交通运输规划与管理研究系列：车辆自适应巡航系统的控制策略研究 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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罗莉华 著

图书标签:

• 交通运输规划
• 智能交通
• 车辆控制
• 自适应巡航
• 控制策略
• 汽车工程
• 交通工程
• 自动驾驶
• 优化算法
• 系统控制

出版社： 上海交通大学出版社

ISBN：9787313104885

版次：1

商品编码：11417454

包装：平装

丛书名： 交通运输规划与管理研究系列

开本：16开

出版时间：2013-12-01

用纸：胶版纸

页数：103

字数：130000

正文语种：中文

内容简介

　　车辆自适应巡航控制（ACC）系统在智能交通中被不断推广。《交通运输规划与管理研究系列：车辆自适应巡航系统的控制策略研究》研究ACC系统中的控制策略，分别对自适应巡航系统的间距策略、数学建模和控制算法设计进行研究，并通过仿真实验分析系统性能。
　　《交通运输规划与管理研究系列：车辆自适应巡航系统的控制策略研究》可供车辆工程、控制理论与工程、交通信息工程与控制等专业人员参考。

内页插图

目录

1 绪论
1.1 引言
1.2 车辆自适应巡航控制（ACC）系统
1.2.1 车辆自适应巡航控制系统概述
1.2.2 车辆自适应巡航控制系统的间距策略
1.2.3 车辆自适应巡航控制系统的控制算法
1.3 预测控制
1.3.1 原理概述
1.3.2 数学方程描述
1.3.3 预测控制的应用
1.4 本书内容

2 ACC系统的间距策略研究
2.1 引言
2.2 考虑前车速度趋势的可变车头时距策略
2.3 间距误差稳定性证明
2.4 仿真分析
2.5 本章小结

3 基于MPC的多目标ACC系统上层控制算法研究
3.1 引言
3.2 ACC系统车间相互纵向运动学建模
3.3 ACC系统上层控制算法研究
3.3.1 控制目的分析
3.3.2 基于MPC的多目标控制算法设计
3.4 仿真分析
3.5 本章小结

4 考虑驾驶员行驶习惯的双模式ACC系统上层控制算法研究
4.1 引言
4.2 考虑驾驶员行驶习惯的双模式ACC系统上层控制算法
4.2.1 平稳跟车模式
4.2.2 快速接近模式
4.2.3 基于模糊推理的双模式切换策略
4.3 快速接近模式的控制算法求解
4.4 仿真分析
4.5 本章小结

5 执行机构优化切换的多目标ACC系统一体化控制算法研究
5.1 引言
5.2 ACC系统的一体化控制结构
5.3 基于逻辑变量的ACC系统一体化模型
5.3.1 基于逻辑变量的执行机构模型
5.3.2 执行器特性与车间纵向运动学相结合的ACC系统一体化模型
5.4 执行机构优化切换的多目标ACC系统一体化控制算法
5.4.1 控制需求分析
5.4.2 基于MPC的控制算法设计
5.4.3 控制率求解
5.5 仿真分析
5.6 本章小结

6 结论与展望
6.1 本书小结
6.2 未来研究展望
参考文献
名词索引

前言/序言

　　随着智能交通系统的不断推广，车辆自适应巡航控制（ACC）系统因其能有效减轻驾驶员的精神负担，减少因驾驶员失误而造成的交通事故，提高汽车乘坐舒适性和燃油经济性并改善交通流等，近年来已得到了政府、企业以及高校研究机构的广泛关注。
　　在车辆自适应巡航控制系统中，控制策略是实现系统功能及其实用化的关键所在，其设计的好坏直接决定系统的动态响应。本书作者在分析大量国内外已有科研成果的基础之上，分别针对自适应巡航系统的间距策略、数学建模和控制算法设计进行研究，并通过大量的仿真实验分析系统性能。
　　本书分为6章，内容为：绪论；ACC系统的间距策略研究；基于模型预测控制（MPC）的多目标ACC系统上层控制算法研究；考虑驾驶员行驶习惯的ACC上层控制算法研究；执行机构优化切换的多目标ACC系统一体化控制算法研究；结论与展望。
　　本书可作为车辆工程、控制理论与工程、交通信息工程与控制等专业的硕士生、博士生的参考教材，也可供在车辆动力学和智能交通系统行业从事控制系统研究的工程师们参考。
　　在本书的编写过程中，得到了浙江大学控制系的李平教授、王慧教授，上海海事大学交通运输学院的施欣教授、韩皓教授、张华歆副教授、李文娟老师等的支持与帮助，在此表示衷心的感谢。本书内容参考了大量国内外有关论著和文献资料，在此谨向有关资料的原作者表示深深的谢意。
　　本书的出版得到了国家自然科学基金（61304203）、上海市自然科学基金（12ZR144480）、上海海事大学基金（20120077）、上海市重点学科建设项目（S30601）、上海高校一流学科B类交通运输工程项目以及上海市优秀青年教师项目的资助。
　　限于作者水平有限，加之时间仓促，书中存在的错误之处，敬请读者批评、指正。

