2.2.1 概述
2.2.2 对电动机的要求
2.2.3 电动机的特性
2.2.4 电动机的选择与使用
2.2.5 作业环境对电动机和装载机性能的影响
2.2.6 电动机常有故障与排除
3 传动系统
3.1 液力变矩器
3.1.1 液力传动的主要优点
3.1.2 液力变矩器的分类
3.1.3 液力变矩器的结构
3.1.4 液力变矩器的工作原理及其特性
3.1.5 液力变矩器的选择
3.1.6 液力变矩器常有故障与排除
3.2 动力换挡变速箱
3.2.1 变速箱功能及对变速箱要求
3.2.2 DANA公司定轴式动力换挡变速箱
3.2.3 CAT公司行星动力换挡变速箱
3.3 驱动桥
3.3.1 驱动桥的组成及作用
3.3.2 对驱动桥的要求
3.3.3 驱动桥制造厂产品和技术参数简介
3.3.4 驱动桥的结构
3.3.5 驱动桥的选择
3.3.6 驱动桥的设计
3.3.7 驱动桥调整、保养与常见故障
3.4 万向传动装置
3.4.1 对万向传动装置的安全要求
3.4.2 典型万向传动装置
3.4.3 万向传动装置的设计
3.4.4 万向传动装置的安装与使用
3.4.5 万向传动装置的故障与排除
4 行走系统
4.1 概述
4.2 车架
4.2.1 前车架与后车架
4.2.2 摆动车架结构
4.2.3 三点中心摆动铰接结构
4.2..摆动车架与中心摆动装载机稳定性分析及计算
4.3 铰接式车架铰销结构
4.3.1 球铰式
4.3.2 圆锥轴承式
4.3.3 销轴式
4.4 车轮
4.4.1 轮胎
4.4.2 轮辋
5 制动系统
5.1 概述
5.2 对制动系统的要求
5.2.1 对制动系统的安全要求
5.2.2 对各制动系统的一般要求
5.3 国内外制动器安全标准简介
5.3.1 国际标准
5.3.2 欧洲标准
5.3.3 美国标准（SAE J1329 JUL89）
5.3.4 美国标准（MSHA 30CFR 14101）
5.3.5 美国标准（SAE J1473 OCT90）
5.3.6 加拿大标准
5.3.7 澳大利亚标准
5.3.8 南非标准
5.3.9 中国国家标准
5.3.10 美国瓦格纳公司标准
5.3.11 英美资源集团标准
5.4 行车制动器的类型、结构和工作原理
5.4.1 机内制动器
5.4.2 行星制动器
5.4.3 液压制动器
5.4.4 弹簧制动.液压松闸制动器
5.5 美国DANA公司封闭湿式多盘制动器简介
5.5.1 DANA公司制动器系列
5.5.2 DANA公司封闭湿式制动器的结构及特点
5.5.3 DANA公司制动器技术参数
5.6 封闭湿式多盘制动器的设计与选择
5.6.1 LCB制动器的设计与选择
5.6.2 POSI-STOP制动器设计与选择
5.7 停车制动器及其设计计算
5.7.1 停车制动器的结构与工作原理
5.7.2 停车制动器的设计与计算
5.8 制动器的试验与故障排除
5.8.1 制动器的试验
5.8.2 制动器故障与排除
6 转向系统
6.1 概述
6.2 对转向系统的要求
6.3 铰接转向系统的组成及结构
6.3.1 转向油缸的布置
6.3.2 转向操纵机构
6.4 转向系统的设计
6.4.1 转向阻力矩
6.4.2 转向时间
6.4.3 方向盘上操纵力
6.4.4 油缸力臂、油缸长度与油缸内径的计算
6.4.5 转向器的选择
6.4.6 其他要求
7 工作装置
7.1 对工作装置的要求
