国际电气工程先进技术译丛：永磁无刷电机及其驱动技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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[美] R.Krishnan 著，柴凤 等 译

图书标签:

• 永磁电机
• 无刷电机
• 电机驱动
• 电力电子
• 控制技术
• 电气工程
• 先进技术
• 译著
• 电机控制
• 驱动技术

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111400547

版次：1

商品编码：11155831

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： 国际电气工程先进技术译丛

开本：16开

出版时间：2012-12-01

用纸：胶版纸

页数：497

编辑推荐

　　

“国际电气工程先进技术译丛”是机械工业出版社集中优势资源精心打造的中高端产品，出版目的是传播国际新技术成果，搭建电气工程技术平台。丛书中所有图书都是精选的国外优秀电气工程著作，主要针对新能源、智能电网、电力电子、自动控制及新能源汽车等电气工程热点领域。这些图书都是由经验丰富的业内人士编著，并由国内知名专家翻译，具有很高实用性。

　　“国际电气工程先进技术译丛”的出版目的主要是为广大国内读者提供一个展示国外先进技术成果的窗口，使国内读者有一个可以更好地了解国外技术的平台。“国际电气工程先进技术译丛”可供电气工程及相关专业工程技术人员、科研人员及大专院校相关专业师生参考。

内容简介

　　《国际电气工程先进技术译丛：永磁无刷电机及其驱动技术》共分14章，全面阐述了现代永磁交流电机系统的设计及驱动控制思想。本书从永磁材料的基本特性讲起，详细介绍了永磁交流电机的常规结构和近年来兴起的特殊结构及其设计分析方法；对正弦波永磁同步电机和方波无刷直流电机的驱动控制策略都进行了详尽描述，总结了功率器件的开关特性和损耗，整流器及逆变器的拓扑；并且从控制器的成本和可靠性的角度给予了具体设计指导。
　　《国际电气工程先进技术译丛：永磁无刷电机及其驱动技术》构思继承了国外高水平著作的一贯特色，内容由浅入深，理论翔实，分析透彻，并且引用大量高水平参考文献，能够最大程度地反映近20年国际上永磁交流电机的发展和新成果。
　　《国际电气工程先进技术译丛：永磁无刷电机及其驱动技术》适宜于从事电机及其控制、电力电子技术和机电一体化的工程技术人员阅读，也可作为大专院校相关教师、研究生和高年级本科学生的参考书。

