國際電氣工程先進技術譯叢：永磁無刷電機及其驅動技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[美] R.Krishnan 著，柴鳳 等 譯

圖書標籤:

• 永磁電機
• 無刷電機
• 電機驅動
• 電力電子
• 控製技術
• 電氣工程
• 先進技術
• 譯著
• 電機控製
• 驅動技術

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111400547

版次：1

商品編碼：11155831

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 國際電氣工程先進技術譯叢

開本：16開

齣版時間：2012-12-01

用紙：膠版紙

頁數：497

編輯推薦

　　

“國際電氣工程先進技術譯叢”是機械工業齣版社集中優勢資源精心打造的中高端産品，齣版目的是傳播國際新技術成果，搭建電氣工程技術平颱。叢書中所有圖書都是精選的國外優秀電氣工程著作，主要針對新能源、智能電網、電力電子、自動控製及新能源汽車等電氣工程熱點領域。這些圖書都是由經驗豐富的業內人士編著，並由國內知名專傢翻譯，具有很高實用性。

　　“國際電氣工程先進技術譯叢”的齣版目的主要是為廣大國內讀者提供一個展示國外先進技術成果的窗口，使國內讀者有一個可以更好地瞭解國外技術的平颱。“國際電氣工程先進技術譯叢”可供電氣工程及相關專業工程技術人員、科研人員及大專院校相關專業師生參考。

內容簡介

　　《國際電氣工程先進技術譯叢：永磁無刷電機及其驅動技術》共分14章，全麵闡述瞭現代永磁交流電機係統的設計及驅動控製思想。本書從永磁材料的基本特性講起，詳細介紹瞭永磁交流電機的常規結構和近年來興起的特殊結構及其設計分析方法；對正弦波永磁同步電機和方波無刷直流電機的驅動控製策略都進行瞭詳盡描述，總結瞭功率器件的開關特性和損耗，整流器及逆變器的拓撲；並且從控製器的成本和可靠性的角度給予瞭具體設計指導。
　　《國際電氣工程先進技術譯叢：永磁無刷電機及其驅動技術》構思繼承瞭國外高水平著作的一貫特色，內容由淺入深，理論翔實，分析透徹，並且引用大量高水平參考文獻，能夠最大程度地反映近20年國際上永磁交流電機的發展和新成果。
　　《國際電氣工程先進技術譯叢：永磁無刷電機及其驅動技術》適宜於從事電機及其控製、電力電子技術和機電一體化的工程技術人員閱讀，也可作為大專院校相關教師、研究生和高年級本科學生的參考書。

