可编程自动化技术：CNC·ROBOT·PLC pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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[美] Daniel E. Kandray，P.E. 著，杨德胜，王翡翠 译

图书标签:

• CNC
• 机器人
• PLC
• 自动化
• 可编程控制
• 数控技术
• 工业机器人
• 生产线
• 智能制造
• 工业自动化

出版社： 科学出版社

ISBN：9787030384867

版次：1

商品编码：11372305

包装：平装

开本：16开

出版时间：2014-01-01

用纸：胶版纸

页数：361

字数：450000

正文语种：中文

内容简介

　　《可编程自动化技术：CNC·ROBOT·PLC》分为4个部分，重点介绍可编程自动化技术在工业中的应用。内容全面，涉及CNC，ROBOT,PLC等内容，通过本书，读者可以学习特定的编程语言，包括技术代码和梯形图等内容。本书共10章，第1、2章是对可编程技术和自动化生产的简要介绍，第3、4、5章是CNC技术的介绍，第6、7章是关于工业机器人的内容，第8、9、10章是关于PLC的内容。

内页插图

目录

第1章 可编程自动化简介
1．1 可编程自动化简介
1．2 制造工艺
1．2．1 制造业概况
1．2．2 定义产品
1．2．3 生产系统
1．2．4 生产支持系统
1．3 自动化
1．3．1 自动化的类型
1．3．2 可编程自动化
1．4 生产绩效评估
1．5 自动化效益
1．6 自动化策略
1．7 小结
1．8 关键词
1．9 复习题
1．10 参考文献
第2章 自动化的合理性及生产力概念
2．1 自动化的合理性及生产力
2．2 生产力的计算
2．3 工艺产出及批量生产的数学概念
2．3．1 生产率
2．3．2 其他数学量化概念
2．4 工艺投入及生产成本
2．5 备选方案与生产力计算的比较
2．6 产量对备选方案的影响
2．7 生产力及LJSA标准
2．8小结
2．9关键词
2．1 0复习题
2．1 1参考文献
第3章 计算机数字控制简介
3．1 CNC技术简介
3．2 CNC系统的组成
3．2．1 加工设备／机床
3．2．2 传动装置／定位系统
3．2．3 CNC控制器
3．2．4 程序指令
3．3 坐标系和参考点
3．3．1 机床坐标系
3．3．2 程序参考点
3．3．3 绝对坐标和增量坐标
3．4 CNC编程的十大步骤
3．5 CNC技术的优点和缺点
3．5．1 优点
3．5．2 缺点
3．6 CNC技术的应用场合
3．7 小结
3．8 关键词
3．9 复习题
3．10 参考文献
第4章 CNC编程
4．、CNC编程概述
4．1．1 CNC编程十大步骤回顾
4．1．2 程序目录
4．2 程序代码
……
第5章 CNC仿真软件
第6章 机器人技术简介
第7章 机器人编程
第8章 可编程逻辑控制器（PLC）简介
第9章 PLC编程
第10章 自动化工作站和工作单位

