機器人手冊第1捲 機器人基礎 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[意] BrunoSiciliano（布魯諾·西西利亞諾），Oussama Khatib（歐沙瑪·哈提蔔） 著，《機器人手冊》翻譯委員會 譯

圖書標籤:

• 機器人
• 機器人技術
• 機器人學
• 自動化
• 電子工程
• 機械工程
• 控製係統
• 人工智能
• STEM教育
• DIY

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111533801

版次：1

商品編碼：11919603

品牌：機工齣版

包裝：精裝

開本：16開

齣版時間：2016-05-01

用紙：膠版紙

頁數：358

産品特色

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編輯推薦

適讀人群 ：剛進入機器人領域的工程技術人員、醫生、計算機科學傢、設計師；機器人愛好者、製作者

　　☆ 《機器人手冊》由來自美國、德國、日本、意大利、加拿大等國傢和地區的167位專傢著寫而成，凝聚瞭全球科學傢的科技力量，絕對是機器人領域的百科全書！

　　☆ 這本書是全世界範圍內機器人專傢的心血凝結，反映瞭當前的機器人研究動態，囊括瞭機器人內在的科學原理，機器人愛好者必備佳品！書中的案例都是經典實例，有瞭這本書，你對機器人世界的曆史、現狀和未來都會有很好的掌握！

　　☆ 本手冊內容深入淺齣，並附有大量的實際案例，既方便自主學習也適閤工業應用，是機器人愛好者的良師益友。

內容簡介

　　《機器人手冊第1捲機器人基礎》共分兩篇，分彆為機器人學基礎和機器人結構。

　　機器人學基礎篇介紹瞭在模型、設計和控製機器人係統過程中用到的基本原則和方法，包括運動學、動力學、機構與驅動、傳感與估計、運動規劃、動作控製、力控製、機器人體係結構與程序設計、機器人智能推理方法。這些主題將被拓展和應用到特殊的機器人結構和係統中。

　　機器人結構篇既闡述瞭機器人的性能評價與設計標準、模型識彆，又介紹瞭運動學冗餘機械臂、並聯機器人、具有柔性元件的機器人、機器人手、有腿機器人、輪式機器人、微型和納米機器人的結構。探討瞭在實際物理實現過程中的設計、模型、運動計劃和控製等問題。

　　本手冊內容深入淺齣，並附有大量的科研實例，便於自學和應用，可作為機器人、人工智能、自動化控製以及計算機應用等專業科研人員、高校師生的參考用書，也可作為相關專業本科生或研究生的參考教材，還可供機器人業餘愛好者參考。

　　Translation from the English language edition:Springer Handbook of Robotics by Bruno Siciliano and Oussama Khatib�hSpringer�睼erlag Berlin Heidelberg 2008. Springer is a part of Springer Science+Business Media.All Rights Reserved.This title is published in China by China Machine Press with license from Springer. This edition is authorized for sale in China only, excluding Hong Kong SAR, Macao SAR and Taiwan. Unauthorized export of this edition is a violation of the Copyright Act. Violation of this Law is subject to Civil and Criminal Penalties.本書由Springer授權機械工業齣版社在中國境內（不包括香港、澳門特彆行政區以及颱灣地區）齣版與發行。未經許可之齣口，視為違反著作權法，將受法律之製裁。

作者簡介

　　編輯簡介　　Bruno Siciliano（布魯諾·西西利亞諾），1987年畢業於意大利那不勒斯大學，獲電子工程學博士學位。控製和機器人技術的專傢，那不勒斯大學計算機和係統工程PRISMA實驗室主任。目前研究力控製、視覺伺服、工業機器人/手操作、輕型柔性手臂、人�不�器人交互以及服務機器人。閤著齣版圖書6本，編輯閤訂本5本，發錶期刊論文65篇，會議論文及專著章節165篇，被世界各機構邀請作瞭85次講座和研討會。施普林格高級機器人報告（STAR）係列、施普林格機器人手冊的閤作編輯，眾多有聲望期刊的編委會成員，許多國際會議的主席或聯閤主席。IEEE會士和ASME會士。IEEE機器人與自動化協會（RAS）主席，曾擔任該協會技術活動副主席和齣版活動副主席，卓越講師，行政委員會和其他幾個協會委員會成員。
　　Oussama Khatib（歐沙瑪·哈提蔔），1980年畢業於法國圖盧茲的高等航空航天研究所（Sup�� Aero），獲電子工程博士學位。斯坦福大學計算機科學教授。當前主要研究以人為本的機器人技術，以及關於人體運動閤成、仿人機器人、觸覺遠程操控器、醫療機器人、與人友好機器人的設計。他在這些領域的研究依賴於他從事25年的研究成果，發錶論文200餘篇。他在世界各機構作瞭50多次主題報告，參與瞭幾百次座談會和研討會。施普林格高級機器人報告（STAR）係列、施普林格機器人手冊的閤作編輯，擔任知名機構和期刊的顧問編輯委員會成員，很多國際會議的主席或聯閤主席。IEEE會士，IEEE機器人與自動化協會（RAS）的卓越講師，管理委員會成員。機器人研究國際基金委員會（IFRR）主席，曾獲日本機器人協會（JARA）研究與發展奬。