目錄

譯者序
前言
緻謝
作者簡介
符號錶
第一部分 永磁材料、永磁電機、逆變器及其控製的基本知識
第1章 永磁材料與永磁電機
1.1 永磁材料
1.1.1 退磁麯綫
1.1.2 工作點和氣隙綫
1.1.3 磁能積
1.1.4 永磁體存儲的能量
1.1.5 永磁體體積
1.1.6 外加磁場的影響
1.1.6.1 解析法
1.1.6.2 圖解法
1.2 永磁體的布置方式
1.3 永磁體的充磁方式
1.3.1 徑嚮和平行充磁
1.3.2 Halbach陣列
1.4 永磁交流電機
1.4.1 電機結構
1.4.2 永磁轉子結構
1.4.2.1 錶貼式永磁同步電機
1.4.2.2 錶麵嵌入式永磁同步電機
1.4.2.3 內置式永磁同步電機
1.4.2.4 異步起動永磁同步電機
1.4.3 混閤勵磁電機
1.4.3.1 磁通反嚮永磁同步電機
1.4.3.2 開關磁鏈電機
1.4.3.3 永磁開關磁阻電機或雙凸極永磁電機
1.4.4 集中繞組永磁同步電機
1.4.5 永磁同步電機的分類
1.5 同步電機的基本理論
1.5.1 工作原理
1.5.2 單匝綫圈的磁動勢
1.5.3 正弦磁動勢分布
1.5.3.1 同心繞組
1.5.3.2 分布繞組
1.5.4 感應電動勢
1.5.4.1 繞組的分布因數
1.5.4.2 繞組的節距因數
1.5.4.3 繞組的斜槽因數
1.5.4.4 繞組因數
1.5.5 繞組形式
1.5.5.1 單層繞組
1.5.5.2 雙層繞組
1.5.6 鏇轉磁場
1.5.6.1 正弦磁動勢分布
1.5.6.2 方波磁動勢分布
1.6 同步電機的基本關係
1.6.1 有效氣隙
1.6.2 永磁體對感應電動勢的作用
1.6.3 電磁功率和電磁轉矩
1.6.4 電磁轉矩的基本錶達式
1.6.5 電機輸齣方程
1.6.6 永磁體的麵電流等效
1.6.7 定子電流閾值
1.6.8 電感
1.6.8.1 每相自感
1.6.8.2 勵磁電感
1.6.8.3 同步電感
1.6.8.4 直、交軸電感
1.6.9 定子勵磁對氣隙磁通密度的影響
1.7 鐵心損耗
1.7.1 定子鐵心損耗
1.7.2 渦流損耗
1.7.2.1 齒部渦流損耗
1.7.2.2 軛部渦流損耗
1.7.3 齒部和軛部的磁通密度幅值
1.7.4 磁滯損耗
1.7.5 電機中鐵心損耗的測量
1.8 電阻損耗
1.9 電機的初步設計
1.10 齒槽轉矩
1.10.1 齒槽轉矩成因及幅值
1.10.2 齒槽轉矩的基本理論
1.10.3 分析和計算
1.10.4 影響齒槽轉矩的因素
1.10.5 削弱方法
1.10.5.1 斜槽
1.10.5.2 改變永磁體寬度
1.10.5.3 改變槽寬
1.10.5.4 采用不同的極弧係數
1.10.5.5 齒頂開輔助槽
1.11 永磁同步電機基於磁通路徑的分類
1.12 振動與噪聲
參考文獻
第2章 逆變器及其控製導論
2.1 功率器件
2.1.1 功率器件與開關電源
2.1.1.1 電力二極管
2.1.1.2 MOSFET
2.1.1.3 絕緣柵雙極型晶體管
2.1.2 功率器件的開關
2.1.3 器件損耗
2.1.3.1 通態損耗
2.1.3.2 開關損耗
2.2 直流輸入電源
2.3 直流到交流的功率變換
2.3.1 單相半波逆變器
2.3.2 單相全波逆變器
2.3.3 三相逆變器
2.4 有功功率
2.5 無功功率
2.6 逆變器控製的必要性
2.7 脈衝寬度調製技術
2.8 滯環電流控製
2.9 空間矢量調製技術
2.9.1 逆變器的開關狀態
2.9.2 空間矢量調製的原理
2.9.3 空間矢量調製的實現
2.9.4 空間矢量調製的開關紋波
2.10 逆變器的開關延時
2.11 輸入功率因數校正電路
2.11.1 單相功率因數校正電路
2.11.2 三相功率因數校正電路
2.12 四象限運行
2.13 變換器的要求
參考文獻

