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内容简介

　　《智能控制及其在林业工程中的应用/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》系统地介绍了典型智能控制方法的基本概念、系统结构、工作原理、实现方法及其在林业工程中的应用。主要内容包括：模糊集合论、模糊控制系统的组成方法及其工作原理；专家系统的知识获取与表示、自动推理机制，专家智能控制系统的类型和工作原理；神经网络及神经网络控制系统的类型及其工作原理；仿人控制的原理和结构、仿人控制的特征状态模式及其辨识和控制模态问题、仿人控制器的设计方法及实际应用；遗传算法的优化原理及其在控制中的应用；智能控制方法在林业工程中的应用。
　　《智能控制及其在林业工程中的应用/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》注重理论与实践相结合，书中加入了本书作者以及他人的研究成果，对工程应用有一定的参考价值。
　　《智能控制及其在林业工程中的应用/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》可作为高等院校自动控制类专业本科生和研究生的教材，也可供相关领域的科技人员参考。

内页插图

目录

前言

第1章 绪论
1.1 智能控制的发展历史
1.2 智能控制的特点
1.3 智能控制的结构理论
1.4 智能控制与传统控制的关系
1.5 智能控制的研究对象
1.6 智能控制的类型
1.7 智能控制的应用
习 题

第2章 模糊控制系统
2.1 普通集合论
2.2 模糊集合论
2.3 模糊推理
2.4 模糊控制概述
2.5 模糊控制原理
2.6 基本模糊控制器的设计
2.7 自校正模糊控制器的设计
2.8 模糊PID控制器的设计
习 题

第3章 专家控制系统
3.1 专家系统的基本概念
3.2 专家系统的知识表示
3.3 专家系统的知识获取
3.4 专家系统的推理机制
3.5 专家控制系统概述
3.6 直接专家控制
3.7 间接专家控制
3.8 专家模糊控制系统
习 题

第4章 神经网络控制系统
4.1 人工神经网络概述
4.2 前馈神经网络
4.3 Hopfield神经网络
4.4 神经网络模型辨识
4.5 神经网络控制的基本思想
4.6 单神经元自适应PID控制
4.7 神经元自适应PSD控制
4.8 神经网络内模控制
4.9 神经网络自适应控制
4.10 神经网络PID控制
习 题

第5章 仿人控制
5.1 仿人控制的基本原理
5.2 仿人控制的递阶结构
5.3 仿人控制的特征模型和决策模态
5.4 仿人控制器的设计
5.5 仿人控制器示例
习 题

第6章 遗传算法
6.1 遗传算法概述
6.2 遗传算法的基本原理
6.3 遗传算法的数学基础
6.4 遗传算法的应用问题
6.5 基于遗传算法的PID参数整定
习 题

第7章 智能控制在林业工程中的应用
7.1 智能控制方法在刨纤板施胶控制中的应用
7.2 木材干燥模糊自适应控制系统
7.3 智能控制在温室中的应用
参考文献

精彩书摘

　　例如：如果 某种动物是哺乳动物，并且吃肉 那么 这种动物被称为食肉动物。
　　产生式的IF部分被称为条件、前项或产生式的左边。它说明应用这条规则必须满足的条件。THEN部分被称为操作、结果、后项或产生式的右边。在产生式系统的执行过程中，如果某条规则的条件满足了，那么，这条规则就可以被应用，即可以执行规则的操作部分。产生式的两边可用谓词逻辑、符号和语言的形式，或用很复杂的过程语句表示，这取决于所采用数据结构的类型，另外，这里所说的产生式规则比谓词逻辑中的产生式规则更为通用（虽然二者都采用了IF…THEN的形式）。在谓词运算中的IF…THEN实质上表示的是蕴含关系，即要满足相应的真值表。这里所讨论的条件和操作部分除了可以用谓词逻辑表示外，还可以有其他表示形式，并不受相应的真值表的限制。
　　总数据库是产生式规则的注意中心。产生式规则的左边表示在启用这一规则之前总数据库内必须准备好的条件。例如在上述例子中，在得出该动物是食肉动物的结论之前，必须在总数据库中存有“该动物是哺乳动物”和“该动物吃肉”这两个事实。执行产生式规则的操作会引起总数据库的变化，这就使其他产生式规则的条件可能被满足。
　　控制策略的作用是说明下一步应该选用什么规则，也就是如何应用规则。通常从选择规则到执行操作分3步：匹配、冲突解决和操作。
　　①匹配 如果当前数据库与规则的条件部分完全匹配，则把这条规则称为触发规则。当按规则的操作部分去执行时，称这条规则为启用规则，被触发的规则不一定总是启用规则，因为可能同时有几条规则的条件被满足，所以要在解决冲突的步骤中来解决这个问题，
　　②冲突解决 当有一条以上规则的条件和当前数据库相匹配时，就要决定先使用哪一条规则，称为冲突解决。
　　③操作 操作就是执行规则的操作部分，经过操作以后，当前数据库将被修改。然后，其他的规则有可能被使用。
　　……

前言/序言

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