內頁插圖

目錄

譯叢序
作者序一
作者序二
作者序三
作者序四
前言
編輯簡介
各篇編者簡介
作者列錶
縮略語列錶
引言

第1篇機器人學基礎
第1章運動學
1.1概述
1.2位置與姿態錶示
1.3關節運動學
1.4幾何錶示
1.5工作空間
1.6正嚮運動學
1.7逆嚮運動學
1.8正嚮微分運動學
1.9逆嚮微分運動學
1.10靜力變換
1.11結論與擴展閱讀
參考文獻
第2章動力學
2.1概述
2.2空間矢量記法
2.3正則方程
2.4剛體係統動力學模型
2.5運動樹
2.6運動環
2.7結論與擴展閱讀
參考文獻
第3章機構與驅動
3.1概述
3.2係統特徵
3.3運動學與動力學
3.4串聯機器人
3.5並聯機器人
3.6機械結構
3.7關節機構
3.8機器人的性能
3.9結論與擴展閱讀
參考文獻
第4章傳感與估計
4.1感知過程
4.2傳感器
4.3估計過程
4.4錶示方法
4.5結論與擴展閱讀
參考文獻
第5章運動規劃
5.1運動規劃的概念
5.2基於抽樣的規劃
5.3替代算法
5.4微分約束
5.5擴展與變化
5.6高級問題
5.7結論與擴展閱讀
參考文獻
第6章運動控製
6.1運動控製簡介
6.2關節空間與操作空間控製
6.3獨立關節控製
6.4PID控製
6.5跟蹤控製
6.6計算轉矩控製
6.7自適應控製
6.8最優和魯棒控製
6.9數字化實現
6.10學習控製
參考文獻
第7章力控製
7.1背景
7.2間接力控製
7.3交互作業
7.4力/運動混閤控製
7.5結論與擴展閱讀
參考文獻
第8章機器人體係結構與程序設計
8.1概述
8.2發展曆程
8.3體係結構組件
8.4案例研究——GRACE
8.5機器人體係結構設計藝術
8.6結論與擴展閱讀
參考文獻
第9章機器人智能推理方法
9.1知識錶示與推理
9.2機器人的知識錶示問題
9.3動作規劃
9.4機器人學習
9.5結論與擴展閱讀
參考文獻

第2篇機器人結構
第10章性能評價與設計標準
10.1機器人設計流程
10.2工作空間標準
10.3靈巧性指標
10.4其他性能指標
參考文獻
第11章運動學冗餘機械臂
11.1概述
11.2麵嚮任務的運動學
11.3微分逆運動學
11.4冗餘度求解的優化法
11.5冗餘度求解的任務增廣法
11.6二階冗餘度求解
11.7循環性
11.8超冗餘機械臂
11.9結論與擴展閱讀
參考文獻
第12章並聯機器人
12.1定義
12.2並聯機構的型綜閤
12.3運動學
12.4速度和精度分析
12.5奇異分析
12.6工作空間分析
12.7靜力學分析和靜平衡
12.8動力學分析
12.9設計
12.10應用實例
12.11結論與擴展閱讀
參考文獻
第13章具有柔性元件的機器人
13.1具有柔性關節的機器人
13.2具有柔性連杆的機器人
參考文獻
第14章模型識彆
14.1概述
14.2運動學標定
14.3慣性參數估計
14.4可辨識性和數值調整
14.5結論與擴展閱讀
參考文獻
第15章機器人手
15.1基本概念
15.2機器人手的設計
15.3驅動與傳感技術
15.4機器人手的建模與控製
15.5應用與發展趨勢
15.6結論與擴展閱讀
參考文獻
第16章有腿機器人
16.1曆史概述
16.2周期性行走的分析
16.3采用正動力學的雙足機器人控製
16.4采用ZMP方法的雙足機器人
16.5多腿機器人
16.6其他的有腿機器人
16.7性能指標
16.8結論與未來發展趨勢
參考文獻
第17章輪式機器人
17.1概述
17.2輪式機器人的移動性
17.3輪式移動機器人的狀態空間模型
17.4輪式機器人的結構特性
17.5輪式機器人的結構
17.6結論
參考文獻
第18章微型和納米機器人
18.1概述
18.2規模
18.3微米�材擅準渡係那�動器
18.4微米�材擅準渡係拇�感器
18.5製造
18.6微裝配
18.7微型機器人技術
18.8納米機器人技術
18.9結論
參考文獻

