MSP430单片机原理与应用:MSP430F5xx/6xx系列单片机入门、提高与开发

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任保宏,徐科军 著
图书标签:
  • MSP430
  • 单片机
  • 嵌入式系统
  • C语言
  • 开发
  • F5xx
  • F6xx
  • 入门
  • 原理
  • 应用
  • 电子工程
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出版社: 电子工业出版社
ISBN:9787121220814
版次:1
商品编码:11378712
包装:平装
丛书名: 单片机与DSP应用丛书
开本:16开
出版时间:2014-01-01
用纸:胶版纸
页数:400
字数:672000
正文语种:中文

具体描述

编辑推荐

  《MSP430单片机原理与应用:MSP430F5xx/6xx系列单片机入门、提高与开发》可作为高等院校计算机、通信、电子、自动化、电气工程、机械工程、仪器科学与技术等专业MSP430单片机课程的教材,也可供应用MSP430单片机的技术人员学习和参考。

内容简介

  《MSP430单片机原理与应用:MSP430F5xx/6xx系列单片机入门、提高与开发》以TI公司的MSP430F5xx/6xx系列单片机为例,全面介绍MSP430单片机的原理及应用。全书分为10章。第1章MSP430单片机概述;第2章MSP430单片机软件工程开发基础;第3章MSP430F5xx/6xx系列单片机的CPU与存储器;第4章MSP430单片机的中断系统;第5章MSP430单片机的时钟系统与低功耗结构;第6~8章介绍MSP430单片机的输入/输出模块、片内通信模块和片内控制模块,并给出各个模块的应用例程;第9章MSP430单片机应用系统设计实例;第10章MSP-EXP430F5529实验板简介。