交通运输规划与管理研究系列：车辆自适应巡航系统的控制策略研究 本书深入探讨了车辆自适应巡航系统（Adaptive Cruise Control, ACC）的核心技术——控制策略。在日新月异的智能交通时代，ACC系统以其提升驾驶舒适性、缓解驾驶疲劳、优化交通流以及提高行车安全性的显著优势，正迅速成为现代汽车不可或缺的关键配置。本书旨在为读者构建一个全面而深入的ACC控制策略理论框架，并结合实际应用需求，提出一系列创新性的研究思路与解决方案。 研究背景与意义： 随着汽车工业的飞速发展以及对交通安全和效率要求的不断提高，传统的定速巡航控制（Cruise Control, CC）系统已显现出其局限性。CC系统只能维持车辆的恒定速度，无法应对前方车辆的速度变化，驾驶员需要频繁干预。而ACC系统通过雷达、摄像头等传感器感知前方车辆，并自动调整自身车速以维持设定的车距，极大地解放了驾驶员的精力，显著提升了驾驶体验。 然而，ACC系统的有效性和安全性很大程度上依赖于其底层的控制策略。一个性能优良的ACC控制策略，不仅要能平稳地跟踪目标车辆，实现精确的速度和距离控制，还应具备良好的鲁棒性，能够应对复杂的交通环境，如： 多车道场景下的协同控制： 在多车道行驶时，如何与相邻车道的车辆进行信息交互，实现更高级别的协同，避免不必要的加减速，提高整体交通效率。 恶劣天气和光照条件下的感知鲁棒性： 如何在雨、雪、雾等恶劣天气，以及强光、弱光等不利光照条件下，确保传感器数据的可靠性，并据此调整控制策略。 紧急情况下的安全干预： 在突发情况下，如何通过与其他主动安全系统（如自动紧急制动AEB）的协同，实现最快速、最安全的避险。 舒适性与效率的权衡： 如何在保证安全和效率的同时，兼顾乘客的乘坐舒适性，避免过度的加减速带来的不适感。 复杂交通流下的行为预测： 如何准确预测前方车辆乃至周边车辆的意图，如变道、刹车等，从而做出更优的控制决策。 本书正是围绕这些核心挑战，展开了系统性的研究。 核心内容概述： 本书的结构安排旨在由浅入深，逐步推进对ACC控制策略的研究。 第一部分：理论基础与系统建模 自适应巡航系统概述： 详细介绍ACC系统的基本原理、组成部分（传感器、控制器、执行器）以及其在现代汽车中的发展历程和应用前景。 交通流理论回顾： 梳理经典的交通流模型，如一维元胞自动机模型、Lighthill-Whitham-Richards (LWR)模型等，为理解交通动力学奠定基础。 车辆动力学模型： 建立车辆的运动学模型和动力学模型，为控制器的设计提供精确的数学描述。这包括考虑车辆的质量、惯性、轮胎特性等因素。 传感器模型与误差分析： 分析ACC系统中常用传感器（如雷达、摄像头、激光雷达）的工作原理、数据特性以及可能存在的误差来源，并探讨数据融合与滤波技术。 第二部分：经典控制策略及其改进 PID控制策略： 介绍经典的比例-积分-微分（PID）控制器在ACC系统中的应用，分析其优点和局限性，并探讨参数整定方法。 模糊逻辑控制： 探讨模糊逻辑控制在处理ACC系统中的非线性、不确定性问题上的优势，设计基于模糊逻辑的ACC控制器，使其能够根据目标车距和相对速度等信息进行模糊推理，输出控制指令。 模型预测控制 (MPC)： 深入研究MPC技术在ACC系统中的应用。