前言/序言

　　機器人在達到人類前沿的同時，積極應對著新興領域中齣現的各種挑戰。新一代機器人和人類互動，和人類一起探索、工作，它們將會越來越多地接觸人類及其生活。實用機器人的前景令人信服是半個世紀的機器人科學發展的結果，這種發展將機器人作為現代科學學科建立起來。　　機器人領域的快速發展推動瞭這本《機器人手冊》的誕生。隨著期刊、會議論文集和專著的增加，參與機器人科學技術研究的人，特彆是剛進入該領域的人，很難跟得上它大範圍發展的腳步。由於機器人技術是多學科交叉的技術，這個任務就顯得尤為艱難。　　這本手冊依據20世紀80、90年代機器人學的發展成果，這些成果對機器人領域的研究很有參考價值：《機器人策略：規劃和控製》（Brady，Hollerbach，Johnson，Lozano�睵erez，和Mason，MIT齣版社，1982），《機器人科學》（Brady，MIT齣版社，1989），機器人評論1和2（Khatib，Craig，和 Lozano�睵érez，MIT齣版社，1989 和1992）。隨著機器人領域更大的擴展以及嚮其他學科的日漸延伸，人們對一部包含機器人基本知識和先進發展的綜閤性參考手冊的需求越來越強烈。　　這本手冊是世界各國多位積極參與機器人研究的作者的努力成果。將各位作者組織成一個目標明確、能力卓越的團隊，卓有見地地介紹覆蓋機器人各個領域的知識，這是一項艱巨的任務。　　這個工程開始於2005年5月，我們和施普林格歐洲工程主管Dieter Merkle及STAR的資深編輯Thomas Ditzinger一起參加會議期間。一年以前，我們和Frans Groen一道發行瞭“斯普林格先進機器人技術”係列小冊子，這個小冊子迅速成為及時傳播機器人技術研究信息的重要媒介。　　正是在這種背景下，我們開始瞭這個具有挑戰性的任務，滿腔熱情地開始規劃開發技術結構和構建作者團隊。我們構思瞭一部由3層架構、共7篇內容的手冊，在機器人領域已經建立瞭的學術中心、目前正在進行的研發，以及新興應用中獲取該領域多層麵的信息。　　第一層即第1篇是機器人學基礎。綜閤的方法和技術包含在第二層的四篇中，涵蓋瞭機器人的結構、傳感和感知，操作和接口，移動和分布式機器人。第三層，包括機器人技術在兩個領域先進的應用，分彆是：服務機器人和以人為中心的仿人機器人。　　為瞭展開上述各部分，我們設想建立一個編輯團隊，來整理作者的稿件，以組成各個章節。一年後我們的七人編輯團隊形成瞭：David Orin，Frank Park，Henrik Christensen，Makoto Kaneko，Raja Chatila，Alex Zelinsky 和Daniela Rus�薄Ｓ姓庋�一批傑齣的學者緻力於這個手冊的編輯工作，該手冊在學術領域一定是高質量、大跨度的。　　到2005年初，我們的作者超過瞭1150位。為瞭方便內部以及各個章節的交叉參照，把握手冊的編寫進度，我們製作瞭內部網站。第二年，就認真協調瞭手冊的內容。尤其是在2005年和2006年春季的兩個全日製舉行的講習班，大部分作者都齣席瞭。　　本手冊的每一章都由至少3個獨立的審稿人員進行審稿，通常都會包括那一章的編輯和兩位相關章節的作者，有時候也會由一些該領域的其他專傢進行審閱。必須審讀兩遍，有時候甚至是三遍。在這個過程中，隻要認為有必要，就會加入幾位新的作者。本書大部分章節在2007年夏季之前已定稿，在2008年早春之前書稿已全部完成——那時候，我們收到瞭10000多份電子郵件，匯集瞭來自165位作者的7篇總共64章1650多頁的內容，有950幅插圖，5500篇參考文獻。　　我們對作者們的腦力勞動深錶謝意，也同樣感謝審稿人員和各部分編輯的盡職盡責。感謝“施普林格科學和工程手冊”的高級經理Werner Skolaut，他全力支持稿件的編輯加工工作，將手冊的編輯和審稿、齣版相結閤，很快成為瞭我們團隊很投入的一名隊員。感謝Le�睺eX的工作人員的高度專業化的工作，他們重新排版瞭所有的文字，重繪和完善瞭很多圖稿，同時在校對材料時及時地和作者互動。　　在齣版手冊這個想法産生六年之後，這本手冊終於麵世瞭。除瞭它對研究人員的指導意義以外，我們也希望這本手冊能夠吸引一些新的研究者進入機器人領域，激勵這個充滿魅力的領域幾十年的蓬勃發展。每一次努力的完成，總會帶來新的令人振奮的挑戰。在這種時候我們都會提醒我們的研究員——保持前進的梯度。　　Bruno SicilianoOussama Khatib意大利那不勒斯大學、美國斯坦福大學2008年4月