目录

译者序
前言
致谢
作者简介
符号表
第一部分 永磁材料、永磁电机、逆变器及其控制的基本知识
第1章 永磁材料与永磁电机
1.1 永磁材料
1.1.1 退磁曲线
1.1.2 工作点和气隙线
1.1.3 磁能积
1.1.4 永磁体存储的能量
1.1.5 永磁体体积
1.1.6 外加磁场的影响
1.1.6.1 解析法
1.1.6.2 图解法
1.2 永磁体的布置方式
1.3 永磁体的充磁方式
1.3.1 径向和平行充磁
1.3.2 Halbach阵列
1.4 永磁交流电机
1.4.1 电机结构
1.4.2 永磁转子结构
1.4.2.1 表贴式永磁同步电机
1.4.2.2 表面嵌入式永磁同步电机
1.4.2.3 内置式永磁同步电机
1.4.2.4 异步起动永磁同步电机
1.4.3 混合励磁电机
1.4.3.1 磁通反向永磁同步电机
1.4.3.2 开关磁链电机
1.4.3.3 永磁开关磁阻电机或双凸极永磁电机
1.4.4 集中绕组永磁同步电机
1.4.5 永磁同步电机的分类
1.5 同步电机的基本理论
1.5.1 工作原理
1.5.2 单匝线圈的磁动势
1.5.3 正弦磁动势分布
1.5.3.1 同心绕组
1.5.3.2 分布绕组
1.5.4 感应电动势
1.5.4.1 绕组的分布因数
1.5.4.2 绕组的节距因数
1.5.4.3 绕组的斜槽因数
1.5.4.4 绕组因数
1.5.5 绕组形式
1.5.5.1 单层绕组
1.5.5.2 双层绕组
1.5.6 旋转磁场
1.5.6.1 正弦磁动势分布
1.5.6.2 方波磁动势分布
1.6 同步电机的基本关系
1.6.1 有效气隙
1.6.2 永磁体对感应电动势的作用
1.6.3 电磁功率和电磁转矩
1.6.4 电磁转矩的基本表达式
1.6.5 电机输出方程
1.6.6 永磁体的面电流等效
1.6.7 定子电流阈值
1.6.8 电感
1.6.8.1 每相自感
1.6.8.2 励磁电感
1.6.8.3 同步电感
1.6.8.4 直、交轴电感
1.6.9 定子励磁对气隙磁通密度的影响
1.7 铁心损耗
1.7.1 定子铁心损耗
1.7.2 涡流损耗
1.7.2.1 齿部涡流损耗
1.7.2.2 轭部涡流损耗
1.7.3 齿部和轭部的磁通密度幅值
1.7.4 磁滞损耗
1.7.5 电机中铁心损耗的测量
1.8 电阻损耗
1.9 电机的初步设计
1.10 齿槽转矩
1.10.1 齿槽转矩成因及幅值
1.10.2 齿槽转矩的基本理论
1.10.3 分析和计算
1.10.4 影响齿槽转矩的因素
1.10.5 削弱方法
1.10.5.1 斜槽
1.10.5.2 改变永磁体宽度
1.10.5.3 改变槽宽
1.10.5.4 采用不同的极弧系数
1.10.5.5 齿顶开辅助槽
1.11 永磁同步电机基于磁通路径的分类
1.12 振动与噪声
参考文献
第2章 逆变器及其控制导论
2.1 功率器件
2.1.1 功率器件与开关电源
2.1.1.1 电力二极管
2.1.1.2 MOSFET
2.1.1.3 绝缘栅双极型晶体管
2.1.2 功率器件的开关
2.1.3 器件损耗
2.1.3.1 通态损耗
2.1.3.2 开关损耗
2.2 直流输入电源
2.3 直流到交流的功率变换
2.3.1 单相半波逆变器
2.3.2 单相全波逆变器
2.3.3 三相逆变器
2.4 有功功率
2.5 无功功率
2.6 逆变器控制的必要性
2.7 脉冲宽度调制技术
2.8 滞环电流控制
2.9 空间矢量调制技术
2.9.1 逆变器的开关状态
2.9.2 空间矢量调制的原理
2.9.3 空间矢量调制的实现
2.9.4 空间矢量调制的开关纹波
2.10 逆变器的开关延时
2.11 输入功率因数校正电路
2.11.1 单相功率因数校正电路
2.11.2 三相功率因数校正电路
2.12 四象限运行
2.13 变换器的要求
参考文献

