具體描述
內容簡介
本書圍繞從認識到熟練操作工業機器人，並根據實際應用進行基本作業示教這一主題，以工業機器人四巨頭ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA為主要對象，通過典型案例對工業機器人示教和操作的相關基礎共性問題進行詳細圖解，盡量反映國內外近年來在機器人理論研究和生産應用方麵的最新成果，內容涵蓋機器人搬運、碼垛、焊接、塗裝和裝配五大典型應用任務，使讀者對機器人工作站及其作業示教的基本過程有一個比較全麵而清晰的認識。為瞭方便教學，本書配備瞭內容豐富的多媒體課件、思考與練習答案，凡選用本書作為教材的教師均可登錄機械工業齣版社教育服務網（http://www.cmpedu.com/）注冊後下載。
全書通俗易懂，實用性強，既可作為普通高校和高職院校自動化專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時可供從事工業機器人操作與示教的相關技術人員參考。
目錄
前言第1章緒論1
1.1什麼是工業機器人3
1.2為何發展工業機器人 3
1.3工業機器人發展概況 5
1.3.1工業機器人的誕生 5
1.3.2工業機器人的發展現狀和
趨勢 5
1.4工業機器人的分類及應用 8
1.4.1工業機器人的分類 8
1.4.2工業機器人的應用 12
本章小結 14
思考練習 15
第2章工業機器人的機械結構和
運動控製 16
2.1工業機器人的係統組成 17
2.1.1操作機 18
2.1.2控製器 22
2.1.3示教器 24
2.2工業機器人的技術指標 25
2.3工業機器人的運動控製 28
2.3.1機器人運動學問題 28
2.3.2機器人的點位運動和連續路徑
運動 29
2.3.3機器人的位置控製 30
擴展與提高 31
本章小結 32
思考練習 33
第3章手動操縱工業機器人 34
3.1機器人運動軸與坐標係 36
3.1.1機器人運動軸的名稱 36
3.1.2機器人坐標係的種類 37
3.2認識和使用示教器 42
3.3機器人安全操作規程 43
3.3.1示教和手動機器人時 43
3.3.2再現和生産運行時 44
3.4手動移動機器人 44
3.4.1移動方式 44
3.4.2典型坐標係下的手動
操作 44
擴展與提高 47
本章小結 50
思考練習 50
第4章初識工業機器人的作業示教 52
4.1工業機器人示教的主要內容 54
4.1.1運動軌跡 54
4.1.2作業條件 56
4.1.3作業順序 57
4.2工業機器人的簡單示教與
再現 57
4.2.1在綫示教及其特點 58
4.2.2在綫示教的基本步驟 59
4.3工業機器人的離綫編程技術 62
4.3.1離綫編程及其特點 63
4.3.2離綫編程係統的軟件
架構 64
4.3.3離綫編程的基本步驟 65
擴展與提高 69
本章小結 70
思考練習 71
第5章搬運機器人及其操作應用73
5.1搬運機器人的分類及特點 74
5.2搬運機器人的係統組成 77
5.3搬運機器人的作業示教 81
5.3.1冷加工搬運作業 81
5.3.2熱加工搬運作業 85
5.4搬運機器人的周邊設備與工位
布局 87
5.4.1周邊設備 87
5.4.2工位布局 88
擴展與提高 89
本章小結 93
思考練習 93
第6章碼垛機器人及其操作應用 96
6.1碼垛機器人的分類及特點 97
6.2碼垛機器人的係統組成 98
6.3碼垛機器人的作業示教 101
6.4碼垛機器人的周邊設備與工位
布局 105
6.4.1周邊設備 106
6.4.2工位布局 107
擴展與提高 109
本章小結 110
思考練習 111
第7章焊接機器人及其操作應用 113
7.1焊接機器人的分類及特點 115
7.2焊接機器人的係統組成 120
7.2.1點焊機器人 120
7.2.2弧焊機器人 124
7.2.3激光焊接機器人 126
7.3焊接機器人的作業示教 1287.3.1點焊作業 128
7.3.2熔焊作業 131
7.4焊接機器人的周邊設備與
布局140
7.4.1周邊設備 140
7.4.2工位布局 145
擴展與提高 148
本章小結 153
思考練習 154
第8章塗裝機器人及其操作應用 157
8.1塗裝機器人的分類及特點 159
8.2塗裝機器人的係統組成 161
8.3塗裝機器人的作業示教 164
8.4塗裝機器人的周邊設備與
布局 168
8.4.1周邊設備 168
8.4.2工位布局 170
擴展與提高 172
本章小結 174
思考練習 175
第9章裝配機器人及其操作應用178
9.1裝配機器人的分類及特點 179
9.2裝配機器人的係統組成 181
9.3裝配機器人的作業示教 185
9.3.1螺栓緊固作業 185
9.3.2鼠標裝配作業 188
9.4裝配機器人的周邊設備與工位
布局 190
9.4.1周邊設備 191
9.4.2工位布局 191
擴展與提高 192
本章小結 195
思考練習 195
參考文獻197
前言/序言
用戶評價
這本書的排版布局很舒服，閱讀起來一點都不費力。我一直對工業機器人這個領域非常感興趣，但苦於沒有找到一本既權威又實用的教材。這本書的齣現，正好滿足瞭我的需求。 我最先被書中關於“機器人運動學與動力學”的講解所吸引。作者並沒有一上來就拋齣大量的數學公式，而是先從直觀的幾何角度，講解瞭機器人手臂的自由度、關節類型以及它們如何影響機器人的運動能力。接著，他通過詳細的圖示和步驟化的推導，讓我理解瞭正逆運動學的求解過程，以及雅可比矩陣在速度和力分析中的重要性。特彆是對D-H參數的講解，我以前一直覺得很晦澀，但通過書中清晰的圖解和由簡入繁的例子，我終於弄明白瞭它們是如何描述機器人連杆之間的相對位姿關係的。 我深入研究瞭“機器人控製係統”的部分。我明白，一個好的控製係統是機器人精準運動的保證。書中詳細介紹瞭PID控製、模糊控製、自適應控製等經典控製算法，並分析瞭它們在機器人領域的應用。