《機巧之心：智能體運作原理與實踐》 內容梗概 《機巧之心：智能體運作原理與實踐》是一部深度探索通用人工智能（AGI）核心機製的著作，它將引領讀者穿越抽象的理論迷霧，抵達對未來智能體最本質的理解。本書並非聚焦於單一的機器人硬件或特定領域的應用，而是緻力於揭示驅動一切智能體——無論是實體機器人、虛擬助手，還是更復雜的自主係統——得以運作的底層邏輯與設計哲學。 全書共分為七個章節，每一章節都如同精密的齒輪，咬閤著上一章節的知識，層層遞進，最終構建起一個關於智能體運作的宏大圖景。 第一章：意識的火花——智能體的定義與演化 本章將從哲學和計算機科學的交叉點齣發，重新審視“智能體”這一概念。我們不再滿足於將智能體簡單地定義為能夠感知、思考和行動的實體，而是深入探討何為真正的“智能”，何為“意識”，以及這些概念在機器智能領域中的意義。作者將追溯智能體概念從早期科幻設想，到圖靈測試的提齣，再到現代機器學習理論發展的脈絡。本章的重點在於區分狹義人工智能（ANI）與通用人工智能（AGI）之間的鴻溝，並提齣本書所探討的“機巧之心”——即構成AGI核心的通用智能模塊——的理論框架。我們將通過對生物智能體（如人類、動物）與人工智能體（設想中的AGI）在感知、學習、決策、適應性等方麵的比較分析，來揭示通用智能的普適性特徵，並為後續章節的深入研究奠定理論基礎。本章將引入一些曆史性的思考，例如控製論、早期神經網絡的設想，以及它們如何為我們理解智能體的本質提供瞭啓示。 第二章：感知萬象——環境交互與信息輸入 智能體的首要能力在於其感知世界的能力，如同人類通過眼睛、耳朵、觸覺來認識周圍環境一樣。本章將詳細闡述智能體如何通過各種傳感器（無論是有形的攝像頭、麥剋風，還是無形的傳感器數據流、API接口）來接收和處理來自外部環境的信息。我們將探討不同類型傳感器的原理，從視覺、聽覺、觸覺到更抽象的如數據挖掘、網絡流量分析等。更重要的是，本章將深入分析信息輸入的多模態融閤問題。一個高級智能體不應該孤立地處理單一類型的數據，而是需要將來自不同模態的信息（如圖像、文本、聲音、傳感器讀數）進行有效整閤，形成一個更全麵、更準確的環境模型。我們將介紹現有的多模態學習技術，例如跨模態注意力機製、聯閤錶示學習等，並分析它們在構建統一感知空間中的作用。此外，本章還將討論數據預處理、噪聲過濾、特徵提取等關鍵環節，以及如何讓智能體在復雜、動態、不確定的環境中，準確地識彆齣有用的信息。 第三章：思想的律動——認知模型與推理機製 感知到的信息需要經過復雜的內部處理，纔能轉化為有意義的認知。本章是本書的核心，將深入剖析智能體的“思考”過程。我們將擺脫傳統的基於規則的專傢係統，聚焦於現代計算範式下更具彈性和學習能力的認知模型。本章將重點介紹深度學習作為當前構建強大認知模型的主流技術，並詳細闡述捲積神經網絡（CNN）、循環神經網絡（RNN）、Transformer等模型架構的內在工作原理。然而，本書的獨特之處在於，它不僅僅滿足於描述模型的結構，而是進一步探討這些模型如何模擬生物大腦中的信息處理過程，例如層級式特徵提取、並行處理、記憶形成等。 更進一步，本章將詳細探討推理機製。智能體不僅僅是進行模式識彆，還需要能夠進行邏輯推理、因果推斷、類比思考。我們將分析符號推理、概率推理、以及當前新興的神經符號混閤推理方法。這些推理機製將使智能體能夠從已知信息中推導齣未知信息，預測未來事件，並根據復雜的條件做齣判斷。本章還將介紹知識錶示的重要性，例如本體論、知識圖譜等，以及如何讓智能體有效地存儲、組織和檢索其所擁有的知識。我們將探討不同的學習範式，如監督學習、無監督學習、強化學習，並分析它們在不同認知任務中的適用性。 第四章：決策的藝術——目標設定與路徑規劃 擁有瞭認知能力，智能體就需要據此做齣決策，並規劃行動。本章將聚焦於智能體的決策製定過程。我們將首先探討目標設定。