第二部分 永磁同步电机及其控制
第3章 永磁同步电机的动态模型
3.1 两相永磁同步电机的实时模型
3.2 静止坐标系到转子参考坐标系的变换
3.3 三相坐标系到两相坐标系的变换
3.4 零序电感的推导
3.5 功率等效
3.6 电磁转矩
3.7 稳态转矩特性
3.8 磁链模型
3.9 等效电路
3.1 0归一化模型
3.11 动态仿真
3.12 永磁同步电机的小信号方程
3.13 永磁同步电机的控制特性
3.14 时间响应的计算
3.15 空间相量模型
3.15.1 原理
3.15.2 模型的推导
参考文献
第4章 永磁同步电机的控制策略
4.1 矢量控制
4.2 矢量控制的推导
4.2.1 电磁转矩
4.2.2 定子参考坐标系下d轴与q轴电流
4.2.3 共磁链
4.2.4 转矩角在电机运行中的作用
4.2.5 关键的结论
4.3 驱动系统原理图
4.3.1 转矩控制型驱动系统
4.3.2 转矩控制型驱动系统的仿真及结果
4.3.3 速度控制型驱动系统
4.3.3.1 共磁链的控制原则
4.3.3.2 弱磁区域的转矩控制原则
4.3.4 速度控制型驱动系统的仿真及结果
4.4 控制策略
4.4.1 恒转矩角（δ=90°）控制
4.4.2 单位功率因数控制
4.4.3 恒共磁链控制
4.4.4 气隙磁通与电流相量角控制
4.4.5 单位电流最优转矩控制
4.4.6 恒功率损耗控制
4.4.7 最大效率控制
参考文献
第5章 弱磁控制
5.1 最大转速
5.2 弱磁算法
5.2.1 间接控制策略
5.2.2 恒转矩模式控制器
5.2.3 弱磁控制器
5.2.4 系统性能
5.3 直接弱磁
5.3.1 最大容许转矩限制
5.3.2 转速控制方案
5.3.3 实施策略
5.3.4 系统性能
5.4 参数敏感性
5.4.1 定子绕组电阻变化
5.4.2 转子磁链变化
5.4.3 q轴电感变化
5.5 无模型（参数不敏感）弱磁方法
5.6 永磁同步电机的六步电压和恒反电动势控制策略
5.6.1 恒反电动势控制策略
5.6.1.1 基本原理
5.6.1.2 弱磁区域内的最大电流
5.6.1.3 运行边界
5.6.1.4 弱磁区域内的最大转速
5.6.2 六步电压控制策略
5.6.2.1 基本原理分析
5.6.2.2 SSV模式下的稳态电流
5.6.2.3 SSV控制策略的运行边界
5.6.2.4 比较
5.7 直接稳态评价
5.7.1 输入电压
5.7.2 状态空间形式的电机方程
5.7.3 边界匹配条件及方程解
5.7.4 MATLAB程序
5.8 表面式与内置式永磁同步电机的弱磁控制
参考文献
第6章 电流和转速控制器的设计
6.1 电流控制器
6.1.1 基于转子参考坐标系的电流控制器
6.1.2 基于定子参考坐标系的电流控制器
6.1.3 最小拍电流控制器
6.1.3.1 最小拍控制器
6.1.3.2 最小拍预测控制器
6.1.3.3 改进的最小拍预测控制器
6.2 转速控制器
6.2.1 原理框图的推导
6.2.2 简化的电流环传递函数
6.2.3 转速控制器
参考文献
第7章 参数敏感性及补偿
7.1 引言
7.1.1 转矩与其参考值之比
7.1.2 共磁链与其参考值之比
7.2 基于电磁功率反馈控制的参数补偿
7.2.1 补偿算法
7.2.2 性能仿真
7.3 基于无功功率反馈控制的参数补偿
7.3.1 无功功率反馈补偿策略的原理
7.3.2 驱动器的原理
7.3.3 仿真结果
7.3.4 与电磁功率反馈控制的比较
参考文献
第8章 转子位置估算及无位置传感器控制
8.1 电流模型自适应策略
8.2 外加信号注入法
8.2.1 旋转电压相量注入策略