MPC能够利用车辆和交通流的预测模型，在有限的预测时域内优化控制输入，以实现对未来状态的预测性控制。本书将详细阐述MPC算法的原理、模型建立方法以及在ACC系统中的具体实现，并探讨其在处理约束条件（如加速度限制、舒适性限制）方面的优势。 第三部分：先进控制策略与前沿研究 基于强化学习的控制策略： 引入深度强化学习（DRL）等先进人工智能技术，训练Agent在模拟的交通环境中学习最优的ACC控制策略。这种方法能够让ACC系统在复杂的、未知的交通场景下自主学习并适应，展现出强大的泛化能力。本书将探讨不同RL算法（如DQN, PPO）在ACC任务中的应用，并分析其训练过程和性能评估。 协同自适应巡航控制 (CACC)： 探讨ACC系统与车联网（V2X）通信技术的结合，实现CACC。CACC系统能够通过无线通信获取前方车辆及更远方车辆的信息，从而实现更超前、更精确的控制，显著提升交通流效率和安全性。本书将分析CACC的通信协议、信息交互机制以及相关的控制算法设计。 多智能体系统在交通控制中的应用： 将ACC系统视为一个智能体，研究其在多智能体协同环境下的行为。探讨如何通过个体智能体的相互协作，实现整体交通系统的优化，例如减少拥堵、提高通行能力。 鲁棒控制与故障诊断： 针对传感器故障、执行器失效等突发情况，研究鲁棒控制理论，设计能够在部分信息不确定或系统发生扰动时仍能保证安全性能的控制策略。同时，探讨ACC系统的故障诊断与容错控制方法。 舒适性与安全性协同优化： 提出将乘坐舒适性作为重要的控制目标之一，并与安全性、效率目标进行多目标优化。研究能够兼顾多方面需求的先进控制算法，如基于Pareto最优的控制方法。 第四部分：仿真验证与实验研究 仿真平台搭建： 介绍和使用先进的交通仿真软件（如MATLAB/Simulink, VISSIM, SUMO）搭建ACC系统仿真环境，模拟各种典型的交通场景，包括不同车距、不同相对速度、跟车、换道、超车等。 仿真结果分析： 对不同控制策略在仿真环境中的表现进行详细的量化分析，包括跟踪误差、加速度平稳性、响应时间、对扰动的抵抗能力等，并通过图表直观展示。 硬件在环 (HIL) 仿真： 介绍HIL仿真技术，将真实的控制算法部署到硬件平台上，与仿真环境进行交互，验证算法在接近真实运行条件下的性能。 实车测试展望： 讨论未来将研究成果应用于实车测试的必要性和关键技术难点，为实际工程应用提供指导。 本书特色： 理论与实践并重： 既有扎实的理论基础，又紧密结合实际应用需求，提出可行的解决方案。 前沿性与创新性： 引入最新的研究成果，如深度强化学习、CACC等，为读者展现ACC控制策略研究的未来方向。 系统性与全面性： 涵盖了从基础理论到先进算法，从仿真验证到未来展望的ACC控制策略研究全过程。 清晰的逻辑结构： 内容组织清晰，循序渐进，便于读者理解和掌握。 语言严谨专业： 使用准确的学术语言，展现研究的深度和专业性。 本书适合交通工程、汽车工程、控制科学与工程等相关领域的科研人员、工程技术人员以及高等院校的师生阅读。通过学习本书，读者将能够深刻理解ACC系统的控制原理，掌握各种控制策略的设计与分析方法，并能够独立开展相关的研究与开发工作，为推动智能网联汽车技术的发展贡献力量。