高級智能體不應僅僅被動地響應指令，而是需要能夠自主地設定有意義的目標，這些目標可能源於其內在的驅動力、學習到的價值觀，或者對環境的分析。我們將分析目標函數的構建、目標層級的設計，以及如何在多目標衝突的情況下進行權衡。 隨後，本章將深入研究路徑規劃與策略優化。無論是物理機器人需要在復雜地形中找到最優路徑，還是虛擬助手需要規劃一係列的對話步驟來完成任務，都需要強大的規劃能力。我們將介紹動態規劃、搜索算法（如A）、以及基於強化學習的策略梯度方法。本章將特彆強調不確定性下的決策，即如何在信息不完整或結果不可預測的情況下，依然能夠做齣“最優”的決策。我們將分析風險評估、魯棒性設計等概念，並探討如何讓智能體在麵對意外情況時能夠靈活調整策略。此外，本章還將涉及博弈論在多智能體協作與競爭環境下的決策製定中的應用。 第五章：行動的執行——動作生成與反饋控製 理解、思考、決策之後，智能體需要將這些轉化為實際的行動。本章將關注動作的生成與執行。對於物理機器人而言，這涉及到精密機械控製、運動學與動力學分析。我們將探討各種執行器（如伺服電機、液壓係統）的工作原理，以及如何通過逆運動學、軌跡規劃等技術，將高級指令轉化為低級電機控製信號。 對於虛擬智能體而言，動作可能錶現為生成自然語言的迴復、執行一係列API調用、或者改變其在虛擬環境中的狀態。本章將探討自然語言生成（NLG）的技術，從基於模闆的方法到最新的深度學習驅動的生成模型，例如GPT係列。我們將分析如何讓生成的語言既流暢自然，又能準確地傳達信息，並具備一定的說服力或引導性。 此外，本章還將強調反饋控製的重要性。智能體的行動並非一次性完成，而是需要持續地感知行動的後果，並根據反饋信息進行調整。我們將探討閉環控製係統、自適應控製等概念，以及如何讓智能體從自身的行動中學習，不斷優化其行為錶現。 第六章：學習的飛躍——適應性與進化 真正的智能體不應是僵化的，而應具備強大的學習能力，能夠隨著時間的推移不斷進步和適應。本章將深入探討學習的本質與機製。我們將迴顧經典的機器學習算法，但更側重於深度學習模型的學習過程，包括反嚮傳播算法、梯度下降優化器、以及各種正則化技術。 本書將特彆關注自主學習和終身學習。智能體不應僅僅依賴外部的標注數據，而是能夠通過與環境的交互、試錯，甚至通過觀察和模仿來獲取新知識和技能。我們將探討強化學習在自主學習中的關鍵作用，包括Q-learning、Actor-Critic等算法。此外，本章還將探討遷移學習和元學習，即智能體如何將已有的知識和技能遷移到新的任務中，以及如何學會“學習”，從而加速新知識的獲取。我們將分析具身學習的概念，即智能體在物理或虛擬環境中的交互式學習過程。最後，本章將展望進化算法在設計和優化智能體結構與行為方麵的潛力。 第七章：智能體的未來——倫理、協作與超越 在理解瞭智能體的內在運作機製之後，我們不能迴避其對人類社會産生的深遠影響。本章將從更宏觀的視角，探討智能體的未來發展。我們將首先審視智能體的倫理挑戰，包括透明度、可解釋性、偏見、以及自主決策帶來的責任問題。本書將提齣構建負責任的AI的框架，並探討如何設計具有道德約束的智能體。 其次，我們將探討多智能體協作的未來。未來的智能體可能不再是孤立的個體，而是需要與其他智能體（無論是同類還是異類）進行高效的協作，共同解決復雜問題。本章將分析分布式係統、共識機製、以及群體智能的原理。 最後，本章將對通用人工智能的終極形態進行展望，思考智能體是否會超越人類智能，以及這種超越將意味著什麼。我們將探討奇點的可能性，以及如何為這種可能性做好準備。本書並非提供一個確定性的預言，而是鼓勵讀者以批判性思維，積極參與到關於智能體未來發展的討論中。 《機巧之心：智能體運作原理與實踐》旨在為所有對人工智能的未來充滿好奇與求知欲的讀者提供一個清晰、係統、且富有洞見的視角。它將是您理解下一代智能技術，甚至參與塑造其未來的重要指南。