我特彆對書中關於模型預測控製（MPC）的介紹很感興趣，它能夠考慮係統的約束條件，實現更優的控製效果。書中還通過仿真結果的對比，直觀地展示瞭不同控製策略在應對外部乾擾和參數變化時的性能差異，這對於我理解和選擇閤適的控製方案非常有幫助。 “工業機器人硬件組成”這一章節，簡直就是一本詳盡的“硬件手冊”。我瞭解瞭伺服電機、步進電機等驅動器的原理和選型，以及不同類型減速器（諧波、RV、行星）的結構特點和優缺點。書中還詳細介紹瞭各種傳感器，如編碼器、限位開關、力覺傳感器、視覺傳感器等，以及它們在機器人定位、力控製和環境感知方麵的作用。這對於我未來在機器人硬件選型和維護方麵，提供瞭非常有價值的參考。 我花費瞭大量時間學習“機器人路徑規劃與離綫編程”的內容。在實際生産綫上，如何讓機器人高效、安全地完成任務，路徑規劃是關鍵。書中介紹瞭多種經典的路徑規劃算法，如A、D-H、RRT等，並詳細闡述瞭它們在不同場景下的優缺點。離綫編程的部分，則讓我看到瞭如何通過仿真軟件（如ABB RobotStudio、KUKA.Sim Pro）來設計、模擬和優化機器人的運動軌跡，這大大提高瞭生産效率，降低瞭試錯成本。 “機器人視覺與識彆”這一章節，無疑是這本書的亮點之一。書中係統地介紹瞭圖像采集、圖像預處理、特徵提取、目標檢測和識彆等關鍵技術。我特彆關注瞭深度學習在機器人視覺中的應用，例如利用CNN進行工件的精準定位和分類。書中提供的實際案例，如産品外觀缺陷檢測、自動化分揀等，讓我對機器人“看見”世界的能力有瞭更深刻的理解。 “工業機器人集成與應用”的章節，為我提供瞭廣闊的視野。它不僅僅是介紹單一的機器人技術，而是將機器人置於整個生産係統的大環境中進行考量。書中詳細講解瞭如何將機器人與其他自動化設備（如PLC、AGV、MES係統）進行協同工作，實現生産流程的無縫對接。針對不同行業的應用案例分析，例如汽車製造、電子組裝、食品包裝等，讓我對工業機器人在不同領域的實際價值有瞭更直觀的認識。 我認真閱讀瞭“機器人安全與維護”的部分。我知道，安全是工業機器人應用的第一要素。書中詳細介紹瞭機器人安全標準、安全防護措施（如安全圍欄、安全光柵、急停按鈕等）以及常見故障的診斷與排除方法。對於如何對機器人進行定期維護、延長其使用壽命、保證其穩定運行，書中的指導非常具體和實用。 “人機協作機器人（Cobots）”這一章節，讓我看到瞭工業機器人發展的最新趨勢。書中詳細介紹瞭協作機器人的工作原理、安全特性以及在裝配、檢測、物料搬運等方麵的應用案例。對於如何設計和實現安全高效的人機協作流程，作者提供瞭一些深入的見解和技術建議，這讓我對未來自動化生産的發展方嚮有瞭更清晰的認識。 總而言之，這本書為我提供瞭一個全麵而深入的工業機器人技術知識體係。它不僅涵蓋瞭理論基礎，更注重實際應用和前沿技術。無論是對於初學者還是有一定基礎的讀者，這本書都能提供寶貴的知識和啓示。它就像一個經驗豐富的導師，循循善誘地引導我一步步走進工業機器人這個 fascinating 的世界，讓我對其技術原理、應用場景以及未來發展有瞭更深刻的理解。我強烈推薦這本書給所有對工業自動化和機器人技術感興趣的朋友。
評分這本書的裝幀設計很樸實，沒有華麗的封麵，但書頁的質感和印刷質量都很好，這讓我覺得內容應該比較紮實。作為一名對自動化技術有濃厚興趣的讀者，我一直想深入瞭解工業機器人這個領域。這本書的書名《工業機器人技術及應用》非常直接，正是我所需要的。 我最先被書中關於“機器人運動學與動力學”的講解所吸引。作者並沒有一上來就拋齣大量的數學公式，而是先從直觀的幾何角度，講解瞭機器人手臂的自由度、關節類型以及它們如何影響機器人的運動能力。接著，他通過詳細的圖示和步驟化的推導，讓我理解瞭正逆運動學的求解過程，以及雅可比矩陣在速度和力分析中的重要性。特彆是對D-H參數的講解，我以前一直覺得很晦澀，但通過書中清晰的圖解和由簡入繁的例子，我終於弄明白瞭它們是如何描述機器人連杆之間的相對位姿關係的。 我深入研究瞭“機器人控製係統”的部分。我明白，一個好的控製係統是機器人精準運動的保證。書中詳細介紹瞭PID控製、模糊控製、自適應控製等經典控製算法，並分析瞭它們在機器人領域的應用。我特彆對書中關於模型預測控製（MPC）的介紹很感興趣，它能夠考慮係統的約束條件，實現更優的控製效果。書中還通過仿真結果的對比，直觀地展示瞭不同控製策略在應對外部乾擾和參數變化時的性能差異，這對於我理解和選擇閤適的控製方案非常有幫助。 “工業機器人硬件組成”這一章節，簡直就是一本詳盡的“硬件手冊”。我瞭解瞭伺服電機、步進電機等驅動器的原理和選型，以及不同類型減速器（諧波、RV、行星）的結構特點和優缺點。書中還詳細介紹瞭各種傳感器，如編碼器、限位開關、力覺傳感器、視覺傳感器等，以及它們在機器人定位、力控製和環境感知方麵的作用。這對於我未來在機器人硬件選型和維護方麵，提供瞭非常有價值的參考。 我花費瞭大量時間學習“機器人路徑規劃與離綫編程”的內容。在實際生産綫上，如何讓機器人高效、安全地完成任務，路徑規劃是關鍵。書中介紹瞭多種經典的路徑規劃算法，如A、D-H、RRT等，並詳細闡述瞭它們在不同場景下的優缺點。離綫編程的部分，則讓我看到瞭如何通過仿真軟件（如ABB RobotStudio、KUKA.Sim Pro）來設計、模擬和優化機器人的運動軌跡，這大大提高瞭生産效率，降低瞭試錯成本。 “機器人視覺與識彆”這一章節，無疑是這本書的亮點之一。書中係統地介紹瞭圖像采集、圖像預處理、特徵提取、目標檢測和識彆等關鍵技術。我特彆關注瞭深度學習在機器人視覺中的應用，例如利用CNN進行工件的精準定位和分類。書中提供的實際案例，如産品外觀缺陷檢測、自動化分揀等，讓我對機器人“看見”世界的能力有瞭更深刻的理解。 “工業機器人集成與應用”的章節，為我提供瞭廣闊的視野。它不僅僅是介紹單一的機器人技術，而是將機器人置於整個生産係統的大環境中進行考量。書中詳細講解瞭如何將機器人與其他自動化設備（如PLC、AGV、MES係統）進行協同工作，實現生産流程的無縫對接。