7.1.1 工艺要求
7.1.2 运动要求
7.1.3 结构要求
7.1.4 动力性要求
7.1.5 辅助要求
7.2 工作装置类型
7.2.1 Z形反转六杆装置
7.2.2 正转四杆装置
7.2.3 正转五杆装置
7.2.4 正转六杆装置
7.3工作装置特性
7.3.1 Z形反转六杆装置特性
7.3.2 正转四杆装置特性
7.3.3 正转五杆装置特性
7.3.4 正转六杆装置特性
……
8 液压系统
9 电动地下装载机卷排缆装置与设计
10 电气系统
11 地下装载机自动化
12 地下装载机主要技术参数计算
13 地下装载机性能检测
附录 单位换算表
参考文献
精彩书摘
（3）EGS电子变速选择器。DANA EGS电子变速选择器的设计可保证平稳有效的换挡操作，扭力手柄型和操作台型的控制器可以与大多数变速箱配合使用。EGS电子变速选择器可对动力传动系统进行有效控制，并且操作简便，而以前只有使用复杂的电子设备才能实现。EGS电子变速选择器可以预先选定变速挡，不仅可减轻司机的精神紧张程度，而且可以对传动系统起保护作用。该选择器的主要优点是：换向保护，低挡保护，空挡启动保护，自动锁定，半自动换挡，换低挡的功能。（4）点动装置又称为微调装置。在发动机高转速下，要求精确运动，可应用于液压和手动点动装置。在电动地下装载机上，在标准的变速阀上增加了一个微调阀，它用来控制前进和后退离合器的接合压力。加速踏板的行程决定了离合器压力的大小，这样就可以在工作时对其挡位进行调速。
（5）车桥脱开装置。在每个变速箱上都有一种驱动桥的脱开装置可选用。当需要在好的路上长距离行驶时，前后桥可以用机械、液压和气动方法脱开，以增加行驶速度和降低轮胎的磨损。该机械装置由一根带有滑动花键套筒的输出轴组成，借助于该花键套筒与驱动桥啮合与分离，通过司机室内的手动操纵杆来实现。该操纵杆与离合器装置滑动套筒上的轴叉用机械方法连接，当然这种装置只用于四轮驱动车辆，只有前桥驱动或只有后桥驱动。其输出法兰只装在所需的一侧。
（6）变矩器锁紧装置。变矩器的锁紧装置既可使传动是液力传动，又可以是机械传动。在作业与通过困难的路面时，采用的是液力传动，充分发挥液力传动自动适应阻力剧烈变化的优点，在良好的路面或带有负荷长距离行驶时则采用机械传动，以发挥机械传动效率高的优点，提高行驶速度与功率。变矩器锁紧装置可用机械、电子和自动控制方法控制。
（7）变矩器自由轮。为了提高变矩器高传动比的效率和展宽效率区域，则使导轮由固定到自由轮旋转，为此只需在导轮和固定壳体间装-单向离合器，允许导轮的转动方向自由旋转，而当导轮有反向回转的趋势时则自由轮楔住不转。
（8）停车制动器。除1000系列变速箱，其余变速箱都配置了停车制动器。该制动器装在变速箱后输出轴上，有钳盘式和鼓式两种。
（
前言/序言
我的第一部书《地下装载机——结构、设计与使用》出版已经近10年了，这10年正是国内外采矿工业大发展的10年，也是地下装载设备大变化的10年。在这10年里，地下装载机朝着安全、环保、节能、高效、舒适和自动化方向发展，出现了许多新技术、新结构、新产品、新材料、新标准、新的制造和试验方法，因而促成了本书的编写和出版。《地下装载机》共有13章。第1章主要介绍了地下装载的特点、分类和近几年国内外产品、技术的巨大变化和最新发展。