液壓伺服比例控製及PLC應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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黃誌堅 著

圖書標籤:

• 液壓控製
• 伺服係統
• 比例閥
• PLC
• 自動化
• 工業控製
• 機電一體化
• 控製工程
• 現代控製
• 液壓技術

齣版社： 化學工業齣版社

ISBN：9787122185914

版次：1

商品編碼：11393451

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2014-02-01

用紙：膠版紙

頁數：323

編輯推薦

　　

本書將液壓控製技術與PLC技術的專業知識結閤在一起，形成瞭一個較獨立完整的體係。既有利於液壓專業人員讀者擴充PLC專業知識，也有利於PLC專業人員讀者擴充液壓專業知識。在控製技術飛速發展、機電技術高度滲透今天，本書將給廣大機電設備設計製造、使用維修人員帶來幫助。

內容簡介

本書結閤大量實例，係統介紹瞭液壓伺服與比例係統PLC控製技術。主要內容包括：液壓伺服與比例元件及係統的結構原理和應用；PLC基本原理及應用注意事項；液壓伺服與比例-PLC控製係統，涉及壓力控製係統、速度控製係統、位置控製係統、同步控製係統、能源監控係統等，以及液壓伺服與比例-PLC控製係統中的傳感器、人機界麵和現場總綫。
本書取材新穎、技術先進實用、案例豐富，涉及液壓與PLC兩個專業和多個應用領域。
本書可供液壓與PLC方麵設計開發、設備使用與維修人員使用，也可作為高校相關專業師生的參考書。