針對不同行業的應用案例分析，例如汽車製造、電子組裝、食品包裝等，讓我對工業機器人在不同領域的實際價值有瞭更直觀的認識。 我認真閱讀瞭“機器人安全與維護”的部分。我知道，安全是工業機器人應用的第一要素。書中詳細介紹瞭機器人安全標準、安全防護措施（如安全圍欄、安全光柵、急停按鈕等）以及常見故障的診斷與排除方法。對於如何對機器人進行定期維護、延長其使用壽命、保證其穩定運行，書中的指導非常具體和實用。 “人機協作機器人（Cobots）”這一章節，讓我看到瞭工業機器人發展的最新趨勢。書中詳細介紹瞭協作機器人的工作原理、安全特性以及在裝配、檢測、物料搬運等方麵的應用案例。對於如何設計和實現安全高效的人機協作流程，作者提供瞭一些深入的見解和技術建議，這讓我對未來自動化生産的發展方嚮有瞭更清晰的認識。 總而言之，這本書為我提供瞭一個全麵而深入的工業機器人技術知識體係。它不僅涵蓋瞭理論基礎，更注重實際應用和前沿技術。無論是對於初學者還是有一定基礎的讀者，這本書都能提供寶貴的知識和啓示。它就像一個經驗豐富的導師，循循善誘地引導我一步步走進工業機器人這個 fascinating 的世界，讓我對其技術原理、應用場景以及未來發展有瞭更深刻的理解。我強烈推薦這本書給所有對工業自動化和機器人技術感興趣的朋友。
評分這本書的紙張質量很好，觸感細膩，印刷清晰，讓我很有閱讀的欲望。我一直對工業機器人這個領域非常感興趣，特彆是它們在智能製造中的應用，這本書的書名《工業機器人技術及應用》讓我覺得非常貼閤我的需求。 我最先被書中關於“機器人運動學與動力學”的講解所吸引。作者並沒有一上來就拋齣大量的數學公式，而是先從直觀的幾何角度，講解瞭機器人手臂的自由度、關節類型以及它們如何影響機器人的運動能力。接著，他通過詳細的圖示和步驟化的推導，讓我理解瞭正逆運動學的求解過程，以及雅可比矩陣在速度和力分析中的重要性。特彆是對D-H參數的講解，我以前一直覺得很晦澀，但通過書中清晰的圖解和由簡入繁的例子，我終於弄明白瞭它們是如何描述機器人連杆之間的相對位姿關係的。 我深入研究瞭“機器人控製係統”的部分。我明白，一個好的控製係統是機器人精準運動的保證。書中詳細介紹瞭PID控製、模糊控製、自適應控製等經典控製算法，並分析瞭它們在機器人領域的應用。我特彆對書中關於模型預測控製（MPC）的介紹很感興趣，它能夠考慮係統的約束條件，實現更優的控製效果。書中還通過仿真結果的對比，直觀地展示瞭不同控製策略在應對外部乾擾和參數變化時的性能差異，這對於我理解和選擇閤適的控製方案非常有幫助。 “工業機器人硬件組成”這一章節，簡直就是一本詳盡的“硬件手冊”。我瞭解瞭伺服電機、步進電機等驅動器的原理和選型，以及不同類型減速器（諧波、RV、行星）的結構特點和優缺點。書中還詳細介紹瞭各種傳感器，如編碼器、限位開關、力覺傳感器、視覺傳感器等，以及它們在機器人定位、力控製和環境感知方麵的作用。這對於我未來在機器人硬件選型和維護方麵，提供瞭非常有價值的參考。 我花費瞭大量時間學習“機器人路徑規劃與離綫編程”的內容。在實際生産綫上，如何讓機器人高效、安全地完成任務，路徑規劃是關鍵。書中介紹瞭多種經典的路徑規劃算法，如A、D-H、RRT等，並詳細闡述瞭它們在不同場景下的優缺點。離綫編程的部分，則讓我看到瞭如何通過仿真軟件（如ABB RobotStudio、KUKA.Sim Pro）來設計、模擬和優化機器人的運動軌跡，這大大提高瞭生産效率，降低瞭試錯成本。 “機器人視覺與識彆”這一章節，無疑是這本書的亮點之一。書中係統地介紹瞭圖像采集、圖像預處理、特徵提取、目標檢測和識彆等關鍵技術。我特彆關注瞭深度學習在機器人視覺中的應用，例如利用CNN進行工件的精準定位和分類。書中提供的實際案例，如産品外觀缺陷檢測、自動化分揀等，讓我對機器人“看見”世界的能力有瞭更深刻的理解。 “工業機器人集成與應用”的章節，為我提供瞭廣闊的視野。它不僅僅是介紹單一的機器人技術，而是將機器人置於整個生産係統的大環境中進行考量。書中詳細講解瞭如何將機器人與其他自動化設備（如PLC、AGV、MES係統）進行協同工作，實現生産流程的無縫對接。針對不同行業的應用案例分析，例如汽車製造、電子組裝、食品包裝等，讓我對工業機器人在不同領域的實際價值有瞭更直觀的認識。 我認真閱讀瞭“機器人安全與維護”的部分。我知道，安全是工業機器人應用的第一要素。書中詳細介紹瞭機器人安全標準、安全防護措施（如安全圍欄、安全光柵、急停按鈕等）以及常見故障的診斷與排除方法。對於如何對機器人進行定期維護、延長其使用壽命、保證其穩定運行，書中的指導非常具體和實用。 “人機協作機器人（Cobots）”這一章節，讓我看到瞭工業機器人發展的最新趨勢。書中詳細介紹瞭協作機器人的工作原理、安全特性以及在裝配、檢測、物料搬運等方麵的應用案例。對於如何設計和實現安全高效的人機協作流程，作者提供瞭一些深入的見解和技術建議，這讓我對未來自動化生産的發展方嚮有瞭更清晰的認識。 總而言之，這本書為我提供瞭一個全麵而深入的工業機器人技術知識體係。它不僅涵蓋瞭理論基礎，更注重實際應用和前沿技術。無論是對於初學者還是有一定基礎的讀者，這本書都能提供寶貴的知識和啓示。它就像一個經驗豐富的導師，循循善誘地引導我一步步走進工業機器人這個 fascinating 的世界，讓我對其技術原理、應用場景以及未來發展有瞭更深刻的理解。我強烈推薦這本書給所有對工業自動化和機器人技術感興趣的朋友。