精彩书摘

　　1．1 可编程自动化简介
　　对于那些力求在各自的行业中改善制造体系的工程师及技术员来说，可编程自动化技术是非常有用的工具。该技术综合了机械、电子及计算机技术，而这些技术已经因为其非常特殊的自动化能力得到了发展。“可编程自动化技术”这一术语其实包含了三种截然不同的技术，而这三种技术具有同一条主线，即可编程性。这些技术是计算机数字控制技术、机器人技术以及可编程逻辑控制．每一种技术都以一定的形式直接或间接地应用于几乎所有的现代自动化系统，如果没有对这些技术作用的研究，它们也不会应用于现代化制造设备。但事实并非总是如此。
　　可编程自动化的初始运移是循序渐进的，并受到其复杂性和高成本的限制，同时，其早期系统的可靠性较差。此外，该项技术的应用要求公司聘请一些技术专家，尤其是致力于安装启用、编程及系统维护方面的专家。不管怎样，可编程自动化技术在最近25年得到了很大的改善：现代化系统已经标准化，复杂程度及成本大幅度降低，可靠性大大增强。尽管在最初的时候，这项技术只是专家特别是工程师可以使用，但是现在几乎每一位工程师及维修人员都要求在一定程度上能够使用该项技术。事实上，对于曾经避免使用“电气材料”的机械工程师及技术人员来说，在电气材料方面具有坚实的基础是非常必要的。因此，本书的目的就是：向工程师队伍中的每一位成员传授自动化技术，使他们能够在自动化领域轻松地工作。
　　在对“可编程自动化”进行确切的定义并对其能力进行全面的描述之前，我们需要先理解一般性的制造。在下面的章节中，首先探究制造业并对其术语进行定义。接下来定义自动化，特别是可编程自动化。最后几个小节将介绍生产力的概念，并对自动化及其相应的效益、可执行的方法进行阐述。
　　1．2 制造工艺
　　1．2．1 制造业概况
　　不论是否被考虑在内，制造业都是一个转化过程。某种形式的原材料被应用于制造设备，并被加工成更加有用的产品。而这些转变则是通过对原材料应用一系列的加工工序及制造工艺宋实现的。制造工艺改变了原材料的形状、外观、力学性能及机械性能，并利用其他的部件将其装配成需要的成品。这一过程是通过设备、工具、劳动力、时间及精力的应用来实现的。
　　生产设备内部的生产操作方法定义了工厂的布局。生产设备中的“加工体系”这一术语包括工厂的布局以及工人对操作的执行．在过去，加工体系由产品的特点决定。图1．1所示为XYZ公司生产设备的工厂布局假设图：XYZ公司生产小工具。
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前言/序言

　　我多年从事机器人技术及柔性自动化工程技术课程的教学工作。课本上有很多关于计算机数字控制及可编程逻辑控制器的内容，所以我觉得课本涵盖了极其通俗易懂的机器人技术概念。但是课本中所阐述的自动化技术不易理解，而且要理解一篇文章中所有关于工程技术论题的阐述也并非易事。因此，多年以来，我从各种渠道搜集并整理了有关柔性自动化不可或缺的重要信息，并传授给我的学生。有了这些笔记，学生们将不再需要购买有关本课程的书籍。最后，我决定撰写本书，希望这本书能够填补文献中的重大空白。
　　柔性自动化是一种加工制造设备系统集成的应用，也可以看做一个单一的整体，即加工制造单元。加工制造单元包括材料的装卸设备，其中包含机器人和计．算机数字控制加工设备。大多数情况下，这一制造单元的动作由PLC控制并执行。由于机器人、CNC设备以及PLC的可编程性与重复编程性，并能完成各种不同的任务并加工出不同的产品，所以它们使该单元具有“柔性化”。本书阐述了三门技术，即CNC、机器人技术禾口PLC。
　　实际上，“柔性自动化”是一个误称。正确的说法应该是适用于特殊制造单元的状况，而在这样的特殊制造单元中应用了CNC、机器人技术和PLC，并把这些技术组合在一起。需要强调的是，这些技术应该被通称为“可编程性”。因此，这些技术应该被统一命名为“可编程自动化技术”，而本书的书名应该是“可编程自动化技术，计算机数字控制、机器人技术及可编程逻辑控制简介”。
　　在我写这本书的时候，美国经济乃至世界经济都陷于严重的衰退期。为了改变目前经济动荡的局势，加工制造业必须变得更加富有活力，而这一目标需要通过自动化才能顺利实现。可编程自动化技术是所有自动化发展的基础。因此，首当其冲的是要提高生产力，在全球经济中具有竞争力，利用可编程自动化来创造更大的利益。
　　本书由四部分组成，并按照探究的逻辑顺序排列。第一部分是序言：第l章介绍加工制造业及定义可编程自动化的背景，第2章介绍基于生产力概念的调整自动化支出的计算方法。第二部分探讨计算机数字控制：第3章介绍计算机数字控制技术，第4章讨论CNC编程，而第5章则是关于CNC仿真。与第二部分涵盖CNC一样，第三部分涵盖机器人技术：第6章介绍机器人技术，第7章则是关于机器人编程和仿真（注意，机器人仿真没有专门成章）。第四部分是有关PLC的论述：第8章对PLC进行介绍，第9章则是关于PLC仿真及编程。最后，第10章以讨论的方式得出结论：这三种技术是如何融合在一起成为一种可编程自动化单元的。
　　本书的主要读者是工程技术专业大二至大四的学生。当然了，只要有技术背景、对制造业及制造工艺有着综合了解的人，都会和那些渴望学习并了解这些技术的人一样，发现本书的有用之处。
　　工程技术是一门应用科学，所以学生们需要了解到比理论知识更多的知识。他们同样需要实践知识、技术和能力，这样…来，他们对自动化技术的应用就会得心应手。基于这一原因，本书列举了大量的实例，比较并讨论读者可以尝试的可用仿真软件。
　　DanKandry
　　200O年4月