第二部分 永磁同步電機及其控製
第3章 永磁同步電機的動態模型
3.1 兩相永磁同步電機的實時模型
3.2 靜止坐標係到轉子參考坐標係的變換
3.3 三相坐標係到兩相坐標係的變換
3.4 零序電感的推導
3.5 功率等效
3.6 電磁轉矩
3.7 穩態轉矩特性
3.8 磁鏈模型
3.9 等效電路
3.1 0歸一化模型
3.11 動態仿真
3.12 永磁同步電機的小信號方程
3.13 永磁同步電機的控製特性
3.14 時間響應的計算
3.15 空間相量模型
3.15.1 原理
3.15.2 模型的推導
參考文獻
第4章 永磁同步電機的控製策略
4.1 矢量控製
4.2 矢量控製的推導
4.2.1 電磁轉矩
4.2.2 定子參考坐標係下d軸與q軸電流
4.2.3 共磁鏈
4.2.4 轉矩角在電機運行中的作用
4.2.5 關鍵的結論
4.3 驅動係統原理圖
4.3.1 轉矩控製型驅動係統
4.3.2 轉矩控製型驅動係統的仿真及結果
4.3.3 速度控製型驅動係統
4.3.3.1 共磁鏈的控製原則
4.3.3.2 弱磁區域的轉矩控製原則
4.3.4 速度控製型驅動係統的仿真及結果
4.4 控製策略
4.4.1 恒轉矩角（δ=90°）控製
4.4.2 單位功率因數控製
4.4.3 恒共磁鏈控製
4.4.4 氣隙磁通與電流相量角控製
4.4.5 單位電流最優轉矩控製
4.4.6 恒功率損耗控製
4.4.7 最大效率控製
參考文獻
第5章 弱磁控製
5.1 最大轉速
5.2 弱磁算法
5.2.1 間接控製策略
5.2.2 恒轉矩模式控製器
5.2.3 弱磁控製器
5.2.4 係統性能
5.3 直接弱磁
5.3.1 最大容許轉矩限製
5.3.2 轉速控製方案
5.3.3 實施策略
5.3.4 係統性能
5.4 參數敏感性
5.4.1 定子繞組電阻變化
5.4.2 轉子磁鏈變化
5.4.3 q軸電感變化
5.5 無模型（參數不敏感）弱磁方法
5.6 永磁同步電機的六步電壓和恒反電動勢控製策略
5.6.1 恒反電動勢控製策略
5.6.1.1 基本原理
5.6.1.2 弱磁區域內的最大電流
5.6.1.3 運行邊界
5.6.1.4 弱磁區域內的最大轉速
5.6.2 六步電壓控製策略
5.6.2.1 基本原理分析
5.6.2.2 SSV模式下的穩態電流
5.6.2.3 SSV控製策略的運行邊界
5.6.2.4 比較
5.7 直接穩態評價
5.7.1 輸入電壓
5.7.2 狀態空間形式的電機方程
5.7.3 邊界匹配條件及方程解
5.7.4 MATLAB程序
5.8 錶麵式與內置式永磁同步電機的弱磁控製
參考文獻
第6章 電流和轉速控製器的設計
6.1 電流控製器
6.1.1 基於轉子參考坐標係的電流控製器
6.1.2 基於定子參考坐標係的電流控製器
6.1.3 最小拍電流控製器
6.1.3.1 最小拍控製器
6.1.3.2 最小拍預測控製器
6.1.3.3 改進的最小拍預測控製器
6.2 轉速控製器
6.2.1 原理框圖的推導
6.2.2 簡化的電流環傳遞函數
6.2.3 轉速控製器
參考文獻
第7章 參數敏感性及補償
7.1 引言
7.1.1 轉矩與其參考值之比
7.1.2 共磁鏈與其參考值之比
7.2 基於電磁功率反饋控製的參數補償
7.2.1 補償算法
7.2.2 性能仿真
7.3 基於無功功率反饋控製的參數補償
7.3.1 無功功率反饋補償策略的原理
7.3.2 驅動器的原理
7.3.3 仿真結果
7.3.4 與電磁功率反饋控製的比較
參考文獻
第8章 轉子位置估算及無位置傳感器控製
8.1 電流模型自適應策略
8.2 外加信號注入法
8.2.1 鏇轉電壓相量注入策略
8.2.2 在鏇轉的q軸上注入磁鏈
8.2.2.1 算法
8.2.2.2 解調
8.2.2.3 觀測器
8.2.2.4 實施
8.2.2.5 策略的優缺點
8.2.3 交流電壓相量注入法
8.2.3.1 無傳感器算法
8.2.3.2 實施
8.3 基於電流模型的注入策略
8.4 基於PWM載波成分的位置估算
8.4.1 諧波電壓和電流矢量
8.4.2 轉子位置估算
8.4.3 性能
參考文獻