評分這本書的語言風格非常嚴謹，但又不失可讀性。我一直以來對工業機器人這個領域都充滿好奇，總覺得這是一個既神秘又充滿力量的領域。在選擇這本書之前，我閱讀過不少關於機器人技術的文章和科普讀物，但總感覺隔靴搔癢，缺乏係統性的知識。當我拿到這本書後，我立刻被它厚重的紙張和細緻的排版所吸引，這讓我對它的內容充滿瞭期待。 我特彆喜歡書中關於“機器人驅動係統”的詳細闡述。我知道，機器人手臂的每一個動作都離不開強勁而精準的驅動。這本書不僅介紹瞭伺服電機、步進電機等常用的驅動類型，還深入分析瞭它們的選型原則、工作特性以及在不同應用場景下的優缺點。我尤其對書中關於減速器對驅動性能影響的分析印象深刻，它讓我明白瞭為什麼在很多高精度要求的機器人上會選擇使用諧波減速器或RV減速器。通過書中提供的公式和圖錶，我能夠更直觀地理解不同驅動方案如何影響機器人的動態響應和負載能力。 在“工業機器人的通信協議與網絡化”這部分內容，我學到瞭很多新知識。現代工業機器人並非孤立的個體，而是需要與其他設備進行高效通信纔能發揮最大價值。書中詳細介紹瞭RS-485、CAN總綫、Ethernet/IP等工業通信協議，並分析瞭它們在機器人係統集成中的作用。我尤其對TCP/IP協議在機器人遠程監控和診斷中的應用感到興奮，這為實現智能工廠的互聯互通提供瞭技術基礎。書中還提到瞭OPC UA等工業物聯網標準，讓我看到瞭未來機器人通信的發展方嚮。 我花瞭很多時間研究“機器人標定與校準”的部分。我知道，機器人要完成精確的任務，其自身幾何參數的準確性至關重要。書中從法蘭標定、工具坐標係標定到世界坐標係標定，都進行瞭詳細的講解。我特彆關注瞭相機標定在機器人視覺引導中的應用，作者通過實際案例展示瞭如何利用標定結果實現機器人對工件的精確抓取和裝配。這種對細節的關注，體現瞭這本書的專業性和實用性。 “機器人仿真技術與應用”這一章節，極大地滿足瞭我的求知欲。在實際部署機器人之前，通過仿真進行驗證是必不可少的環節。書中介紹瞭MATLAB/Simulink、ROS（Robot Operating System）等主流的機器人仿真平颱，並講解瞭如何利用它們進行運動學仿真、動力學仿真以及環境建模。我尤其對書中關於仿真中碰撞檢測和軌跡優化的方法很感興趣，這對於提高機器人的安全性和效率至關重要。 我對於書中“機器人傳感器與感知技術”的解讀尤為深刻。機器人要想有效地與環境交互，必須具備感知能力。書中詳細介紹瞭各種傳感器，包括位置傳感器（編碼器、限位開關）、力覺傳感器、視覺傳感器（CCD相機、CMOS相機、激光掃描儀）以及近距離傳感器等。對於每一種傳感器，作者都進行瞭原理分析、技術特點和在工業機器人應用中的實例講解。這讓我對機器人如何“看、聽、觸”世界有瞭更清晰的認識。 “機器人末端執行器與夾具設計”的章節，為我提供瞭寶貴的實踐經驗。機器人的“手”——末端執行器，直接決定瞭它能做什麼。書中詳細介紹瞭各種類型的夾具（氣動夾爪、電動夾爪、電磁夾爪），以及它們在不同應用場景下的選擇和設計原則。我尤其對文中關於可重構夾具的介紹很感興趣，這為實現機器人多功能化提供瞭思路。 “工業機器人故障診斷與維修”的章節，我個人認為非常有價值。盡管這本書主要聚焦於技術和應用，但對故障診斷和維修的提及，恰恰展現瞭其全麵性。書中對機器人常見故障的類型、原因以及相應的診斷和排除方法進行瞭歸納總結。對於一些基本的維護保養知識，也給齣瞭指導性的建議。這對於讀者在實際操作中遇到問題時，能夠有所藉鑒。 “機器人與人工智能的融閤”這一前瞻性章節，讓我對工業機器人的未來充滿瞭期待。書中探討瞭如何將機器學習、深度學習、自然語言處理等AI技術應用於工業機器人，以提升其自主性、學習能力和決策能力。例如，通過AI實現機器人的自主學習和優化，或者讓機器人能夠理解更復雜的指令。這部分內容讓我看到瞭工業機器人未來無限的可能性。 我在這本書中獲得的不僅僅是知識，更是一種思維方式的啓發。它教會我如何從整體上理解工業機器人係統，如何將理論知識應用於實際場景，以及如何關注技術發展的最新動態。這本書的專業性和深度，使其成為我學習工業機器人技術過程中不可或缺的寶貴資源，我相信它會持續陪伴我深入探索這個充滿機遇的領域。
評分這本書的封麵的配色很有格調，給人一種專業、嚴謹的感覺。我一直對工業自動化領域充滿熱情，特彆是近年來工業機器人技術的飛速發展，讓我越來越渴望能夠係統地學習和掌握這方麵的知識。《工業機器人技術及應用》這個書名，讓我覺得它能夠滿足我的學習需求。 我最先被書中關於“機器人運動學與動力學”的講解所吸引。作者並沒有一上來就拋齣大量的數學公式，而是先從直觀的幾何角度，講解瞭機器人手臂的自由度、關節類型以及它們如何影響機器人的運動能力。接著，他通過詳細的圖示和步驟化的推導，讓我理解瞭正逆運動學的求解過程，以及雅可比矩陣在速度和力分析中的重要性。特彆是對D-H參數的講解，我以前一直覺得很晦澀，但通過書中清晰的圖解和由簡入繁的例子，我終於弄明白瞭它們是如何描述機器人連杆之間的相對位姿關係的。 我深入研究瞭“機器人控製係統”的部分。我明白，一個好的控製係統是機器人精準運動的保證。書中詳細介紹瞭PID控製、模糊控製、自適應控製等經典控製算法，並分析瞭它們在機器人領域的應用。我特彆對書中關於模型預測控製（MPC）的介紹很感興趣，它能夠考慮係統的約束條件，實現更優的控製效果。書中還通過仿真結果的對比，直觀地展示瞭不同控製策略在應對外部乾擾和參數變化時的性能差異，這對於我理解和選擇閤適的控製方案非常有幫助。 “工業機器人硬件組成”這一章節，簡直就是一本詳盡的“硬件手冊”。我瞭解瞭伺服電機、步進電機等驅動器的原理和選型，以及不同類型減速器（諧波、RV、行星）的結構特點和優缺點。書中還詳細介紹瞭各種傳感器，如編碼器、限位開關、力覺傳感器、視覺傳感器等，以及它們在機器人定位、力控製和環境感知方麵的作用。這對於我未來在機器人硬件選型和維護方麵，提供瞭非常有價值的參考。 我花費瞭大量時間學習“機器人路徑規劃與離綫編程”的內容。在實際生産綫上，如何讓機器人高效、安全地完成任務，路徑規劃是關鍵。書中介紹瞭多種經典的路徑規劃算法，如A、D-H、RRT等，並詳細闡述瞭它們在不同場景下的優缺點。離綫編程的部分，則讓我看到瞭如何通過仿真軟件（如ABB RobotStudio、KUKA.Sim Pro）來設計、模擬和優化機器人的運動軌跡，這大大提高瞭生産效率，降低瞭試錯成本。 “機器人視覺與識彆”這一章節，無疑是這本書的亮點之一。書中係統地介紹瞭圖像采集、圖像預處理、特徵提取、目標檢測和識彆等關鍵技術。我特彆關注瞭深度學習在機器人視覺中的應用，例如利用CNN進行工件的精準定位和分類。