8.2.2 在旋转的q轴上注入磁链
8.2.2.1 算法
8.2.2.2 解调
8.2.2.3 观测器
8.2.2.4 实施
8.2.2.5 策略的优缺点
8.2.3 交流电压相量注入法
8.2.3.1 无传感器算法
8.2.3.2 实施
8.3 基于电流模型的注入策略
8.4 基于PWM载波成分的位置估算
8.4.1 谐波电压和电流矢量
8.4.2 转子位置估算
8.4.3 性能
参考文献

第三部分 永磁无刷直流电机及其控制
第9章 永磁无刷直流电机
9.1 永磁无刷直流电机的数学模型
9.2 归一化的系统方程
9.3 永磁无刷直流电机驱动系统框图
9.4 动态模拟
参考文献
第10章 换相转矩脉动和相位超前
10.1 换相转矩脉动
10.2 相位超前
10.3 动态模型
参考文献
第11章 永磁无刷直流电机的半波驱动
11.1 分裂式电源变换器拓扑结构
11.1.1 永磁无刷直流电机在分裂式电源变换器下的运行
11.1.2 变换器的工作模式
11.1.3 采用分裂式电源变换器拓扑的永磁无刷直流电机驱动器的优缺点
11.1.4 永磁无刷直流电机的设计要点
11.1.5 电机电感对动态性能的影响
11.1.6 绕组连接
11.1.7 驱动系统描述
11.1.8 永磁无刷直流电机驱动系统的建模、仿真和分析
11.1.8.1 永磁无刷直流电机在不同变换器模式下的建模
11.1.8.2 转速控制器的建模
11.1.8.3 控制电路
11.1.8.4 电流环的建模
11.1.8.5 仿真与分析
11.1.8.6 电流换相角
11.1.8.7 半桥整流和全桥整流永磁无刷直流电机驱动器的比较
11.2 C-dump变换器拓扑结构
11.2.1 基于C-dump变换器的永磁无刷直流电机驱动系统的运行原理
11.2.1.1 电动运行
11.2.1.2 再生制动运行
11.2.2 C-dump变换器的永磁无刷直流电机驱动系统分析
11.2.2.1 最大转速
11.2.2.2 反向峰值电流
11.2.2.3 储能电容
11.2.2.4 能量释放斩波器
11.2.3 与基于全波逆变器控制的永磁无刷直流电机驱动系统的比较
11.2.4 建模、仿真及动态性能
11.2.4.1 建模
11.2.4.2 系统性能
11.3 可变直流母线变换器拓扑结构
11.3.1 工作原理
11.3.2 电动运行
11.3.3 系统性能
11.3.3.1 转矩驱动器特性
11.3.3.2 速度控制型驱动器性能
11.3.4 优缺点
11.4 前端buck-boost可变电压变换器拓扑结构
11.4.1 变换器电路
11.4.2 永磁无刷直流电机驱动系统的运行模式和建模
11.4.3 优缺点
11.4.4 与全桥逆变驱动的比较
11.4.5 前端buck-boost电路电感和输出电容的设计
11.4.6 控制策略及性能
11.4.6.1 策略Ⅰ——电压开环控制
11.4.6.2 策略Ⅱ——电压闭环控制
11.4.6.3 策略Ⅲ——直接相电流控制
参考文献
第12章 电流和转速控制器的设计
12.1 电机和负载的传递函数
12.2 逆变器的传递函数
12.3 电流和转速控制器的传递函数
12.4 电流反馈
12.5 转速反馈
12.6 控制器的设计
12.6.1 电流控制器
12.6.2 电流内环的一阶近似
12.6.3 转速控制器
参考文献
第13章 永磁无刷直流电机驱动的无传感器控制
13.1 电流检测
13.2 位置估计
参考文献
第14章 特殊问题
14.1 转矩平滑
14.2 永磁无刷直流电机驱动的参数敏感性
14.3 故障和诊断
14.4 振动和噪声
参考文献