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，在开始阅读《交通运输规划与管理研究系列：车辆自适应巡航系统的控制策略研究》之前，我对“自适应巡航控制”（ACC）系统的理解仅停留在“自动跟车”这个层面。然而，这本书彻底颠覆了我的认知，让我看到了ACC系统背后隐藏的巨大技术深度和广度。我特别着迷于书中关于“多目标优化”的论述。一个理想的ACC控制策略，需要同时满足多个甚至相互冲突的目标，例如保证安全、提升舒适性、降低能耗、提高通行效率等。作者是如何在这些多目标之间进行权衡和折衷的？书中对多目标优化算法的介绍，例如基于Pareto最优的决策方法，让我对如何解决这种复杂的工程问题有了初步的认识。我尤其好奇，当面临紧急情况时，ACC系统是如何将“安全”这个最优先的目标，与其他目标进行权衡的？这种在不确定环境中做出最优决策的能力，正是智能驾驶系统最为核心的价值所在。另外，书中对“仿真平台”的介绍也引起了我的兴趣。在实际路测成本高昂且存在一定风险的情况下，仿真平台成为了验证和优化ACC控制策略的重要工具。作者详细介绍了如何构建ACC系统的仿真环境，并利用仿真结果来评估和改进控制算法。这种将理论研究与仿真验证相结合的研究方法，是现代工程技术发展的重要趋势。它使得研究人员能够以更低的成本、更高的效率来探索和优化复杂的控制系统。这本书让我深刻体会到，技术的进步，离不开严谨的科学方法和不断创新的精神。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的阅读体验，很大程度上源于其叙事结构的严谨与逻辑的层层递进。作者在开篇就清晰地界定了“自适应巡航控制”（ACC）系统的核心问题，并循序渐进地引导读者进入更为细致的控制策略研究。我个人认为，这种“由宏观到微观，再由微观回到宏观”的梳理方式，非常有利于建立读者对整个研究主题的全局认知。在书中，我印象最深刻的是作者对不同控制算法的比较分析。例如，作者详细阐述了PID控制、模糊逻辑控制、模型预测控制等几种主流的ACC控制策略，并从响应速度、稳定性、抗干扰能力等多个维度进行了深入的评价。即使我不是控制工程领域的专家，我也能从文字描述和图表数据中感受到这些策略之间的优劣势。特别是当作者讨论到模型预测控制（MPC）时，其能够预见未来一段时间内的系统状态并优化控制输入，这在处理ACC系统这种动态变化且存在不确定性的问题时，显得尤为强大。书中对MPC的推导过程，虽然充满数学公式，但作者也试图通过通俗易懂的语言来解释其核心思想，即“预测未来，优化当前”，这让我对这种先进的控制理论有了初步的认识。另外，作者在分析控制策略时，非常注重考虑外部环境因素的影响，比如前车行为的不确定性、道路曲率的变化、天气条件等。这些现实因素的加入，使得研究更具挑战性，但也更贴近实际应用。书中对这些不确定性如何被纳入控制模型并加以处理的讨论，让我看到了技术研究的深度和广度。我不禁联想到，在实际的道路测试中，这些控制策略会面临多少意想不到的状况，而作者的研究正是为应对这些状况提供了理论上的支撑。总而言之，这本书不仅仅是关于“如何控制”的指南，更是关于“如何更好地控制”的探索，它为我打开了一扇理解现代智能交通系统运作机制的大门，让我对未来出行的智能化有了更深的期待。