作者简介

  徐科军,教授,合肥工业大学自动化学院,多年来一直从事DSP方面的教学与科研工作,与TI公司成立的联合实验室。

目录

第1章 MSP430单片机概述
1.1 MSP430单片机发展及应用
1.1.1 MSP430单片机的发展
1.1.2 MSP430单片机的应用领域
1.2 MSP430单片机的特点
1.3 MSP430单片机应用选型
1.3.1 MSP430单片机型号解码
1.3.2 MSP430单片机选型
本章小结
思考题与习题1
第2章 MSP430单片机软件工程开发基础
2.1 MSP430单片机C语言基础
2.1.1 标识符与关键字
2.1.2 变量
2.1.3 C语言运算符
2.1.4 程序设计的基本结构
2.1.5 函数
2.1.6 数组
2.1.7 指针
2.1.8 预处理命令
2.2 MSP430单片机软件工程基础
2.2.1 MSP430单片机软件编程方法
2.2.2 模块化编程介绍
2.2.3 高质量的程序软件应具备的条件
2.3 MSP430单片机软件开发集成环境CCSv5
2.3.1 CCSv5的下载及安装
2.3.2 利用CCSv5导入已有工程
2.3.3 利用CCSv5新建工程
2.3.4 利用CCSv5调试工程
2.3.5 MSP430Ware使用指南
本章小结
思考题与习题2
第3章 MSP430单片机CPU与存储器
3.1 MSP430F5xx/6xx系列单片机结构概述
3.2 MSP430F5529单片机的特性、结构和外部引脚
3.2.1 MSP430F5529单片机的特性
3.2.2 MSP430F5529单片机结构
3.2.3 MSP430F5529单片机外部引脚介绍
3.3 MSP430F5xx/6xx系列单片机的中央处理器
3.3.1 CPU的结构及其主要特性
3.3.2 CPU的寄存器资源
3.4 MSP430单片机的存储器
3.4.1 MSP430单片机存储空间结构
3.4.2 程序存储器
3.4.3 RAM存储器
3.4.4 信息存储器
3.4.5 引导存储器
3.4.6 外围模块寄存器
3.4.7 特殊功能寄存器
本章小结
思考题与习题3
第4章 MSP430单片机中断系统
4.1 中断的基本概念
4.2 MSP430单片机中断源
4.3 中断响应过程
4.4 中断返回过程
4.5 中断嵌套
4.6 中断应用
本章小结
思考题与习题4
第5章 MSP430单片机时钟系统与低功耗结构
5.1 时钟系统
5.1.1 时钟系统结构与原理
5.1.2 时钟模块控制寄存器
5.1.3 时钟系统应用举例
5.2 低功耗结构及应用
5.2.1 低功耗模式
5.2.2 MSP430单片机各工作模式下的电流消耗
5.2.3 低功耗模式应用举例
本章小结
思考题与习题5
第6章 MSP430单片机的输入/输出模块
6.1 通用I/O端口(GPIO)
6.1.1 MSP430单片机端口概述
6.1.2 通用I/O端口的输出特性
6.1.3 端口P1和P2
6.1.4 端口P3~P11
6.1.5 端口的应用
6.2 MSP430模数转换模块(ADC12)
6.2.1 模数转换概述
6.2.2 MSP430单片机ADC12模块介绍
6.2.3 MSP430单片机ADC12模块操作
6.2.4 ADC12模块寄存器
6.2.5 ADC12应用举例
6.3 比较器B(Comp_B)
6.3.1 比较器B介绍
6.3.2 比较器B控制寄存器
6.3.3 比较器B应用举例
6.4 定时器
6.4.1 看门狗定时器(WDT)
6.4.2 定时器A(Timer_A)
6.4.3 定时器B(Timer_B)
6.4.4 实时时钟(RTC)
6.5 LCD_C段式液晶驱动模块
6.5.1 LCD的工作原理
6.5.2 LCD_C段式液晶驱动模块介绍
6.5.3 LCD_C操作
6.5.4 LCD_C寄存器
6.5.5 LCD_C应用举例
本章小结
思考题与习题6
第7章 MSP430单片机片内通信模块
7.1 USCI通信模块
7.1.1 USCI的异步模式
7.1.2 USCI的同步模式
7.1.3 USCI的I2C模式
7.2 USB通信模块
7.2.1 USB通信基本知识
7.2.2 MSP430单片机USB通信模块介绍
7.2.3 MSP430单片机USB通信传输方式
7.2.4 USB通信模块寄存器
7.2.5 MSP430单片机USB通信编程指导
本章小结
思考题与习题7
第8章 MSP430单片机片内控制模块
8.1 Flash控制器
8.1.1 Flash存储器的分段结构
8.1.2 Flash控制器介绍
8.1.3 Flash存储器操作
8.1.4 Flash控制器寄存器
8.1.5 Flash控制器应用举例
8.2 RAM控制器
8.2.1 RAM控制器介绍
8.2.2 RAM控制器操作
8.2.3 RAM控制器寄存器
8.3 DMA控制器
8.3.1 DMA控制器介绍
8.3.2 DMA控制器操作
8.3.3 DMA控制器寄存器
8.3.4 DMA控制器应用举例
8.4 硬件乘法控制器
8.4.1 硬件乘法控制器概述
8.4.2 硬件乘法控制器操作
8.4.3 硬件乘法控制器程序举例
本章小结
思考题与习题8
第9章 MSP430系列单片机应用系统设计实例
9.1 MSP430F5529 LaunchPad
9.1.1 概述
9.1.2 硬件研制
9.1.3 软件开发
9.2 频率测量与相位跟踪模块
9.2.1 概述
9.2.2 频率测量
9.2.3 频率跟踪
9.2.4 相位跟踪
9.3 LED串点亮模块
9.3.1 概述
9.3.2 恒流源实现LED串点亮
9.3.3 恒压源输出
9.3.4 负压产生
9.4 程控放大和衰减模块
9.4.1 概述
9.4.2 程控电位器
9.4.3 程控放大和衰减
9.4.4 音频放大电路
9.4.5 峰值检测
9.5 电阻测量模块
9.5.1 概述
9.5.2 恒流源法测电阻
9.5.3 电桥测电阻(一)
9.5.4 电桥测电阻(二)
本章小结
第10章 MSP-EXP430F5529实验板简介
10.1 MSP-EXP430F5529实验板概述
10.2 MSP-EXP430F5529实验板的硬件结构
10.2.1 电源选择模块电路
10.2.2 Mini-USB接口模块电路
10.2.3 SD卡插槽模块电路
10.2.4 点阵液晶显示模块电路
10.2.5 三坐标轴加速度计模块电路
10.2.6 电容触摸按键模块电路
10.2.7 齿轮电位计采样模块电路
10.2.8 LED指示模块电路
10.2.9 按键输入模块电路
10.3 MSP-EXP430F5529实验板API资源库
10.4 MSP-EXP430F5529实验板实验内容介绍
本章小结
参考文献