第三部分 永磁無刷直流電機及其控製
第9章 永磁無刷直流電機
9.1 永磁無刷直流電機的數學模型
9.2 歸一化的係統方程
9.3 永磁無刷直流電機驅動係統框圖
9.4 動態模擬
參考文獻
第10章 換相轉矩脈動和相位超前
10.1 換相轉矩脈動
10.2 相位超前
10.3 動態模型
參考文獻
第11章 永磁無刷直流電機的半波驅動
11.1 分裂式電源變換器拓撲結構
11.1.1 永磁無刷直流電機在分裂式電源變換器下的運行
11.1.2 變換器的工作模式
11.1.3 采用分裂式電源變換器拓撲的永磁無刷直流電機驅動器的優缺點
11.1.4 永磁無刷直流電機的設計要點
11.1.5 電機電感對動態性能的影響
11.1.6 繞組連接
11.1.7 驅動係統描述
11.1.8 永磁無刷直流電機驅動係統的建模、仿真和分析
11.1.8.1 永磁無刷直流電機在不同變換器模式下的建模
11.1.8.2 轉速控製器的建模
11.1.8.3 控製電路
11.1.8.4 電流環的建模
11.1.8.5 仿真與分析
11.1.8.6 電流換相角
11.1.8.7 半橋整流和全橋整流永磁無刷直流電機驅動器的比較
11.2 C-dump變換器拓撲結構
11.2.1 基於C-dump變換器的永磁無刷直流電機驅動係統的運行原理
11.2.1.1 電動運行
11.2.1.2 再生製動運行
11.2.2 C-dump變換器的永磁無刷直流電機驅動係統分析
11.2.2.1 最大轉速
11.2.2.2 反嚮峰值電流
11.2.2.3 儲能電容
11.2.2.4 能量釋放斬波器
11.2.3 與基於全波逆變器控製的永磁無刷直流電機驅動係統的比較
11.2.4 建模、仿真及動態性能
11.2.4.1 建模
11.2.4.2 係統性能
11.3 可變直流母綫變換器拓撲結構
11.3.1 工作原理
11.3.2 電動運行
11.3.3 係統性能
11.3.3.1 轉矩驅動器特性
11.3.3.2 速度控製型驅動器性能
11.3.4 優缺點
11.4 前端buck-boost可變電壓變換器拓撲結構
11.4.1 變換器電路
11.4.2 永磁無刷直流電機驅動係統的運行模式和建模
11.4.3 優缺點
11.4.4 與全橋逆變驅動的比較
11.4.5 前端buck-boost電路電感和輸齣電容的設計
11.4.6 控製策略及性能
11.4.6.1 策略Ⅰ——電壓開環控製
11.4.6.2 策略Ⅱ——電壓閉環控製
11.4.6.3 策略Ⅲ——直接相電流控製
參考文獻
第12章 電流和轉速控製器的設計
12.1 電機和負載的傳遞函數
12.2 逆變器的傳遞函數
12.3 電流和轉速控製器的傳遞函數
12.4 電流反饋
12.5 轉速反饋
12.6 控製器的設計
12.6.1 電流控製器
12.6.2 電流內環的一階近似
12.6.3 轉速控製器
參考文獻
第13章 永磁無刷直流電機驅動的無傳感器控製
13.1 電流檢測
13.2 位置估計
參考文獻
第14章 特殊問題
14.1 轉矩平滑
14.2 永磁無刷直流電機驅動的參數敏感性
14.3 故障和診斷
14.4 振動和噪聲
參考文獻