评分☆☆☆☆☆

在我看来，这本书的价值远不止于其技术层面的深度，更在于其所展现出的跨学科研究的视野。作者在探讨车辆自适应巡航控制（ACC）的控制策略时，并没有将其孤立地视为一个纯粹的控制工程问题，而是将其置于更广阔的交通运输规划与管理的大背景下进行审视。我特别欣赏书中关于“交通流”与“ACC系统”相互作用的分析。ACC系统的普及，必然会对整个交通流的特性产生影响。例如，当大量配备ACC的车辆在道路上行驶时，是否会因为其更精确的车辆间距控制而提高道路通行能力？又或者，是否会因为某些控制策略的过于保守而导致新的拥堵模式？书中对这些宏观层面的考量，让我看到了研究的全面性和前瞻性。作者似乎在试图回答一个更深层次的问题：如何利用ACC这样的智能技术，来优化整个交通系统的运行效率，并最终服务于更宏观的交通规划目标。此外，书中还涉及了一些与“人机交互”相关的讨论。尽管ACC系统旨在实现“自动驾驶”，但最终的控制权还是掌握在驾驶员手中。如何设计ACC系统，才能在保证安全的前提下，最大程度地减少驾驶员的干预，同时又不至于让驾驶员感到被剥夺了控制权，这其中涉及到复杂的心理学和人机工程学原理。虽然书中对这方面的论述可能不是核心，但其提及的点点滴滴，都让我感受到作者在研究问题时的细致和全面。这本书让我意识到，未来的交通运输系统，将是技术、规划、管理、甚至人文关怀深度融合的产物。而ACC系统，正是这一宏大愿景中的一个重要组成部分。

评分☆☆☆☆☆

阅读这本《交通运输规划与管理研究系列：车辆自适应巡航系统的控制策略研究》，让我深刻体会到，看似简单的“跟车”功能背后，蕴含着多么复杂而精妙的技术。书中关于ACC系统性能评估的章节，是我最为着迷的部分。作者并没有仅仅停留在理论层面，而是花了大量篇幅来讨论如何量化评估ACC系统的性能，包括稳定性、平顺性、超调量、跟踪误差等一系列指标。我尤其对作者在讨论“舒适性”方面的量化方法感到好奇。一个好的ACC系统，不仅仅是要能安全地保持车距，更要让乘客在车内感受到平稳舒适的驾驶体验。书中是如何通过对加速度、加加速度等参数的控制来最大化乘客舒适度的？这对我这样的普通用户来说，是直接能够感知到的体验。另外，作者在评估不同控制策略时，还引入了“能耗”和“安全性”这两个至关重要的指标。在当前倡导绿色出行和提升交通安全的背景下，ACC系统在降低油耗和减少碰撞事故方面的作用不言而喻。书中对不同控制策略在这些方面的权衡分析，让我看到了技术发展不仅是追求性能的极致，更是要兼顾多方面的综合效益。我设想，如果每一个ACC系统的开发者都能像书中作者这样，从性能、舒适性、能耗、安全等多个维度进行全面评估，那么未来我们驾驶的车辆将会变得更加智能、高效和安全。书中提到的仿真测试和实际路测的数据对比，也让我对研究的严谨性有了直观的认识。这种将理论研究与实际验证相结合的方法，是任何一项技术得以成熟和普及的必经之路。对于我而言，这本书不仅仅是学习了ACC系统的控制策略，更是对整个智能交通技术发展过程中的严谨求实精神的一次深刻体会。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对自动驾驶技术领域略有涉猎的普通读者，我最近翻阅了这本《交通运输规划与管理研究系列：车辆自适应巡航系统的控制策略研究》，虽说书中内容并非我日常研究的焦点，但其深入的探讨和严谨的逻辑还是给我留下了深刻的印象。首先，我特别赞赏作者在引言部分对“自适应巡航控制”（ACC）系统在现代交通运输中扮演角色的宏观视角。作者并没有仅仅停留在技术细节上，而是将其置于更广阔的交通规划和管理框架下进行审视，这对于理解ACC的最终目标——提升交通效率、降低能耗、减少事故——至关重要。我个人认为，很多技术性的研究容易陷入“为了技术而技术”的误区，但这本书从一开始就强调了技术服务的对象和最终目的，这让我觉得作者具备了相当的战略眼光。在阅读过程中，我尤其关注了书中关于ACC系统在不同交通场景下的适应性讨论。例如，作者是如何分析在拥堵路况下，ACC系统如何平衡舒适性与效率的？在高速公路长途巡航时，其鲁棒性和安全性如何得到保障？这些都是我在日常驾驶中非常关心的问题。虽然我无法完全理解书中每一个复杂的数学模型和算法推导，但我能感受到作者为了解决这些实际问题所付出的努力，以及对不同工况下性能权衡的细致考量。书中的一些图表，即便我无法完全解析其背后的原理，也能直观地感受到不同控制策略在模拟环境下的表现差异，这对于非专业读者来说，是一种很好的辅助理解方式。此外，作者在章节过渡中，巧妙地将理论研究与实际应用的可能性联系起来，这让我觉得这本书不仅仅是一本理论书籍，更具有一定的实践指导意义。比如，在讨论某个控制算法时，作者可能会提及该算法在现有或未来车辆平台上的实现难度和潜在成本，这种接地气的分析，让我对ACC技术的未来发展前景有了更清晰的认识。总的来说，这本书虽然篇幅不小，内容也颇为专业，但对于任何希望深入了解现代交通技术如何影响我们出行方式的读者而言，它提供了一个非常扎实且富有洞察力的起点。