前言/序言

  MSP430单片机是业内最低工作功耗的超低功耗单片机,性能优良,在过程控制、便携仪表、无线通信、能量收集、消费类电子产品和公共事业计量等方面有着广泛的应用。MSP430F5xx/6xx系列是MSP430单片机中最新的系列,本书以此系列为代表,全面介绍MSP430单片机的原理及应用。全书共有10章,具体内容包括:
  第1章介绍MSP430单片机的发展历史及应用、MSP430单片机的特点和MSP430单片机的应用选型。
  第2章介绍MSP430单片机软件工程的开发基础,主要讲解MSP430单片机C语言编程基础、MSP430单片机的软件编程方法及软件开发集成环境的基本操作。
  第3章以MSP430F5xx/6xx系列单片机为例,简单介绍MSP430单片机的结构和特性,重点介绍MSP430单片机的CPU和存储器。
  第4章介绍中断的一些基本概念,介绍MSP430单片机的中断源及中断处理过程,叙述MSP430单片机中断嵌套,最后以两个例程简单介绍MSP430单片机中断的应用。
  第5章重点介绍MSP430单片机的时钟系统及其低功耗结构。
  第6章重点介绍MSP430单片机各种典型输入/输出模块的结构、原理及功能,并针对各个模块给出了简单的应用例程。
  第7章详细介绍USCI通信模块和USB通信模块的结构、原理及功能,并给出了简单的数据通信例程。
  第8章重点介绍Flash控制器、RAM控制器、DMA控制器及硬件乘法控制器的结构、原理及功能,并针对各个控制器给出简单的控制例程。
  第9章介绍MSP430单片机应用系统设计实例,即合肥工业大学DSP及MSP430实验室自行研制的基于MSP430F5529单片机的学生创新套件。该套件由MSP430F5529LaunchPad(最小系统)、频率与相位跟踪模块、程控放大与衰减模块、LED串点亮模块、液晶与键盘模块和一个母板组成。
  第10章简要介绍TI公司大力推广的MSP-EXP430F5529实验板。
  本书由任保宏、徐科军编著。其中,任保宏编写第1~8章和第10章,徐科军编写第9章并审阅全书。陶波波、蒋荣慰、刘铮、许伟、朱文姣、叶国阳研制了基于MSP430F5529单片机的学生创新套件,并编写了实验指导书,为本书第9章的写作提供了素材。美国德州仪器(TI)公司大学计划的黄争经理和王沁工程师对本书的编写给予了极大的支持,就本书框架的确定和目录的编写提出了许多宝贵的意见。在此,表示衷心的感谢。
  本书提供免费的电子课件和所有实例源程序代码,读者可登录华信教育资源网:www。hxedu。com。cn,注册后免费下载。同时,可提供合肥工业大学DSP及MSP430实验室自行研制的基于MSP430F5529单片机的学生创新套件。
  由于作者水平有限,书中肯定存在不妥之处,敬请广大读者批评指正。
  作者于合肥工业大学
  2013年9月