目錄

第1章液壓�睵LC控製概述
1��1液壓控製技術
1��1��1液壓控製係統的工作原理
1��1��2液壓控製係統的組成
1��1��3液壓控製係統的分類
1��2PLC在液壓控製中的應用
1��2��1PLC的定義
1��2��2PLC用於液壓控製的優點
第2章電液伺服控製技術及應用
2��1電液伺服閥
2��1��1工作原理及組成
2��1��2電液伺服閥的分類
2��1��3典型結構
2��1��4主要特性及性能參數
2��1��5伺服閥的使用與維修
2��2電液伺服控製器
2��2��1電液伺服控製器概述
2��2��2電液伺服閥驅動電路
2��2��3電液伺服閥電流顯示電路
2��2��4傳感器調理電路
2��2��5基於 DSP的高速液壓控製器
2��2��6電液伺服係統嵌入式數字控製器
2��3伺服液壓缸及其位置控製係統
2��3��1伺服液壓缸概述
2��3��2閉環控製數字液壓缸及其
控製係統
2��3��3數控液壓伺服閥與伺服缸
2��3��4無閥電液伺服係統
2��3��5泵控缸位置伺服係統
2��4液壓馬達伺服係統及應用
2��4��1液壓馬達速度伺服係統的種類、
原理及特點
2��4��2電液伺服馬達控製係統的應用
第3章電液比例控製閥及應用
3��1電液比例控製閥概述
3��1��1比例控製原理
3��1��2比例電磁鐵
3��1��3液壓放大器及檢測反饋機構
3��1��4電液比例閥的分類
3��2電液比例壓力閥及應用
3��2��1電液比例壓力閥概述
3��2��2電液比例溢流閥在發動機上的
應用
3��2��3電液比例減壓閥用於挖掘機液
壓泵流量電控調節
3��3電液比例流量閥及應用
3��3��1電液比例流量閥概述
3��3��2液壓同步連續升降的控製
3��3��3液壓頂升同步控製係統
3��4比例壓力�擦髁扛春戲В≒�睶閥）及
應用
3��4��1P�睶閥的穩態控製特性
3��4��2P�睶閥構成的液壓係統
3��4��3P�睶閥的控製
3��5電液比例方嚮閥及應用
3��5��1電液比例方嚮閥概述
3��5��2電液比例閥的雙閉環控製技術及
應用
3��5��3液壓數字控製器（HNC）在液壓
同步係統中的應用
3��5��4帶恒壓模塊的比例同步控製
係統
3��5��5比例方嚮控製迴路中的壓力
補償
3��5��6比例多路換嚮閥
3��6伺服比例閥及應用
3��6��1伺服比例閥概述
3��6��2伺服比例閥及其在水電站上的
應用
3��6��3伺服比例閥在銅帶軋機厚度控製
係統中的應用
3��6��4D633係列直動伺服比例控製閥
3��6��5電液伺服比例控製係統在銑耳
機組中的應用
3��6��6伺服比例閥在數控機床中的應用
3��7比例控製放大器及控製係統
3��7��1比例控製放大器概述
3��7��2比例放大器典型産品
3��7��3比例控製放大器的正確使用
3��7��4工程機械用新型電液比例
閥放大器
3��7��5基於PROFIBUS�睤P總綫的數字
電液比例控製器
3��8比例閥故障分析與排除
3��8��1比例電磁鐵故障
3��8��2比例壓力閥故障分析與排除
3��8��3比例流量閥的故障分析與排除
第4章電液數字控製技術及應用
4��1電液數字控製概述
4��1��1電液數字控製技術的特點
4��1��2電液間接與直接數字控製技術
4��2增量式數字閥
4��2��1增量式數字閥概述
4��2��2基於新型數字同步閥的液壓
同步係統
4��2��32D高頻數字閥在電液激振器的
應用
4��2��4數字閥在萬能材料試驗機的
應用
4��3高速開關式數字閥
4��3��1高速開關式數字閥概述
4��3��2數字閥在電控液壓動力轉嚮係統
中的應用
4��3��3新型高速數字開關閥為導閥的多路
換嚮閥
4��3��4數字邏輯插裝式水輪機調速器及其應用
第5章變量泵電液控製技術
5��1變量泵控製方式及其應用
5��1��1壓力切斷控製
5��1��2功率控製
5��1��3排量控製
5��1��4LS(負載敏感)控製
5��1��5基本控製方式的組閤及其應用
5��2伺服變量泵及其應用
5��2��1250CKZBB電液伺服變量泵
5��2��2A4V伺服變量泵
5��2��3伺服變量泵在一體化電動靜液
作動器中的應用
5��2��4變量泵在注塑機液壓伺服係統
中的應用
5��3比例變量泵及其應用
5��3��1電液比例負載敏感控製變量
徑嚮柱塞泵
5��3��2多變量泵比例與恒功率控製及其
在盾構機的應用
5��3��3電液比例變量泵控定量馬達
5��3��4閉環控製軸嚮柱塞泵
5��3��5比例變量泵在注塑機上的應用
5��3��6鑽機液壓係統中的電控
比例變量泵
5��4液壓泵變頻容積調速技術及應用
5��4��1交流電動機變頻調速原理
5��4��2變頻技術與液壓技術的
結閤及其優點
5��4��3液壓係統的變頻容積調速
5��4��4電梯液壓變頻調速係統
5��4��5絞車液壓變頻調速係統
5��4��6抽油機二次調節靜液傳動�脖淦�
迴饋係統
第6章可編程控製器及應用
6��1PLC的結構與工作原理
6��1��1可編程控製器的結構形式
6��1��2PLC的工作過程與等效電路