前言/序言

现代电力电子与电机驱动系统：面向可持续能源与智能制造的革新技术 本书聚焦于当前电力电子技术、电机驱动系统及相关控制理论的前沿发展与工程应用，旨在为读者提供一个全面、深入且具有前瞻性的技术视野。内容涵盖了从基础理论到复杂系统集成的多个层面，特别强调在新能源并网、电动交通工具、高精度工业自动化等关键领域的新型解决方案。 --- 第一部分：电力电子变换器的新范式与高频化挑战 本部分深入探讨了下一代电力电子变换器的拓扑结构创新与器件技术突破。重点分析了基于碳化硅（SiC）和氮化镓（GaN）等第三代半导体材料的功率模块在提高开关频率、降低损耗方面的革命性潜力，以及由此带来的系统级设计挑战。 1.1 超高频开关技术与磁性元件集成 探讨了将开关频率推向兆赫兹（MHz）量级对传统无源元件（电感、变压器）提出的极限要求。详细介绍了叠层技术、绕组优化、铁氧体材料选型在实现小型化、高功率密度磁性元件中的关键作用。对比了平面变压器与传统绕线式变压器在热管理和电磁兼容性（EMC）方面的差异与适用场景。 1.2 模块化多电平变换器（MMC）的深度解析 系统阐述了MMC拓扑在串联高压应用中的独特优势，包括优异的波形质量、低谐波含量和对器件耐压能力的解耦特性。详述了子模块的多种具体实现方式（如中点钳位、飞跨电容），并深入分析了MMC在柔性直流输电（HVDC）、大功率电机驱动以及可再生能源并网中的最新研究进展，包括级联H桥、混合拓扑的控制策略。 1.3 新型拓扑结构与热管理策略 分析了如中点钳位（NPC）、T型拓扑以及无电容多电平拓扑在降低器件电压应力、改善输出质量方面的最新进展。专门开辟章节讨论了先进的热管理技术，包括直接液体冷却、相变材料辅助散热以及热电耦合分析，以应对高功率密度下日益严峻的温升问题。 --- 第二部分：先进电机驱动与高性能控制理论 本部分将理论研究与工程实践相结合，聚焦于如何通过先进的控制算法和新型电机结构，实现驱动系统的高效率、高动态响应和高可靠性。 2.1 矢量控制与直接转矩控制（DTC）的进化 系统回顾了经典磁场定向控制（FOC）和DTC的原理与局限性。重点介绍了针对非线性负载、宽调速范围以及弱磁控制下电流环、磁链环的解耦技术。详细阐述了基于模型参考自适应控制（MRAS）和Luenberger观测器的速度/位置观测器设计，以实现在传感器失效或低速高精度要求的应用场景。 2.2 脉冲宽度调制（PWM）技术的迭代发展 超越传统的正弦PWM，本书详细分析了空间矢量调制（SVM）、共轭对称调制（CSM）以及针对特定拓扑（如MMC、级联H桥）的优化调制策略。重点探讨了如何通过先进的PWM技术来抑制共模电压、降低开关损耗以及优化特定谐波分量的抑制。 2.3 应对电磁兼容性（EMC）和噪声抑制 深入分析了开关频率、dV/dt和di/dt对系统EMC的影响。提出了基于优化开关时序、共模扼流圈设计以及滤波网络布局的综合EMC解决方案，确保高频驱动系统在复杂电磁环境下的稳定运行。 2.4 伺服系统中的高精度轨迹跟踪 探讨了在精密机床和机器人领域中，如何利用先进的反馈线性化、滑模控制（SMC）以及模型预测控制（MPC）来提高系统的抗扰性和轨迹跟踪精度，特别是针对执行器饱和和参数变化的鲁棒性设计。 --- 第三部分：面向可持续能源的并网技术与系统集成 本部分关注电力电子技术在能源转型中的核心地位，特别是微电网、柔性直流系统以及储能接入方面的关键技术。 3.1 电力系统中的无功功率与谐波治理 深入分析了分布式电源（DERs）接入电网后对电能质量的影响。详细介绍了静止同步并联补偿器（STATCOM）和统一潮流控制器（UPFC）的控制原理，以及先进的谐波检测算法（如基于快速傅里叶变换的谐波提取与有源滤波技术）。 3.2 储能系统（ESS）的并网接口设计 剖析了电池管理系统（BMS）与电网接口逆变器之间的协同控制。重点讨论了PCS（功率转换系统）在电池充放电过程中的电流/电压控制策略，如何有效应对电池内阻变化和SOC（荷电状态）波动，并满足电网的暂态稳定要求。 3.3 孤岛运行与微电网的稳定控制 阐述了微电网从并网到孤岛模式的平滑切换机制。重点分析了虚拟同步机（VSM）控制策略，该策略通过在逆变器中模拟同步发电机的惯量和阻尼特性，实现对系统频率和电压的自主稳定控制，是构建高渗透率可再生能源系统的关键技术。 --- 第四部分：驱动系统的智能化与预测性维护 本部分展望了工业4.0背景下，驱动系统如何通过数据采集、状态监测和人工智能技术实现更高水平的自主运行与可靠性提升。 4.1 基于数据驱动的故障诊断与寿命预测 介绍了在电机、变流器和电容器上安装多维度传感器（温度、振动、电流谐波）的必要性。详细介绍了机器学习（如支持向量机、深度神经网络）在识别早期故障特征（如轴承磨损、绝缘退化）中的应用流程，并建立了基于健康状态的剩余寿命（RUL）预测模型。 4.2 智能优化与自适应控制 探讨了如何利用强化学习（RL）算法，使驱动系统能够实时地根据负载变化、器件老化情况，自主调整控制参数（如PID增益、PWM死区时间），从而在整个生命周期内维持最优的效率和动态性能。 4.3 数字化孪生（Digital Twin）在驱动系统中的构建 阐述了如何建立高保真度的物理模型，结合实时运行数据，构建电力电子驱动系统的数字孪生体。该孪生体可用于离线验证控制策略升级、模拟极端故障情景，并为预测性维护提供精确的仿真环境支持。 --- 本书内容组织逻辑严谨，理论推导详尽，并结合了大量的工程实例和仿真验证结果，是电力电子、电气传动、新能源并网以及智能制造领域的研究人员、高级工程师和专业院校师生的重要参考资料。

评分☆☆☆☆☆

这本书的覆盖面非常广，从电机设计规范到具体的驱动电路拓扑都有涉及，使得它成为了一本难得的“一站式”参考资料。我特别喜欢它在讨论变流器拓扑时，对多电平逆变器（如 NPC 和 FHA）的详细分析，不仅说明了它们降低谐波电压和电流的原理，还清晰地列出了各自在控制复杂度、开关损耗以及共模抑制能力上的优劣对比。这对于在特定电压等级下选择最佳驱动架构至关重要。在阅读永磁同步电机“故障模式与影响分析”（FMEA）的部分时，我发现它对常见故障（如霍尔传感器失效、三相桥臂开路/短路）的快速检测和安全停车策略的描述非常到位，提供了多种冗余方案和保护逻辑图。这极大地增强了我对系统安全性和可靠性设计的信心。总体来说，这本书的结构严谨，内容详实，适合需要从零开始构建完整永磁驱动解决方案的高级工程师阅读和参考。

