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双足步行机器人制作指南

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[日] ROBO-ONE委员会 编,李端玲,刘天娇,徐清雪,洪娟 译



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发表于2024-12-13


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出版社: 科学出版社
ISBN:9787030356932
版次:1
商品编码:11148442
包装:平装
开本:16开
出版时间:2013-01-01
用纸:胶版纸
页数:243

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具体描述

编辑推荐

  《双足步行机器人制作指南》以FREEDOM(举办ROBO-ONE时的教学样本,由Best Technology株式会社开发的双足步行机器人)为基础,向想要参加ROBO-ONE及想要制作双足步行机器人的朋友们介绍双足步行机器人的制作方法,并请历届ROBO-ONE的优胜、获奖机器人和技术备受关注的机器人制作者,针对其作品进行讲解。希望广大读者能够从中收获机器人制作的知识。

内容简介

  《双足步行机器人制作指南》主要介绍了一些 机器人爱好者是如何通过ROBO-ONE大赛实现自己制作双足步行机器人的梦 想并不断挑战机器人新技术的过程。全书共分8章,首先,介绍了ROBO-ONE 大赛,它为大家提供了一个机器人的展示和交流平台;其次,详细地介绍 了如何制作ROBO-ONE比赛用智能机器人FREEDOM,包括结构设计、开发环境、伺服电机选型、仿真分析、步行模式及传感器等;最后,介绍了在ROBO -ONE大赛中表现出色的几款机器人的制作过程和制作者的心得体会。本书为广大机器人爱好者打开一扇实现梦想 的窗口,也适合高等院 校机械工程和其他工程类专业师生,以及从事机器人科学与系统研究、设计、制造和应用的工程技术人员学习和参考。

目录

第1章 走近ROBO-ONE
1.1 ROBO-ONE的魅力
1.2 ROBO-ONE的诞生
1.3 ROBO-ONE之梦
1.3.1 梦想·感动·爱
1.3.2 铁臂阿童木能否实现
1.4 ROBO-ONE规则的变化
第2章 制作双足步行机器人
第3章 R-Blue的制作案例
第4章 钢铁战士的制作案例
第5章 A-DO的制作案例
第6章 OmniHead的制作案例
第7章 刚王丸的制作案例
第8章 开拓者4号的制作案例

前言/序言


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用户评价

评分

我们要三思而后读,书有好坏之分,读一本好书能够洗去心灵的污垢,读坏书能使人变得更加邪恶。读坏书还不如不读。所以,我们读书要有所选择。可见书也是一柄双刃剑,读得好越读越聪明,读得不好越读越愚蠢。

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“他从被子旁把黄提包打开,将新买来的衣服放进去。这时候,他才发现了提包里那本《牛虻》——半个月来他已经忘记了从贾老师那里借来的这本书;甚至也忘了他自己是个识字人呢!好,雨天不出工,他现在正好能看这本书了。

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一、有的书可以泛读,而有些书则必须细读、精读,必要时应该记笔记,有诗云:“万绿丛中一点红”,这里我们不妨借喻,把读书的泛览比做万绿之丛,把精读、细读看成一点之红,进而把“万绿”比作茂密的树叶,那么没有绿叶就育不出红花;没有红花,绿叶也徒有其茂,空有其绿。因此读书必须把泛览与精读的范围与内容选择好,结合巧,否则就是“学不善法”,引出的结果就是“事倍功半”。

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在京东买书有一年了,买了许多书。京东的书是正版的好书。而且实惠。我这一年来学到了许的东西。思想有提升了。这是读书心得:

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  小说的结尾是那么的突兀,那么的意犹未尽。

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一般,没什么新颖的内容

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京东的服务特别值得一提,快递人员专业而且服务态度好!这本书还没看,看网上畅销排行榜买的!书很精美,是正版!下次买书继续选择京东。我喜欢看书,喜欢看各种各样的书,看的很杂,文学名著,流行小说都看,只要作者的文笔不是太差,总能让我从头到脚看完整本书。只不过很多时候是当成故事来看,看完了感叹一番也就丢下了。所在来这里买书是非常明智的。

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  所以,是教师就要做一个甘于清贫、道德高尚的人,不想道德高尚、不甘于清贫就不要做教师。臧克家在《有的人》中说“有的人活着,他已经死了。有的人死了,他还活着。”既然为人,就要做一个活得有意义——有道德底线——活着的人。作为教师,我们更要随时问自己:“你还活着吗?”

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  勿忘读书,我时刻这样警醒自己。因为我不想多年以后,当年华已去,青春不再之时,我却已经变成了一个整日为了几千块工资发愁,为了不听话的孩子而发怒,还终日担心丈夫会出轨的黄脸泼妇。

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