第2章到第10章分别介绍了地下装载机的柴油机与电动机；变矩器、变速箱、桥与传动装置；铰接车架与车轮；制动系统；转向系统；工作装置；液压系统；电动地下装载机卷排缆装置与设计；电气系统的安全要求、原理、结构。第11章主要介绍了地下装载机人工控制、遥控控制、远程遥控操作、半自主与自主控制的原理、组成、现状与发展。第12章主要介绍了地下装载机主要参数计算。第13章主要介绍了地下装载机性能检测与试验。其中，第2章不仅介绍了风冷柴油机、水冷柴油机、电动机，还特别介绍了柴油机配套系统设计、柴油机的废气排放及排放控制技术、柴油机的正确选择、作业环境对柴油机和电动机性能及地下装载整机性能的影响；第3章不仅介绍了DANA公司、CAT公司及其他公司现在正在使用的传动系统零部件及相关技术，还特别介绍了即将采用的传动系统新的零部件及新的技术；第7章不仅介绍了地下装载机工作装置的一般原理及特性，国内外常用工作装置零件的结构，还特别介绍了铲斗的设计、国内外铲斗的材质、制造工艺及工作装置的现代设计方法；第8章不仅全面介绍了过去地下装载机采用的液压系统原理及其元件，最新地下装载机采用的液压系统原理及其元件，还特别介绍了现在和将来国内外地下装载机采用的润滑油品种和要求；第13章不仅介绍了地下装载机性能检测与试验，还特别介绍了全身振动和ROPS／FOPS的试验方法与工具。
用户评价
《地下装载机》这本书，是一次让我大开眼界的阅读之旅。在阅读之前，我对这个行业几乎一无所知，以为无非就是一些大型机械的简单操作。然而，这本书彻底颠覆了我的认知。作者的笔触非常具有画面感，他能够将那些庞大的地下装载机，以及它们在狭窄、黑暗、充满挑战的地下空间中的工作状态，描绘得淋漓尽致。我仿佛能够听到那巨大的引擎在低吼，感受到每一次铲斗动作所带来的震动，甚至能想象出那些工人们在昏暗灯光下，全神贯注操作的身影。书中的技术讲解也做得非常专业而又易于理解，作者并没有回避那些复杂的机械原理，而是用形象的比喻和生动的场景，将装载机的各个部件、工作流程以及安全注意事项讲解得明明白白。我甚至觉得，自己仿佛也跟着学到了不少关于机械的知识。然而，这本书最打动我的，是作者对那些在地下辛勤劳作的劳动者的描绘。他用充满温度的文字，展现了他们的坚韧、他们的智慧、他们的互助精神，以及他们对家人的深情。我看到了他们在艰苦的环境下，如何用自己的双手创造价值，如何用顽强的生命力面对一切困难。这本书让我对“平凡”的劳动者产生了深深的敬意，也让我明白了，在我们看不见的地方，有无数的生命在默默地付出。
评分当我翻开《地下装载机》这本书时，我并没有预设太高的期望，只是抱着一种轻松阅读的心态。然而，这本书却给了我巨大的惊喜。作者的叙事能力堪称一绝，他能够将一个相对陌生的行业，描绘得如同亲身经历一般。他不仅仅是展示了地下装载机的技术细节，更重要的是，他将我们带入到了一个充满挑战和力量的世界。我仿佛能感受到空气中弥漫的粉尘，听到机器巨大的轰鸣声，甚至连那些狭窄的巷道里，都充满了生命的张力。书中的技术讲解也做得十分到位，作者用一种非常易于理解的方式，解释了地下装载机的各种构造和工作原理，让我对这个庞大而精密的机器有了全新的认识。我看到了它如何在复杂的地下环境中，完成一项项艰巨的任务。更让我印象深刻的是，作者并没有忽略那些操纵这些“钢铁巨兽”的人们。他用细腻的笔触，刻画了这些工人们的形象，他们的坚韧，他们的智慧，他们的幽默感，以及他们之间那种在困境中建立起来的深厚情谊。我看到了他们在日复一日的辛劳中，如何保持着对生活的热情，如何用自己的双手创造价值。这本书让我深刻地体会到了，每一个看似“普通”的职业背后，都隐藏着不平凡的故事，都值得我们去尊重和敬佩。