智能制造的基石：精益生产与流程优化 本书并非关于编程、数控机床、机器人或可编程逻辑控制器。它深入探讨的是贯穿现代制造业核心的战略性理念——精益生产与流程优化。在当前瞬息万变的全球市场中，企业面临着前所未有的竞争压力，产品生命周期缩短，客户需求日益多样化且个性化。在这种背景下，如何以更高的效率、更低的成本、更优的质量来响应市场变化，成为决定企业生死存亡的关键。本书正是为企业管理者、生产线主管、质量控制人员以及任何希望提升制造运营水平的专业人士量身打造。 精益生产，作为一种源自日本丰田生产方式（TPS）的管理哲学，其核心在于“消除一切浪费”。我们将在书中详细解析“浪费”的八个维度，从过量生产、等待、运输、过度加工、库存、不必要的移动、缺陷，到未被利用的人才。每一项浪费都将通过具体的案例分析，展示其对企业利润和运营效率的侵蚀。本书将引导读者识别并量身定制消除这些浪费的策略，例如，通过实施“看板”系统（Kanban）来精确控制库存，通过“一次性通过”（One-Piece Flow）来减少在制品积压，通过“准时制生产”（Just-In-Time, JIT）来降低生产成本和提升响应速度。 流程优化则是实现精益生产目标的强大驱动力。本书将系统地介绍一系列经过实践检验的流程优化方法和工具。我们将从“价值流图”（Value Stream Mapping, VSM）入手，教会读者如何清晰地描绘出从原材料到成品交付客户的整个价值创造过程，从而找出瓶颈和非增值环节。在此基础上，读者将学习如何运用“六西格玛”（Six Sigma）的DMAIC（定义、测量、分析、改进、控制）方法论，系统地解决生产过程中的质量问题，并持续提升流程能力。对于那些希望迅速改进局部流程的团队，本书还将介绍“精益六西格玛”（Lean Six Sigma）的融合之道，将精益的快速改进理念与六西格玛的数据驱动的严谨性相结合。 此外，本书还将重点关注持续改进的文化建设。再先进的管理理念和方法，如果缺乏与之匹配的企业文化，都将难以落地生根。我们将探讨如何建立一个鼓励员工参与、勇于提出建议、并能从错误中学习的组织氛围。通过“PDCA循环”（Plan-Do-Check-Act）这一经典管理工具，我们阐述了如何将改进融入日常工作的每一个环节，形成一种“人人都是改进者”的局面。本书还将触及“安灯系统”（Andon Systems）的哲学思想，虽然书中不涉及具体的技术实现，但会强调其背后所蕴含的“可视化管理”和“问题即时暴露”的理念，鼓励管理者关注生产现场的每一个异常信号，及时做出响应，防止小问题演变成大危机。 本书的内容还将延伸到供应链的协同优化。在一个日益互联互通的商业环境中，单靠企业内部的优化已不足以应对挑战。我们将探讨如何通过与供应商和客户建立更紧密的合作关系，实现信息共享，预测需求波动，从而构建一个更加柔性、高效的供应链网络。这不仅仅是技术的对接，更是信任的建立和价值的共创。 本书的写作风格将力求通俗易懂，避免使用过于学术化的术语，而是通过大量的实际案例、图表和思考题，帮助读者将理论知识转化为解决实际生产问题的能力。我们相信，精益生产和流程优化并非高不可攀的理论，而是可以被每一个制造企业采纳和实践的有效途径。 阅读本书，您将能够： 深刻理解精益生产的核心价值和实践原则。 掌握识别和消除生产过程中各种浪费的实用技巧。 熟练运用价值流图、六西格玛DMAIC等核心流程优化工具。 建立和推动企业持续改进的文化。 提升供应链的响应速度和整体效率。 最终实现成本的降低、质量的提升、客户满意度的提高，从而在激烈的市场竞争中脱颖而出。 本书不是一本技术手册，而是一份引人入胜的商业智慧指南，它将引领您踏上一条通往卓越制造之路。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，一本好的技术书籍，除了内容扎实，还应该具备良好的阅读体验。这本书在这方面也做得非常优秀。它的排版清晰、图文并茂，阅读起来非常舒适。每个章节都有清晰的逻辑结构，并且重点内容都有加粗或标记，方便我快速定位和理解。我特别喜欢书中对一些专业术语的解释，通常都会提供详细的定义和应用场景，这避免了我在阅读过程中因为不理解术语而产生困惑。而且，作者在写作过程中，也充分考虑到了不同背景读者的需求，既有适合初学者的入门讲解，也有能满足资深工程师进阶需求的内容。