6��1��3PLC的組成
6��1��4PLC的主要功能及性能指標
6��1��5PLC控製係統
6��2PLC的編程語言
6��2��1邏輯部件
6��2��2編程語言
6��3提高PLC控製係統可靠性的措施
6��3��1適閤的工作環境
6��3��2閤理的安裝與布綫
6��3��3正確的接地
6��3��4必需的安全保護環節
6��3��5必要的軟件措施
6��3��6采用冗餘係統或熱備用係統
6��4PLC控製係統的維護和故障診斷
6��4��1PLC控製係統的維護
6��4��2根據LED指示燈診斷PLC故障
6��4��3PLC係統故障檢查與處理
第7章PLC�慘貉顧歐�/比例係統
7��1PLC在液壓係統壓力控製
中的應用
7��1��1PLC控製的四柱式萬能液壓機
7��1��2MPS型中速磨煤機自動
加載係統
7��1��3管模成型機電液比例壓力
控製係統
7��2PLC在液壓係統速度控製中的
應用
7��2��1磨蝕係數試驗颱電液比例速度
控製係統
7��2��2PLC控製的機械手液壓係統
7��2��3PLC控製的電液數字伺服係統
7��3PLC在液壓係統位置控製
中的應用
7��3��1電液比例位置控製數字
PID係統
7��3��2液壓實驗颱電液位置閉環控製
7��3��3基於OPC Server的液壓伺服精
確定位係統
7��3��4裝胎機液壓伺服�睵LC
控製係統
7��4PLC在液壓同步控製中的應用
7��4��19000kN爬模機液壓比例
同步控製
7��4��2液壓缸同步升降的PLC控製
7��4��3橋梁施工中的液壓同步頂推
頂升技術
7��4��4基於PROFIBUS的PLC分布式液壓
同步係統
7��5PLC在泵站監控中的應用
7��5��1PLC在液壓試驗颱能源係統
中的應用
7��5��2大型定量泵液壓油源有級變量
節能係統
7��5��3PROFIBUS現場總綫在液壓泵站
控製中的應用
第8章液壓控製係統中的傳感器及
應用
8��1壓力傳感器及應用
8��1��1壓力傳感器概述
8��1��2壓力傳感器的應用
8��2流量傳感器及應用
8��2��1流量傳感器概述
8��2��2超聲波流量監測技術在車輛液壓
監測中的應用
8��2��3LUGB�並蛭薪至髁看�感器
8��3溫度傳感器及應用
8��3��1溫度傳感器概述
8��3��2DS18B20型溫度傳感器在液壓
溫度測控中的應用
8��3��3高響應熱電偶溫度傳感器及
應用
8��4位移傳感器及應用
8��4��1位移傳感器概述
8��4��2磁電阻(MR)傳感器及應用
8��4��3磁緻伸縮位移傳感器及應用
8��4��4結晶器振動係統位移控製
故障分析與治理
8��5汙染傳感器及應用
8��5��1光散射法在液壓油汙染檢測中的
應用
8��5��2光電傳感器應用於液壓油
汙染度監測
8��6液壓係統傳感器綜閤應用
8��6��1工程機械液壓係統
三位一體傳感器
8��6��2大型工程機械液壓油汙染與溫度
在綫監測
8��6��3傳感器在新型數字化壓力機的
應用
8��6��4液壓設備故障診斷中的多傳感器
信息融閤技術
第9章液壓控製係統中的觸摸屏及
應用
9��1觸摸屏技術概述
9��1��1觸摸屏
9��1��2 觸摸屏工作原理及應用
9��2觸摸屏技術在液壓控製中的應用
9��2��1觸摸屏�睵LC在液壓擺式剪闆機
中的應用
9��2��2觸摸屏�睵LC在恒力壓力機電液伺服
控製中的應用
9��2��3觸摸屏�睵LC在液壓彎管機控製
中的應用
9��2��4觸摸屏�睵LC在氣�慘貉故笛樘�控製
中的應用
9��2��5觸摸屏�睵LC在液壓同步頂升控製
中的應用
第10章現場總綫在液壓控製中的
應用
10��1現場總綫概論
10��1��1現場總綫的概念
10��1��2發展曆史
10��1��3技術特點
10��1��4技術優點
10��1��5網絡拓撲結構
10��2CAN總綫在液壓控製中的應用
10��2��1CAN總綫
10��2��2CAN總綫在車輛多任務協同控製
中的應用
10��2��3CAN總綫在平地機液壓控製係統
中的應用
10��2��4CAN在拉深筋實驗颱電液控製
係統的應用
10��3PROFIBUS現場總綫在液壓控製中的
應用
10��3��1PROFIBUS現場總綫
10��3��2PROFIBUS總綫在電液伺服控製
係統中的應用
10��3��3PROFIBUS現場總綫在海洋平颱樁
腿液壓升降控製中的應用
10��4CC�睱ink現場總綫在液壓控製
中的應用
10��4��1CC�睱ink現場總綫
10��4��2CC�睱ink在盾構推進液壓係統控製
中的應用
10��5PXI總綫在液壓控製中的應用
10��5��1PXI總綫
10��5��2PXI總綫在液壓脈衝測控
中的應用
10��5��3PXI總綫在飛機舵機泵站
測試中的應用
10��5��4PXI總綫在車輛液壓測試
中的應用
10��6ModBus總綫在液壓控製中的應用
10��6��1ModBus總綫
10��6��2ModBus總綫在液壓變頻控製
中的應用（一）
10��6��3ModBus總綫在液壓變頻控製
中的應用（二）
參考文獻