评分☆☆☆☆☆

阅读《交通运输规划与管理研究系列：车辆自适应巡航系统的控制策略研究》的过程，对我来说是一次深刻的知识拓展。书中关于“目标跟踪”与“车距保持”策略的详细阐述，是我非常感兴趣的部分。ACC系统的核心功能之一就是保持与前车的安全车距，并能够根据前车的速度变化进行自适应调整。作者详细分析了不同的车距保持策略，例如恒定时间车距（CTH）和恒定距离车距（CDH），并讨论了它们在不同场景下的优缺点。我特别关心，在城市道路的频繁启停情况下，哪种车距保持策略更适合？在高速公路的长距离巡航时，又应该如何选择？书中对这些实际应用的考量，让我觉得这本书非常有指导意义。此外，作者在讨论“预测控制”时，其核心思想是如何“预见”未来，并提前做出最优的控制决策。这让我联想到，在驾驶过程中，经验丰富的驾驶员也常常会“预判”前车的行为，并提前做出相应的操作。ACC系统正是试图通过算法来模拟和优化这种“预判”过程。书中对模型预测控制（MPC）在ACC系统中的应用进行了深入的探讨，包括如何建立预测模型、如何进行优化求解等。这让我对智能驾驶系统的智能化程度有了更深的认识。我设想，如果ACC系统能够更好地“预判”前车的意图，那么其安全性和舒适性将会有质的飞跃。总而言之，这本书不仅仅是介绍了ACC系统的控制策略，更是展现了如何通过精妙的算法设计，让车辆具备“思考”和“决策”的能力，从而提升整体的交通效率和安全水平。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的整体评价可以用“严谨而富有启发性”来概括。作者在深入研究车辆自适应巡航控制（ACC）的控制策略时，展现出了极高的学术素养和严谨的治学态度。我特别欣赏书中关于“系统辨识”与“模型建立”的章节。要设计出高效的ACC控制策略，首先需要对车辆自身的动力学特性以及前车行为进行准确的建模。作者详细介绍了如何通过实验数据和数学方法来辨识车辆的参数，并建立数学模型。虽然我无法完全理解其中的所有推导过程，但我能感受到作者在模型建立过程中所付出的精力和细致。这种对基础建模的重视，为后续更复杂的控制策略研究奠定了坚实的基础。我尤其对书中关于“非线性动力学”的讨论印象深刻。车辆的运动本身就具有一定的非线性特征，而前车的随机行为更是增加了系统的复杂性。作者是如何在控制策略中有效地处理这些非线性因素，以保证ACC系统的稳定性和安全性？书中对这些问题的深入分析，让我看到了控制理论在解决实际工程问题中的强大力量。此外，作者在讨论不同控制策略时，也经常会引用相关的研究文献，并对其进行评价。这种对学术前沿的关注和批判性思维，使得本书的内容更具深度和广度。对于我这样的读者来说，这本书不仅仅是学习了一项技术，更是学习了一种严谨的科研方法和思维方式。它让我明白，任何一项技术的突破，都离不开对基础理论的深刻理解和对实际问题的细致分析。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对新科技充满好奇的普通读者，翻阅《交通运输规划与管理研究系列：车辆自适应巡航系统的控制策略研究》，我最大的感受就是“惊喜”。原以为这会是一本充斥着枯燥公式和抽象概念的书籍，没想到其内容却如此紧密地联系着我们日常的出行体验。我尤其关注书中关于“感知与决策”部分的探讨。ACC系统能够安全有效地运行，离不开其对周围环境的精确感知，比如雷达、摄像头等传感器收集到的信息，以及如何将这些信息转化为可靠的决策。书中详细介绍了不同传感器的工作原理及其在ACC系统中的应用，并进一步阐述了如何利用这些信息进行目标检测、距离估计、速度判断等。我非常好奇，当车辆前方出现突然插入的行人或自行车时，ACC系统是如何在毫秒之间做出反应，并采取相应的制动措施的。书中对这些突发情况下的决策算法的讨论，让我觉得非常有价值。同时，作者在分析控制策略时，也充分考虑了“鲁棒性”这一概念。一个好的控制系统，不应该仅仅在理想条件下工作良好，更要在存在各种干扰和不确定性的情况下依然保持稳定。书中对如何提高ACC系统的鲁棒性，例如通过滤波、冗余设计等方式，进行了深入的探讨。这让我联想到，在实际道路环境中，车辆会遇到各种各样的“意外”，而鲁棒性正是确保ACC系统在复杂环境中可靠运行的关键。此外，作者还对ACC系统的“升级路径”进行了一些探讨，比如从基础的ACC功能，如何逐步演进到更高级别的自动驾驶辅助系统。这种对技术发展脉络的梳理，让我对ACC技术的未来发展充满了期待。

