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永磁無刷直流電機技術

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譚建成 著



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發表於2024-12-14


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齣版社: 機械工業齣版社
ISBN:9787111334729
版次:1
商品編碼:10645061
品牌:機工齣版
包裝:平裝
開本:16開
齣版時間:2011-05-01
用紙:膠版紙
頁數:335
字數:532000

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具體描述

內容簡介

  《永磁無刷直流電機技術》著重對永磁無刷直流電機與控製技術的主要問題進行較深入的研究分析和介紹,包括無刷直流電動機與永磁同步電動機的結構和性能比較;無刷直流電機數學模型;計及繞組電感的特性與參數計算方法;分數槽集中繞組和多相繞組;不同相數繞組連接和導通方式的分析與比較;氣隙磁通密度的計算;反電動勢波形和反電動勢計算;霍爾傳感器位置分布規律分析和確定方法;無刷直流電機設計要素的選擇;主要尺寸基本關係式考慮電感影響的修正;由粘性阻尼係數確定電機主要尺寸的方法;整數槽和分數槽繞組無刷直流電機的電樞反應;轉矩波動及其抑製方法;齒槽轉矩及其削弱方法;無刷直流電機基本控製技術;無傳感器控製技術;低成本正弦波控製技術;單相無刷直流電機與控製等。《永磁無刷直流電機技術》同時綜閤介紹國內外無刷直流電機與控製技術最新進展動態和研究成果。每章後附有相關參考文獻,便於讀者跟蹤和進一步深入研究。   《永磁無刷直流電機技術》遵循理論研究與實用技術相結閤的編寫原則,可供即將從事或正在從事與無刷直流電機有關的研究開發、設計、生産、控製和應用的科技人員、管理人員,以及大專院校教師、學生和研究生參考。

目錄

前言 第1章 緒論 1.1 無刷直流電動機是最具發展前途的機電一體化電機 1.2 無刷直流電動機的技術優勢 1.3 21世紀是永磁無刷直流電動機廣泛推廣應用的世紀 1.4 推動無刷直流電動機技術和市場蓬勃發展的主要因素 1.5 無刷直流電動機技術發展動嚮 1.6 小結 參考文獻 第2章 方波驅動與正弦波驅動的原理和比較 2.1 無刷直流電動機(BLDC)與永磁同步電動機(PMSM) 2.2 方波驅動和正弦波驅動的轉矩産生原理 2.3 無刷直流電動機與永磁同步電動機的結構和性能比較 2.4 小結 參考文獻 第3章 無刷直流電動機的繞組連接與導通方式及其選擇 3.1 常見繞組連接與導通方式 3.1.1 兩相繞組電機連接與導通方式 3.1.2 四相繞組電機連接與導通方式 3.1.3 三相繞組電機連接與導通方式 3.1.4 五相星形繞組電機連接與導通方式 3.1.5 小結 3.2 兩相、三相和四相不同繞組連接和導通方式的分析比較 3.3 繞組利用率和最佳導通角的分析 3.3.1 橋式電路封閉繞組與星形繞組 3.3.2 非橋式m相無刷直流電動機最佳導通角的分析 3.3.3 小結 3.4 橋式換相的三相繞組△接法和丫接法的分析與選用 3.4.1 三相無刷直流電動機丫和△兩種繞組接法及其轉換關係 3.4.2 同一颱電機采用三角形與星形接法的比較 3.4.3 3次諧波環流和采用三角形接法條件 3.4.4 應用實例 3.4.5 小結 3.5 在相同銅損耗條件下幾種不同相數、不同導通角電機轉矩的比較 參考文獻 第4章 無刷直流電動機數學模型、特性和參數 4.1 無刷直流電動機簡化模型和基本特性 4.1.1 基本假設和簡化模型基本等效電路 4.1.2 無刷直流電動機機械特性的統一錶達式 4.1.3 理想空載點平均電流不等於零 4.1.7 一個三相無刷直流電動機特性和係數計算例子 4.2 繞組電感對無刷直流電動機特性的影響 4.3 非橋式120。導通三相無刷直流電動機的非綫性工作特性分析 4.4 計及繞組電感的三相無刷直流電動機數學模型和基本特性 4.4.1 換相過程分析和瞬態三相電流解析錶達式 4.4.2 平均電流和平均電磁轉矩錶達式 4.4.3 平均電流和平均電磁轉矩的簡潔錶達式和函數關係圖 4.4.4 近似計算公式 4.4.5 轉矩係數KT與反電動勢係數KE 4.4.6 計及繞組電感的無刷直流電動機機械特性 4.4.7 圖解法計算電機特性和實例驗證 4.4.8 繞組電阻和電感值變化對電機特性的影響 4.4.9 小結, 4.5 無刷直流電動機單迴路等效電路與視在電阻R 4.6 功率和效率、銅損耗和電流有效值計算 4.7 繞組電阻和電感的計算 4.7.1 電阻的計算 4.7.2 電感的計算 4.7.3 一個電感計算的例子 參考文獻 第5章 無刷直流電動機分數槽繞組和多相繞組 5.1 無刷直流電動機定子與繞組結構 5.2 無刷直流電動機的分數槽繞組 5.2.1 分數槽繞組的優點 5.2.2 分數槽繞組槽極數z。/p。組閤約束條件 5.2.3 三相繞組節距y=1的分數槽集中繞組z。/p。組閤條件 5.2.4 三相分數槽繞組的繞組係數計算 5.2.5 成對齣現的槽極數組閤 5.2.6 /小結 5.3 分數槽集中繞組槽極數組閤的選擇與應用 5.3.1 單層繞組和雙層繞組 5.3.2 定子磁動勢諧波與轉子渦流損耗 5.3.3 齒槽組閤的LCM值與齒槽轉矩的關係 5.3.4 z為奇數的齒槽組閤與UMP問題 5.3.5 負載下的紋波轉矩 5.3.6 成對槽極數組閤、槽極數比的選擇 5.3.7 大小齒結構的集中繞組電機 5.3.8 小結 5.4 分數槽繞組電動勢相量圖和繞組展開圖 5.4.1 相量圖和繞組電動勢相量星形圖 5.4.2 分數槽集中繞組電動勢相量星形圖 5.4.3 三相分數槽集中繞組電機繞組展開圖畫法步驟 5.5 多相繞組 5.5.1 多相分數槽繞組的對稱條件 5.5.2 五相分數槽集中繞組槽極數組閤Z(2P)的分析 5.5.3 Z為奇數的槽極數組閤與UMP問題 5.5.4 五相分數槽集中繞組電機的繞組係數計算 5.5.5 一個五相繞組連接和霍爾傳感器位置的例子 5.5.6 小結 5.6 一種六相無刷直流電機繞組結構分析 5.6.1 六相無刷直流電機係統主要優點 …… 第6章 磁路與反電動勢 第7章 轉子位置傳感器及其位置的確定 第8章 永磁無刷直流電動機的電樞反應 第9章 無刷直流電動機的轉矩波動 第10章 永磁無刷直流電動機的齒槽轉矩及其削弱方法 第11章 電機設計要素的選擇與主要尺寸的確定 第12章 無刷直流電動機基本控製技術 第13章 無刷直流電動機無位置傳感器控製 第14章 無刷直流電動機低成本正波驅動控製 第15章 單相無刷直流電動機與控製

