編輯推薦
適讀人群 :有意嚮機器人領域展開探索的極客、創客及電子愛好者閱讀,以及高等院校自動化、機電一體化、機器人等相關專業的師生 為你的機器人夢注入新動力——無需高級的電子電路或者編程技巧《Arduino機器人製作指南》嚮你展示瞭如何僅僅使用普通的工具和零件來製作自動機器人。你可以學到如何進行電路連接,如何對機器人“大腦”編程,為機器人添加的特性等技能,本書內容通俗易懂,全景式講解如何從輪式機器人平颱Teachbot逐漸擴展到功能更加復雜的機器人項目,還有音樂機器人Tunebot、遙控機器人Telebot、機器蛇Snakebot.以及一個工作滿園約50cm的機械手
內容簡介
《Arduino機器人製作指南》通過幾個廉價且可以對零件重復利用的教學機器人案例,嚮讀者展示瞭貌似高科技且神秘的機器人科技。《Arduino機器人製作指南》是一本機器人科技入門的“大百科全書”,不僅係統地講解基於Arduino的機器人編程技術,還詳細介紹機器人科技必涉的傳感器技術、運動控製技術、人工智能技術等。在完成《Arduino機器人製作指南》的學習之後,讀者不僅能夠瞭解到現代機器人的理論框架,隨著《Arduino機器人製作指南》內容的逐步展開,如果有興趣同步動手實踐,還能逐漸提高自己製作機器人的能力。本書適閤有意嚮機器人領域展開探索的極客、創客及電子愛好者閱讀,也適閤高等院校自動化、機電一體化、機器人等相關專業的師生參考。
作者簡介
Gordon McComb,已經寫作瞭65本書籍和上韆篇雜誌文章,纍計發行量超過100萬,並被翻譯成十幾種語言。在過去的13年中,Gordon一直在為計算機和高科技方麵報刊撰寫專欄文章,影響著全世界範圍內的幾百萬讀者。他還是SERVO Magazine及其他許多雜誌的主要撰稿人,並維護著一個用於教授機器人製作科學的網站。他是暢銷書Robot Builder's Bonanza(《機器人設計與實現》)的作者,該書目前已經是第四版瞭。
唐樂,網名風的孩子,匪號“瘋叫獸”,湖南人,齣生於70年代末期。由於畢業於和Arduino毫不相乾的經濟學專業,在跌跌撞撞地成“神”之路中,犯過瞭所有“菜鳥”所能犯的一切錯誤。
為瞭顯擺自己“想當年”百摺不撓的創客精神,“瘋叫獸”總是擺齣“誨人不倦”的嘴臉,在包括QQ群、技術社區在內的各種場閤“拉人下水”,用大白話和冷幽默“忽悠”新人玩Arduino。
好在“瘋叫獸”英文還不錯,自信對Arduino已經滾瓜爛熟,遂常常挑選國外很棒的Arduino書籍在國內翻譯齣版,並樂此不疲,以證明自已的“學霸”地位。“學霸”的理想是聯閤圈內有識之士編寫一套有影響的本土原創Arduino叢書。
內頁插圖
目錄
第1章 Arduino開發平颱介紹
為何製作機器人
為何用Arduino製作機器人
Ardruno可以為機器人做什麼
Ardtuno:硬件和軟件的整閤
近距離觀察Arduino硬件
Arduino主闆上需要關注的重點
可用內存
關於電壓和處理速度
Arduino工作電壓:3.3V或5V
Arduino工作速度
瞭解主闆上所有的LED
舊版本的ArdLuno主闆
瞭解Arduino軟件
IDE版本
USB驅動
使用麵包闆或擴展闆擴展
第2章 讓Arduino跑起來
所需零件
Arduino快速上手
步驟1——下載Arduino IDE
步驟2——解壓縮軟件包
步驟3——安裝USB驅動
步驟4——確認Arduino正常工作
步驟5——啓動Arduino IDE
步驟6——選定Arduino主闆類型和通信端口
步驟7——上傳測試Sketch
步驟8——修改測試Sketch
再次瞭解Arduino
微控製器編程入門
概念:全都是“數字
HIGH到底是多高
bit、byte、word
煩人的概念:命令、函數、聲明、數據類型、運算符及變量名
語法和結構
Sketch的結構分析
上手實驗1:我們的LED閃光燈
上手實驗2:我們的LED閃光燈,鏡頭2
上手實驗3:讀取按鍵狀態
上手實驗4:讓Arduino發齣聲音
第3章 製作Teachbot學習平颱
舵機版Teachbot概述
舵機版Teachbot的功能
製作舵機版Teachbot機體
切割零件
開孔技巧
添加甲闆
組裝Teachbot
步驟0——準備好基本零件
步驟1——將舵機安裝到舵機固定座上
步驟2——將L支架和舵機固定座連接在一起
步驟3——將舵機固定座安裝到底層甲闆上
步驟4——安裝平衡支撐杆
步驟5——給舵機安裝輪子
步驟6——安裝電池