探索微控制器世界的奇妙旅程:从零基础到项目实战 欢迎来到微控制器(Microcontroller Unit, MCU)的迷人世界!无论您是初出茅庐的电子爱好者,还是希望深入掌握嵌入式系统开发的工程师,本书都将是您踏上这段精彩旅程的最佳向导。我们不只是讲解理论,更侧重于实操,让您在理解原理的同时,能够迅速转化为实际的应用。 为什么选择微控制器? 在当今高度智能化的时代,微控制器无处不在,它们是智能家电、汽车电子、工业自动化、医疗设备、物联网(IoT)设备等无数电子产品的“大脑”。学习微控制器开发,意味着您将拥有创造和控制这些智能设备的能力,将您的奇思妙想变为触手可及的现实。从一个简单的LED闪烁,到一个复杂的机器人控制系统,微控制器的应用边界几乎无限。 本书将带您领略什么? 本书的核心目标是帮助您建立坚实的微控制器开发基础,并逐步提升您的实践能力,最终能够独立完成具有一定复杂度的嵌入式项目。我们将从最基础的概念讲起,层层递进,确保您每一步都能扎实掌握。 第一部分:构筑基石——理解微控制器的本质 在您拿起工具进行开发之前,理解微控制器的基本构成和工作原理至关重要。这一部分,我们将深入浅出地为您揭示: 微控制器概览: 什么是微控制器?它与微处理器(Microprocessor Unit, MPU)有什么区别?它们各自适用于哪些场景?我们将通过生动的比喻和清晰的图示,帮助您建立起宏观的认识。 核心组件解析: 每一个微控制器都包含几个核心的组成部分。我们将逐一剖析CPU(中央处理器)——微控制器的“大脑”,内存(RAM与ROM/Flash)——数据和程序的存储空间,以及各种外围接口——微控制器与外界沟通的“桥梁”。您将了解它们各自的功能、工作方式以及相互之间的配合。 数字世界与模拟世界: 电子世界并非全是0和1。我们将介绍数模转换(ADC)和模数转换(DAC)的概念,理解微控制器如何处理来自现实世界的模拟信号(如温度、压力、声音),并如何生成模拟信号来控制外部设备。 基本电路概念回顾: 为了更好地理解硬件连接和工作原理,我们将对一些基础的电子电路概念进行简要回顾,包括电阻、电容、晶体管、二极管等基本元件的作用,以及简单的串联、并联电路分析。 第二部分:走进编程——驾驭嵌入式软件开发 掌握了硬件的基础,接下来就是赋予微控制器生命——编写程序。本书将引导您走上嵌入式软件开发的道路: 编程语言的选择与基础: 嵌入式开发离不开编程语言。我们将重点介绍C语言在嵌入式开发中的重要地位,并为您梳理C语言的核心语法和常用特性,包括变量、数据类型、运算符、控制流语句(if-else, for, while)、函数、指针、数组和结构体等。即使您是C语言新手,也能快速上手。 开发环境搭建: 动手实践是学习的关键。我们将详细指导您如何搭建一套完整的嵌入式开发环境,包括IDE(集成开发环境)的安装与配置,以及常用的调试工具的使用。您将学会如何创建新项目、编写代码、编译和下载程序到目标硬件。 寄存器操作: 嵌入式开发的精髓在于直接控制硬件。本书将深入讲解寄存器——微控制器内部用于配置和控制硬件功能的特殊内存单元。您将学会如何读写寄存器,理解它们与特定硬件功能(如GPIO、定时器、串口)的对应关系。 GPIO(通用输入输出)的灵活运用: GPIO是微控制器最基本、也是最重要的接口之一。您将学习如何配置GPIO引脚作为输入或输出,如何读取输入信号,以及如何控制输出信号,从而实现LED的开关、按钮的检测等基本功能。 中断系统: 为了让微控制器能够及时响应外部事件,中断系统是不可或缺的。我们将深入讲解中断的概念、中断向量表、中断服务程序(ISR)的设计与编写,让您的程序能够高效地处理异步事件,如外部按键按下、定时器溢出等。 第三部分:深入挖掘——掌握核心外设功能 微控制器的强大之处在于其丰富的外设。