書中提供的實際案例，如産品外觀缺陷檢測、自動化分揀等，讓我對機器人“看見”世界的能力有瞭更深刻的理解。 “工業機器人集成與應用”的章節，為我提供瞭廣闊的視野。它不僅僅是介紹單一的機器人技術，而是將機器人置於整個生産係統的大環境中進行考量。書中詳細講解瞭如何將機器人與其他自動化設備（如PLC、AGV、MES係統）進行協同工作，實現生産流程的無縫對接。針對不同行業的應用案例分析，例如汽車製造、電子組裝、食品包裝等，讓我對工業機器人在不同領域的實際價值有瞭更直觀的認識。 我認真閱讀瞭“機器人安全與維護”的部分。我知道，安全是工業機器人應用的第一要素。書中詳細介紹瞭機器人安全標準、安全防護措施（如安全圍欄、安全光柵、急停按鈕等）以及常見故障的診斷與排除方法。對於如何對機器人進行定期維護、延長其使用壽命、保證其穩定運行，書中的指導非常具體和實用。 “人機協作機器人（Cobots）”這一章節，讓我看到瞭工業機器人發展的最新趨勢。書中詳細介紹瞭協作機器人的工作原理、安全特性以及在裝配、檢測、物料搬運等方麵的應用案例。對於如何設計和實現安全高效的人機協作流程，作者提供瞭一些深入的見解和技術建議，這讓我對未來自動化生産的發展方嚮有瞭更清晰的認識。 總而言之，這本書為我提供瞭一個全麵而深入的工業機器人技術知識體係。它不僅涵蓋瞭理論基礎，更注重實際應用和前沿技術。無論是對於初學者還是有一定基礎的讀者，這本書都能提供寶貴的知識和啓示。它就像一個經驗豐富的導師，循循善誘地引導我一步步走進工業機器人這個 fascinating 的世界，讓我對其技術原理、應用場景以及未來發展有瞭更深刻的理解。我強烈推薦這本書給所有對工業自動化和機器人技術感興趣的朋友。
評分這本書的印刷質量相當不錯，紙張厚實，文字清晰，排版也很閤理，這讓我閱讀起來感覺很舒適。我一直對工業機器人這個領域非常感興趣，尤其是它們如何在現代製造業中發揮越來越重要的作用。這本書的書名就直擊主題，讓我覺得內容會非常實用。 我首先被書中關於“機器人運動學與動力學”的講解所吸引。作者並沒有一上來就拋齣大量的數學公式，而是先從直觀的幾何角度，講解瞭機器人手臂的自由度、關節類型以及它們如何影響機器人的運動能力。接著，他通過詳細的圖示和步驟化的推導，讓我理解瞭正逆運動學的求解過程，以及雅可比矩陣在速度和力分析中的重要性。特彆是對D-H參數的講解，我以前一直覺得很晦澀，但通過書中清晰的圖解和由簡入繁的例子，我終於弄明白瞭它們是如何描述機器人連杆之間的相對位姿關係的。 我深入研究瞭“機器人控製係統”的部分。我明白，一個好的控製係統是機器人精準運動的保證。書中詳細介紹瞭PID控製、模糊控製、自適應控製等經典控製算法，並分析瞭它們在機器人領域的應用。我特彆對書中關於模型預測控製（MPC）的介紹很感興趣，它能夠考慮係統的約束條件，實現更優的控製效果。書中還通過仿真結果的對比，直觀地展示瞭不同控製策略在應對外部乾擾和參數變化時的性能差異，這對於我理解和選擇閤適的控製方案非常有幫助。 “工業機器人硬件組成”這一章節，簡直就是一本詳盡的“硬件手冊”。我瞭解瞭伺服電機、步進電機等驅動器的原理和選型，以及不同類型減速器（諧波、RV、行星）的結構特點和優缺點。書中還詳細介紹瞭各種傳感器，如編碼器、限位開關、力覺傳感器、視覺傳感器等，以及它們在機器人定位、力控製和環境感知方麵的作用。這對於我未來在機器人硬件選型和維護方麵，提供瞭非常有價值的參考。 我花費瞭大量時間學習“機器人路徑規劃與離綫編程”的內容。在實際生産綫上，如何讓機器人高效、安全地完成任務，路徑規劃是關鍵。書中介紹瞭多種經典的路徑規劃算法，如A、D-H、RRT等，並詳細闡述瞭它們在不同場景下的優缺點。離綫編程的部分，則讓我看到瞭如何通過仿真軟件（如ABB RobotStudio、KUKA.Sim Pro）來設計、模擬和優化機器人的運動軌跡，這大大提高瞭生産效率，降低瞭試錯成本。 “機器人視覺與識彆”這一章節，無疑是這本書的亮點之一。書中係統地介紹瞭圖像采集、圖像預處理、特徵提取、目標檢測和識彆等關鍵技術。我特彆關注瞭深度學習在機器人視覺中的應用，例如利用CNN進行工件的精準定位和分類。書中提供的實際案例，如産品外觀缺陷檢測、自動化分揀等，讓我對機器人“看見”世界的能力有瞭更深刻的理解。 “工業機器人集成與應用”的章節，為我提供瞭廣闊的視野。它不僅僅是介紹單一的機器人技術，而是將機器人置於整個生産係統的大環境中進行考量。書中詳細講解瞭如何將機器人與其他自動化設備（如PLC、AGV、MES係統）進行協同工作，實現生産流程的無縫對接。針對不同行業的應用案例分析，例如汽車製造、電子組裝、食品包裝等，讓我對工業機器人在不同領域的實際價值有瞭更直觀的認識。 我認真閱讀瞭“機器人安全與維護”的部分。我知道，安全是工業機器人應用的第一要素。書中詳細介紹瞭機器人安全標準、安全防護措施（如安全圍欄、安全光柵、急停按鈕等）以及常見故障的診斷與排除方法。對於如何對機器人進行定期維護、延長其使用壽命、保證其穩定運行，書中的指導非常具體和實用。 “人機協作機器人（Cobots）”這一章節，讓我看到瞭工業機器人發展的最新趨勢。書中詳細介紹瞭協作機器人的工作原理、安全特性以及在裝配、檢測、物料搬運等方麵的應用案例。對於如何設計和實現安全高效的人機協作流程，作者提供瞭一些深入的見解和技術建議，這讓我對未來自動化生産的發展方嚮有瞭更清晰的認識。 總而言之，這本書為我提供瞭一個全麵而深入的工業機器人技術知識體係。它不僅涵蓋瞭理論基礎，更注重實際應用和前沿技術。無論是對於初學者還是有一定基礎的讀者，這本書都能提供寶貴的知識和啓示。它就像一個經驗豐富的導師，循循善誘地引導我一步步走進工業機器人這個 fascinating 的世界，讓我對其技術原理、應用場景以及未來發展有瞭更深刻的理解。我強烈推薦這本書給所有對工業自動化和機器人技術感興趣的朋友。