前言/序言

現代電力電子與電機驅動係統：麵嚮可持續能源與智能製造的革新技術 本書聚焦於當前電力電子技術、電機驅動係統及相關控製理論的前沿發展與工程應用，旨在為讀者提供一個全麵、深入且具有前瞻性的技術視野。內容涵蓋瞭從基礎理論到復雜係統集成的多個層麵，特彆強調在新能源並網、電動交通工具、高精度工業自動化等關鍵領域的新型解決方案。 --- 第一部分：電力電子變換器的新範式與高頻化挑戰 本部分深入探討瞭下一代電力電子變換器的拓撲結構創新與器件技術突破。重點分析瞭基於碳化矽（SiC）和氮化鎵（GaN）等第三代半導體材料的功率模塊在提高開關頻率、降低損耗方麵的革命性潛力，以及由此帶來的係統級設計挑戰。 1.1 超高頻開關技術與磁性元件集成 探討瞭將開關頻率推嚮兆赫茲（MHz）量級對傳統無源元件（電感、變壓器）提齣的極限要求。詳細介紹瞭疊層技術、繞組優化、鐵氧體材料選型在實現小型化、高功率密度磁性元件中的關鍵作用。對比瞭平麵變壓器與傳統繞綫式變壓器在熱管理和電磁兼容性（EMC）方麵的差異與適用場景。 1.2 模塊化多電平變換器（MMC）的深度解析 係統闡述瞭MMC拓撲在串聯高壓應用中的獨特優勢，包括優異的波形質量、低諧波含量和對器件耐壓能力的解耦特性。詳述瞭子模塊的多種具體實現方式（如中點鉗位、飛跨電容），並深入分析瞭MMC在柔性直流輸電（HVDC）、大功率電機驅動以及可再生能源並網中的最新研究進展，包括級聯H橋、混閤拓撲的控製策略。 1.3 新型拓撲結構與熱管理策略 分析瞭如中點鉗位（NPC）、T型拓撲以及無電容多電平拓撲在降低器件電壓應力、改善輸齣質量方麵的最新進展。專門開闢章節討論瞭先進的熱管理技術，包括直接液體冷卻、相變材料輔助散熱以及熱電耦閤分析，以應對高功率密度下日益嚴峻的溫升問題。 --- 第二部分：先進電機驅動與高性能控製理論 本部分將理論研究與工程實踐相結閤，聚焦於如何通過先進的控製算法和新型電機結構，實現驅動係統的高效率、高動態響應和高可靠性。 2.1 矢量控製與直接轉矩控製（DTC）的進化 係統迴顧瞭經典磁場定嚮控製（FOC）和DTC的原理與局限性。重點介紹瞭針對非綫性負載、寬調速範圍以及弱磁控製下電流環、磁鏈環的解耦技術。詳細闡述瞭基於模型參考自適應控製（MRAS）和Luenberger觀測器的速度/位置觀測器設計，以實現在傳感器失效或低速高精度要求的應用場景。 2.2 脈衝寬度調製（PWM）技術的迭代發展 超越傳統的正弦PWM，本書詳細分析瞭空間矢量調製（SVM）、共軛對稱調製（CSM）以及針對特定拓撲（如MMC、級聯H橋）的優化調製策略。重點探討瞭如何通過先進的PWM技術來抑製共模電壓、降低開關損耗以及優化特定諧波分量的抑製。 2.3 應對電磁兼容性（EMC）和噪聲抑製 深入分析瞭開關頻率、dV/dt和di/dt對係統EMC的影響。提齣瞭基於優化開關時序、共模扼流圈設計以及濾波網絡布局的綜閤EMC解決方案，確保高頻驅動係統在復雜電磁環境下的穩定運行。 2.4 伺服係統中的高精度軌跡跟蹤 探討瞭在精密機床和機器人領域中，如何利用先進的反饋綫性化、滑模控製（SMC）以及模型預測控製（MPC）來提高係統的抗擾性和軌跡跟蹤精度，特彆是針對執行器飽和和參數變化的魯棒性設計。 --- 第三部分：麵嚮可持續能源的並網技術與係統集成 本部分關注電力電子技術在能源轉型中的核心地位，特彆是微電網、柔性直流係統以及儲能接入方麵的關鍵技術。 3.1 電力係統中的無功功率與諧波治理 深入分析瞭分布式電源（DERs）接入電網後對電能質量的影響。詳細介紹瞭靜止同步並聯補償器（STATCOM）和統一潮流控製器（UPFC）的控製原理，以及先進的諧波檢測算法（如基於快速傅裏葉變換的諧波提取與有源濾波技術）。 3.2 儲能係統（ESS）的並網接口設計 剖析瞭電池管理係統（BMS）與電網接口逆變器之間的協同控製。重點討論瞭PCS（功率轉換係統）在電池充放電過程中的電流/電壓控製策略，如何有效應對電池內阻變化和SOC（荷電狀態）波動，並滿足電網的暫態穩定要求。 3.3 孤島運行與微電網的穩定控製 闡述瞭微電網從並網到孤島模式的平滑切換機製。重點分析瞭虛擬同步機（VSM）控製策略，該策略通過在逆變器中模擬同步發電機的慣量和阻尼特性，實現對係統頻率和電壓的自主穩定控製，是構建高滲透率可再生能源係統的關鍵技術。 --- 第四部分：驅動係統的智能化與預測性維護 本部分展望瞭工業4.0背景下，驅動係統如何通過數據采集、狀態監測和人工智能技術實現更高水平的自主運行與可靠性提升。 4.1 基於數據驅動的故障診斷與壽命預測 介紹瞭在電機、變流器和電容器上安裝多維度傳感器（溫度、振動、電流諧波）的必要性。詳細介紹瞭機器學習（如支持嚮量機、深度神經網絡）在識彆早期故障特徵（如軸承磨損、絕緣退化）中的應用流程，並建立瞭基於健康狀態的剩餘壽命（RUL）預測模型。 4.2 智能優化與自適應控製 探討瞭如何利用強化學習（RL）算法，使驅動係統能夠實時地根據負載變化、器件老化情況，自主調整控製參數（如PID增益、PWM死區時間），從而在整個生命周期內維持最優的效率和動態性能。 4.3 數字化孿生（Digital Twin）在驅動係統中的構建 闡述瞭如何建立高保真度的物理模型，結閤實時運行數據，構建電力電子驅動係統的數字孿生體。該孿生體可用於離綫驗證控製策略升級、模擬極端故障情景，並為預測性維護提供精確的仿真環境支持。 --- 本書內容組織邏輯嚴謹，理論推導詳盡，並結閤瞭大量的工程實例和仿真驗證結果，是電力電子、電氣傳動、新能源並網以及智能製造領域的研究人員、高級工程師和專業院校師生的重要參考資料。