评分《地下装载机》这本书，在我看来，是一部关于“看见”与“未见”的深刻探讨。我们平时生活在地表，享受着阳光和便捷，却很少去思考支撑这一切的背后，有多少默默付出的劳动者，又有多少被我们忽略的庞大运作。这本书就是试图让我们“看见”那些“未见”的。作者以一种近乎考古学家般的严谨，深入到地下工作的各个角落，用他那如手术刀般精准的笔触，剖析了地下装载机的每一个组成部分，每一次运作的原理。我甚至一度感觉自己变成了一个机械工程师，对那些齿轮、液压系统、传动装置了如指掌。然而，这本书的伟大之处，远不止于此。它更在于，作者将这些冰冷的机械，与操纵它们的人类情感紧密地联系在一起。我看到了工人们如何在狭窄、昏暗、充满危险的环境中，用汗水和智慧与岩石较量；我感受到了他们日复一日重复劳动的枯燥，却又能在关键时刻展现出超乎寻常的冷静与担当。那些描绘他们休息时的片刻闲适，他们互相之间的调侃，都让我觉得，他们是真实鲜活的个体，而不是机械的附属品。书中的一些章节，尤其是在描写突发状况处理时，更是让我心跳加速，仿佛身临其境，为他们捏了一把汗。这种强烈的代入感，是作者高超叙事能力的体现。它不仅仅是科普，更是一种人文关怀的流露。读完这本书，我对脚下的土地，对那些辛勤的劳动者，都有了一种前所未有的敬畏之情。它让我明白，我们所拥有的便利，都并非理所当然，而是无数汗水和智慧浇筑的成果。
评分《地下装载机》这本书，在我阅读过的众多书籍中，绝对属于那种能够让你“读不释手”的类型。它以一种极其细腻和深入的方式，揭示了我们日常生活中鲜为人知的工业一面。作者对地下作业环境的描绘，简直是身临其境。我仿佛能听到那低沉的、富有力量的引擎轰鸣声在岩壁间回响，感受到空气中弥漫的尘埃和矿石的气息，甚至连那微弱的灯光下，工人们额头上滚落的汗珠，都仿佛近在眼前。这种真实的触感，使得这本书远不止是文字的堆砌，而更像是一次沉浸式的体验。更让我赞叹的是，作者在机械原理的讲解上，既保持了科学的严谨性，又充满了故事性。那些复杂的液压系统、行走机构、以及各种操作杆和显示屏，在他的笔下不再是枯燥的零件，而是构成一台精密运转的“地下巨兽”的灵魂。每一次铲斗的动作，每一次行走时的颠簸，都充满了力量的表达。而最让我动容的，还是那些操作装载机的人们。作者并没有将他们描绘成冷冰冰的机器使用者，而是赋予了他们鲜活的生命和丰富的情感。我看到了他们在艰苦环境下的坚持，他们在面对危险时的镇定，以及他们在团队合作中的默契。那种为了完成任务，不畏艰险的精神，深深地触动了我。这本书让我对“平凡”这两个字有了更深的理解，原来在最不显眼的角落，也孕育着如此不平凡的生命和故事。
评分读到《地下装载机》这本书，着实是一次意料之外的惊喜，甚至可以说是一次心灵的触动。我一直以来都对那些隐藏在公众视野之外的职业和生活方式抱有浓厚的兴趣，而这本书恰恰满足了我这份好奇心。它不仅仅是记录一个行业，更像是为我打开了一扇通往一个鲜为人知的世界的大门。作者的文字功底相当了得，他能够将那些在地面上看似枯燥乏味的机械操作，描绘得栩栩如生，充满了一种独特的工业美学。我仿佛能够闻到那股混杂着金属、尘土和柴油的气息，听到轰鸣的引擎声在狭窄的巷道里回荡。更让我印象深刻的是，作者在描绘这些“地下巨人”的同时，并没有忽略操纵它们的人。