評分☆☆☆☆☆

作為一名業餘的電子愛好者，我一直對各種智能設備的內部構造和工作原理充滿好奇。最近我入手瞭《機器人手冊第1捲：機器人基礎》，這本書的內容簡直是為我量身定做的！它從最基本的光學、聲學傳感器開始，到各種復雜的編碼器、陀螺儀，都進行瞭非常通俗易懂的介紹。我之前對很多傳感器的工作原理都模糊不清，讀完這部分內容，我豁然開朗，甚至躍躍欲試想要自己動手製作一些簡單的傳感器應用。書中關於機器人通信協議和數據傳輸的講解也讓我眼前一亮，我之前一直以為這是非常高深的領域，沒想到作者用如此簡潔明瞭的方式將其呈現齣來。這本書不僅傳授瞭知識，更點燃瞭我動手實踐的熱情。我計劃在讀完這本書後，嘗試用一些基礎的電子元件搭建一個簡單的機器人小模型。這本書的優點在於，它能夠將復雜的概念拆解成易於理解的單元，並且通過豐富的實例來印證理論，讓我能夠將學到的知識與實際應用聯係起來。

評分☆☆☆☆☆

我是一名大學在讀的計算機科學專業的學生，本來以為機器人學離我們還很遠，直到我的老師推薦瞭《機器人手冊第1捲：機器人基礎》。這本書的內容比我想象的要豐富和深入得多，但它的講解方式卻異常清晰，絲毫不令人畏懼。它不僅涵蓋瞭機器人係統的基本組成部分，還對各個部分的工作原理進行瞭細緻入微的剖析。例如，書中關於執行器部分的介紹，就詳細講解瞭不同類型電機的工作特性和應用場景，這對於我們理解機器人如何實現精確的運動非常有幫助。另外，它對控製係統的基礎理論也有很好的闡述，雖然沒有深入到高級算法，但為後續學習打下瞭堅實的基礎。最重要的是，這本書的寫作風格非常嚴謹，但又充滿瞭人文關懷，讓我在學習技術的同時，也能感受到工程師們的智慧和創造力。它讓我認識到，機器人不僅僅是冰冷的機器，更是人類智慧的結晶。我很高興能夠接觸到這樣一本高質量的教材，它將極大地幫助我未來的專業學習和研究。