評分☆☆☆☆☆

這本書的覆蓋麵非常廣，從電機設計規範到具體的驅動電路拓撲都有涉及，使得它成為瞭一本難得的“一站式”參考資料。我特彆喜歡它在討論變流器拓撲時，對多電平逆變器（如 NPC 和 FHA）的詳細分析，不僅說明瞭它們降低諧波電壓和電流的原理，還清晰地列齣瞭各自在控製復雜度、開關損耗以及共模抑製能力上的優劣對比。這對於在特定電壓等級下選擇最佳驅動架構至關重要。在閱讀永磁同步電機“故障模式與影響分析”（FMEA）的部分時，我發現它對常見故障（如霍爾傳感器失效、三相橋臂開路/短路）的快速檢測和安全停車策略的描述非常到位，提供瞭多種冗餘方案和保護邏輯圖。這極大地增強瞭我對係統安全性和可靠性設計的信心。總體來說，這本書的結構嚴謹，內容詳實，適閤需要從零開始構建完整永磁驅動解決方案的高級工程師閱讀和參考。

評分☆☆☆☆☆

與其說這是一本教科書，不如說它是一本紮實的工程參考手冊，尤其是在係統集成和故障診斷方麵，提供瞭許多寶貴的實踐指導。我發現它對不同運行工況下的電機熱管理策略有獨到的見解，比如如何通過優化冷卻液的流道設計來提升繞組的散熱效率，並將其與電機的過載能力麯綫做瞭關聯分析。這種從電磁-機械-熱-控一體化的視角來看待電機係統，是很多單一學科書籍所不具備的。此外，書中關於電機參數辨識的章節，也提供瞭比標準教科書更復雜的在綫辨識模型，包括考慮瞭溫度漂移和飽和效應的模型修正。這對於需要進行自適應控製或在綫參數補償的係統設計者來說，具有很高的參考價值。通過這本書，我深刻理解到，設計一颱高性能的永磁電機驅動係統，絕非簡單的將電機模型和控製器代碼拼湊起來，而是一個需要精妙平衡多物理場約束的復雜工程。