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这本书的封面设计着实引人注目，那种深邃的蓝与金属银的搭配，透着一股技术前沿的冷峻感。我最初被吸引，是冲着“永磁”这两个字去的，毕竟现在工业自动化领域，永磁同步电机（PMSM）的效率和功率密度优势是毋庸置疑的。然而，深入阅读后，我发现它对电机本体结构和材料特性的探讨，远比我想象的要深入和细致。比如，书中对不同类型永磁材料的矫顽力和剩磁的精确计算模型进行了详尽的推导，这对于我这种需要进行高精度有限元分析（FEA）的工程师来说，简直是如获至宝。特别是关于定子槽形对转矩脉动影响的章节，它不仅仅停留在现象描述，而是深入到了磁场谐波的分解和抑制策略上，提供了好几个可以即刻应用于实际项目中的优化参数范围。唯一的遗憾是，涉及到超高转速应用时，对轴承和转子动力学耦合振动的分析略显保守，似乎更侧重于传统中低速应用场景的优化，这在面对航空航天或高速机床的需求时，稍微有点力不从心。不过总体而言，作为一本技术译丛，它成功地搭建了一座理解现代电机核心技术的坚实桥梁。

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与其说这是一本教科书，不如说它是一本扎实的工程参考手册，尤其是在系统集成和故障诊断方面，提供了许多宝贵的实践指导。我发现它对不同运行工况下的电机热管理策略有独到的见解，比如如何通过优化冷却液的流道设计来提升绕组的散热效率，并将其与电机的过载能力曲线做了关联分析。这种从电磁-机械-热-控一体化的视角来看待电机系统，是很多单一学科书籍所不具备的。此外，书中关于电机参数辨识的章节，也提供了比标准教科书更复杂的在线辨识模型，包括考虑了温度漂移和饱和效应的模型修正。这对于需要进行自适应控制或在线参数补偿的系统设计者来说，具有很高的参考价值。通过这本书，我深刻理解到，设计一台高性能的永磁电机驱动系统，绝非简单的将电机模型和控制器代码拼凑起来，而是一个需要精妙平衡多物理场约束的复杂工程。

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这本书的翻译质量，坦率地说，非常地道，几乎没有感觉到那种生硬的“翻译腔”。这对于这种高专业性的技术书籍来说至关重要，因为一个不准确的术语翻译，可能导致整个控制逻辑的理解偏差。内容上，它并没有过多地纠缠于基础的电磁学原理，而是直奔主题，聚焦于“先进技术”的实现路径。例如，在探讨无传感器控制技术时，它没有泛泛而谈，而是集中火力解析了基于高频注入法的磁场方向估计，并详细论证了如何在高鲁棒性与低转速精度之间找到最佳的注入信号频率和幅值。我曾经尝试过好几个开源项目来实现无传感器控制，但总是在低速粘滞区表现不佳，这本书里提供的具体算法流程图和离线仿真结果，帮我彻底理清了其中的耦合关系。唯一让我感到略微遗憾的是，对于当前新兴的 SiC (碳化硅) 功率器件在驱动拓扑中的应用优化，着墨不多，毕竟高开关频率带来的EMI问题和散热管理，是当前驱动技术发展的重要前沿课题。

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阅读这本书的过程，就像是进行了一场关于控制理论的深度潜水。驱动技术，特别是矢量控制（FOC）和直接转矩控制（DTC），是现代电机实现高性能运行的灵魂。这本书在讲解电流环和速度环的参数整定上，采用了非常实用的“经验法则与理论推导相结合”的方式，避免了纯理论书籍那种晦涩难懂的窘境。我特别欣赏其中关于磁链观测器设计的部分，它详细对比了滑模观测器（SMO）和扩展卡尔曼滤波器（EKF）在不同负载瞬态响应下的表现差异，并给出了针对性的参数调整建议，这远比我过去参考的几本手册要清晰得多。更让我眼前一亮的是，它没有避开实际硬件实现的难点，例如如何处理六电平逆变器的死区时间补偿，以及高精度编码器接口的滤波策略，这些“工程经验”的价值，往往比精美的数学公式更来得实在。对于初次接触电机驱动算法的研发人员来说，这本书无疑是一份极好的入门与进阶指南，它教会你“为什么”要这么做，而不仅仅是“怎么做”。

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看上去印刷质量不错，讲一些综述类的驱动技术

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好评。。。。。

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孩子很喜欢这个玩具，京东无假货，哦耶

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很经典的一本书，设计必备

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图书很有用，包装很好

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还不错吧，就是理论性太强了，没有实际例程

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对无刷驱动技术讲解的透彻

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书还是这么经典，师兄推荐的，好好学习，天天向上！