评分☆☆☆☆☆

这套书简直是工业自动化领域的“三驾马车”！以前我对CNC、机器人和PLC都是零散的了解，知道它们各自厉害，但总感觉缺乏一条清晰的主线将它们串联起来。这本书的出现，就像给我打开了一扇新的大门。我印象最深的是它在讲解CNC加工原理时，不仅仅停留在G代码和M代码的层面，还深入剖析了刀具路径规划、加工策略选择以及如何优化参数来提高加工精度和效率。我记得书中有一个章节专门讲了如何利用仿真软件来模拟整个加工过程，这对我来说简直是福音！之前自己做项目时，因为缺乏充分的仿真验证，经常出现意想不到的错误，浪费了不少时间和材料。通过书中的指导，我学会了如何更系统地进行仿真，提前发现潜在问题，并且能够根据仿真结果调整加工方案，这极大地提高了我的工作效率和成功率。

评分☆☆☆☆☆

这本书不仅仅是一本技术手册，更像是一位经验丰富的导师。书中不仅讲解了“怎么做”，更重要的是阐述了“为什么这么做”。作者在案例分析中，常常会分享自己多年的实践经验和独到的见解，这让我能够从更深层次上理解技术背后的逻辑和权衡。例如，在讲解机器人路径规划时，作者不仅列出了几种常见的算法，还深入分析了不同算法在不同场景下的优缺点，以及如何根据实际需求进行选择和优化。这种“知其然，更知其所以然”的讲解方式，让我能够真正地掌握技术，而不是仅仅停留在表面。

评分☆☆☆☆☆

作为一名初学者，我最担心的是学习过程中遇到难以理解的障碍，或者缺乏实践指导。这本书在这方面做得非常出色。它不仅提供了理论知识，还非常注重实践能力的培养。书中包含了大量的动手实验和项目实践指导，让我能够边学边练，将理论知识转化为实际操作技能。我记得书中有一个关于PLC模拟量输入的章节，我之前一直对模拟量信号的转换和处理感到困惑，但通过书中提供的实验指导，我一步步地完成了实验，并且真正理解了模拟量的意义和应用。这种“学以致用”的学习方式，极大地增强了我学习的信心和兴趣。

评分☆☆☆☆☆

这本书的另一个让我印象深刻的地方是它紧跟技术发展的步伐。工业自动化技术更新换代的速度非常快，很多过时的教材早已跟不上时代的潮流。而这本《可编程自动化技术：CNC·ROBOT·PLC》却能够将最新的技术理念和发展趋势融入其中，让我能够站在巨人的肩膀上，学习到最前沿的知识。例如，书中就对工业物联网（IIoT）在自动化系统中的应用进行了展望，以及如何利用大数据和人工智能来优化自动化生产流程。这让我意识到，未来的自动化技术发展方向，并且为我今后的学习和职业规划指明了方向。