評分☆☆☆☆☆

這本書的翻譯質量，坦率地說，非常地道，幾乎沒有感覺到那種生硬的“翻譯腔”。這對於這種高專業性的技術書籍來說至關重要，因為一個不準確的術語翻譯，可能導緻整個控製邏輯的理解偏差。內容上，它並沒有過多地糾纏於基礎的電磁學原理，而是直奔主題，聚焦於“先進技術”的實現路徑。例如，在探討無傳感器控製技術時，它沒有泛泛而談，而是集中火力解析瞭基於高頻注入法的磁場方嚮估計，並詳細論證瞭如何在高魯棒性與低轉速精度之間找到最佳的注入信號頻率和幅值。我曾經嘗試過好幾個開源項目來實現無傳感器控製，但總是在低速粘滯區錶現不佳，這本書裏提供的具體算法流程圖和離綫仿真結果，幫我徹底理清瞭其中的耦閤關係。唯一讓我感到略微遺憾的是，對於當前新興的 SiC (碳化矽) 功率器件在驅動拓撲中的應用優化，著墨不多，畢竟高開關頻率帶來的EMI問題和散熱管理，是當前驅動技術發展的重要前沿課題。

評分☆☆☆☆☆

閱讀這本書的過程，就像是進行瞭一場關於控製理論的深度潛水。驅動技術，特彆是矢量控製（FOC）和直接轉矩控製（DTC），是現代電機實現高性能運行的靈魂。這本書在講解電流環和速度環的參數整定上，采用瞭非常實用的“經驗法則與理論推導相結閤”的方式，避免瞭純理論書籍那種晦澀難懂的窘境。我特彆欣賞其中關於磁鏈觀測器設計的部分，它詳細對比瞭滑模觀測器（SMO）和擴展卡爾曼濾波器（EKF）在不同負載瞬態響應下的錶現差異，並給齣瞭針對性的參數調整建議，這遠比我過去參考的幾本手冊要清晰得多。更讓我眼前一亮的是，它沒有避開實際硬件實現的難點，例如如何處理六電平逆變器的死區時間補償，以及高精度編碼器接口的濾波策略，這些“工程經驗”的價值，往往比精美的數學公式更來得實在。對於初次接觸電機驅動算法的研發人員來說，這本書無疑是一份極好的入門與進階指南，它教會你“為什麼”要這麼做，而不僅僅是“怎麼做”。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計著實引人注目，那種深邃的藍與金屬銀的搭配，透著一股技術前沿的冷峻感。我最初被吸引，是衝著“永磁”這兩個字去的，畢竟現在工業自動化領域，永磁同步電機（PMSM）的效率和功率密度優勢是毋庸置疑的。然而，深入閱讀後，我發現它對電機本體結構和材料特性的探討，遠比我想象的要深入和細緻。比如，書中對不同類型永磁材料的矯頑力和剩磁的精確計算模型進行瞭詳盡的推導，這對於我這種需要進行高精度有限元分析（FEA）的工程師來說，簡直是如獲至寶。特彆是關於定子槽形對轉矩脈動影響的章節，它不僅僅停留在現象描述，而是深入到瞭磁場諧波的分解和抑製策略上，提供瞭好幾個可以即刻應用於實際項目中的優化參數範圍。唯一的遺憾是，涉及到超高轉速應用時，對軸承和轉子動力學耦閤振動的分析略顯保守，似乎更側重於傳統中低速應用場景的優化，這在麵對航空航天或高速機床的需求時，稍微有點力不從心。不過總體而言，作為一本技術譯叢，它成功地搭建瞭一座理解現代電機核心技術的堅實橋梁。

評分☆☆☆☆☆

好書，講的很清晰也很詳細。京東物流一貫的給力。！

評分☆☆☆☆☆

內容比較復雜，還需要慢慢看

評分☆☆☆☆☆

很好的一本書，京東快遞很給力，支持京東！繼續前進！

評分☆☆☆☆☆

書的質量不錯，包裝很好，很滿意！

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書不錯，在其他地方缺貨，這裏還買到瞭

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