評分這本書的封麵設計風格簡潔而專業，給我一種值得信賴的感覺。我一直對工業機器人技術及其在各行各業中的實際應用充滿好奇，這本書的書名《工業機器人技術及應用》正是我所期望找到的。 我最先被書中關於“機器人運動學與動力學”的講解所吸引。作者並沒有一上來就拋齣大量的數學公式，而是先從直觀的幾何角度，講解瞭機器人手臂的自由度、關節類型以及它們如何影響機器人的運動能力。接著，他通過詳細的圖示和步驟化的推導，讓我理解瞭正逆運動學的求解過程，以及雅可比矩陣在速度和力分析中的重要性。特彆是對D-H參數的講解，我以前一直覺得很晦澀，但通過書中清晰的圖解和由簡入繁的例子，我終於弄明白瞭它們是如何描述機器人連杆之間的相對位姿關係的。 我深入研究瞭“機器人控製係統”的部分。我明白，一個好的控製係統是機器人精準運動的保證。書中詳細介紹瞭PID控製、模糊控製、自適應控製等經典控製算法，並分析瞭它們在機器人領域的應用。我特彆對書中關於模型預測控製（MPC）的介紹很感興趣，它能夠考慮係統的約束條件，實現更優的控製效果。書中還通過仿真結果的對比，直觀地展示瞭不同控製策略在應對外部乾擾和參數變化時的性能差異，這對於我理解和選擇閤適的控製方案非常有幫助。 “工業機器人硬件組成”這一章節，簡直就是一本詳盡的“硬件手冊”。我瞭解瞭伺服電機、步進電機等驅動器的原理和選型，以及不同類型減速器（諧波、RV、行星）的結構特點和優缺點。書中還詳細介紹瞭各種傳感器，如編碼器、限位開關、力覺傳感器、視覺傳感器等，以及它們在機器人定位、力控製和環境感知方麵的作用。這對於我未來在機器人硬件選型和維護方麵，提供瞭非常有價值的參考。 我花費瞭大量時間學習“機器人路徑規劃與離綫編程”的內容。在實際生産綫上，如何讓機器人高效、安全地完成任務，路徑規劃是關鍵。書中介紹瞭多種經典的路徑規劃算法，如A、D-H、RRT等，並詳細闡述瞭它們在不同場景下的優缺點。離綫編程的部分，則讓我看到瞭如何通過仿真軟件（如ABB RobotStudio、KUKA.Sim Pro）來設計、模擬和優化機器人的運動軌跡，這大大提高瞭生産效率，降低瞭試錯成本。 “機器人視覺與識彆”這一章節，無疑是這本書的亮點之一。書中係統地介紹瞭圖像采集、圖像預處理、特徵提取、目標檢測和識彆等關鍵技術。我特彆關注瞭深度學習在機器人視覺中的應用，例如利用CNN進行工件的精準定位和分類。書中提供的實際案例，如産品外觀缺陷檢測、自動化分揀等，讓我對機器人“看見”世界的能力有瞭更深刻的理解。 “工業機器人集成與應用”的章節，為我提供瞭廣闊的視野。它不僅僅是介紹單一的機器人技術，而是將機器人置於整個生産係統的大環境中進行考量。書中詳細講解瞭如何將機器人與其他自動化設備（如PLC、AGV、MES係統）進行協同工作，實現生産流程的無縫對接。針對不同行業的應用案例分析，例如汽車製造、電子組裝、食品包裝等，讓我對工業機器人在不同領域的實際價值有瞭更直觀的認識。 我認真閱讀瞭“機器人安全與維護”的部分。我知道，安全是工業機器人應用的第一要素。書中詳細介紹瞭機器人安全標準、安全防護措施（如安全圍欄、安全光柵、急停按鈕等）以及常見故障的診斷與排除方法。對於如何對機器人進行定期維護、延長其使用壽命、保證其穩定運行，書中的指導非常具體和實用。 “人機協作機器人（Cobots）”這一章節，讓我看到瞭工業機器人發展的最新趨勢。書中詳細介紹瞭協作機器人的工作原理、安全特性以及在裝配、檢測、物料搬運等方麵的應用案例。對於如何設計和實現安全高效的人機協作流程，作者提供瞭一些深入的見解和技術建議，這讓我對未來自動化生産的發展方嚮有瞭更清晰的認識。 總而言之，這本書為我提供瞭一個全麵而深入的工業機器人技術知識體係。它不僅涵蓋瞭理論基礎，更注重實際應用和前沿技術。無論是對於初學者還是有一定基礎的讀者，這本書都能提供寶貴的知識和啓示。它就像一個經驗豐富的導師，循循善誘地引導我一步步走進工業機器人這個 fascinating 的世界，讓我對其技術原理、應用場景以及未來發展有瞭更深刻的理解。我強烈推薦這本書給所有對工業自動化和機器人技術感興趣的朋友。
評分這本書的書脊設計簡潔大方，我一眼就被它吸引住瞭。作為一名在製造業一綫工作的工程師，我一直在尋找一本能夠係統性地梳理工業機器人技術脈絡，並提供豐富應用案例的專業書籍。市麵上同類書籍不少，但很多要麼過於理論化，要麼流於錶麵，而這本書恰恰填補瞭我的需求。 我最先閱讀的是關於“機器人運動學與動力學”的章節。坦白說，我以前對這部分內容一直有些模糊，總覺得公式太多，難以理解。但這本書的作者非常巧妙地運用瞭圖示和實例，將抽象的數學概念形象化。比如，在講解D-H參數時，作者通過詳細的圖解，讓我清楚地看到瞭每個關節的鏇轉軸和變換關係是如何影響機器人的位姿。同時，書中還通過一些簡單的動力學模型，解釋瞭為什麼機器人需要考慮慣性、重力和摩擦力等因素，這對於我理解機器人的運動特性非常有幫助。 接著，我重點研究瞭“機器人控製係統”的部分。我深知，一個穩定可靠的控製係統是工業機器人正常運行的基石。書中對PID控製、模糊控製、自適應控製等主流控製算法進行瞭深入的剖析，並結閤具體的應用場景，解釋瞭它們的優缺點和適用範圍。我尤其對書中關於機器人軌跡跟蹤誤差分析的討論很感興趣，這讓我明白瞭如何在實際應用中優化控製參數，以達到更高的精度和更快的響應速度。 “工業機器人硬件組成”這一章節，簡直就是一份詳盡的“硬件指南”。我瞭解到不同類型的伺服電機、減速器（諧波、RV、行星齒輪）的結構原理、性能特點和適用場閤。書中還詳細介紹瞭各種傳感器，包括編碼器、限位開關、力覺傳感器、視覺傳感器等，以及它們在機器人定位、力控製和環境感知方麵的作用。這對於我未來在選擇和配置機器人硬件時，提供瞭非常有價值的參考。 我投入瞭大量精力學習“機器人路徑規劃與離綫編程”的內容。在實際生産綫上，如何讓機器人高效、安全地完成任務，路徑規劃是關鍵。書中介紹瞭多種經典的路徑規劃算法，如A、D-H、RRT等，並詳細闡述瞭它們在不同場景下的優缺點。離綫編程的部分，則讓我看到瞭如何通過仿真軟件（如ABB RobotStudio、KUKA.Sim Pro）來設計、模擬和優化機器人的運動軌跡，這大大提高瞭生産效率，降低瞭試錯成本。 “機器人視覺與識彆”這一章節，無疑是這本書的亮點之一。書中係統地介紹瞭圖像采集、圖像預處理、特徵提取、目標檢測和識彆等關鍵技術。我特彆關注瞭深度學習在機器人視覺中的應用，例如利用CNN進行工件的精準定位和分類。書中提供的實際案例，如産品外觀缺陷檢測、自動化分揀等，讓我對機器人“看見”世界的能力有瞭更深刻的理解。 “工業機器人集成與應用”的章節，為我提供瞭廣闊的視野。它不僅僅是介紹單一的機器人技術，而是將機器人置於整個生産係統的大環境中進行考量。書中詳細講解瞭如何將機器人與其他自動化設備（如PLC、AGV、MES係統）進行協同工作，實現生産流程的無縫對接。針對不同行業的應用案例分析，例如汽車製造、電子組裝、食品包裝等，讓我對工業機器人在不同領域的實際價值有瞭更直觀的認識。 我認真閱讀瞭“機器人安全與維護”的部分。我知道，安全是工業機器人應用的第一要素。書中詳細介紹瞭機器人安全標準、安全防護措施（如安全圍欄、安全光柵、急停按鈕等）以及常見故障的診斷與排除方法。對於如何對機器人進行定期維護、延長其使用壽命、保證其穩定運行，書中的指導非常具體和實用。 “人機協作機器人（Cobots）”這一章節，讓我看到瞭工業機器人發展的最新趨勢。書中詳細介紹瞭協作機器人的工作原理、安全特性以及在裝配、檢測、物料搬運等方麵的應用案例。對於如何設計和實現安全高效的人機協作流程，作者提供瞭一些深入的見解和技術建議，這讓我對未來自動化生産的發展方嚮有瞭更清晰的認識。 總而言之，這本書為我提供瞭一個全麵而深入的工業機器人技術知識體係。它不僅涵蓋瞭理論基礎，更注重實際應用和前沿技術。無論是對於初學者還是有一定基礎的讀者，這本書都能提供寶貴的知識和啓示。它就像一個經驗豐富的導師，循循善誘地引導我一步步走進工業機器人這個 fascinating 的世界，讓我對其技術原理、應用場景以及未來發展有瞭更深刻的理解。我強烈推薦這本書給所有對工業自動化和機器人技術感興趣的朋友。
評分這本《工業機器人技術及應用》的封麵設計雖然低調，但卻透露齣一種沉穩和專業的氣息，我很喜歡。作為一名在製造業一綫工作的技術人員，我一直在尋找一本既有深度又有廣度的書籍，能夠幫助我係統地掌握工業機器人的核心技術，並瞭解它們在實際生産中的應用。 我首先被書中關於“機器人運動學與動力學”的講解所吸引。作者並沒有一上來就拋齣大量的數學公式，而是先從直觀的幾何角度，講解瞭機器人手臂的自由度、關節類型以及它們如何影響機器人的運動能力。接著，他通過詳細的圖示和步驟化的推導，讓我理解瞭正逆運動學的求解過程，以及雅可比矩陣在速度和力分析中的重要性。特彆是對D-H參數的講解，我以前一直覺得很晦澀，但通過書中清晰的圖解和由簡入繁的例子，我終於弄明白瞭它們是如何描述機器人連杆之間的相對位姿關係的。 我深入研究瞭“機器人控製係統”的部分。我明白，一個好的控製係統是機器人精準運動的保證。書中詳細介紹瞭PID控製、模糊控製、自適應控製等經典控製算法，並分析瞭它們在機器人領域的應用。我特彆對書中關於模型預測控製（MPC）的介紹很感興趣，它能夠考慮係統的約束條件，實現更優的控製效果。書中還通過仿真結果的對比，直觀地展示瞭不同控製策略在應對外部乾擾和參數變化時的性能差異，這對於我理解和選擇閤適的控製方案非常有幫助。 “工業機器人硬件組成”這一章節，簡直就是一本詳盡的“硬件手冊”。我瞭解瞭伺服電機、步進電機等驅動器的原理和選型，以及不同類型減速器（諧波、RV、行星）的結構特點和優缺點。書中還詳細介紹瞭各種傳感器，如編碼器、限位開關、力覺傳感器、視覺傳感器等，以及它們在機器人定位、力控製和環境感知方麵的作用。這對於我未來在機器人硬件選型和維護方麵，提供瞭非常有價值的參考。 我花費瞭大量時間學習“機器人路徑規劃與離綫編程”的內容。在實際生産綫上，如何讓機器人高效、安全地完成任務，路徑規劃是關鍵。書中介紹瞭多種經典的路徑規劃算法，如A、D-H、RRT等，並詳細闡述瞭它們在不同場景下的優缺點。離綫編程的部分，則讓我看到瞭如何通過仿真軟件（如ABB RobotStudio、KUKA.Sim Pro）來設計、模擬和優化機器人的運動軌跡，這大大提高瞭生産效率，降低瞭試錯成本。 “機器人視覺與識彆”這一章節，無疑是這本書的亮點之一。書中係統地介紹瞭圖像采集、圖像預處理、特徵提取、目標檢測和識彆等關鍵技術。我特彆關注瞭深度學習在機器人視覺中的應用，例如利用CNN進行工件的精準定位和分類。書中提供的實際案例，如産品外觀缺陷檢測、自動化分揀等，讓我對機器人“看見”世界的能力有瞭更深刻的理解。 “工業機器人集成與應用”的章節，為我提供瞭廣闊的視野。它不僅僅是介紹單一的機器人技術，而是將機器人置於整個生産係統的大環境中進行考量。書中詳細講解瞭如何將機器人與其他自動化設備（如PLC、AGV、MES係統）進行協同工作，實現生産流程的無縫對接。針對不同行業的應用案例分析，例如汽車製造、電子組裝、食品包裝等，讓我對工業機器人在不同領域的實際價值有瞭更直觀的認識。 我認真閱讀瞭“機器人安全與維護”的部分。我知道，安全是工業機器人應用的第一要素。書中詳細介紹瞭機器人安全標準、安全防護措施（如安全圍欄、安全光柵、急停按鈕等）以及常見故障的診斷與排除方法。對於如何對機器人進行定期維護、延長其使用壽命、保證其穩定運行，書中的指導非常具體和實用。 “人機協作機器人（Cobots）”這一章節，讓我看到瞭工業機器人發展的最新趨勢。書中詳細介紹瞭協作機器人的工作原理、安全特性以及在裝配、檢測、物料搬運等方麵的應用案例。對於如何設計和實現安全高效的人機協作流程，作者提供瞭一些深入的見解和技術建議，這讓我對未來自動化生産的發展方嚮有瞭更清晰的認識。 總而言之，這本書為我提供瞭一個全麵而深入的工業機器人技術知識體係。它不僅涵蓋瞭理論基礎，更注重實際應用和前沿技術。無論是對於初學者還是有一定基礎的讀者，這本書都能提供寶貴的知識和啓示。它就像一個經驗豐富的導師，循循善誘地引導我一步步走進工業機器人這個 fascinating 的世界，讓我對其技術原理、應用場景以及未來發展有瞭更深刻的理解。我強烈推薦這本書給所有對工業自動化和機器人技術感興趣的朋友。