本书将带领您逐一解锁这些强大的功能: 定时器与计数器: 定时器在嵌入式系统中扮演着至关重要的角色,从产生精确延时、定时触发事件,到实现PWM(脉冲宽度调制)输出控制电机速度或LED亮度,定时器的应用场景非常广泛。您将深入理解定时器的各种工作模式,并学会如何利用它们实现精确的时间控制。 通信接口: 现代嵌入式系统往往需要与其他设备进行信息交换。我们将详细介绍几种常见的通信接口: UART(通用异步收发传输器): 这是最常用的串行通信接口之一,用于微控制器与PC、其他微控制器或传感器之间进行异步数据传输。您将学会如何配置UART,发送和接收数据,并实现简单的串口通信。 SPI(串行外设接口): 一种高速、全双工的同步串行通信总线,常用于连接外部设备,如传感器、存储器、显示屏等。我们将讲解SPI的主从模式,以及如何使用SPI进行数据读写。 I2C(集成电路互联总线): 一种多主多从的总线,常用于连接多个芯片,尤其是在低速通信场景下。您将了解I2C的总线协议,并学会如何通过I2C读取传感器数据。 ADC(模数转换器)与DAC(数模转换器): 如前所述,ADC和DAC是连接数字世界与模拟世界的桥梁。您将学习如何配置ADC,采样模拟信号并将其转换为数字值,以及如何使用DAC生成模拟电压信号。这将是您连接外部模拟传感器和执行器,以及实现音频输出等功能的基础。 PWM(脉冲宽度调制): PWM是一种强大的信号生成技术,通过改变脉冲的占空比来模拟不同的模拟输出水平。我们将深入讲解PWM的原理,以及如何利用它来控制直流电机的速度、舵机的角度、LED的亮度等。 第四部分:项目实践——从理论到应用的飞跃 光有理论知识是不够的,将所学知识应用于实际项目才能真正掌握技能。本书将为您提供一系列精心设计的实战项目,让您在解决实际问题中巩固和提升: LED闪烁与矩阵显示: 从最基础的“点亮一盏灯”开始,逐步过渡到控制多个LED,实现流水灯、闪烁模式等。您还将学习如何驱动LED矩阵,显示简单的图形和文字。 按键检测与状态机: 学习如何精确地检测按键的按下和抬起,并运用状态机来管理不同的按键操作,实现用户交互。 LCD/OLED显示屏驱动: 如何将文字、数字或图形显示在LCD或OLED屏幕上?我们将讲解驱动这些显示屏的基本原理和编程方法,让您的项目拥有直观的输出界面。 温湿度传感器数据采集与显示: 利用ADC和外部传感器,读取环境的温湿度信息,并通过显示屏进行实时展示。这是物联网应用中的一个经典场景。 电机控制: 学习如何使用PWM技术控制直流电机的转速和方向,为您的项目增添动态的元素。 简单通信实验: 使用UART/SPI/I2C接口,实现微控制器之间的数据通信,或者微控制器与PC之间的数据交互。 (进阶)物联网基础: 结合WiFi/蓝牙模块,让您的项目具备联网能力,实现远程数据监测或控制。 本书特色: 由浅入深,循序渐进: 无论您是否有相关基础,都能轻松上手。 理论与实践相结合: 强调动手能力,每个概念都有相应的代码示例和实验。 丰富的实例: 通过大量实际项目,让您在解决问题的过程中学习。 清晰的讲解: 使用通俗易懂的语言,配以大量的图示和流程图,帮助您理解抽象概念。 注重核心原理: 帮助您理解微控制器的底层工作机制,而不仅仅是调用库函数。 学完本书,您将能够: 理解微控制器的基本工作原理和内部结构。 熟练掌握C语言在嵌入式开发中的应用。 独立搭建和配置嵌入式开发环境。 深入理解和灵活运用GPIO、定时器、中断、UART、SPI、I2C、ADC、DAC、PWM等核心外设。 独立完成具有一定复杂度的嵌入式项目,并将您的创意变为现实。 为进一步学习更高级的嵌入式系统开发(如RTOS、嵌入式Linux等)打下坚实的基础。 踏上这段旅程,您将不仅学习到一项技术,更将开启一扇通往无限创造力的大门。让我们一起,用代码和硬件,描绘属于您的智能未来!