评分☆☆☆☆☆

阅读这本书，如同进行了一次深刻的“智能交通”知识的洗礼。在《交通运输规划与管理研究系列：车辆自适应巡航系统的控制策略研究》中，我被作者对ACC系统“状态估计”与“故障诊断”部分的深入剖析所深深吸引。ACC系统依赖于精确的状态估计，即准确判断车辆自身的运动状态以及周围车辆的状态。书中详细介绍了卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等常用的状态估计算法，并阐述了它们在ACC系统中的应用。我尤其好奇，当传感器数据出现噪声或者丢失时，ACC系统如何通过这些算法来“估计”出最可能的状态，并做出可靠的决策？这种从不完备信息中推断出准确状态的能力，是智能系统得以工作的关键。此外，书中关于“故障诊断”的讨论也让我印象深刻。在任何复杂的工程系统中，故障的发生是不可避免的。ACC系统如何能够及时地检测到传感器故障、执行器故障或其他系统内部的异常，并采取相应的安全措施？书中对故障检测和隔离（FDI）策略的介绍，让我看到了保障ACC系统安全性的另一道重要防线。我设想，一个能够做到“未雨绸缪”，提前感知并应对潜在故障的ACC系统，将是多么的可靠。这本书让我认识到，智能交通系统的安全性，不仅仅体现在其正常的运行能力，更体现在其应对突发状况和系统故障的能力。它不仅仅是一本关于控制策略的书，更是一部关于如何构建安全、可靠、智能的交通系统的“百科全书”。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我最大的启发在于，它清晰地展示了“技术创新”与“交通管理”之间是如何相互促进、共同发展的。作者在探讨车辆自适应巡航控制（ACC）的控制策略时，始终没有脱离“交通运输规划与管理”这个大背景。我尤其关注书中关于“ACC系统对交通流的影响”的分析。ACC的普及，理论上可以显著提高道路的通行能力，减少交通拥堵。但是，如果ACC系统的控制策略设计不当，例如过于保守，可能会适得其反。作者在书中详细讨论了不同ACC控制策略对交通流特性的影响，包括车头时距的分布、车辆速度的波动等。这种从微观控制策略推演到宏观交通流影响的分析，让我对ACC系统的价值有了更全面的认识。我设想，如果能够通过精细化的ACC控制策略，实现对交通流的有效引导和优化，那么未来的城市交通将会变得更加顺畅和高效。此外，书中还涉及了一些关于“政策法规”与“技术标准”的讨论。ACC系统的推广和应用，离不开相应的政策法规和技术标准的支撑。作者在书中提及了这些方面，虽然可能不是核心内容，但足以让我意识到，一项先进技术的落地，需要政府、行业、企业等多方面的共同努力。这本书让我看到，技术研究并非是孤立的，而是与社会、经济、政策等因素紧密相连的。它不仅仅是一本技术书籍，更是一份对未来智能交通发展方向的思考。

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