那些在黑暗中挥洒汗水的工人们，他们的坚韧、智慧和偶尔流露出的幽默感，都让这个故事充满了人性的温度。我看到了他们如何在艰苦的环境下，用精湛的技术完成看似不可能的任务，如何将一车车的矿石或废料精准地运送到指定地点。书中对机械细节的描写也极其到位，那些液压臂的伸缩、铲斗的倾倒，每一个动作都充满了力量感和精确性，让我对这项工作的复杂性和技术含量有了全新的认识。这不是一本轻松读物，它需要读者投入时间和耐心去品味，去理解那些专业的术语，去感受那种深埋地下的孤独和坚持。但是，一旦你沉浸其中，你就会发现，这本书所带来的不仅仅是知识，更是一种对劳动的敬意，一种对生命顽强力的赞叹。这本书让我重新审视了我对“普通”的定义，原来在我们脚下，还有如此波澜壮阔的生命图景在默默上演。
评分《地下装载机》这本书，对我而言，是一次关于“视野拓展”的绝佳体验。在阅读之前，我对地下矿业和装载作业的了解几乎为零，但这本书却以一种近乎魔术般的方式，将我拉进了这个充满力量与挑战的世界。作者的文字有一种独特的感染力，他能够将那些庞大的机械设备，以及它们在地下深处进行的复杂操作，描绘得既专业又充满艺术感。我仿佛能听到那重型机械的低沉咆哮，感受到那每一次铲斗动作所蕴含的巨大能量，甚至能想象出工人们在狭窄空间内精准操作的画面。书中的技术细节处理得非常巧妙，作者并没有陷入枯燥的理论说教，而是将技术知识融入到生动的故事和场景中，让我能够轻松理解装载机的结构、功能以及它们在不同工况下的表现。我甚至学会了区分不同类型的装载机，了解它们各自的优势和适用范围。然而，这本书最让我动容的，是作者对那些在地下辛勤工作的劳动者的刻画。他用饱含深情的笔触，展现了他们的坚韧、他们的智慧、他们的团队精神，以及他们对家人和生活的热爱。我看到了他们在艰苦的条件下，如何用汗水和技术创造价值，如何用乐观的态度面对挑战。这本书让我对“劳动”有了更深的理解，也对这些默默奉献的“地下英雄”们，充满了由衷的敬意。
评分初次拿到《地下装载机》这本书，我以为它会是一本晦涩难懂的技术手册，但事实证明，我的担忧是多余的。作者以一种极为平易近人的方式，将原本可能高深莫测的工业知识，变得生动有趣，引人入胜。他不仅仅是介绍机器的性能和操作，更重要的是，他为我们描绘了一个完整的地下作业生态。那些在黑暗中默默工作的身影，他们的生活，他们的情感，他们的坚持，都通过作者细腻的笔触，展现得淋漓尽致。我仿佛能够听到他们爽朗的笑声，感受到他们之间淳朴的友谊，甚至体会到他们偶尔流露出的对家人的思念。这种人文关怀，让这本书充满了温度，也让那些庞大冰冷的机械，因此而有了生命。书中的技术细节描述也让我印象深刻，作者并没有回避那些专业术语，而是巧妙地将它们融入到故事情节中，并且用形象的比喻加以解释，让即使是像我这样的非专业读者，也能轻松理解。我甚至能够想象出，装载机在狭窄的巷道中如何灵活地移动，如何精准地装载矿石，那种力量与精密的结合，着实令人惊叹。更让我欣喜的是，作者在叙事结构上也独具匠心，他能够将不同视角的故事巧妙地穿插，使得整本书读起来张弛有度，充满了阅读的乐趣。这本书不仅仅是让我增长了见识，更让我对那些在地下辛勤劳作的人们，产生了深深的敬意。