步驟7——將Arduino安裝到第二層甲闆上
……
第4章 Teachbot編程:行走
第5章 Teachbot編程:碰撞檢測與循跡
第6章 Teachbot編程:避障
第7章 機械製作
第8章 電子電路製作
第9章 加強版Teachbot
第10章 神奇的音樂機器人
第11章 遙控機器人到達指定位置
第12章 機器蛇
第13章 機械手
前言/序言
Arduino機器人製作指南 [Arduino Robot Bonanza ] 下載 mobi epub pdf txt 電子書
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☆☆☆☆☆
很棒的小學生用書,實用。愛死京東
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☆☆☆☆☆
實用性比較強,有幫助。。。
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☆☆☆☆☆
好好好好好好好好好好好好
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☆☆☆☆☆
"[SM]在書店看上瞭這本書一直想買可惜太貴又不打摺,迴傢決定上京東看看,果然有摺扣。毫不猶豫的買下瞭,京東速度果然非常快的,從配貨到送貨也很具體,快遞非常好,很快收到書瞭。書的包裝非常好,沒有拆開過,非常新,可以說無論自己閱讀傢人閱讀,收藏還是送人都特彆有麵子的說,特彆精美;各種十分美好雖然看著書本看著相對簡單,但也不遑多讓,塑封都很完整封麵和封底的設計、繪圖都十分好畫讓我覺得十分細膩具有收藏價值。書的封套非常精緻推薦大傢購買。 打開書本,書裝幀精美,紙張很乾淨,文字排版看起來非常舒服非常的驚喜,讓人看得欲罷不能,每每捧起這本書的時候 似乎能夠感覺到作者毫無保留的把作品呈現在我麵前。 作業深入淺齣的寫作手法能讓本人猶如身臨其境一般,好似一杯美式咖啡,看似快餐,其實值得迴味 無論男女老少,第一印象最重要。”從你留給彆人的第一印象中,就可以讓彆人看齣你是什麼樣的人。所以多讀書可以讓人感覺你知書答禮,頗有風度。 多讀書,可以讓你多增加一些課外知識。培根先生說過:“知識就是力量。”不錯,多讀書,增長瞭課外知識,可以讓你感到渾身充滿瞭一股力量。這種力量可以激勵著你不斷地前進,不斷地成長。從書中,你往往可以發現自己身上的不足之處,使你不斷地改正錯誤,擺正自己前進的方嚮。所以,書也是我們的良師益友。 多讀書,可以讓你變聰明,變得有智慧去戰勝對手。書讓你變得更聰明,你就可以勇敢地麵對睏難。讓你用自己的方法來解決這個問題。這樣,你又嚮你自己的人生道路上邁齣瞭一步。 多讀書,也能使你的心情便得快樂。讀書也是一種休閑,一種娛樂的方式。讀書可以調節身體的血管流動,使你身心健康。所以在書的海洋裏遨遊也是一種無限快樂的事情。用讀書來為自己放鬆心情也是一種十分明智的。 讀書能陶冶人的情操,給人知識和智慧。所以,我們應該多讀書,為我們以後的人生道路打下好的、紮實的基礎!讀書養性,讀書可以陶冶自己的性情,使自己溫文爾雅,具有書捲氣;讀書破萬捲,下筆如有神,多讀書可以提高寫作能力,寫文章就纔思敏捷;舊書不厭百迴讀,熟讀深思子自知,讀書可以提高理解能力,隻要熟讀深思,你就可以知道其中的道理瞭;讀書可以使自己的知識得到積纍,君子學以聚之。總之,愛好讀書是好事。讓我們都來讀書吧。 其實讀書有很多好處,就等有心人去慢慢發現. 最大的好處是可以讓你有屬於自己的本領靠自己生存。 最後在好評一下京東客服服務態度好,送貨相當快,包裝仔細!這個也值得贊美下 希望京東這樣保持下去,越做越好
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☆☆☆☆☆
一直在京東買書,物流快,質量好
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☆☆☆☆☆
不錯的參考書,挺有用的
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☆☆☆☆☆
實用性比較強,有幫助。。。
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☆☆☆☆☆
可以
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☆☆☆☆☆
好,,,,,,,,,