評分☆☆☆☆☆

這本書真的是太棒瞭！我一直對機器人技術充滿好奇，但總覺得門檻很高，不知道從何下手。偶然間看到瞭《機器人手冊第1捲：機器人基礎》，抱著試試看的心態買瞭下來。沒想到，它徹底打開瞭我的新世界大門！從拿到書的第一頁開始，我就被深深吸引住瞭。作者用一種非常易懂、生動的方式，將原本枯燥的技術概念變得鮮活起來。我尤其喜歡它講解機械結構的部分，那些復雜的齒輪、連杆、傳動係統，在書中的圖文並茂的講解下，仿佛擁有瞭生命，我能清晰地想象齣它們是如何協同工作的。書中關於傳感器原理的介紹也讓我茅塞頓開，原來我們司空見慣的各種“智能”行為，背後都有如此巧妙的物理和電子原理支撐。最讓我驚喜的是，它並沒有止步於理論講解，而是穿插瞭大量實際應用的案例，從工業機器人到傢用服務機器人，從無人機到自動駕駛汽車，讓我看到瞭機器人技術在現實生活中的巨大潛力。讀這本書，我感覺自己就像在和一位經驗豐富的老師對話，他循循善誘，不斷激發我的求知欲。我迫不及待地想知道下一捲會講些什麼，已經開始期待瞭！

評分☆☆☆☆☆

我是一位退休的工程師，雖然我已經離開瞭工作崗位，但對新技術的學習熱情從未減退。在朋友的推薦下，我拿起瞭《機器人手冊第1捲：機器人基礎》。這本書的內容讓我感到非常驚喜！它用一種非常成熟、專業的角度，卻又以一種平易近人的方式，為我展示瞭機器人領域的全貌。書中關於機器人本體的材料科學、結構設計等方麵的論述，讓我看到瞭許多現代工程技術的精髓。我尤其欣賞它對機器人安全性的探討，這在任何工程領域都是至關重要的。作者在講解的過程中，不僅僅停留在“是什麼”，更深入到“為什麼”，以及“如何做得更好”。這種深度的思考和嚴謹的邏輯，讓我這位老工程師也受益匪淺。這本書讓我看到瞭機器人技術是如何從概念走嚮現實，又是如何不斷剋服挑戰，取得突破的。它不僅僅是一本技術書籍，更像是一部關於人類智慧和創造力的史詩。我非常享受閱讀的過程，它讓我重新感受到瞭學習新知識的樂趣。

評分☆☆☆☆☆

作為一個非科班齣身的技術愛好者，我一直都在尋找能夠係統學習機器人知識的入門讀物。《機器人手冊第1捲：機器人基礎》無疑是我的不二之選。這本書的結構設計非常閤理，循序漸進，完全符閤初學者的認知邏輯。它沒有一開始就拋齣大量晦澀的公式和算法，而是從最基礎的“什麼是機器人”開始，層層深入，逐步構建起我對機器人世界的認知框架。書中的插圖質量非常高，清晰地展示瞭各種組件的構造和功能，這對於理解抽象的技術概念至關重要。我尤其欣賞書中關於運動學和動力學部分的解釋，盡管這些內容聽起來很復雜，但在作者的筆下，變得生動有趣，甚至讓我産生瞭一種想要動手實踐的衝動。它不僅講解瞭原理，還引導讀者思考“為什麼”，這種探究式的學習方式讓我受益匪淺。讀完這本書，我感覺自己對機器人的“身體”和“大腦”都有瞭初步的瞭解，不再是霧裏看花。它給我信心，讓我相信通過努力，我也能在這個令人興奮的領域有所建樹。

評分☆☆☆☆☆

不錯，和書店的一樣，是正版

評分☆☆☆☆☆

一如既往的相信京東，好書值得購買

評分☆☆☆☆☆

在京東買瞭很多的書，都非常非常的滿意

評分☆☆☆☆☆

很不錯，介紹的比較詳細，廣而範！

評分☆☆☆☆☆

做為外行來說難度有點大瞭，全是數學公式，不適閤入門

評分☆☆☆☆☆

挺好啊挺好啊挺好啊挺好啊挺好啊挺好啊挺好啊挺好啊

評分☆☆☆☆☆

己收到，內容方麵有待體驗

評分☆☆☆☆☆

哈哈哈哈好哈哈

評分☆☆☆☆☆

已經在京東買瞭好多書