评分我是在一个偶然的机会接触到《地下装载机》这本书的，一开始，我对书名并没有太大的期待，觉得可能就是一本关于机械技术的枯燥读物。然而，当我翻开第一页，我就被深深吸引住了。作者的文笔有一种独特的魅力，他能够将一些我原本认为毫无趣味的细节，描绘得生动有趣，引人入胜。我尤其喜欢他对于地下工作环境的描写，那种压抑、潮湿、缺乏光线的空间，在作者的笔下却变得充满了神秘感和力量感。他不仅仅是描述了环境，更是通过环境，展现了在其中工作的那些人的坚韧和勇气。书中的人物刻画也相当成功，每一个地下装载机的操作员，都仿佛在我眼前活了起来。我能够感受到他们的辛劳，他们的坚持，他们对于自己工作的热爱，以及他们之间那种深厚的战友情谊。我被他们那种面对困难，永不言弃的精神深深打动。书中的技术细节也描述得非常到位，虽然我并不是专业的机械人士，但是通过作者的解释，我能够大致理解那些复杂的机械原理，并且对地下装载机的强大功能感到惊叹。它让我看到了人类智慧的结晶，以及这项技术在现代工业中的重要作用。这本书不仅仅是一本关于机械的书，它更是一本关于人的书，一本关于奋斗的书，一本关于生命的韧性的书。它让我对那些隐藏在地面之下的世界，有了全新的认识和理解。
评分《地下装载机》这本书，是一次非常难得的阅读体验，它让我有机会窥探到我们脚下那个鲜为人知的世界。作者的文字功底相当扎实，他能够用一种既充满力量感又不失细腻的笔触，描绘出地下作业的独特场景。我仿佛能够闻到那股特有的泥土和金属混合的气息，听到巨大的机械在轰鸣中穿梭的声音，感受到那种与世隔绝的、却又充满生命力的氛围。书中的技术讲解也做得非常出色，作者并没有把重点放在枯燥的参数上，而是通过生动的比喻和场景化的描述，让我对地下装载机的各个部件、工作原理以及操作技巧都有了清晰的认识。我甚至能够想象出，那些巨大的铲斗如何毫不费力地卷起沉重的岩石，那些强劲的液压系统如何支撑着庞大的身躯在崎岖的地面上灵活移动。更让我感动的是，作者在描绘机械的同时，也深入地刻画了那些操纵机器的人们。他们不仅仅是技术的执行者，更是这个地下世界的主角。我看到了他们的辛劳，他们的智慧，他们的汗水，以及他们之间那种在极端环境下形成的深厚情谊。书中的一些情节，描绘了他们在面对危险时的冷静与果断，也展现了他们对生活的热爱和对家人的眷恋。这种将冰冷的机械与火热的人性相结合的叙事方式，让这本书充满了独特的魅力，也让我对这项看似“粗犷”的职业，产生了前所未有的理解和敬意。
评分我不得不说，《地下装载机》这本书，绝对是我近期阅读中最令我印象深刻的一部作品。它以一种前所未有的视角，为我揭示了一个我从未深入了解过的工业领域。作者的文字功底毋庸置疑，他能够将那些复杂的机械运作，那些严苛的地下作业环境，描绘得栩栩如生，充满画面感。我仿佛能闻到那股混杂着泥土、金属和柴油的气息，听到那此起彼伏的机器轰鸣声，感受到那压抑却又充满力量的地下空间。书中的技术讲解也做得非常出色，作者并没有因为面对的读者群体可能不同而回避专业术语，而是用一种非常清晰易懂的方式，将装载机的结构、原理以及操作方法一一呈现。我甚至能够想象出，那些巨大的液压臂如何精准地伸展，那些强大的轮胎如何稳稳地抓住地面，将一车车的矿石高效地运送出去。更让我惊喜的是，作者在描绘机械的同时，并没有忽略了操纵它们的人。他用非常细腻的笔触，刻画了那些在地下工作的工人们的形象。我看到了他们的坚韧、他们的智慧、他们的团队合作精神，以及他们在艰苦环境下仍然保持的乐观和幽默。这本书不仅仅是关于机械，它更是关于人的故事，是关于在极端环境下，人类的智慧和力量如何得到最完美的展现。
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