评分☆☆☆☆☆

我一直觉得，学习技术最重要的不是死记硬背，而是理解其背后的原理并能够灵活运用。这本书恰恰满足了我的这一需求。在讲解每一个概念的时候，作者都会用通俗易懂的语言进行解释，并且配以大量的图示和表格，这使得复杂的原理变得清晰明了。例如，在介绍机器人运动学时，书中就用非常形象的比喻来讲解正逆运动学，让我一下子就豁然开朗。而且，书中提供的每一个案例都具有很强的代表性，涵盖了不同行业和不同应用场景，通过学习这些案例，我能够快速地将书中的知识迁移到实际工作中，解决实际问题。

评分☆☆☆☆☆

机器人部分的内容也让我受益匪浅。不同于一些只介绍机器人基础运动学和动力学的教材，这本书更侧重于实际应用和编程。它详细讲解了工业机器人的各种类型，如SCARA、Delta、六轴关节机器人等，并对它们的特点和适用场景进行了对比分析。更让我惊喜的是，书中提供了大量不同品牌机器人（比如ABB、KUKA、Fanuc等）的编程示例，并且针对这些示例进行了一步步的讲解，这对于我这样想要快速上手实际操作的读者来说，简直是太及时了。我尤其喜欢书中关于路径规划和碰撞检测的章节，这在实际机器人应用中至关重要，稍有不慎就可能导致昂贵的设备损坏。通过学习，我掌握了多种路径规划算法，并学会了如何利用机器人自身的传感器和外部传感器来构建安全可靠的作业环境。

评分☆☆☆☆☆

总而言之，这套《可编程自动化技术：CNC·ROBOT·PLC》是我近年来阅读过的最令人满意的一本技术书籍。它内容全面、讲解深入、案例丰富，并且紧跟技术前沿。无论你是想入门工业自动化领域，还是想进一步提升自己的专业技能，这本书都绝对是你的不二之选。我非常庆幸能够读到这本书，它极大地拓宽了我的视野，提升了我的专业能力，为我未来的职业发展奠定了坚实的基础。我强烈推荐给所有对工业自动化技术感兴趣的朋友们！

评分☆☆☆☆☆

整本书的结构设计非常合理，从基础概念的引入，到各个技术模块的深入讲解，再到将这些技术模块整合到实际的工业自动化应用中的案例分析，都做得非常到位。我个人感觉，这本书最大的亮点在于它并没有割裂地讲解这三个技术，而是强调了它们之间的相互联系和协同作用。例如，在介绍CNC加工中心与机器人集成应用时，书中就详细阐述了如何通过PLC实现CNC机床与搬运机器人之间的数据交互和动作协调，从而实现从原材料的搬运、CNC加工到最终产品的检测和堆放的全自动化流程。这种系统性的讲解方式，让我对工业自动化有了更宏观、更深入的理解，也为我未来从事相关工作打下了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

PLC部分更是点睛之笔。在学习CNC和机器人时，我常常会遇到需要与外部设备进行协同工作的场景，而PLC正是实现这种协同的关键。这本书并没有把PLC写成枯燥的指令手册，而是将其融入到实际的自动化生产线控制案例中。例如，书中就有一个关于如何使用PLC控制多台传送带、气缸和传感器来构建一个简单的物料分拣系统的案例。它详细讲解了梯形图、功能块图等编程语言，并提供了大量的实操练习，让我能够真正理解PLC的工作原理和编程逻辑。我最看重的是书中关于PLC通信协议（如Modbus、Profibus）的介绍，这对于构建分布式控制系统至关重要。通过学习，我不仅能够独立完成PLC的编程和调试，还能更好地理解整个自动化系统的运行机制。

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内容不错

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好评！

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好

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如果是要学习编程设计的，不推荐买这本书，因为没有什么用处

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收到了！不错！

评分☆☆☆☆☆

帮人买的！！

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收到了！不错！

评分☆☆☆☆☆

物流快，纸质量可以，蛮好的！

评分☆☆☆☆☆

书不错，弟弟喜欢