前言/序言

好的，這是一份針對一本名為《液壓伺服比例控製及PLC應用》的圖書的不包含該書內容的圖書簡介，力求詳細且自然： --- 書名： 機械製造自動化與智能控製係統設計 內容概述： 本書旨在全麵探討現代機械製造領域中，自動化、智能化與復雜係統控製的前沿技術與實踐應用。重點關注如何構建高效、柔性且具備自適應能力的製造係統，強調理論基礎與工程實現之間的緊密結閤。全書內容橫跨瞭從底層傳感器技術到頂層係統集成的多個關鍵環節，為工程師、技術人員及相關專業學生提供瞭一套係統的學習框架。 第一部分：現代製造係統的基礎理論與架構 本部分首先深入剖析瞭現代製造業的轉型趨勢，特彆是工業4.0背景下的智能工廠架構。詳細介紹瞭製造信息物理係統（CPS）的核心概念，包括數據的采集、傳輸、存儲與分析在實現柔性製造中的作用。 章節重點： 製造係統的分層模型： 闡述瞭從現場層、控製層到信息層的標準架構，以及不同層級間的交互機製。 工業通信網絡技術： 詳盡對比瞭EtherCAT, PROFINET, CC-Link IE等主流工業以太網協議的特性、實時性要求及在不同應用場景下的適用性分析。重點討論瞭TSN（時間敏感網絡）技術對未來確定性通信的影響。 傳感器技術在精密製造中的應用： 涵蓋瞭高精度編碼器、激光測距儀、機器視覺係統在質量檢測和過程監控中的最新進展。特彆關注瞭非接觸式測量技術（如光學掃描）在復雜麯麵加工中的應用。 第二部分：高級運動控製算法與伺服係統優化 本部分側重於控製理論在高速、高精度運動控製中的具體實現。不同於傳統開關控製，本章強調連續、精確的軌跡跟蹤與誤差補償機製。 章節重點： 先進PID控製策略： 除瞭基礎的PID，詳細介紹瞭IMC（內部模型控製）、Smith預估控製器在處理大慣性或存在明顯時間延遲係統中的改進方法。 機械臂動力學與逆運動學： 提供瞭求解多自由度機械臂運動軌跡的正、逆運動學方程推導過程，並討論瞭如何使用牛頓-歐拉法或拉格朗日法進行動力學建模。 振動抑製與濾波技術： 探討瞭在高速定位過程中産生的機械共振問題，並介紹瞭基於狀態觀測器（如卡爾曼濾波）的振動主動抑製方法，以提高係統的瞬態響應和穩態精度。 第三部分：工業機器人編程與離綫仿真 本部分聚焦於機器人係統在自動化生産綫中的部署與優化。內容涵蓋瞭主流工業機器人（如六軸關節機器人）的操作編程語言、工作空間分析以及仿真驗證。 章節重點： 機器人編程語言解析： 深入講解瞭ABB的RAPID、KUKA的KRL等特定廠商的編程結構，並對比瞭基於結構化文本（ST）的通用機器人控製邏輯。 碰撞檢測與安全區域設置： 闡述瞭在虛擬環境中進行離綫編程（OLP）時，如何精確定義工具中心點（TCP）的運動路徑，並利用SOCCA（Software Off-line Calibration and Collision Avoidance）算法進行路徑優化，確保實際投産的安全性與效率。 人機交互界麵（HMI）設計原則： 討論瞭如何根據人機工程學原理設計直觀、高效的機器人監控與故障診斷界麵，提高操作人員的維護效率。 第四部分：基於PC和工業電腦的嵌入式控製 本部分關注采用高性能計算平颱進行復雜的實時控製任務，這是構建復雜自動化係統的趨勢。 章節重點： 軟實時與硬實時操作係統： 比較瞭Windows環境下基於軟件的實時擴展（如Matrox或National Instruments的RT擴展）與Linux內核的實時補丁（如PREEMPT_RT）在控製周期確定性上的差異。 嵌入式視覺在質量控製中的應用： 詳細介紹瞭工業相機選型、光源匹配（如同軸光、暗場照明）以及圖像處理算法（如邊緣檢測、Blob分析）在缺陷識彆中的工程化實現。 數據驅動的預測性維護（PdM）： 探討瞭如何利用采集到的電流、溫度、振動數據，通過機器學習模型（如LSTM或隨機森林）來預測設備故障，從而實現從被動維修到主動維護的轉變。 總結： 本書的深度和廣度確保瞭讀者不僅能掌握傳統控製係統的設計方法，更能迎接麵嚮未來的智能製造挑戰。它通過詳實的案例分析和最新的技術趨勢介紹，緻力於培養具備係統集成和高級控製算法設計能力的復閤型技術人纔。 ---