用户评价

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作为一个有多年嵌入式开发经验的老兵,我一直在寻找能够让我眼前一亮、并且能够快速掌握新系列单片机核心技术的书籍。《MSP430单片机原理与应用:MSP430F5xx/6xx系列单片机入门、提高与开发》这本书的标题很吸引我,尤其是“提高与开发”这几个字,暗示着它不仅仅是基础入门。我之前主要接触的是一些其他系列的微控制器,对于MSP430,特别是F5xx/6xx系列,我了解的还不多,但听闻其在某些领域有独特的优势。我非常期待这本书能够深入剖析MSP430F5xx/6xx系列架构的精髓,例如它的指令集、中断系统、内存管理等方面,并且能够提供一些关于如何充分发挥其性能、优化代码效率的技巧。我更看重的是书中的开发经验和实战技巧,比如如何利用其内置的外设实现复杂功能、如何进行嵌入式系统的调试和优化,以及一些项目开发的最佳实践。我希望这本书能让我快速上手,并且能够指导我完成一些具有挑战性的项目,让我能够将MSP430F5xx/6xx系列融入到我现有的开发流程中,甚至拓展新的开发方向。

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坦白说,我之前对MSP430系列单片机并不是特别了解,市面上关于ARM Cortex-M系列的资料相对更多一些。但是,在一次偶然的机会,我接触到了一些关于MSP430在低功耗领域的优势,这让我对它产生了浓厚的兴趣。而《MSP430单片机原理与应用:MSP430F5xx/6xx系列单片机入门、提高与开发》这本书的出现,恰好填补了我在这方面的知识空白。我是一名业余爱好者,平时工作之余会折腾一些DIY项目,尤其是对一些需要长时间工作的电池供电设备比较感兴趣。MSP430的低功耗特性在这方面有着得天独厚的优势。我希望这本书能够详细介绍MSP430F5xx/6xx系列在功耗管理方面的各种技术,比如超低功耗模式、唤醒机制等等,并且能够提供一些实际的功耗优化案例。同时,我也希望书中能够包含一些关于外围接口的详细讲解,例如ADC、Timer、USART等,并能结合实际的传感器和执行器,给出一些实用的开发例程。毕竟,对于我这样的爱好者来说,理论再好,不如实际操作来得直观和有成就感。

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这本《MSP430单片机原理与应用:MSP430F5xx/6xx系列单片机入门、提高与开发》简直是为我量身定做的!我一直对嵌入式开发充满兴趣,但苦于找不到一本真正能引领我入门,并且能逐步深入的教材。市面上很多单片机书籍要么过于理论化,要么内容太基础,无法满足我想要“实战”的渴望。看到这本书的标题,特别是“入门、提高与开发”这几个字,我简直欣喜若狂。我是一名正在学习电子工程专业的学生,平时除了上课,最喜欢的就是动手做些小项目。虽然我已经学过一些C语言基础,但对于如何将代码转化为实际的电子功能,尤其是用MSP430这样的微控制器来实现,我始终感觉缺少一条清晰的路径。这本书的出现,就像在迷雾中给我指明了方向。我特别期待它在MSP430F5xx/6xx系列上的详细介绍,因为我听说这个系列在功耗和性能上都有不错的平衡,非常适合我未来的一些项目设想,比如低功耗传感器节点、智能家居的小型控制器等等。我希望这本书不仅能讲清楚基本原理,更能提供一些实际的应用案例和开发技巧,让我能更快地将理论知识转化为实际操作,甚至能够独立完成一些小型作品。

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我是一名正在进行毕业设计的学生,我们小组的项目需要用到一款高性能、低功耗的单片机,经过初步调研,MSP430F5xx/6xx系列引起了我们的注意。然而,我们对这个系列并不是非常熟悉,需要一本能够帮助我们快速理解其原理并进行实际开发的教材。《MSP430单片机原理与应用:MSP430F5xx/6xx系列单片机入门、提高与开发》这本书的出现,无疑为我们提供了一个绝佳的学习平台。我们特别希望书中能够详细讲解MSP430F5xx/6xx系列的核心处理器架构、存储器组织、以及各种重要的外设模块,例如定时器、ADC、DMA控制器等,并能提供清晰的框图和工作原理说明。此外,我们更关注书中的开发环境搭建、软件调试以及典型应用案例。例如,如何利用IAR Embedded Workbench或CCS进行开发,如何进行代码调试和性能分析,以及如何将MSP430F5xx/6xx系列应用于数据采集、信号处理、电机控制等实际场景。我们希望这本书能够成为我们项目开发过程中的得力助手,帮助我们高效地完成设计任务。

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作为一名对微控制器技术充满好奇心的爱好者,我总是乐于探索不同系列的芯片。《MSP430单片机原理与应用:MSP430F5xx/6xx系列单片机入门、提高与开发》这本书的封面和名称就立刻吸引了我。我喜欢挑战新技术,而MSP430系列,特别是F5xx/6xx这样相对较新的型号,对我来说是一个新的探索领域。我期待这本书能够以一种非常通俗易懂的方式,从零开始介绍MSP430F5xx/6xx系列单片机的基本概念,包括它的架构特点、指令集、时钟系统、电源管理等。更重要的是,我希望能看到书中包含大量生动的例子,能够指导我如何将这些理论知识应用到实际的开发中,比如如何点亮LED、如何读取按键、如何驱动显示屏,甚至是更复杂的传感器数据采集和通信。我希望这本书能像一位耐心细致的老师,带领我一步一步地走进MSP430的世界,让我能够独立完成一些有意义的小项目,从而积累实际的开发经验,为我未来更深入的学习和探索打下坚实的基础。

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东西很不错的,学msp430f5529用它准没错!!!

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