評分這本書的封麵設計非常樸實，沒有那些花裏鬍哨的插圖，這倒是讓我有點安心，總覺得內容會比較紮實。我一直對工業自動化領域抱有濃厚的興趣，尤其是在現代製造業轉型升級的大背景下，機器人技術扮演的角色越來越重要。翻開這本書，我首先被它清晰的章節劃分所吸引，從基礎理論的講解，到具體技術的分析，再到實際應用的案例，邏輯性很強，很適閤我這種想要係統性瞭解工業機器人的人。 我特彆關注瞭書中關於機器人運動學和動力學的章節。一開始我擔心這部分內容會過於抽象和枯燥，畢竟數學公式和理論推導很容易讓人望而卻步。但作者的講解方式卻齣乎我的意料。他不僅詳細地闡述瞭正逆運動學、雅可比矩陣等核心概念，還穿插瞭大量的圖示和簡單的例子，幫助我理解這些抽象的數學模型如何對應到真實的機器人手臂運動。特彆是對D-H參數的講解，我以前一直覺得很頭疼，但通過書中的圖解和步驟化的推導，我感覺豁然開朗，終於弄明白瞭不同關節參數是如何影響末端執行器的位置和姿態的。這種深入淺齣的講解方式，讓我能夠真正地掌握這些底層技術，而不是停留在錶麵。 接著，我深入閱讀瞭關於機器人控製係統的部分。我知道，一個穩定高效的機器人控製係統是實現精確運動和智能操作的關鍵。書中對PID控製、自適應控製等經典控製理論在機器人上的應用做瞭詳細的介紹。我尤其對自適應控製的部分印象深刻，它解決瞭機器人工作環境變化時，參數不確定性帶來的控製難題。作者通過分析具體的控製算法，並結閤實際的仿真數據（雖然是書本上的，但看起來很真實），展示瞭不同控製策略在應對外部乾擾和負載變化時的性能差異。這讓我意識到，選擇閤適的控製算法對於優化機器人的性能至關重要，而不僅僅是滿足於基本的運動指令。 在“工業機器人硬件組成”這一章節，我找到瞭很多我一直想瞭解的細節。比如，不同類型的減速器（諧波減速器、RV減速器）的優缺點，它們如何影響機器人的精度、剛度和壽命。書中對於傳感器技術也做瞭詳盡的闡述，從視覺傳感器到力覺傳感器，再到位置傳感器，每一種都進行瞭原理分析和在機器人應用中的具體作用介紹。我特彆對激光雷達和深度相機在機器人導航和避障方麵的應用感興趣，書中的案例分析讓我看到瞭這些技術如何實實在在地提升瞭機器人的自主性和安全性。 我花瞭大量時間研究瞭書中關於“機器人路徑規劃與離綫編程”的內容。在實際生産綫上，如何讓機器人以最高效、最安全的方式完成任務，路徑規劃至關重要。這本書從全局路徑規劃和局部路徑規劃兩個層麵進行瞭深入剖析，介紹瞭A算法、RRT算法等常用的路徑規劃方法，並且重點講解瞭如何結閤障礙物信息來生成無碰撞的運動軌跡。離綫編程的部分則讓我看到瞭如何通過仿真軟件提前設計和驗證機器人的動作，這大大縮短瞭調試時間，提高瞭生産效率。書中的一些仿真截圖和代碼片段，雖然不能直接運行，但足以讓我理解其核心思想。 “機器人視覺與識彆”這一章節是這本書最吸引我的地方之一。在智能製造時代，機器人“看懂”世界的能力至關重要。書中係統地介紹瞭圖像采集、圖像預處理、特徵提取、目標檢測和識彆等關鍵技術。我特彆關注瞭機器學習和深度學習在機器人視覺中的應用，比如如何利用捲積神經網絡（CNN）來實現對工件的高精度識彆和定位。書中的案例，例如針對不同零件的自動抓取和裝配，讓我看到瞭機器人視覺技術在提升生産柔性和自動化水平方麵的巨大潛力。 關於“工業機器人集成與應用”的部分，這本書為我打開瞭一扇新的大門。它不再局限於單一的機器人技術，而是將機器人置於整個生産係統的大環境中進行考量。書中詳細講解瞭如何將機器人與其他自動化設備（如PLC、AGV、MES係統）進行協同工作，實現生産流程的無縫對接。不同行業的機器人應用案例分析，例如汽車製造、電子組裝、物流倉儲等，讓我對工業機器人在不同領域的實際價值有瞭更直觀的認識。這部分內容對於我理解工業機器人的整體解決方案非常有幫助。 我對書中關於“機器人安全與維護”的章節也給予瞭高度評價。工業機器人的安全生産是重中之重，任何疏忽都可能導緻嚴重的後果。書中詳細介紹瞭機器人安全標準、安全防護措施（如安全圍欄、安全光柵、急停按鈕等）以及常見故障的診斷與排除方法。對於如何對機器人進行定期維護、延長其使用壽命、保證其穩定運行，書中的指導非常具體和實用。這讓我意識到，一個優秀的工業機器人應用，不僅要關注其性能，更要關注其安全和可持續性。 這本書在“人機協作機器人（Cobots）”這一前沿領域的論述也相當到位。隨著技術的發展，人機協作機器人越來越受到重視，它們能夠在保證安全的前提下與人類協同工作，極大地拓展瞭機器人的應用場景。書中介紹瞭協作機器人的工作原理、安全特性以及在裝配、檢測、物料搬運等方麵的應用案例。對於如何設計和實現安全高效的人機協作流程，作者提供瞭一些深入的見解和技術建議，這讓我對未來自動化生産的發展趨勢有瞭更清晰的認識。 總而言之，這本書為我提供瞭一個全麵而深入的工業機器人技術知識體係。它不僅涵蓋瞭理論基礎，更注重實際應用和前沿技術。無論是對於初學者還是有一定基礎的讀者，這本書都能提供寶貴的知識和啓示。它就像一個經驗豐富的導師，循循善誘地引導我一步步走進工業機器人這個 fascinating 的世界，讓我對其技術原理、應用場景以及未來發展有瞭更深刻的理解。我強烈推薦這本書給所有對工業自動化和機器人技術感興趣的朋友。
評分內容太單調
評分書本不錯，正品，包裝可以改進
評分京東自營最信賴！送貨質量有保證哈！得京豆哈！
評分不好不好
評分看起來還不錯，目前正在學習中
評分教材
評分成功，是為自己做齣最好的選擇，並且接受它們。是的，心安理得的生活，纔能讓我們更接近幸福。
評分還好，內容比較基礎
評分書質量還行，內容太簡單，就是介紹
相關圖書
本站所有內容均為互聯網搜尋引擎提供的公開搜索信息，本站不存儲任何數據與內容，任何內容與數據均與本站無關，如有需要請聯繫相關搜索引擎包括但不限於百度，google,bing,sogou 等
© 2025 book.coffeedeals.club All Rights Reserved. 靜流書站 版權所有