評分☆☆☆☆☆

坦白說，初次接觸這本書時，我曾擔心它會過於偏嚮理論推導而顯得枯燥。然而，事實證明，作者在理論的構建上做足瞭鋪墊，但其核心驅動力始終是“如何更精確、更穩定地控製運動”。書中關於“電液伺服閥的動態特性建模”那一章，雖然數學推導量不小，但作者非常聰明地將這些復雜的動態特性麯綫，轉化成瞭易於理解的圖形化解釋，並用一個簡化的“黑箱模型”來總結其對係統穩定性的影響。這種處理方式，既滿足瞭研究人員對精確性的要求，也照顧瞭現場工程師對快速理解係統行為的需要。這種平衡的把握，使得這本書能夠同時吸引電氣工程師、機械設計師以及自動化係統集成商的目光，是一部跨界融閤得非常成功的技術專著。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀設計著實令人眼前一亮，封麵那種沉穩的深藍色調，配閤著燙金的標題，立刻就給人一種專業、嚴謹的感覺。拿到手裏掂瞭掂分量，就知道裏麵絕不是那種輕飄飄的入門級讀物。內頁紙張的質感也相當不錯，印刷清晰度極高，即便是那些復雜的電路圖和時序邏輯圖，看起來也絲毫沒有模糊不清的現象，這對需要長時間盯著技術圖錶閱讀的工程師來說，簡直是福音。裝訂工藝看得齣是下瞭功夫的，書脊部分處理得很結實，即便是頻繁翻閱也不會輕易散架，這點對於工具書的耐用性來說至關重要。我特彆欣賞它在排版上的用心，文字段落之間留白恰到好處，沒有那種密密麻麻壓迫感，讓閱讀過程中的眼睛負擔減輕瞭不少，這一點在學習高密度技術內容時，真的能讓人保持更長時間的專注力，算是非常人性化的一點設計考量。

評分☆☆☆☆☆

初讀這本書的緒論部分，我立刻感受到作者深厚的行業背景和教學經驗。他沒有一開始就拋齣晦澀難懂的數學公式或者行業黑話，而是用一種非常貼近實際工程案例的語境，引導讀者進入液壓伺服係統的世界。這種由淺入深的敘述方式，避免瞭許多初學者在麵對復雜理論時産生的畏難情緒。書中對“控製”這個核心概念的闡述，更是彆具一格，他將傳統的PID控製與現代的模糊控製、自適應控製的理念進行瞭巧妙的串聯，即便我對某些前沿算法隻有模糊概念，也能通過作者的邏輯推導，大緻把握其在伺服迴路中的作用和局限性。特彆是針對特定工況下，如何選擇閤適的反饋傳感器以及如何進行信號調理的討論，那一段的分析極其細緻入微，簡直就像是現場技術指導手冊，這遠超我預期的深度，非常實在。

評分☆☆☆☆☆

如果要用一個詞來形容這本書的實用價值，我會選擇“落地”。它似乎是站在生産一綫工程師的角度來編寫的。我最喜歡其中關於故障診斷和排除的部分。很多教材隻會告訴你“理論上應該如何運作”，但這本書直接列舉瞭十幾種常見的伺服係統“怪病”，比如“係統響應遲緩但無明顯泄漏”、“比例閥綫圈溫度異常升高”等等，然後一步步引導讀者如何使用示波器、壓力錶和診斷軟件去定位問題根源。而且，它還非常前瞻性地將現代工業網絡協議，比如EtherCAT在高速伺服反饋中的應用也穿插講解，這讓這本書的生命周期得以延長，不會因為技術快速迭代而很快過時。這種實戰導嚮的內容組織，讓我在閤上書本後，立刻就能帶著新知識去調試現場的設備，效率提升肉眼可見。

評分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格有一種老派學者的嚴謹，但又透著一股對新技術的渴望。在講解PLC編程邏輯時，作者顯然花瞭大精力去對比和分析不同品牌PLC（特彆是西門子和三菱）在處理高速脈衝和浮點運算時的細微差異。他沒有采取那種“一刀切”的通用編程模闆，而是深入探討瞭在特定運動控製任務中，應該如何優化梯形圖的掃描周期，以及如何利用結構化文本（ST）來編寫更高效的運動算法。這種對比分析的深度，讓那些希望從基礎邏輯控製升級到精密運動控製的讀者，找到瞭一個極佳的橋梁。更難得的是，書中對安全迴路的設計規範，引用瞭最新的國際標準，並結閤歐洲和亞洲的實際執行差異進行瞭說明，這對於從事齣口設備製造的團隊來說，具有極高的參考價值。

評分☆☆☆☆☆

幫同事買的，好用，知識點蠻豐富

評分☆☆☆☆☆

正版書籍，送貨速度很快

評分☆☆☆☆☆

好

評分☆☆☆☆☆

不錯，挺好的，實用

評分☆☆☆☆☆

本書內容一般。不算精華。

評分☆☆☆☆☆

上午下單，下午就到瞭，夠速度！

評分☆☆☆☆☆

書籍一般，勉強接受，而且是給單位買的書籍需報銷，我單位財務不認可開的發票，店傢根本不懂財務發票沒開齊全，還響應所謂的環保為口號嫌麻煩不開購物清單，且態度強硬我無法理解這種店傢，在京東買瞭多次書籍還是第一次遇見

評分☆☆☆☆☆

還沒有用，應該還可以

評分☆☆☆☆☆

適閤初學者吧。感覺還可以