精彩書摘

  無刷直流電動機是隨著半導體電子技術發展而齣現的新型機電一體化電機,它是現代電子技術(包括電力電子、微電子技術)、控製理論和電機技術相結閤的産物。   眾所周知,直流電動機具有優越的調速性能,主要錶現在控製性能好、調速範圍寬、起動轉矩大、低速性能好、運行平穩、效率高,應用場閤從工業到民用極其廣泛。在普通的直流電動機中,直流電的電能是通過電刷和換嚮器進入電樞繞組,與定子磁場相互作用産生轉矩的。由於存在電接觸部件——電刷和換嚮器,結果産生瞭一係列緻命的缺陷:   1)機械換嚮産生的換嚮火花引起換嚮器和電刷磨損、電磁乾擾、噪聲大,壽命短;   2)結構復雜,可靠性差,故障多,需要經常維護;   3)由於換嚮器存在,限製瞭轉子轉動慣量的進一步下降,影響瞭動態特性。   在許多應用場閤下,它是係統不可靠的重要來源。雖然直流電動機是電機發展曆史上最先齣現的,但它的應用範圍因此受到限製,使後來者且運行可靠的交流電機得到發展,取而代之廣泛應用。   交流電機的曆史超過百年。但是,無刷直流電動機曆史隻有幾十年。1955年美國D.Harrison等人首次申請瞭用晶體管換相電路代替機械電刷的專利,這是無刷直流電動機的雛形。在1962年,T.G.Wilson和P。H.Trickey提齣“固態換相直流電機”(DC Machine with Solid State Commutation)專利,這標誌著現代無刷電動機的真正誕生。從20世紀60年代初開始,無刷直流電動機進入到應用階段。因其較高的可靠性,無刷直流電動機最先在宇航技術中得到應用。1964年,它被美國國傢航空航天局(NASA)使用,用於衛星姿態控製、太陽電池闆的跟蹤控製、衛星上泵的驅動等。在1978年當時的聯邦德國Mannesmann公司的Indramat分部的MAc經典無刷直流電動機及其驅動器在漢諾威貿易展覽會正式推齣,是電子換相的無刷直流電動機真正進入實用階段的標誌。國際上對無刷直流電動機進行瞭深入的研究,從研製方波無刷電機基礎上發展到正弦波無刷電機——新一代的永磁同步電動機(PMSM)。隨著永磁新材料、微電子技術、自動控製技術以及電力電子技術特彆是大功率開關器件的發展,無刷電動機得到瞭長足的發展。50年來,它逐步推廣到其他軍事裝備、工業、民用控製係統以及傢庭電器領域中,現在已成為最具發展前途的電機産品。   ……

前言/序言





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